CN109918856A - 一种弯管数据计算方法、装置、终端及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种弯管数据计算方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：获取弯管的端点和弯折点的三维空间坐标值、管子参数和弯曲参数；根据所述管子参数和弯曲参数，确定管子是否可弯制；在所述管子可弯制的情况下，根据所述坐标值，计算弯管数据。本发明实施例实现了弯管数据的自动计算，操作简便，效率高，提高弯管数据的准确度。
Description
技术领域
本发明实施例涉及工业技术，尤其涉及一种弯管数据计算方法、装置、终端及存储介质。
背景技术
连接管在各个领域均有应有，有直管和弯管之分。弯管需要采用弯管机进行弯制，在弯制过程中，现有技术是采用人为设定弯管数据的方式进行弯管，操作繁琐、效率低且不准确。
发明内容
本发明实施例提供一种弯管数据计算方法、装置、终端及存储介质，解决当前弯管的弯制采用人为设定弯管数据，操作繁琐，效率低且不准确的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种弯管数据计算方法，该方法包括：
获取弯管的端点和弯折点的三维空间坐标值、管子参数和弯曲参数；
根据所述管子参数和弯曲参数，确定所述管子是否可弯制；
在所述管子可弯制的情况下，根据所述坐标值，计算弯管数据。
进一步地，所述根据所述坐标值，计算弯管数据，包括：
根据所述坐标值，分别计算弯管第一方向的弯管数据和第二方向的弯管数据；选择所述第一方向的弯管数据和第二方向的弯管数据中符合预设条件的弯管数据作为最终弯管数据。
进一步地，当弯折点为一个时，所述根据所述坐标值，计算弯管数据，包括：根据所述坐标值，计算弯折点的起弯长度、尾料长度、弯折点的弯曲角度和下料长度；当弯折点为两个或两个以上时，所述根据所述坐标值，计算弯管数据，包括：根据所述坐标值，计算各弯折点的起弯长度、尾料长度、各弯折点对应的弯曲角度、由一个弯折点到下一个弯折点的翻转角度、翻转方向和下料长度。
进一步地，在根据所述坐标值，计算弯管数据之后，还包括：
按照起弯长度与夹具长度的大小关系，对起弯长度进行起弯长度补偿；和/或，按照尾料长度与夹具长度的大小关系，对尾料长度进行尾料长度补偿。
进一步地，在根据所述坐标值，计算弯管数据之后，还包括：
根据管子弯曲时的延伸量，对管子的下料长度进行校正。
进一步地，所述根据所述坐标值，计算由一个弯折点到下一个弯折点的翻转角度，包括：
根据所述坐标值，计算各弯折点之间的距离和各弯折点的弯曲角度；
根据所述各弯折点之间的距离和各弯折点的弯曲角度，计算由一个弯折点到下一个弯折点的翻转角度。
进一步地，所述根据所述管子参数和弯曲参数，确定所述管子是否可弯制，包括：
将管子参数和弯曲参数与弯管机可弯制的管子参数和弯曲参数进行匹配，在匹配成功时，确定管子可弯制。
第二方面，本发明实施例还提供了一种弯管数据计算装置，该装置包括：
参数获取模块，用于获取弯管的端点和弯折点的三维空间坐标值、管子参数和弯曲参数；
可弯制确定模块，用于根据所述管子参数和弯曲参数，确定所述管子是否可弯制；
弯管数据计算模块，用于在所述管子可弯制的情况下，根据所述坐标值，计算弯管数据。
第三方面，本发明实施例还提供了一种终端，该终端包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例提供的任一所述的弯管数据计算方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例提供的任一所述的弯管数据计算方法。
本发明实施例通过获取弯管的至少一个弯折点的三维空间坐标值、管子参数和弯曲参数；根据管子参数和弯曲参数，确定管子是否可弯制；在管子可弯制的情况下，根据坐标值，计算弯管数据，实现了弯管数据的自动计算，操作简便，效率高，提高弯管数据的准确度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一提供的一种弯管数据计算方法的流程示意图；
图2是本发明实施例二提供的一种弯管数据计算方法的流程示意图；
图3是本发明实施例二提供的一种弯管示意图；
图4是本发明实施例三提供的一种弯管数据计算装置的结构示意图；
图5是本发明实施例四提供的一种终端的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本发明实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本发明的技术方案，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
