CN109922892A - 涂覆基底的喷涂方法 - Google Patents

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Abstract

用在气流中雾化的物质(F)涂覆基底的喷涂方法，其中，使用喷头(20)产生作用在基底(S)上的气流(L)。所述物质(F)存在于配备有施加末端(14)的注射器状的施加容器(10)中。包含物质(F)的施加容器(10)的施加末端(14)在所述喷头(20)外部相距所述喷头一个距离处被横向于气流(L)的主流动方向地引入所述气流(L)中，并且在该位置，将所述物质(F)从施加容器(10)引入所述气流(L)。

Description

涂覆基底的喷涂方法
技术领域
本发明涉及一种根据独立权利要求1的前序部分所述的用于涂覆基底的喷涂方法，以及一种适用于执行所述方法的根据独立权利要求10的前序部分所述的喷涂装置。
背景技术
在开发例如涂料或涂料配方，以及例如粘合剂和粘合剂配方的过程中，对它们的测试中的一个重要的步骤是将所生产的涂料或粘合剂样品应用于测试基底。样品被使用希望的方法施加到测试基底上，然后直接或在干燥阶段后，被根据希望的标准(磨损测试，比色测定，化学和物理抗性测试等)测试或测量。
作为测试基底，通常使用由金属制成的标准板(例如由钢或铝制成的板)，以及由纸板，木材，玻璃或塑料制成的标准板。广泛使用的施加样品或用样品涂覆测试基底的方法是喷涂法，其中样品在空气流中雾化，所得的涂料或粘合剂液滴沉积或精细分布在基底上。
在涂料和粘合剂的开发过程中，经常使用不同的样品进行综合测试系列。在这样的测试期间，必须随着样品的每次更换，清洁所使用的与样品接触的喷涂装置的部件。喷涂装置等的清洁通常非常费力并且需要比实际喷涂操作相对更多的时间。为了在尽可能短的时间内施加和测试大量不同的样品，重要的是必要的清洁施加装置的过程尽可能简单且尽可能短，并且减少大量的清洁剂和溶剂的使用，因为清洁剂和溶剂的获得以及特别是其处理都会产生相当大的成本，并且对环境有害。
US 2008/0012159 A1中描述了需要较少清洁量的喷涂装置。
所述喷涂装置具有压缩空气供给喷头(如在传统喷涂方法的情况中的)，其具有轴向主喷嘴和两个角状喷嘴，并产生基本上锥形的空气流。注射器状构造的施加容器可被轴向地引入由喷头产生的空气流，该施加容器先前已拾取待喷涂的物质(涂料样品)。该施加容器配备有套管状末端，当施加容器安装在喷头中时，该套管状末端穿过喷头的轴向主喷嘴，并且其嘴部位于喷头外部，或者更确切地，位于其主喷嘴的外部。通过例如施加容器的注射器柱塞的马达控制的推进，所述物质可以通过施加容器的末端引入由喷头产生的空气流中，所述物质然后在空气流中雾化或成雾。通过使用单独的施加容器，被喷涂的物质不会与喷头接触，因此在每次更换物质/样品后不需要清洁喷头。注射器状的施加容器本身仅需要相对少量的清洁，或者其也可以是一次性容器的形式并且在每次使用后丢弃。
尽管从US 2008/0012159A1已知的喷涂装置基本上解决了这种喷涂工艺中的清洁问题，但它确实具有各种其他缺点。由于施加容器插入喷头中，喷头和施加容器必须在结构上彼此匹配。也就是说，不可能将任何市售的喷头与任何市售的施加容器组合使用。此外，施加容器的插入和移除需要相对大量的操作。并且，最后，特别是将施加容器插入喷头中并随后将其从中的移除构成了污染的不可忽视的风险，在某些情况下仍可能需要清洁喷头。
