KR102404442B1

KR102404442B1 - 기판을 코팅하기 위한 분무 프로세스

Info

Publication number: KR102404442B1
Application number: KR1020197014629A
Authority: KR
Inventors: 롤프 구엘러; 까린느 마르코스; 엘리자베스 노이게바우어
Original assignee: 쳄스피드 테크놀로지스 에이쥐
Priority date: 2016-11-08
Filing date: 2017-11-06
Publication date: 2022-06-02
Also published as: JP2019535502A; US20190270102A1; CH713113A1; US11241704B2; CN109922892A; EP3538285B1; JP6982615B2; WO2018085950A1; KR20190079635A; CN109922892B; CA3043122A1; WO2018085950A8; EP3538285A1

Abstract

가스 스트림에 무화된 물질(F)로 기판을 코팅하기 위한 분무 프로세스의 경우, 상기 기판(S) 상에 작용하는 가스 스트림(L)은 스프레이 헤드(20)에 의해 생성된다. 상기 물질(F)은 적용 팁(14)이 제공된 주사기-형 적용 용기(10)에 있다. 상기 스프레이 헤드(20) 외측에서 일정 거리를 두는, 상기 물질(F)을 함유하는 적용 용기(10)의 적용 팁(14)은 가스 스트림(L)의 흐름의 주 방향에 대해 가로질러 가스 스트림(L)에 도입되고, 이 시점에서, 상기 물질(F)은 적용 용기(10)로부터 상기 가스 스트림(L)으로 도입된다.

Description

기판을 코팅하기 위한 분무 프로세스

본 발명은 독립적인 특허 청구항 1의 전문에 따라 기판을 코팅하기 위한 분무 프로세스 및 독립적인 특허 청구항 13의 전문에 따라 프로세스를 수행하기 위한 적합한 분무 장치에 관한 것이다.

개발 중에, 예를 들어 도료 또는 도료 제제(formulations)뿐만 아니라, 예를 들어 접착제 및 접착제 제제의 시험 중 중요한 단계는 시험 기판에 생성된 도료 또는 접착제 샘플의 적용이다. 샘플은 바라는 방법을 사용하여 시험 기판에 적용한 다음, 건조 단계 후에 또는 곧장, 바라는 기준(마모 테스트, 비색 측정, 화학적 및 물리적 저항 테스트 등)에 따라 테스트 또는 측정된다.

시험 기판으로는 금속 (예를 들어 알루미늄 또는 강철로 만들어진 판), 판지, 목재, 유리 또는 플라스틱으로 만들어진 표준 플레이트가 관례상 사용된다. 상기 샘플을 적용하기 위한 또는 상기 샘플을 시험 기판에 코팅하기 위해 널리 사용되는 방법은 상기 샘플이 공기의 스트림(stream)으로 무화되는(atomised) 분무 프로세스이며 그리고 도료 또는 접착제의 결과로 초래된 작은 방울은 기판 상에 놓여 지거나 미세하게 분포된다.

도료 및 접착제의 개발 과정에서 다른 샘플과 함께 포괄적 테스트 시리즈가 종종 수행된다. 이러한 시험을 하는동안, 샘플의 각각의 교환과 함께, 상기 샘플과 접촉하는 사용된 분무 장치의 부품이 세척되는 것이 필수적이다. 상기 분무 장치 등의 세척은 종종 매우 힘들고 실제 분무 작업보다 비교적 시간이 더 필요하다. 가능한 가장 짧은 시간에 많은 수의 차이가 나는 샘플을 적용하고 테스트하기 위해서는, 적용 장치를 세척하는데 필요한 프로세스가 복잡하지 않고 가능한 짧게 유지되어야하며 그리고 또한 다량의 세척제 및 용제의 사용을 줄이는 것이 중요한데, 왜냐하면 세척제 및 용제의 매입 및 특히 처분 모두 상당한 비용을 초래하고, 게다가 환경에 해를 끼치기 때문이다.

세척의 감소된 양을 요구하는 분무 장치는 미국 특허 출원 공개 제 US　2008/0012159　A1호에 기술되어 있다.

상기 분무 장치는 축 방향 주 노즐 및 2 개의 혼 제트 노즐(horn jet nozzles)을 가지며 실질적으로 원추형의 공기의 스트림을 생성하는 압축-공기-공급 스프레이 헤드(종래의 분무 방법의 경우에서와 같이)를 갖는다. 주사기-형 구조의 적용 용기는 상기 스프레이 헤드에 의해 발생된 공기의 스트림에 축 방향으로 도입될 수 있으며, 상기 적용 용기는 분무 될 물질(도료 샘플)을 이전에 픽업하였다. 상기 적용 용기가 스프레이 헤드에 설치되고 스프레이 헤드의 외측의 입구 또는 오히려 그 주 노즐을 가질 때, 상기 적용 용기는 상기 스프레이 헤드의 축 방향 주 노즐을 통해 돌출하는 캐뉼라(cannula)-형 팁을 구비한다. 예를 들어, 상기 적용 용기의 주사기 플런저(plunger)의 모터-제어식 전진에 의해, 상기 물질은 적용 용기의 팁을 통해 스프레이 헤드에 의해 생성된 공기의 스트림에 도입될 수 있으며, 이어서 상기 물질은 무화될 수 있거나 공기의 스트림에 분무된다. 별도의 적용 용기를 사용함으로써, 분무되는 상기 물질이 스프레이 헤드와 접촉하지 않으므로, 물질/샘플의 각각의 교환 후에 상기 스프레이 헤드를 세척할 필요가 없다. 상기 주사기-형 적용 용기는 그 자체를 비교적 세척의 적은 양만을 필요로하거나 또는 또한 1 회용 용기의 형태일 수 있으며, 각각의 사용 후에 폐기된다.

미국 특허 출원 공개 제 2008/0012159 A1 호로부터 알려진 상기 분무 장치는 이러한 분무-코팅 프로세스에서의 세척 문제를 기본적으로 해결하지만, 다양한 다른 단점을 가지고 있다. 상기 적용 용기가 스프레이 헤드에 삽입되므로, 스프레이 헤드 및 적용 용기는 구조적으로 서로 일치되어야 한다. 즉, 상업적으로 이용 가능한 어떤 적용 용기와 결합하여 상업적으로 이용 가능한 어떤 스프레이 헤드를 사용할 수 없다. 또한, 상기 적용 용기의 삽입 및 제거는 비교적 많은 양의 조작을 필요로 한다. 그리고 마지막으로, 특히 스프레이 헤드로의 적용 용기의 삽입 및 그로부터의 그 다음의 제거는, 어떤 상황에서 여전히 스프레이 헤드의 세척을 필요로 할 수도 있는 오염의 위험을 사소한 것으로 구성한다.