图1是本发明实施例一提供的一种弯管数据计算方法的流程图。本实施例的技术方案可以适用于计算弯管数据的情况。该方法可以由本发明实施例提供的一种弯管数据计算装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并配置于终端中应用，该终端可以是计算机、手机或弯管机。该方法具体包括如下操作：
S110、获取弯管的端点和弯折点的三维空间坐标值、管子参数和弯曲参数。
在三维软件中提取弯管的端点和弯折点的三维空间坐标值。管子参数可以是待弯曲管子的外径，弯曲参数可以是弯曲半径。
S120、根据所述管子参数和弯曲参数，确定管子是否可弯制。
具体地，所述根据所述管子参数和弯曲参数，确定管子是否可弯制，包括：将管子参数和弯曲参数与弯管机可弯制的管子参数和弯曲参数进行匹配，在匹配成功时，确定管子可弯制。弯管机对应有可弯制的管子参数和弯曲参数，将待弯制管子的管子参数和弯曲参数与弯管机可弯制的管子参数和弯曲参数进行匹配，在匹配不成功时，确定管子不可弯制。
S130、在所述管子可弯制的情况下，根据所述坐标值，计算弯管数据。
具体地，所述根据所述坐标值，计算弯管数据，包括：根据所述坐标值，分别计算弯管第一方向的弯管数据和第二方向的弯管数据；选择所述第一方向的弯管数据和第二方向的弯管数据中符合预设条件的弯管数据作为最终弯管数据。
其中，弯管数据包括起弯长度、尾料长度、各弯折点的弯曲角度和下料长度。起弯长度为每个弯折点前的直管长度，尾料长度为按照弯折点顺序弯制之后的最后一段直管的长度，下料长度为所有起弯长度、尾料长度和各弯折点对应的弧长的和。示例性地，管子有A和D两个端点，B和C两个弯折点，第一方向可以是由ABCD，第二方向可以是DCBA。选择第一方向的弯管数据和第二方向的弯管数据中下料长度短的作为最终的弯管数据，可以实现节省材料的目的。
在得到弯管数据之后，可以将弯管数据上传至数据库，通过前端网页平台上获取并查看弯管数据。
本发明实施例通过获取弯管的至少一个弯折点的三维空间坐标值、管子参数和弯曲参数；根据管子参数和弯曲参数，确定管子是否可弯制；在管子可弯制的情况下，根据坐标值，计算弯管数据，实现了弯管数据的自动计算，操作简便，效率高，提高弯管数据的准确度。
实施例二
图2是本发明实施例二提供的一种弯管数据计算方法的流程图。本发明实施例在上述实施例的基础上，进一步优化了根据所述坐标值，计算弯管数据的操作。
相应地，本实施例的方法包括：
S210、获取弯管的端点和弯折点的三维空间坐标值、管子参数和弯曲参数。
S220、根据所述管子参数和弯曲参数，确定所述管子是否可弯制。
S230、在所述管子可弯制的情况下，当弯折点为一个时，根据所述坐标值，计算弯折点的起弯长度、尾料长度、弯折点的弯曲角度和下料长度。
S240、在所述管子可弯制的情况下，当弯折点为两个或两个以上时，根据所述坐标值，计算各弯折点的起弯长度、尾料长度、各弯折点对应的弯曲角度、由一个弯折点到下一个弯折点的翻转角度、翻转方向和下料长度。
以弯折点为两个为例，图3为弯管示意图，其中，设弯管的起点A(xA,yA,zA)、各弯折点B(xB，yB，zB)和C(xC，yC，zC)、终点D(xD，yD，zD)，弯曲半径R，管子外径D。
(1)利用利用两点间长度公式，计算出各点之间的长度：
x1＝xB–xA，y1＝yB–yA，z1＝zB–zA
x2＝xC–xB，y2＝yC–yB，z2＝zC–zB
x3＝xD–xC，y3＝yD–yC，z3＝zD–zC
(2)计算出B，C点处的弯曲角度：
β1＝180-α1
β2＝180-α2
(3)计算翻转角度：
具体地，所述根据所述坐标值，计算由一个弯折点到下一个弯折点的翻转角度，包括：根据所述坐标值，计算各弯折点之间的距离和各弯折点的弯曲角度；根据所述各弯折点之间的距离和各弯折点的弯曲角度，计算由一个弯折点到下一个弯折点的翻转角度。
其中，翻转角度是在第一个弯折点弯折之后，在弯折第二个弯折点之前需要翻转的角度。
(4)确定翻转方向：
翻转角度是弯管生产过程中使弯曲管子符合实际要求的几何形状的关键参数。只有翻转角度而没有翻转方向的话，弯制出来的管道可能会和实际的相反。
如果则为逆时针旋转；
如果则为顺时针旋转；
如果等于0，则为平面弯曲。
(5)计算B和C的弧长及切线长：
LB＝R/tan(α1/2)
LC＝R/tan(α2/2)
(6)计算起弯长度和尾料长度：
弯折点B的起弯长度L1＝|AB|-LB；
弯折点C的起弯长度L2＝|BC|-LB–LC；
尾料长度L3＝|CD|-LC。
(7)计算下料长度：
下料长度是弯制成型的管子的总长。在弯制管子时，弯头部分的弧长略有伸长，所以实际下料长度应该比理论长度略短一些。即，在根据所述坐标值，计算弯管数据之后，还包括：根据管子弯曲时的延伸量，对管子的下料长度进行校正。
其中，ΔL是管子弯曲时的延伸量，随着管子的材料、直径、厚度、弯曲半径、弯曲角度等情况而定。