EP 2 218 513 A1公开了一种喷涂装置，其静电充入样品溶液并将样品溶液注入气流中。含有样品溶液的注射器(施加容器)布置在气体管道的出口的前面。从气体管道流出的气体使从注射器排出的样品溶液雾化并施加到基底上。可选地，可以提供用于对准施加容器的出口和气体管道之间的相对位置的装置。
无论用于向施加容器填充样品溶液的方法如何，该喷涂装置也可能被样品溶液污染，然后该样品溶液可能落到喷头上或者在气流启动时被从施加容器中扫出并以不受控制的方式沉积在基底上。
发明内容
现在，本发明的目的是提供一种改进的喷涂方法，该方法避免了已知方法的所述缺点，以及用于其的喷涂装置。更具体地说，目的是改进一般类型的喷涂工艺，以便可靠地避免喷头被喷涂的物质污染，并且该工艺易于处理并且在设备方面可以经济地实现，并且可以使用商业上可获得的在该领域中成熟的喷头和施加容器来实施。
本发明所面对的问题通过独立权利要求1中限定的根据本发明的喷涂方法和专利权利要求10中限定的喷涂装置解决。根据本发明的喷涂方法和根据本发明的喷涂装置的特别有利的改进和实施方案可以从相应的从属专利权利要求中明显地得到。
关于喷涂方法，本发明的核心在于：
在用气流中雾化的物质涂覆基底的喷涂过程中，使用喷头产生作用在基底上的气流。所述物质存在于配备有施加末端的注射器状的施加容器中，并且在不与喷头接触的情况下，被从施加容器引入气流中并由此雾化。含有所述物质的施加容器的所述施加末端被相对于气流的主流动方向(中心，即轴向)横向地引入气流中并且在喷头外部与喷头相距一个(小)距离，并且该物质在该位置被从施加容器引入气流中。
将施加容器，或更确切地，将其施加末端横向地引入喷头外部的气流中，一方面可靠地避免了喷头的任何种类的污染。特别地，在将施加末端引入到存在的气流中的过程中，任何粘附在施加末端外部的物质的液滴在它们能够落到喷头上之前被后者吹走。另一方面，市售喷头和施加容器的任何组合可以彼此独立地被使用。此外，在处理方面，将施加容器，或更确切地，将其施加末端引入气流中并将其从气流中除去是相对简单的。
根据本发明的喷涂方法的另一个优点是，待雾化物质的计量速度可以独立于气流的速度地被改变。
根据有利的实施方式，一次性注射器或一次性移液管可用作施加容器，结果是当所述物质被更换时不需要任何清洁。
有利地，具有施加末端的施加容器选自一组具有不同施加末端的不同施加容器。特别地，各种类型的注射器(例如具有更细的针，具有多孔针)以及特别是不同的注射器容积可以在很少努力或没有努力的情况下使用或彼此替代。作为施加容器，但也作为施加末端，可以使用来自移液领域的多种现有市售产品，其具有极其广泛的配置(在材料，尺寸，设计方面)，为了简单，在此对其不再做进一步区分。
为了获得最佳的喷涂效果，施加容器的施加末端有利地布置在距喷头的轴向主喷嘴0.01-5cm的距离处，优选0.1-0.5cm的距离处，所述距离在气流的主流动方向上测量。该距离取决于例如所施用的配方或物质，末端的类型，环境温度，环境湿度或所采用的喷涂形式(宽射流(Beitstrahl)，圆形射流(Rundstrahl))，并且因此，如果该距离可以为了获得最佳或所希望的喷涂效果而改变，这将是有利的。
有利地，使用具有两个相对设置的角状空气喷嘴喷头，所述角状空气喷嘴产生两个向内指向的角气流，施加容器的施加末端布置在两个角气流的交叉区域中。所述额外的角气流提供额外的雾化并限定喷涂结果的形状(圆形射流，宽射流)。
在喷涂操作期间，也就是说在基底被雾化物质作用时，基底有利地在相对于气流的主流方向横向地排布的平面中在一维或二维中移动。或者，当基底受雾化物质作用时，喷头和具有施加末端的施加容器相对于气流的主要流动方向横向地在一维或二维中移动。基底以这种方式被完全地涂覆并具有均匀的层厚度。