유럽 특허 제 2 218 513 A1 호는 정전기적 충전 및 가스 스트림에 샘플 용액의 주입을 위한 분무 장치를 공개하고 있다. 상기 샘플 용액을 함유하는 주사기 (적용 용기)는 가스 파이프의 출구 전방에 배치된다. 상기 가스 파이프에서 유출하는 가스는 주사기로부터 배출된 상기 샘플 용액을 무화시키고 기판에 적용시킨다. 선택적으로, 상기 가스 파이프 및 적용 용기로부터의 출구 사이의 상대 위치를 정렬시키는 수단이 제공될 수 있다.

샘플 용액으로 적용 용기를 채우는데 사용된 방법이 무엇이든 간에, 예를 들어 상기 스프레이 헤드 상에 떨어질 수 있거나 또는 가스 스트림의 시동 시에 적용 용기에 의해 휩쓸어 질 수 있는 샘플 용액으로 그 분무 장치가 오염되어서 제어될 수 없는 방식으로 기판 상에 놓여 지는 것이 또한 가능하다.

본 발명의 목적은 현재 알려진 방법 및 이로 인해 사용되는 분무 장치의 기술한 단점을 회피하는 개선된 분무 프로세스를 제공하는 것이다. 보다 구체적으로는, 상기 분무되는 물질과 함께 스프레이 헤드의 오염이 확실하게 방지되고 상기 프로세스가 취급하기 쉽고 경제적으로 장치의 관점에서 실현가능한 효과로 일반적인 종류의 분무 프로세스를 개선하는 것이 목적이며, 상업적으로 이용 가능한 스프레이 헤드 및 분야에 잘 확립된 적용 용기를 사용하여 수행될 수 있다.

본 발명의 근본적인 문제점은 특허 독립항 청구항 1에 정의된 본 발명에 따른 분무 프로세스 및 특허 청구항 13에 정의된 분무 장치에 의해 해결된다. 본 발명에 따른 분무 프로세스 및 본 발명에 따른 분무 장치의 특히 유익한 개발 및 실시 예는 각각의 특허 종속 청구항들로부터 명백해질 것이다.

분무 프로세스와 관련하여, 본 발명의 핵심은 다음과 같다:

가스 스트림에 무화된 물질로 기판을 코팅하기 위한 분무 프로세스에서, 스프레이 헤드는 상기 기판에 작용하는 가스 스트림을 발생시키는데 사용된다. 상기 물질은 적용 팁이 구비된 주사기-형 적용 용기에 존재하며, 상기 스프레이 헤드와 접촉하지 않고, 상기 적용 용기로부터 상기 가스 스트림으로 도입되고 무화된다. 상기 물질을 함유하는 적용 용기의 적용 팁은 가스 스트림의 흐름의 주 방향 (중앙, 즉 축 방향)에 대해 가로질러 그리고 그로부터 (작은) 거리를 두고 스프레이 헤드 외측에서 가스 스트림 내로 도입되며, 상기 물질은 그 위치에서 상기 적용 용기로부터 가스 스트림으로 도입된다.

상기 적용 용기 또는 더 정확히 말해 그의 상기 적용 팁을 스프레이 헤드 외측의 가스 스트림에 측면으로 도입하는 것은, 한편으로는 상기 스프레이 헤드의 오염의 어떤 종류 간에 확실하게 피할 수 있다. 특히, 상기 적용 팁을 기존 가스 스트림에 도입하는 동안 적용 팁의 외측에 부착하는 물질의 모든 작은방울은 스프레이 헤드에 떨어지기 전에 적용 팁에 의해 날아가 버려진다. 반면에, 상업적으로 이용 가능한 스프레이 헤드 및 적용 용기의 임의의 조합은 서로 독립적으로 사용될 수 있다. 또한, 상기 적용 용기 또는 더 정확히 말해 그의 적용 팁을 가스 스트림에 도입하고 가스 스트림으로부터 제거하는 것은 취급 측면에서 비교적 간단하다.

본 발명에 따른 분무 프로세스의 또 다른 이점은 무화될 물질의 계량 속도가 가스 스트림의 속도와 독립적으로 서로 달라질 수 있다는 것이다.

유익한 실시 예에 따르면, 일회용 주사기 또는 일회용 피펫(pipette)은 적용 용기로서 사용될 수 있어, 물질이 변경될 때 어떠한 세척도 필요하지 않는 결과를 가져온다.

유리하게는, 적용 팁을 갖는 적용 용기는 상이한 적용 팁을 갖는 상이한 적용 용기 세트로부터 선택된다. 특히, 다양한 주사기 유형 (예를 들어 미세 바늘, 다중 구멍 바늘 포함) 및 특히 다른 주사기 볼륨은 거의 없거나 전혀 노력하지 않고 서로 변경하거나 사용될 수 있다. 적용 용기로서뿐만 아니라 적용 팁으로서, 매우 넓은 범위의 구성 (재료, 크기, 디자인에 관해서)에서 피펫팅(pipetting) 분야의 기존 상용 가능한 제품을 다양하게 사용할 수 있으며, 단순성을 위해 이는 여기서 더 이상 구별되지 않는다.

최적의 분무 결과를 달성하기 위해, 상기 적용 용기의 적용 팁은 스프레이 헤드의 축 방향 주 노즐로부터 0.01-5cm, 바람직하게는 0.1-0.5cm의 거리에 배치되는 것이 유리하며, 가스 스트림의 흐름의 주 방향에서 측정된다. 그 거리는 예를 들어, 적용되는 제제 또는 물질, 팁의 유형, 주위 온도, 주위 습도 또는 사용되는 스프레이의 형태 (넓은 제트, 원형 제트)에 따라 좌우되므로, 상기 거리가 최적 또는 원하는 분무 결과를 얻기 위해 달라질 수 있다면 유리하다.

유리하게는, 2개의 내부로 향하는 혼 가스 스트림을 발생시키는 2 개의 마주보고 배치된 혼 공기 노즐을 갖는 스프레이 헤드가 사용되며, 상기 적용 용기의 적용 팁은 2 개의 혼 가스 스트림의 교차 구역에 배치된다. 상기 추가의 혼 가스 스트림은 추가적인 분무를 제공하고 분무 결과 (원형 제트, 넓은 제트)의 형태를 정의한다.