(8)最终得到的弯管数据如表1所示：
在计算弯管数据时，可以按照管线流向正向和反向都计算一下，如正向可以是ABCD，反向可以是DCBA，得到可弯制的，下料长度最短的弯管数据，作为最终进行弯管弯制的数据。
表1弯管数据
| 管子外径 | D |
| 弯曲半径 | R |
| B点起弯长度 | L1 |
| B点弯曲角度 | β<sub>1</sub> |
| 翻转角度 | φ |
| 翻转方向 | 顺/逆/平 |
| C点起弯长度 | L2 |
| C点弯曲角度 | β<sub>2</sub> |
| 尾料长度 | L3 |
| 下料长度 | L<sub>0</sub> |
具体地，在根据所述坐标值，计算弯管数据之后，还包括：
按照起弯长度与夹具长度的大小关系，对起弯长度进行起弯长度补偿；和/或，按照尾料长度与夹具长度的大小关系，对尾料长度进行尾料长度补偿。对起弯长度或尾料长度进行补偿以后便于弯管机的夹具夹持，保证弯管的正常进行，在弯制完成以后，截掉补偿长度，保证弯管的长度符合要求。另外，由于管子一般都是6m一根，当下料长度超过6m时，需要增加端点把弯管拆成若干段，并且在弯制第二个弯时，可能会出现于弯管机或地面相碰撞的情况，预先计算弯管在按照第二个弯折点弯折以后与弯管机或地面的距离，当判断出按照第二个弯折点弯折时出现于弯管机或地面的碰撞时，事先增加端点将弯管折成若干段，保证弯管的顺利进行。
本发明实施例通过弯折点的个数不同计算不同的弯管数据，在弯折点为一个时，计算弯折点的起弯长度、尾料长度、弯折点的弯曲角度和下料长度，在弯折点为两个或两个以上时，计算各弯折点的起弯长度、尾料长度、各弯折点对应的弯曲角度，由一个弯折点到下一个弯折点的翻转角度、翻转方向和下料长度，不同的弯折点计算的弯折数据不同，提高弯折数据的计算精度，保证弯折准确性。
实施例三
图4是本发明实施例三提供的一种弯管数据计算装置的结构框图。该装置用于执行上述任意实施例所提供的一种弯管数据计算方法。该装置包括：
参数获取模块310，用于获取弯管的端点和弯折点的三维空间坐标值、管子参数和弯曲参数；
可弯制确定模块320，用于根据所述管子参数和弯曲参数，确定管子是否可弯制；
弯管数据计算模块330，用于在所述管子可弯制的情况下，根据所述坐标值，计算弯管数据。
进一步地，所述弯管数据计算模块，具体用于：
根据所述坐标值，分别计算弯管第一方向的弯管数据和第二方向的弯管数据；选择所述第一方向的弯管数据和第二方向的弯管数据中符合预设条件的弯管数据作为最终弯管数据。
进一步地，所述弯管数据计算模块，具体用于当弯折点为一个时，根据所述坐标值，计算弯折点的起弯长度、尾料长度、弯折点的弯曲角度和下料长度；当弯折点为两个或两个以上时，根据所述坐标值，计算各弯折点的起弯长度、尾料长度，各弯折点对应的弯曲角度、由一个弯折点到下一个弯折点的翻转角度、翻转方向和下料长度。
进一步地，该装置还包括补偿模块，用于在根据所述坐标值，计算弯管数据之后，按照起弯长度与夹具长度的大小关系，对起弯长度进行起弯长度补偿；和/或，按照尾料长度与夹具长度的大小关系，对尾料长度进行尾料长度补偿。
进一步地，该装置还包括校正模块，用于在根据所述坐标值，计算弯管数据之后，根据管子弯曲时的延伸量，对管子的下料长度进行校正。
进一步地，所述弯管数据计算模块，具体还用于：
根据所述坐标值，计算各弯折点之间的距离和各弯折点的弯曲角度；
根据所述各弯折点之间的距离和各弯折点的弯曲角度，计算由一个弯折点到下一个弯折点的翻转角度。
进一步地，所述可弯制确定模块，具体用于：
将管子参数和弯曲参数与弯管机可弯制的管子参数和弯曲参数进行匹配，在匹配成功时，确定管子可弯制。
本发明实施例三提供的弯管数据计算装置，实现了弯管数据的自动计算，操作简便，效率高，提高弯管数据的准确度。
本发明实施例所提供的弯管数据计算装置可执行本发明任意实施例所提供的弯管数据计算方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图5为本发明实施例四提供的一种终端的结构示意图，如图5所示，该终端包括处理器40、存储器41、输入装置42和输出装置43；终端中处理器40的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器40为例；终端中的处理器40、存储器41、输入装置42和输出装置43可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
存储器41作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的弯管数据计算方法对应的程序指令/模块(例如，参数获取模块310、可弯制确定模块320和弯管数据计算模块330)。处理器40通过运行存储在存储器41中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的弯管数据计算方法。