考虑到最佳可能的喷涂结果，喷头有利地在压力为1-10巴，优选3-4巴，并且气体通过量为100-1000升/分钟，优选200-600升/分钟，的条件下操作。
根据有利的改进，将多于一个的施加容器的施加末端同时地或依次地引入气流L中，并且包含在施加容器中的待喷涂的不同物质被输送到气流L中并被连续地或同时地雾化。
这种形式的喷涂方法使得多种不同的涂料配方F可以被例如一个紧接一个地或者甚至同时地喷涂，从而允许不同的涂料雾FN的混合。这对于双组分系统的应用是有利的。但是除了涂料配方F之外，还可以以这种方式将溶剂或一些其它辅助物质添加到喷雾中，例如，为了补偿在高环境温度下涂料配方中所含溶剂的蒸发。
关于喷涂装置，本发明的核心在于：用于执行根据本发明的喷涂方法的喷涂装置包括用于产生作用在基底上的气流的喷头和用于保持将在气流中雾化的物质的配备有施加末端的施加容器。喷涂装置还包括机器人，优选地是多轴机器人，其用于从储存容器中拾取施加容器并且用于将被拾取的施加容器的施加末端在喷头外部距离喷头一个距离的位置处横向于气流的主流动方向地引入喷头产生的喷涂射流中。
在本发明的上下文中，机器人，尤其是多轴机器人，应当被理解为任何类型的马达驱动的，电动或电子控制的，配备有夹持机构的操纵装置，该夹持机构以受控的方式是能够抓住物品并在至少两个空间方向上移动它们。
喷涂装置还有利地包括排出装置，用于将包含在施加容器中的物质从施加容器排出到由喷头产生的气流中。
有利地，机器人被配置成从气流中移除在使用后被部分排空或完全排空的施加容器，并且优选地将其扔入废料容器中。
喷涂装置有利地配置为自动或手动地调节喷头和施加末端之间的距离和/或施加末端与基底之间的距离。这允许适应极宽范围的操作条件和优化基底上的喷涂图案。
喷涂装置有利地配置为用于将两个或更多个施加容器的施加末端依次地或者同时地引入气流中。这允许依次地或者同时地雾化两种或更多种物质。
有利地，施加容器是一次性注射器或一次性移液管，其可在使用后丢弃并且不需要清洁。
有利地，施加末端是直的并且施加末端的出口开口以直角开向气流中，使得待施加的物质可以与气流的主流动方向成直角地引入气流中。
在同样有利的变型中，施加末端是直的并且具有至少一个侧向的出口开口，待施加的物质可通过该侧向的出口开口引入气流中。因此，待施加的物质可沿气流的主流动方向引入气流中。
在另一个有利的变型中，施加末端以一个角度弯曲，并且施加末端的出口开口沿气流方向打开，使得待施加的物质可平行于气流的主流动方向引入气流中。
机器人有利地配置为使喷头与施加容器一起在相对于气流的主要流动方向横向的至少一个维度上移动。由此，可以在基底待喷涂的整个区域上实现对基底的均匀施加。
可替代地或另外地，喷涂装置具有第二机器人，其用于保持基底并且用于在相对于气流的主要流动方向横向的至少一个方向上移动基底。这同样使得可以在基底待喷涂的整个区域上实现对基底的均匀施加。
喷涂装置有利地包括电子控制器，所述电子控制器用于所述机器人，并且在适用的情况下，所述电子控制器还用于第二机器人，用于从施加容器中排出包含在施加容器中的物质的排出装置，并且还用于向喷头供应气体，所述控制器被编程以使它能够自主地控制实施所述喷涂过程所需的工作流程。以这种方式，喷涂装置能够自动操作。
在有利的实施例中，电子控制器被编程以使得其迭代地优化实施所述喷涂方法所需的工作流程和参数。因此，所述电子控制器提供工作流程、尤其是影响喷涂模式的参数的自动优化，所述参数尤其是气流速度，物质排出的计量速度，喷头、施加末端和基底之间的距离，角气流等。为此目的，在第一次喷涂操作之后，喷涂的基底在合适的分析装置中被测试，例如关于涂料层的颜色和均匀性等，然后使用一个或者更多个修改的参数重复所述喷涂操作，新的基底也被同样地测试，并且通过比较第一次和随后的测试的结果来做出涉及参数的改变是否导致喷涂结果的改善或恶化的判断。由此，可以通过多次喷涂操作和随后的喷涂结果的测试，迭代地自动确定喷涂操作的最佳参数。具体地，这样的迭代优化方法可以如下所示：