상기 분무 작업 동안, 즉 상기 기판이 무화된 물질에 의해 작용되는 동안, 상기 기판은 가스 스트림의 흐름의 주 방향에 대해 가로질러 정렬된 평면에서 1 또는 2 차원으로 유리하게 이동된다. 대안으로, 상기 기판이 무화된 물질에 의해 작용되는 동안, 상기 스프레이 헤드 및 적용 팁을 갖는 적용 용기는 가스 스트림의 흐름의 주 방향에 대해 가로질러 1 또는 2 차원으로 이동된다. 상기 기판은 그런 식으로 완전하고 균일한 층 두께로 코팅된다.

최선의 가능한 분무 결과를 고려하여, 상기 스프레이 헤드는 1-10 bar, 바람직하게는 3-4 bar의 압력, 및 100-1000 l/min, 바람직하게는 200-600 l/min의 가스 처리량에서 유리하게 작동된다.

유리한 개발에 따라, 하나 이상의 적용 용기의 상기 적용 팁이 동시에 또는 순차적으로 가스 스트림(L)으로 도입되고, 적용 용기 내에 함유된 상이한 분무 될 물질은 가스 스트림(L)으로 전달되고 연속적으로 또는 동시에 무화된다.

상기 분무 프로세스의 이러한 형태는, 예를 들어 복수의 상이한 도료 제제(F)가 즉시 잇따라 또는 동시에 분무될 수 있게되어, 상이한 도료 연무(FN)의 상호 혼합을 허용한다. 이것은 예를 들어 2-성분 시스템의 적용에 유리하지만, 도료 제제(F)에 추가하여 용제 또는 다른 보조 물질을 분무 연무에 첨가하는 것이 또한 그 방식으로 가능할 것이며, 예를 들어 높은 주위 온도에서 도료 제제에 함유된 용제의 증발을 보상하기 위해서이다.

상기 분무 장치와 관련하여, 본 발명의 핵심은 다음과 같다: 본 발명에 따른 분무 프로세스를 수행하기 위한 분무 장치는 상기 기판 상에 작용하는 가스 스트림을 발생하기 위한 스프레이 헤드 및 가스 스트림에 무화될 물질을 보유하기 위한 적용 팁이 구비된 적용 용기를 포함한다. 상기 분무 장치는 저장 용기로부터 상기 적용 용기를 픽업하기 위한 그리고 스프레이 헤드 외부의 위치에 있는 가스 스트림의 흐름의 주 방향에 대해 가로지르고 그로부터 거리를 두는 상기 스프레이 헤드에 의해 발생된 스프레이 제트로 픽업된 상기 적용 용기의 적용 팁을 도입하기 위한 로봇, 바람직하게는 다축 로봇을 더 포함한다.

본 발명의 맥락에서, 로봇, 특히 다축 로봇은 그립 메커니즘을 갖춘 임의의 종류의 모터-구동, 전기적 또는 전자적으로 제어된 조작 수단으로 이해되어야 하며, 제어 방식으로 물건을 잡고 적어도 2 개의 공간 방향으로 이동시킬 수 있다.

또한, 상기 분무 장치는 적용 용기에 함유된 물질을 적용 용기로부터 스프레이 헤드에 의해 발생된 가스 스트림으로 배출하기 위한 배출 수단을 포함하는 것이 유리하다.

유리하게, 상기 로봇은 사용 후에 가스 스트림으로부터 부분적으로 또는 완전히 비어있는 적용 용기를 제거하도록 구성되고 바람직하게는 그것을 폐기물 용기 내로 던지도록 구성된다.

상기 스프레이 헤드는 상기 스프레이 헤드와 적용 팁 사이 거리 및/또는 적용 팁과 기판 사이의 거리를 자동 또는 수동으로 조절하도록 유리하게 구성된다. 이는 매우 넓은 범위의 작동 조건에 적응하도록 하고 상기 기판 상의 분무 패턴을 최적화하도록 한다.

상기 분무 장치는 2 개 이상의 적용 용기의 적용 팁을 가스 스트림으로 순차적으로 또는 동시에 도입하도록 유리하게 구성된다. 이는 2개 이상의 물질을 순차적으로 또는 동시에 분무하도록 한다.

유리하게, 상기 적용 용기는 사용 후에 폐기될 수 있고 세척될 필요가 없는 일회용 주사기 또는 일회용 피펫이다.

유리하게, 적용되는 상기 물질이 그 흐름의 주 방향에 대해 직각으로 가스 스트림 내에 도입될 수 있도록, 상기 적용 팁은 직선이며 상기 적용 팁의 출구 개구는 직각으로 상기 가스 스트림 내에 개방된다.

유사하게 유리한 변형 예에서, 상기 적용 팁은 직선이며 적용되는 상기 물질이 가스 스트림 내로 도입 가능한 적어도 하나의 측면 출구 개구를 갖는다. 따라서, 적용되는 상기 물질은 그 흐름의 주 방향으로 가스 스트림 내에 도입 가능하다.

대안적인 유리한 변형 예에서, 상기 적용 팁은 비스듬히 구부러지고 적용 팁의 출구 개구는 가스 스트림의 방향으로 개방되어, 적용될 물질이 그 흐름의 주 방향에 평행한 가스 스트림 내로 도입 가능하다.

상기 로봇은 유리하게 가스 스트림의 흐름의 주 방향에 대해 가로질러 적어도 하나의 차원에서 적용 용기와 함께 스프레이 헤드를 이동하도록 구성된다. 따라서, 분무될 전체 영역에 걸쳐 상기 기판에 균일한 적용을 하는 것이 가능하다.

선택적으로 또는 부가적으로, 상기 분무 장치는 기판을 유지하고 가스 스트림의 흐름의 주 방향에 대해 가로질러 적어도 하나의 방향으로 기판을 이동시키기 위한 제 2 로봇을 갖는다. 이는 마찬가지로 분무될 전체 영역에 걸쳐 상기 기판에 균일한 적용을 하는 것을 가능하게 한다.