存储器41主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器41可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器41可进一步包括相对于处理器40远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置42可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置43可包括显示屏等显示设备。
实施例五
本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种弯管数据计算方法，该方法包括：
获取弯管的端点和弯折点的三维空间坐标值、管子参数和弯曲参数；
根据所述管子参数和弯曲参数，确定管子是否可弯制；
在所述管子可弯制的情况下，根据所述坐标值，计算弯管数据。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的弯管数据计算方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种弯管数据计算方法，其特征在于，包括：
获取弯管的端点和弯折点的三维空间坐标值、管子参数和弯曲参数；
根据所述管子参数和弯曲参数，确定管子是否可弯制；
在所述管子可弯制的情况下，根据所述坐标值，计算弯管数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述坐标值，计算弯管数据，包括：
根据所述坐标值，分别计算弯管第一方向的弯管数据和第二方向的弯管数据；选择所述第一方向的弯管数据和第二方向的弯管数据中符合预设条件的弯管数据作为最终弯管数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当弯折点为一个时，所述根据所述坐标值，计算弯管数据，包括：根据所述坐标值，计算弯折点的起弯长度、尾料长度、弯折点的弯曲角度和下料长度；当弯折点为两个或两个以上时，所述根据所述坐标值，计算弯管数据，包括：根据所述坐标值，计算各弯折点的起弯长度、尾料长度，各弯折点对应的弯曲角度、由一个弯折点到下一个弯折点的翻转角度、翻转方向和下料长度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在根据所述坐标值，计算弯管数据之后，还包括：
按照起弯长度与夹具长度的大小关系，对起弯长度进行起弯长度补偿；和/或，按照尾料长度与夹具长度的大小关系，对尾料长度进行尾料长度补偿。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在根据所述坐标值，计算弯管数据之后，还包括：
根据管子弯曲时的延伸量，对管子的下料长度进行校正。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述坐标值，计算由一个弯折点到下一个弯折点的翻转角度，包括：
根据所述坐标值，计算各弯折点之间的距离和各弯折点的弯曲角度；
根据所述各弯折点之间的距离和各弯折点的弯曲角度，计算由一个弯折点到下一个弯折点的翻转角度。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述管子参数和弯曲参数，确定管子是否可弯制，包括：
将管子参数和弯曲参数与弯管机可弯制的管子参数和弯曲参数进行匹配，在匹配成功时，确定管子可弯制。
8.一种弯管数据计算装置，其特征在于，包括：
参数获取模块，用于获取弯管的端点和弯折点的三维空间坐标值、管子参数和弯曲参数；
可弯制确定模块，用于根据所述管子参数和弯曲参数，确定所述管子是否可弯制；
弯管数据计算模块，用于在所述管子可弯制的情况下，根据所述坐标值，计算弯管数据。
9.一种终端，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的弯管数据计算方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的弯管数据计算方法。
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- 2019-04-18 CN CN201910312567.5A patent/CN109918856A/zh active Pending
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