1)使用参数集A将物质(例如涂料)喷涂到基底上。
2)在分析装置中分析基底的不均匀性，该分析装置检测例如不均匀性，例如，不均匀性，所述不均匀性表现为在涂料表面上的小气泡的形式。
3)重复喷涂过程，但是使用参数集B，该参数集B相较参数集A被控制计算机的软件略微修改，例如其中的气流强度被略微降低。
4)所述分析被重复，例如，已经显示出较低水平的气泡形成。
5)使用参数集C进行进一步的喷涂操作，该参数集C同样由控制计算机的软件调整(例如在这种情况下，涂料被排出到气流中的速度略微降低)。
6)对新的喷涂结果的进一步分析现在表明，例如，喷涂的涂料层不再表现出任何不均匀性。
7)电子控制器的软件存储优化的参数集C并将其用于进一步的喷涂操作。
附图说明
下面参考附图中所示的示例性实施例更详细地描述本发明，其中：
图1a-1d是根据本发明的喷涂方法的示例性实施方案的示意呈现，
图2a-2d是适用于根据本发明的喷涂方法的喷头的侧视图，俯视图，正视图和剖视图，
图3是根据本发明的喷涂装置的示例性实施例在非操作状态下的示意性侧视图，
图4是对于喷涂操作处于就绪状态的图3的喷涂装置的俯视图，
图5是喷涂操作期间所述喷涂装置的类似于图3的侧视图，
图6是示出基底相对于喷头的移动的图。
图7a-b是示出施加末端的两种可能的形式的图，以及
图8示出了与根据图5的示例性实施例相比略微修改的示例性实施例中的喷涂装置。
具体实施方式
对于下面的说明，以下事实适用：其中，为了使附图清楚，附图中包括在说明书的直接相关部分中未提及的附图标记，应参考说明书之前或之后的部分中的对那些附图标记的解释。反过来，为了避免附图的过度复杂化，没有在所有附图中都包括那些与当下的理解不太相关的附图标记。在这种情况下，应参考其他附图。
在下文中，仅作为示例，本发明的描述将结合将液体涂料配方喷涂到基底上来进行。然而，根据本发明的方法和根据本发明的相应装置原则上也适用于除涂料配方或粘合剂和粘合剂配方之外的物质的喷涂施用，前提是相关的所述物质是适合于在空气流或更一般地在气流中雾化或成雾(气溶胶形成)。除液体物质外，原则上还考虑粉末形式的物质用于喷涂。压缩空气通常用于物质的雾化或成雾，但为了该目的也可以使用任何其他气体或气体混合物。为简单起见，以下说明被限于作为被施加物质的涂料配方和作为用于使物质雾化或成雾的气体混合物的(压缩的)空气。
图1a-1d示出了根据本发明的喷涂方法的典型步骤。
待施用的物质–这里在该实施例中为液体涂料配方F–在储存容器V中被保持为就绪状态(图1a)。将所希望的(相对较小的)量的涂料配方F从储存容器V中抽出到施加容器10中(图1b)。施加容器10是注射器状的并且具有腔室11、可在其中轴向移动的柱塞12、柱塞杆13和施加末端14。在实践中，市售的一次性注射器或(柱塞)移液管被有利地用作施加容器。施加末端14被有利地设置为市售的计量针或套管。
刚刚描述的那两个准备性步骤也可以在实际的喷涂过程之外进行，使用所提供的所希望的数量的施加容器10，所述施加容器10中视情况而定具有不同内容物或相同内容物。
对于喷涂过程，喷头20用于产生基本上锥形的空气流(或一般地，气流)L，喷头20布置在待喷涂的(平坦的)基底S的前面并与之隔开一定距离，以使空气流L作用在基底S上(图1c)。在操作期间，喷头20通过供应管线21连接到压缩空气源(未示出)。压缩空气的压力例如是3-4巴；空气流通速率例如为200-600升/分钟。