상기 분무 장치는 유리하게 상기 로봇을 위한 전자 제어장치, 및 적용 가능한 경우에, 제 2 로봇을 위해, 적용 용기로부터 적용 용기에 함유된 물질을 배출하는 배출 수단을 포함하며 상기 스프레이 헤드에 가스를 공급하는 상기 제어장치는 분무 프로세스를 수행하기 위해 필요한 작업흐름을 자체적으로 제어할 수 있도록 프로그래밍 된다. 이러한 방식으로 상기 분무 장치는 자동으로 작동할 수 있다.

유리한 실시 예에서, 상기 전자 제어장치는 분무 프로세스를 수행하기 위해 필요한 작업흐름 및 파라미터를 반복적으로 최적화하도록 프로그래밍 된다. 따라서, 상기 전자 제어장치는 작업흐름 및 특히 분무 패턴에 영향을 주는 파라미터, 특히 가스 스트림의 속도, 상기 물질 배출의 계량 속도, 및 상기 스프레이 헤드, 적용 팁과 상기 기판, 혼(horn) 가스 흐름 등 사이의 거리의 자동화된 최적화를 제공한다. 그 목적을 위해, 제 1 분무 작업 후 분무 된 기판은 예를 들어 도료 층의 색 및 균질성에 관해서 적절한 분석 장치에서 시험되고, 그 다음 상기 분무 작업은 하나 이상의 수정된 파라미터로 반복되고, 새로운 기판이 마찬가지로 시험되고, 첫 번째 및 후속 시험의 결과를 비교함으로써, 상기 파라미터의 수정이 분무 결과의 개선 또는 저하를 가져왔는지 여부에 관한 결정이 내려진다. 따라서, 상기 분무 작업을 위한 최적의 파라미터가 복수의 분무 작업 및 분무 결과의 순차적 시험에 걸쳐 반복적으로 자동 결정될 수 있다. 상세하게, 이러한 반복 최적화 프로세스는 다음과 같다.

1) 파라미터 세트 A를 사용하여 기판 상에 물질, 예를 들어 도료를 분무함.

2) 분석 장치에서 불균일성에 대한 기판의 분석, 예를 들어, 상기 도료 표면 상의 작은 기포 형태의 불균일성을 감지하는 분석 장치.

3) 제어 컴퓨터의 소프트웨어에 의해 파라미터 세트 A와 비교하여 약간 수정된 파라미터 세트 B를 사용하여, 예를 들어 가스 스트림의 강도가 약간 감소된, 상기 분무 프로세스가 반복됨.

4) 상기 분석이 반복되고, 예를 들어 이미 낮은 수준의 버블 형성을 보여줌.

5) 상기 제어 컴퓨터의 소프트웨어에 의해 마찬가지로 맞춰진 파라미터 세트 C를 사용하여 추가 분무 작업이 수행됨. (예를 들어, 이 경우 가스 스트림 내의 도료의 배출 속도가 약간 감소됨).

6) 상기 새로운 분무 결과에 대한 추가 분석은, 예를 들어 분무된 도료 층이 더 이상 비균질성을 나타내지 않음을 보여줌.

7) 상기 전자 제어장치의 소프트웨어는 최적화된 파라미터 세트 C를 저장하고 추가 분무 작업을 위해 사용함.

본원에 기재되어 있음.

본 발명은 도면에 도시된 예시적인 실시 예를 참조하여 보다 상세히 기술된다.
도 1a-1d는 본 발명에 따른 분무 프로세스의 예시적인 실시 예의 개략도이다.
도 2a-2d는 본 발명에 따른 분무 프로세스에 적합한 스프레이 헤드의 측면도, 평면도, 정면도 및 단면도이다.
도 3는 비-작동 상태에서 본 발명에 따른 분무 장치의 예시적인 실시 예의 개략적 측면도이다.
도 4는 도 3의 분무 장치가 분무 작업을 위해 준비된 상태의 평면도이다.
도 5는 분무 작업동안 분무 장치의 도 3과 유사한 측면도이다.
도 6은 스프레이 헤드에 대한 기판의 이동을 도시하는 도해이다.
도 7a-7b는 2 가지 가능한 적용 팁의 형태를 도시하는 도해이다.
도 8은 도 5에 따른 예시적인 실시 예와 비교하여 약간 수정된 예시적인 실시 예의 상기 분무 장치를 도시한다.

다음의 판단은 다음의 설명과 관련하여 적용된다: 도면의 명료성을 위해, 참조 부호는 도면에 포함되지만 설명의 직접 관련 부분에는 언급되지 않았으며, 설명의 선행 또는 후속 부분에서 이러한 참조 부호의 설명은 참조되어야 한다. 반대로, 도면의 과도한 작성을 피하기 위해, 즉각적인 이해와 관련성이 적은 참조 기호는 모든 도면에 포함되어 있지 않다. 이 경우, 다른 도면이 참조되어야 한다.

이하, 본 발명은 액체 도료 제제를 기판에 분무 적용하는 것과 관련하여 순전히 예시로서 설명된다. 그러나, 논의가 되고 있는 상기 물질이 공기 또는 더 일반적으로는 가스 스트림 내에서 무화 또는 분무화 (에어로졸 형성)에 적합하다면, 본 발명에 따른 상기 프로세스 및 본 발명에 따른 상응하는 장치는 원칙적으로 도료 제제 또는 접착제 및 접착 제제 이외의 물질의 분무 적용에 또한 적합하다고 이해될 것이다. 액체 물질뿐만 아니라 원칙적으로 분말 형태의 물질도 또한 분무 적용에 고려되어진다. 압축 공기는 일반적으로 상기 물질의 무화 또는 분무화에 사용되지만, 그 목적을 위해 다른 가스 또는 가스의 혼합물을 사용 가능할 수도 있다. 단순화를 위해 다음 설명은 상기 물질의 무화 또는 분무화에 사용되는 가스 혼합물로서의 공기가 적용되고 (압축된) 상기 물질로서의 도료 제제에 한정된다.

도 1a-1d는 본 발명에 따른 분무 프로세스의 전형적인 단계를 도시한다.

적용될 물질 (여기 예에서 액체 도료 제제 F)은 저장 용기 V에 준비 상태로 보관된다 (도 1a). 상기 도료 제제(F)의 요구된 양(상대적으로 작은 양)은 저장 용기(V)에서부터 적용 용기(10)로 끌어 올려진다 (도 1b). 상기 적용 용기(10)는 주사기-형이며 챔버(11), 내부에 축 방향으로 변위 가능한 플런저(12), 플런저 로드(13) 및 적용 팁(14)을 갖는다. 실제로, 상업적으로 이용 가능한 일회용 주사기 또는 (플런저) 피펫이 적용 용기(10)로서 유리하게 사용된다. 상기 적용 팁(14)은 상업적으로 이용 가능한 계량 바늘 또는 캐뉼러로서 유리하게 구성된다.