侧向地将施加容器10的施加末端14引入由喷头20产生的空气流L中，也就是说相对于空气流L的主流动方向横向地引入，使得施加末端14的自由端(出口开口)在与喷头20相距相对较小的轴向距离dS(图2d)处大致居中地(轴向地)位于空气流L中。
通过柱塞12在施加容器10的腔室11中的轴向位移，涂料配方F被从施加容器10引入空气流L中，在那里雾化。由空气和极小的涂料液滴的混合物组成的喷雾在图1d中用FN表示。喷雾FN作用在基底S上并在其上产生一片涂层FS。
施加容器10的施加末端14的出口开口必须足够小，以将非常细小的涂料配方F的液滴输送到空气流L中。施加末端14与喷头20的距离dS，或者更确切地说与其主喷嘴24的距离dS，仅为几毫米，通常为约0.01-5厘米。施加末端14可以是直的，如图7a中的14a所示，并且以直角伸入空气流L中，使得末端的出口开口同样与空气流成直角。或者如图7b所示，施加末端14成型为弯曲的施加末端14b，其中所述施加末端的前部弯曲，使得施加末端的出口开口平行于空气流。或者，施加末端也可设有一个或多个侧向出口开口。施加末端的出口开口也可以以不同于直角或平行于空气流L的主流动方向的角度打开到空气流中。
为了向待喷涂的基底S的整个区域施加均匀的涂料层，基底S，例如如图6中的图所示，在自己的平面中沿一个或两个方向(水平和/或垂直)移动。如果要将涂层施加到基底S的大于喷雾FN可立即作用的区域，这也可以是有利的。基底S的可能的行进路径在图6中由65表示。基底S和喷头20之间的轴向距离保持恒定，但是在有利的实施方式中也可以在喷涂操作期间或在多个喷涂作业之间调节。作为基底S移动的替代方案，也可以使喷头20与施加容器10的施加末端14一起在一维或二维中相对于喷雾FN流动方向横向移动。
可以使用市售的喷头作为喷头20。合适的喷头20的一个例子示于图2a-2d中，图中示出了三个视图(图2a-c)和一个剖视图(图2d)。
喷头20具有壳体22，壳体22的一端设置有用于连接压缩空气供应管线21的入口23(图1c)。在壳体的另一端设置有轴向主喷嘴24和两个在直径上相对的角状空气喷嘴(或者，一般地，角状气体喷嘴)25。轴向主喷嘴24和两个角状空气喷嘴25分别通过设置在壳体22中的管道26和管道27与入口23连通。主喷嘴24和两个角状空气喷嘴25一起产生上述基本上锥形的空气射流L，由于向内的指向，有利地，由两个角状空气喷嘴25产生的可调节的角空气流(或一般地，角气流)可以在宽射流和圆射流之间改变形状。
还可以使用市售的具有一个或多个待喷涂物质的进料口的喷头作为喷头20，然而，在这种情况下，其用于待喷涂物质的一个或多个进料口将是不活动的或关闭的，也就是说所述喷头仅用于产生气流。
图3-5示出了完整喷涂装置的示例性实施例，其适于完全自动地执行根据本发明的喷涂过程。
喷涂装置构造在底板1上。在底板1上布置有第一多轴机器人30，用于喷头20的保持器40，用于施加容器10的保持器50，第二多轴机器人60和喷涂室70。位于底板1上的还有用于供应施加容器10的仓体81，用于空的或废弃的施加容器10的废料容器82和用于接收完成的喷涂基底S的收集容器90。
构造在安装框架31上的第一(多轴)机器人30包括作为主要元件的多轴机器人臂32，在其最前端设置有用于保持住施加容器10的夹持机构33。保持器40实质上是一个基座。喷头20安装在其上端。喷头(在装置运行期间)通过供应管线21连接到压缩空气源(未示出)。保持器50同样地实质上是基座，在其上端设置有用于施加容器10的接收装置51和导向装置52(图4)。在保持器50上还设置有驱动装置53(图4)，所述驱动装置53用于被插入的施加容器10的柱塞12。该驱动装置可以是推进驱动装置，例如从全自动移液系统中已知的。柱塞12，柱塞杆13和驱动装置53一起形成排出装置，用于将位于施加容器10中的物质排出到气流L中。
同样构造在安装框架61上的第二多轴机器人60包括作为主要元件的机器人臂62，该机器人臂62与XY工作台类似，可以垂直地(垂直于基底1)和水平地(垂直于图的平面)移动。在机器人臂62的自由端设置有用于待涂覆的基底S的保持装置63。保持装置63可以是例如真空保持装置的形式，其(在操作期间)经由管线64连接到真空源或减压源(未示出)。
喷涂室70形成用于杂散喷雾，即绕过基底的喷雾，的提取器，其有利地设置有过滤器并且经由抽吸管道71连接到抽吸装置(未示出)。
从图3(侧视)和图4(俯视)可清楚地看到喷涂装置的所述部件的相对布置。
喷涂装置还包括电子控制器100，其致动所述两个多轴机器人30、60，用于推进施加容器的柱塞12的驱动装置53，以及必要的阀(真空，喷头控制)。控制器100不一定需要布置在基底1上，而是也可以例如通过适当连接的外部计算机来实现。控制器100还可以配置成，作为手动命令的结果，或者自动地基于例如对基底上喷涂图案的分析，它通过调节装置(这里未示出)调节施加容器的施加末端和喷头之间的距离，并且可选地还调节施加容器的施加末端和基底之间的距离。
图3显示了处于非操作配置的喷涂装置。仓体81保持多个预填充的施加容器10。待喷涂的基底S在第二多轴机器人60的保持装置63上保持就位。
喷涂装置的操作模式如下，所有工作流程由控制器100启动和控制：
响应于控制器100的启动命令，第一多轴机器人30的臂32移动到仓体81上方，并且其夹持机构33拾取保持在其中的就绪的施加容器10。然后，所述施加容器10通过多轴机器人30被移动到储存容器V，并且所述施加容器的末端被浸入涂料配方F中。这里，通过抽出柱塞13将所希望的(相对小的)量的涂料配方F吸入施加容器10(参见图1b)。然后，多轴机器人30的臂32移动到保持器50上方，并随着施加容器10一起移动到保持器的接收装置51和引导件52中(图4)。如结合图1c和1d所述的，施加容器10的末端14位于喷头20的前面并且基本上大致在喷头20产生的空气流L的中心位于距喷头20一个轴向距离处。有利地，喷头20和施加末端14之间的距离可以在喷涂操作期间自动地改变，或者在各个喷涂操作之间手动地改变，使得喷涂图案(影响涂层片FS)可以在尺寸和涂料雾密度方面进行调整。
一旦喷头20被激活并且所述空气流稳定，则保持器50上的驱动装置53移动施加容器10的柱塞12，位于施加容器10中的涂料配方F逐渐被从施加容器10中引入空气流L，并通过其雾化形成涂料配方雾FN，涂料配方雾FN又作用于基底S(图5)。或者，施加容器10的柱塞12的移动也可以通过第一多轴机器人30借助于其夹紧机构33来实现。涂料配方F被输送到空气流L中的速度和/或空气流本身(空气量，空气速度)可以被改变以改变喷涂图案。
如果需要，在喷涂操作期间，基底S可以通过第二多轴机器人60上下移动以及前后移动，如图6中的图所示。有利地，在喷涂操作期间可以改变末端14和基底S之间的距离，或者在各个喷涂操作之间手动改变，以便喷涂图案(影响涂层片FS)可以在尺寸和喷雾密度方面被调节。
在喷涂操作结束后，借助于第一多轴机器人30将施加容器10投入废料容器82中。然后将完成的喷涂基底S放置在收集容器90中。这也可以例如借助于第一多轴机器人30实现，只要它配备有用于保持基底的合适的机构。