방금 기술된 이러한 2 개의 준비 단계는 경우에 따라, 상이한 함량 또는 동일한 함량을 갖는 요구되는 개수의 적용 용기(10)가 제공되어 실제 분무 프로세스의 외부에서 또한 발생할 수 있다.

상기 분무 프로세스에 있어서, 스프레이 헤드(20)는 실질적으로 원추형의 공기 스트림(또는 일반적으로 가스 스트림)(L)을 생성하는데 사용되며, 상기 공기 스트림(L)이 기판(S) 상에 작용하도록 상기 스프레이 헤드(20)는 분무될 (평평한) 기판(S)로부터 일정 거리에 있고 전방에 배치된다 (도 1c). 작동 중에, 상기 스프레이 헤드(20)는 공급 라인(21)을 통해 압축 공기 공급원 (도시되지 않음)에 연결된다. 상기 압축 공기의 압력은 예를 들어 3-4 bar이고; 통기 유량률은 예를 들어 200-600 l/min이다.

상기 적용 팁(14)의 자유 끝단(출구 개구)이 스프레이 헤드(20)로부터 비교적 작은 축 방향 거리(ds) (도 2d)에 있는 공기 스트림(L)에 대략적인 중심(축 방향)으로 위치하도록, 상기 적용 용기(10)의 적용 팁(14)은 스프레이 헤드(20)에 의해 발생된 공기 스트림(L) 내로 측면으로, 즉 공기 스트림(L)의 흐름의 주 방향에 대해 가로질러 도입된다.

상기 적용 용기(10)의 챔버(11) 내의 플런저(12)의 축 방향 변위에 의해, 도료 제제(F)는 적용 용기(10)로부터 공기 스트림(L)으로 도입되어 무화된다. 공기 및 매우 작은 도료 방울의 혼합물로 이루어진 분무 연무는 도 1d에서 FN으로 표시된다. 상기 분무 연무(FN)는 기판(S)에 작용하고 그 위에 코팅(FS)의 패치를 생성한다.

상기 적용 용기(10)의 적용 팁(14)의 출구 개구는 도료 제제(F)의 매우 미세한 작은방울을 공기 스트림 (L)으로 전달하기에 충분히 작아야 한다. 상기 스프레이 헤드(20) 또는 더 정확히 말해 그의 주 노즐(24)로부터의 적용 팁(14)의 거리(ds)는 겨우 몇 밀리미터, 전형적으로 약 0.01-5 cm이다. 상기 팁의 출구 개구가 마찬가지로 공기 스트림에 대해 직각으로 위치하거나 또는 도 7b에 도시된 바와 같이 상기 팁의 전방 부는 굽혀 져서 팁의 출구 개구가 공기 스트림과 평행하게 놓이는 굴곡진 적용 팁(14b)의 형태로 되도록, 상기 적용 팁(14)은 도 7a에 14a로 도시된 바와 같이 직선일 수 있고, 직각으로 공기 스트림(L)에 돌출된다. 대안으로, 상기 적용 팁에 하나 이상의 측면 출구 개구가 또한 제공될 수 있다. 또한, 상기 적용 팁의 출구 개구가 공기 스트림(L)의 흐름의 주 방향에 직각 또는 평행하지 않은 각도로 공기 스트림 내로 개방 가능하다.

분무될 기판(S)의 전체 영역에 균일한 도료 층을 적용하기 위해, 상기 기판(S)은 예를 들어 도 6의 도해에 도시된 바와 같이 그것의 평면 내에서 하나 또는 두 개의 방향(수평 및/또는 수직)으로 이동된다. 코팅이 분무 연무(FN)에 의해 즉시 작용할 수 있는 것 보다 큰 상기 기판(S)의 영역에 적용되어야 한다면 이것은 또한 유리할 수 있다. 상기 기판(S)의 가능한 이동 경로는 도 6에 65로 표시되어 있다. 상기 기판(S)과 스프레이 헤드(20) 사이의 축 방향 거리는 일정하게 유지되지만, 유리한 실행에서는 분무 작동 중에 또는 복수의 분무 작동 사이에서 또한 조절될 수 있다. 상기 기판(S)의 이동에 대한 대안으로서, 상기 적용 용기(10)의 적용 팁(14)과 함께 스프레이 헤드(20)가 분무 연무(FN)의 흐름의 방향에 대해 가로질러 1 또는 2 차원으로 또한 이동될 수 있다.

시중에서 이용가능한 스프레이 헤드를 스프레이 헤드(20)로서 사용될 수 있다. 적합한 스프레이 헤드(20)의 예시가 도 2a 내지 도 2d에 3 개의 도면(도 2a-c) 및 단면도(도 2d)를 도시하는 도면으로 도시되어 있다.

상기 스프레이 헤드(20)는 압축 공기 공급 라인(21)의 연결을 위한 입구(23)가 배치된 하우징의 한 끝단에서 하우징(22)을 갖는다 (도 1c). 상기 하우징의 다른 단부에는 축 방향 주 노즐(24) 및 2 개의 정반대로 마주보는 혼 공기 노즐(또는 일반적으로 혼 가스 노즐)(25)이 배치되어 있다. 상기 축 방향 주 노즐(24) 및 2 개의 혼 공기 노즐(25)은 하우징(22)에 각각 제공된 덕트(26 및 27)를 통해 입구(23)와 연결되어 연통된다. 상기 주 노즐(24) 및 두 개의 혼 공기 노즐(25)은 함께 상기 언급된 실질적으로 원추형 공기 제트(L)를 발생시키며, 2 개의 혼 공기 노즐(25)에 의해 발생된 내측으로 향하고 유리하게 조절 가능한 혼 공기 스트림(또는 일반적으로 혼 가스 스트림)의 결과로서, 상기 원추형 공기 제트는 넓은 제트와 둥근 제트 사이에서 형상이 변화될 수 있다.

또한, 분무될 물질을 위한 공급 개구(들)를 갖는 상업적으로 이용 가능한 스프레이 헤드를 스프레이 헤드(20)로서 사용할 수 있으나, 분무될 물질에 대한 그 공급 개구는 비활성이거나 폐쇄될 것이며 즉, 상기 스프레이 헤드는 단지 가스 스트림을 생성하기 위해서만 작용할 것이다.