如有必要，使用新的基第和新的施加容器重复所述工作流程。
如图8所示，根据本发明的喷涂装置的另一有利的实施例具有代替所述第一和第二机器人的单个多功能机器人130，其承担了那两个机器人的功能：所述多功能机器人拾取例如具有施加末端14的施加容器10并将它们固定在喷涂工具120中，所述喷涂工具120存储在停放站110上，其可由多功能机器人拾取并具有内置的喷头和包括驱动器53的施加容器保持器51(为了附图的清楚，后面两个部件未在图8中示出)，然后拾取该喷涂工具120，并且在喷涂操作期间，沿着基底S移动喷涂工具120，所述基底S固定地安装在基底保持器66上(也见图6)。
在附图中未示出的另一实施例中，喷涂装置配置为将多于一个的施加容器10的施加末端14同时或顺序地引入到喷头20的空气流L中。这使得多个不同的涂料配方F可以一个紧接一个地喷涂或者甚至同时喷涂，从而允许混合不同的涂料雾FN。这是一个优势，例如对于双组分系统的应用，但是除了涂料配方F之外，还可以以这种方式将溶剂或一些其它辅助物质添加到喷雾中，例如，为了补偿在高环境温度下涂料配方中所含溶剂的蒸发。

Claims (22)

1.用在气流中雾化的物质(F)涂覆基底的喷涂方法，其中喷头(20)用于产生作用在基底(S)上的气流(L)，并且其中所述物质(F)存在于配备有施加末端(14；14a；14b)的注射器状的施加容器(10)中，并且所述物质(F)在不与喷头(20)接触的情况下从施加容器被引入到所述气流(L)中并且由此雾化，其特征在于，含有所述物质(F)的施加容器(10)的所述施加末端(14；14a；14b)在所述喷头(20)外距所述喷头一个距离(ds)处横向于所述气流(L)的主流动方向地引入所述气流(L)中，并且在该位置将所述物质(F)引入所述气流(L)中。
2.根据权利要求1所述的喷涂方法，其特征在于，一次性注射器或一次性移液管被用作施加容器(10)。
3.根据权利要求1或2所述的喷涂方法，其特征在于，具有施加末端(14；14a；14b)的施加容器(10)选自一组具有不同的施加末端的不同的施加容器。
4.根据前述权利要求中任一项所述的喷涂方法，其特征在于，在所述气流(L)的主流动方向上测量，所述施加容器(10)的施加末端(14；14a；14b)设置在距喷头(20)的轴向主喷嘴(24)0.01-5cm的距离(dS)处，优选0.1-0.5cm。
5.根据前述权利要求中任一项所述的喷涂方法，其特征在于，使用具有两个相对设置的角状空气喷嘴(25)的喷头(20)，所述角状空气喷嘴产生两个向内指向的角气流，并且所述施加容器(10)的所述施加末端(14，14a，14b)被布置在两个角气流的交叉区域中。
6.根据前述权利要求中任一项所述的喷涂方法，其特征在于，所述基底(S)在被所述雾化的物质(F)作用的同时，相对于所述气流(L)的主流动方向横向地作一维或二维移动。
7.根据前述权利要求中任一项所述的喷涂方法，其特征在于，在所述基底(S)被所述雾化的物质(F)作用时，喷头(20)和具有施加末端(14；14a；14b)的施加容器(10)相对于所述气流(L)的主流动方向横向地作一维或二维移动。
8.根据前述权利要求中任一项所述的喷涂方法，其特征在于，喷头(20)在压力为1-10巴，优选3-4巴，并且气体通过量为100-1000升/分钟，优选200-600升/分钟，的条件下操作。
9.根据前述权利要求中任一项所述的喷涂方法，其中多于一个施加容器(10)的施加末端(14；14a；14b)同时或依次地被引入到气流L中，并且包含在施加容器(10)中的不同的待喷涂物质被输送到气流L中并被连续地或者同时地雾化。