도 3 내지 도 5는 완전 자동으로 본 발명에 따른 상기 분무 프로세스를 수행하기에 적합한 완전한 분무 장치의 예시적인 실시 예를 도시한다.

상기 분무 장치는 베이스 플레이트(1) 상에 구성된다. 베이스 플레이트(1)상에는 제 1 다축 로봇(30), 스프레이 헤드(20) 용 홀더(40), 적용 용기(10) 용 홀더(50), 제 2 다축 로봇(60) 및 분사 챔버(70)가 배치되어 있다. 또한, 베이스 플레이트(1) 상에는 적용 용기(10)의 공급을 위한 매거진(magazine)(81), 비어 있거나 버려진 적용 용기(10) 용 폐기물 용기(82) 및 완성된 분무된 기판을 수용하기 위한 수집 용기(90)가 위치되어 있다.

장착 프레임(31) 상에 구성된 상기 제 1 (다축) 로봇(30)은 주 요소로서 다축 로봇 암(arm)(32)을 포함하며, 이 로봇 암(32)의 선두 끝단에는 적용 용기(10)를 잡는 그립 메커니즘(33)이 배치되어 있다. 상기 홀더(40)는 본질 상 받침대이다. 상기 스프레이 헤드(20)는 그 상단부에 장착된다. 상기 스프레이 헤드는 (장치의 작동 중에) 공급 라인(21)을 통해 압축 공기 공급원(도시되지 않음)에 연결된다. 상기 홀더(50)는 마찬가지로 본질 상 받침대이고, 그 상단에는 수용 장치(51) 및 적용 용기(10) 용 가이드(52) (도 4)가 배치되어있다. 상기 홀더(50)에는 또한 삽입된 적용 용기(10)의 플런저(12)를 위한 구동 장치(53)가 배치되어 있다 (도 4). 이 구동 장치는, 예를 들어 완전 자동 피펫팅 시스템으로부터 알려진 바와 같이, 전진하는 구동 장치일 수 있다. 상기 플런저(12), 플런저 로드(13) 및 구동 장치(53)는 함께 적용 용기(10) 내에 위치한 상기 물질을 가스 스트림(L)으로 배출하기 위한 배출 수단을 형성한다.

마찬가지로 장착 프레임(61) 상에 구성된 상기 제 2 다축 로봇(60)은 XY 테이블과 유사하게 수직(상기 베이스 플레이트(1)에 수직) 및 수평(도면의 평면에 수직)으로 이동될 수 있는 로봇 암(62)을 주 요소로 포함한다. 상기 로봇 암(62)의 자유 끝단에는 코팅될 기판(S)을 위한 유지 장치(63)가 배치된다. 상기 유지 장치(63)는 예를 들어 (작동 중에) 라인(64)을 경유하여 진공 근원 또는 감압 근원 (도시되지 않음)에 연결되는 진공 유지 장치의 형태일 수 있다.

상기 분무 챔버(70)는 흩어진 분무 연무 용 추출기, 즉 기판을 우회하는 분무 연무를 형성하며, 이는 필터와 함께 유리하게 제공되고 흡입 튜브(71)를 통해 흡입 장치(도시되지 않음)에 연결된다.

상기 분무 장치의 기술된 구성 요소의 상대적인 배치는 도 3(측면도) 및 도 4(평면도)로부터 명확하게 보여 질 수 있다.

상기 분무 장치는 2 개의 다축 로봇(30 및 60)을 작동시키는 전자 제어장치(100), 상기 필수 밸브(진공, 스프레이 헤드 제어)뿐만 아니라 상기 적용 용기의 플런저(12)를 전진시키기 위한 구동 장치(53)를 더 포함한다. 상기 제어장치(100)는 베이스 플레이트(1) 상에 반드시 배치될 필요는 없지만, 예를 들면 적절히 접속된 외부 컴퓨터에 의해 실현될 수도 있다. 상기 제어장치(100)는 또한 조정 수단 (도시되지 않음)에 의해, 적용 용기의 적용 팁과 스프레이 헤드 사이의 거리 및 또한 선택적으로는 적용 용기의 적용 팁과 상기 기판 사이의 거리를 조절하도록, 수동 명령의 결과로서 또는 예를 들어 기판 상의 분무 패턴의 분석에 기초하여 자동으로 또한 구성될 수 있다.

도 3은 비-작동 구성의 상기 분무 장치를 도시한다. 상기 매거진(81)은 다수의 미리-채워진 적용 용기(10)를 보유한다. 상기 제 2 다축 로봇(60)의 유지 장치(63) 상에는 분무될 기판(S)이 제자리에 유지되어 있다.

상기 분무 장치의 작동 모드는 다음과 같으며, 모든 작업흐름은 상기 제어장치(100)에 의해 개시되고 제어된다:

상기 제어장치(100)의 시작 명령에 응답하여, 제 1 다축 로봇(30)의 암(32)은 매거진(81) 위로 이동되고 그것의 그립 메커니즘(33)은 내부에 준비되어 유지된 적용 용기(10)를 픽업한다. 이어서, 상기 다축 로봇(30)에 의해 적용 용기(10)가 저장 용기(V)로 이동되어지고, 상기 적용 용기의 팁이 도료 제제(F)에 침지되어진다. 여기서 원하는 (비교적 작은) 양의 도료 제제(F)가 상기 플런저(13)의 철퇴에 의해 적용 용기(10) 내로 흡입된다 (도 1b 참조). 상기 다축 로봇(30)의 암(32)은 홀더(50) 위로 이동하여 홀더의 수용 장치(51) 및 가이드(52) 내로 적용 용기(10)와 함께 이동한다 (도 4). 도 1c 및 도 1d와 관련하여 기술된 바와 같이, 상기 적용 용기(10)의 팁(14)은 스프레이 헤드(20)의 전방 및 스프레이 헤드(20)에 의해 발생된 공기 스트림(L)의 중심에서부터 실질적으로 대략 축 방향 거리에 위치된다. 유리하게, 상기 스프레이 헤드(20)와 적용 팁(14) 사이의 거리는 분무 작업 중에 자동으로 변경될 수 있거나 또는 분무 패턴 (코팅 FS의 패치에 영향을 미침)이 크기 및 도료 연무 밀도에 대해 조정될 수 있는 방식으로 개별 분무 작업 사이에서 수동으로 변경될 수 있다.