10.用于执行根据前述权利要求中任一项所述的喷涂方法的喷涂装置，具有用于产生作用在基底(S)上的气流(L)的喷头(20)和配备有施加末端(14；14a；14b)的用于保持会在气流中雾化的物质(F)的施加容器(10)，其特征在于机器人(30；130)，所述机器人用于从储存容器(81)中拾取施加容器(10)并且用于将所拾取的施加容器(10)的施加末端(14；14a；14b)在喷头(20)外部距离喷头一个距离(ds)的位置处横向于所述气流的主流动方向地引入由所述喷头(20)产生的气流(L)中。
11.根据权利要求10所述的喷涂装置，其特征在于排出装置(12,13,53)，所述排出装置用于将包含在施加容器(10)中的物质(F)从施加容器(10)排出到由喷头(20)产生的气流(L)中。
12.根据权利要求10或11所述的喷涂装置，其特征在于，所述机器人(30；130)被配置为从气流(L)中移除部分排空或完全排空的施加容器(10)，并且优选地将其扔入废料容器(82)中。
13.根据权利要求10-12中任一项所述的喷涂装置，其特征在于，所述喷涂装置被配置为自动或手动地调节所述喷头(20)与所述施加末端(14；14a；14b)之间的距离和/或所述施加末端(14；14a；14b)和基底(S)之间的距离。
14.根据权利要求10-13中任一项所述的喷涂装置，其特征在于，所述喷涂装置被配置为将两个或更多个施加容器(10)的施加末端(14；14a；14b)依次地或同时地引入到气流(L)中。
15.根据权利要求10-14中任一项所述的喷涂装置，其特征在于，所述施加容器(10)是一次性注射器或一次性移液管。
16.根据权利要求10-15中任一项所述的喷涂装置，其特征在于，所述施加末端(14a)是直的，并且所述施加末端(14a)的出口开口以直角开向所述气流(L)，从而待施加的物质能够与气流的主流动方向成直角地被引入到所述气流(L)中。
17.根据权利要求10-15中任一项所述的喷涂装置，其特征在于，所述施加末端是直的并且具有至少一个侧向出口开口，待施加的物质通过所述侧向出口能够被引入到所述气流(L)中。
18.根据权利要求10-15中任一项所述的喷涂装置，其特征在于，所述施加末端(14b)以一个的角度弯曲，并且所述施加末端(14b)的出口开口沿所述气流(L)方向打开，从而待施加的物质能够平行于气流的主流动方向地被引入气流(L)中。
19.根据权利要求10-18中任一项所述的喷涂装置，其特征在于，所述机器人(130)被配置为使所述喷头(20)与所述施加容器(10)一起相对于气流(L)的主流动方向横向地作至少一维的移动。
20.根据权利要求10-19中任一项所述的喷涂装置，其特征在于第二机器人(60)，所述第二机器人用于保持基底(S)并且用于在至少一个方向上相对于所述气流(L)的主流动方向横向地移动所述基底。
21.根据权利要求10-20中任一项所述的喷涂装置，其特征在于电子控制器(100)，所述电子控制器用于所述机器人，并且在适用的情况下，所述电子控制器还用于：第二机器人(60)，用于从施加容器(10)中排出包含在施加容器(10)中的物质(F)的排出装置(12,13,53)，并且用于向喷头(20)供应气体，所述电子控制器(100)被编程以便能够自主地控制实施所述喷涂方法所需的工作流程。
22.根据权利要求21所述的喷涂装置，其特征在于，所述电子控制器(100)被编程，以便迭代地优化实施所述喷涂方法所需的工作流程和参数。
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