일단 상기 스프레이 헤드(20)가 활성화되고 상기 공기 스트림이 안정되면, 상기 홀더(50) 상의 구동 장치(53)는 적용 용기(10)의 플런저(12)를 변위 시키고, 상기 적용 용기(10) 내에 위치된 도료 제제(F)는 서서히 후자에서부터 공기 스트림(L)으로 도입되고, 그것의 무화에 의해 차례차례 기판(S)에 작용하는 도료 제제 연무(FN)를 형성한다 (도 5). 대안적으로 상기 적용 용기(10)의 플런저(12)의 이동은 그것의 그립 메커니즘(33)에 의해 제 1 다축 로봇(30)에 의해 또한 수행될 수 있다. 상기 도료 제제(F)가 공기 스트림(L) 및/또는 공기 스트림(공기량, 공기 속도)으로 전달되는 상기 속도는 분무 패턴을 변경하기 위해 변화될 수 있다.

필요하다면, 분무 작업 중에, 도 6의 도해에 도시된 바와 같이, 상기 기판(S)은 제 2 다축 로봇(60)에 의해 상하뿐만 아니라 전후로 이동되어질 수 있다. 유리하게, 상기 적용 팁(14)과 기판(S) 사이의 거리는 분무 작업 동안 또는 분무 패턴 (코팅 FS의 패치에 영향을 미침)이 크기 및 분무 연무 밀도에 대해 조정될 수 있는 방식으로 개별 분무 작업 사이에서 수동으로 변경될 수 있다.

상기 분무 작업의 종료 후에, 상기 적용 용기(10)는 제 1 다축 로봇(30)에 의해 폐기물 용기(82) 내로 던져진다. 그 다음, 완성된 분무된 기판(S)은 수집 용기(90)에 놓여 진다. 이는 또한 예를 들어 상기 기판을 잡아두기 위한 적절한 기구가 구비되어 있는한 제 1 다축 로봇(30)에 의해 수행되어질 수 있다.

필요한 경우, 상기 기술된 작업흐름은 새로운 기판 및 새로운 적용 용기와 함께 반복된다.

도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 분무 장치의 또 다른 유리한 실시 예는 제 1 및 제 2 로봇 대신에, 이들 2 개의 로봇의 기능을 취하는 단일 다기능 로봇(130)을 갖는다: 상기 다기능 로봇(130)은 예를 들어 적용 팁(14)이 구비된 적용 용기(10)를 픽업하여 주차 스테이션(110)에 저장되어 있는 분무 도구(120)에 고정시키고, 다기능 로봇에 의해 픽업될 수 있으며 내장형 스프레이 헤드(20) 및 구동 장치(53)를 포함하는 적용 용기 홀더(51)를 갖으며 (후자의 2 개의 구성 요소는 도면의 명확성을 위해 도 8에 도시되지 않음), 그 다음 분무 도구(120)를 픽업하고, 분무 작동 중에 기판 홀더(66) 상에 고정식으로 장착된 기판(S)을 따라 분무 도구를 이동시킨다 (또한 도 6에 도시).

도면에 도시되지 않은 또 다른 실시 예에서, 상기 분무 장치는 하나 이상의 적용 용기(10)의 적용 팁(14)을 동시에 또는 순차적으로 스프레이 헤드(20)의 공기 스트림(L)으로 도입하도록 구성된다. 이는 복수의 상이한 도료 제제(F)가 즉각 교대로 또는 심지어 동시에 분사될 수 있게하여, 상이한 도료 연무(FN)의 혼합을 허용하게 한다. 이는 예를 들어 2개-구성요소 시스템의 적용에 유리하지만, 예를 들어 높은 주위 온도에서 도료 제제에 함유된 용제의 증발을 보충하기 위해서, 상기 도료 제제(F)에 추가로 용제 또는 다른 보조 물질들을 분무 연무에 더하는 방식이 또한 가능할 것이다.

10: 적용 용기
14: 적용 팁
20: 스프레이 헤드
30: 로봇
F: 물질
L: 가스 스트림
S: 기판

Claims

가스 스트림으로 무화된 물질(F)로 기판을 코팅하기 위한 분무 프로세스에 있어서,
스프레이 헤드(20)가 기판(S)에 작용하는 가스 스트림(L)을 생성하기 위해 사용되며, 상기 물질(F)은 현재 적용 팁(14; 14a; 14b)이 구비된 주사기-형 적용 용기(10) 내에 존재하며, 스프레이 헤드(20)와 접촉하지 않고, 적용 용기로부터 가스 스트림(L)으로 도입되고 무화되며, 상기 물질(F)을 함유하는 적용 용기(10)의 적용 팁(14; 14a; 14b)은 가스 스트림(L)의 흐름의 주 방향에 대해 가로지르고 상기 스프레이 헤드(20)로부터 거리(d_s) 만큼 이격된 지점에서 가스 스트림(L) 내로 도입되며, 상기 물질(F)은 상기 지점에서 가스 스트림(L)으로 도입되는 것을 특징으로 하는, 기판을 코팅하기 위한 분무 프로세스.
제 1항에 있어서,
일회용 주사기 또는 일회용 피펫이 적용 용기(10)로서 사용되는 것을 특징으로 하는,
분무 프로세스.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 적용 팁(14; 14a; 14b)을 갖는 적용 용기 (10)는 상이한 적용 팁을 갖는 상이한 적용 용기의 세트로부터 선택되는 것을 특징으로 하는,
분무 프로세스.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 적용 용기(10)의 적용 팁(14; 14a; 14b)은 스프레이 헤드(20)의 축 방향 주 노즐(24)로부터 0.01-5cm의 거리(ds)에 배치되며, 가스 스트림(L)의 흐름의 주 방향에서 측정되는 것을 특징으로 하는,
분무 프로세스.
제 4항에 있어서,
상기 거리(ds)는 0.1-0.5cm인 것을 특징으로 하는, 분무 프로세스.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
2 개의 내부 방향의 혼 가스 스트림을 발생시키는 2 개의 마주보게 위치된 혼 공기 노즐(25)을 갖는 스프레이 헤드(20)가 사용되며, 상기 적용 용기(10)의 적용 팁(14; 14a, 14b)은 2 개의 혼 가스 스트림의 교차 영역에 배치되는 것을 특징으로 하는,
분무 프로세스.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 기판(S)은 무화된 물질(F)에 의해 작용되면서, 가스 스트림(L)의 흐름의 주 방향에 대해 가로질러 1 또는 2 차원으로 이동되는 것을 특징으로 하는,
분무 프로세스.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 기판(S)이 무화된 물질(F)에 의해 작용되는 동안, 상기 적용 팁(14; 14a; 14b)을 갖는 스프레이 헤드(20) 및 적용 용기(10)는 가스 스트림(L)의 흐름의 주 방향에 대해 가로질러 1 또는 2 차원에서 이동되는 것을 특징으로 하는,
분무 프로세스.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 스프레이 헤드(20)는 1-10 bar의 압력, 및 100-1000 l/min의 가스 처리량에서 작동되는 것을 특징으로 하는,
분무 프로세스.
제 9항에 있어서,
상기 스프레이 헤드(20)는 3-4 bar의 압력에서 작동되는 것을 특징으로 하는,
분무 프로세스.
제 9항에 있어서,
상기 스프레이 헤드(20)는 200-600 l/min의 가스 처리량에서 작동되는 것을 특징으로 하는,
분무 프로세스.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
하나 이상의 적용 용기(10)의 상기 적용 팁(14; 14a; 14b)이 동시에 또는 순차적으로 가스 스트림(L)으로 도입되고, 적용 용기(10)에 함유된 상이한 분무 될 물질은 가스 스트림(L)으로 전달되고 연속적으로 또는 동시에 무화되는,
분무 프로세스.
제 1항에 따른 분무 프로세스를 수행하기 위한 분무 장치에 있어서,
상기 기판(S)에 작용하는 가스 스트림(L)을 발생시키는 스프레이 헤드(20) 및 상기 가스 스트림에 무화되는 물질(F)을 유지하기 위한 적용 팁(14; 14a; 14b)을 갖춘 적용 용기(10)를 가지며, 저장 용기(81)로부터 상기 적용 용기(10)를 픽업하기 위한 그리고 스프레이 헤드(20) 외부의 위치에 있는 가스 스트림(L)의 흐름의 주 방향에 대해 가로질러 그리고 그로부터 거리(d_s)를 두는 상기 스프레이 헤드(20)에 의해 발생된 가스 스트림(L)으로 픽업된 상기 적용 용기(10)의 적용 팁(14; 14a; 14b)을 도입하기 위한 로봇(30;130)에 의한 것을 특징으로 하는,
분무 장치.
제 13항에 있어서,
상기 적용 용기(10) 내에 함유된 물질(F)을 상기 적용 용기(10)로부터 스프레이 헤드(20)에 의해 발생된 상기 가스 스트림(L)으로 배출하기 위한 배출 수단(12, 13, 53)을 특징으로 하는,
분무 장치.
제 13항 또는 제 14항에 있어서,
상기 로봇(30; 130)은 가스 스트림(L)으로부터 부분적으로 또는 완전히 비어 있는 적용 용기(10)를 제거하도록 구성되는 것을 특징으로 하는,
분무 장치.
제 15항에 있어서,
상기 로봇(30; 130)은 제거된 적용 용기(10)를 폐기물 용기(82)로 던지도록 구성되는 것을 특징으로 하는,
분무 장치.
제 13항 또는 제 14항에 있어서,
상기 스프레이 헤드(20)와 적용 팁(14; 14a; 14b) 사이 거리 및/또는 적용 팁(14; 14a; 14b)과 기판(S) 사이의 거리를 자동 또는 수동으로 조절하도록 구성되는 것을 특징으로 하는,
분무 장치.
제 13항 또는 제 14항에 있어서,
2개 이상의 적용 용기(10)의 적용 팁(14; 14a; 14b)을 가스 스트림(L)으로 순차적으로 또는 동시에 도입하도록 구성되는 것을 특징으로 하는,
분무 장치.
제 13항 또는 제 14항에 있어서,
상기 적용 용기(10)가 일회용 주사기 또는 일회용 피펫인 것을 특징으로 하는,
분무 장치.
제 13항 또는 제 14항에 있어서,
상기 적용 팁(14a)은 직선이고, 상기 적용 팁(14a)의 출구 개구는 직각으로 상기 가스 스트림(L) 내로 개방되어, 적용되는 상기 물질이 그 흐름의 주 방향에 직각으로 상기 가스 스트림(L)으로 도입 가능한 것을 특징으로 하는,
분무 장치.
제 13항 또는 제 14항에 있어서,
상기 적용 팁은 직선이며, 적용되는 상기 물질이 가스 스트림(L) 내로 도입 가능한 적어도 하나의 측면 출구 개구를 갖는 것을 특징으로 하는,
분무 장치
제 13항 또는 제 14항에 있어서,
상기 적용 팁(14b)은 비스듬히 구부러지고 적용 팁(14b)의 출구 개구는 가스 스트림(L)의 방향으로 개방되어, 적용될 물질이 그 흐름의 주 방향에 평행한 가스 스트림(L) 내로 도입 가능한 것을 특징으로 하는,
분무 장치.
제 13항 또는 제 14항에 있어서,
로봇(130)은 가스 스트림(L)의 흐름의 주 방향에 대해 가로질러 적어도 하나의 차원에서 적용 용기(10)와 함께 스프레이 헤드(20)를 이동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는,
분무 장치.
제 13항 또는 제 14항에 있어서,
기판(S)을 유지하고 가스 스트림(L)의 흐름의 주 방향에 대해 가로질러 적어도 하나의 방향으로 기판을 이동시키기 위한 제 2 로봇(60)을 특징으로 하는,
분무 장치.
제 13항 또는 제 14항에 있어서,
상기 로봇을 위한 전자 제어장치(100), 및 적용 가능한 경우에, 또한 제 2 로봇(60)을 위해, 적용 용기(10)로부터 적용 용기(10)에 함유된 물질(F)을 배출하기 위한 배출 수단(12, 13, 53) 및 상기 스프레이 헤드(20)에 가스를 공급하는 상기 제어장치(100)는 분무 프로세스를 수행하기 위해 필요한 작업흐름을 자체적으로 제어할 수 있도록 프로그래밍 되는 것을 특징으로 하는,
분무 장치.
제 25항에 있어서,
상기 전자 제어장치(100)는 분무 프로세스를 수행하기 위해 필요한 작업흐름 및 파라미터를 반복적으로 최적화하도록 프로그래밍 되는 것을 특징으로 하는,
분무 장치.