CN111633357A - 焊接工艺匹配调用方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种焊接工艺匹配调用方法及装置，涉及焊接技术领域，通过接收定量参数数据；根据预设的工艺参数模型对所述定量参数数据处理，获取焊接工艺参数，其中，所述预设的工艺参数模型包括多个依次连接的预设子模型，且后一所述预设子模型的输入量为其前所有所述预设子模型的输出量和所述定量参数数据的集合；根据所述焊接工艺参数，获取对应的焊接工艺。提高了对输入参数的处理范围，可以通过焊接过程中的任意已知的客观参数，得到需要实施的焊接工艺参数。

Description

焊接工艺匹配调用方法及装置

技术领域

本发明涉及焊接技术，尤其涉及一种焊接工艺匹配调用方法及装置。

背景技术

在钢铁材料的焊接领域，机器人焊接逐渐取代了以往的人工焊接。在焊接机器人实施焊接过程中，控制焊接的参数会直接影响焊接的质量。

现有技术中，通过对已有工艺进行数据库建立，然后利用输入的参数查询对应的工艺参数，获取到对应的焊接工艺。

然而，现有技术只能针对特定的输入参数，来查找到数据库中存在的且对应的焊接工艺，无法针对其他的输入参数来输出对应的焊接工艺。

发明内容

本发明实施例提供一种焊接工艺匹配调用方法及装置，提高了对输入参数的处理范围，可以通过焊接过程中的任意已知的客观参数，得到需要实施的焊接工艺参数。

本发明实施例的第一方面，提供一种焊接工艺匹配调用方法，包括：

接收定量参数数据；

根据预设的工艺参数模型对所述定量参数数据处理，获取焊接工艺参数；

根据所述焊接工艺参数，获取对应的焊接工艺；

其中，所述预设的工艺参数模型包括多个依次连接的预设子模型，且后一所述预设子模型的输入量为其前所有所述预设子模型的输出量和所述定量参数数据的集合，所述焊接工艺参数为所有所述预设子模型的输出量的集合。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述根据预设的工艺参数模型对所述定量参数数据处理，获取焊接工艺参数，包括：

根据多个依次连接的所述预设子模型对所述定量参数数据处理，获取多个对应所述预设子模型的子焊接工艺参数；

根据多个所述子焊接工艺参数，获取焊接工艺参数。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述预设的工艺参数模型包括依次连接的预设的焊接速度模型、预设的送丝速度模型、预设的电流模型、预设的摆宽模型和预设的摆频模型；

相应地，所述子焊接工艺参数包括依次对应的焊接速度、送丝速度、电流、摆宽和摆频。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述根据多个依次连接的所述预设子模型对所述定量参数数据处理，获取多个对应所述预设子模型的子焊接工艺参数，包括：

根据预设的焊接速度模型对所述定量参数数据处理，获取所述焊接速度。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述根据多个依次连接的所述预设子模型对所述定量参数数据处理，获取多个对应所述预设子模型的子焊接工艺参数，包括：

根据预设的送丝速度模型对所述定量参数数据和所述焊接速度处理，获取所述送丝速度。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述根据多个依次连接的所述预设子模型对所述定量参数数据处理，获取多个对应所述预设子模型的子焊接工艺参数，包括：

根据预设的电流模型对所述定量参数数据、所述焊接速度和所述送丝速度处理，获取所述电流。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述根据多个依次连接的所述预设子模型对所述定量参数数据处理，获取多个对应所述预设子模型的子焊接工艺参数，包括：

根据预设的摆宽模型对所述定量参数数据、所述焊接速度、所述送丝速度和所述电流处理，获取所述摆宽。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述根据多个依次连接的所述预设子模型对所述定量参数数据处理，获取多个对应所述预设子模型的子焊接工艺参数，包括：

根据预设的摆频模型对所述定量参数数据、所述焊接速度、所述送丝速度、所述电流和所述摆宽处理，获取所述摆频。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述根据所述焊接工艺参数，获取对应的焊接工艺，包括：

根据所述焊接速度、所述送丝速度、所述电流、所述摆宽和所述摆频，获取对应的焊接工艺。

本发明实施例的第二方面，提供一种焊接工艺匹配调用装置，包括：

输入模块，用于接收定量参数数据；

处理模块，用于根据预设的工艺参数模型对所述定量参数数据处理，获取焊接工艺参数，其中，所述预设的工艺参数模型包括多个依次连接的预设子模型，且后一所述预设子模型的输入量为其前所有所述预设子模型的输出量和所述定量参数数据的集合；

调用模块，用于根据所述焊接工艺参数，获取对应的焊接工艺。

本发明实施例的第三方面，提供一种焊接工艺匹配调用设备，包括：存储器、处理器以及计算机程序，所述计算机程序存储在所述存储器中，所述处理器运行所述计算机程序执行本发明第一方面及第一方面各种可能涉及的所述方法。

本发明实施例的第四方面，提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现本发明第一方面及第一方面各种可能涉及的所述方法。

本发明提供的焊接工艺匹配调用方法及装置，通过接收定量参数数据；根据预设的工艺参数模型对所述定量参数数据处理，获取焊接工艺参数，其中，所述预设的工艺参数模型包括多个依次连接的预设子模型，且后一所述预设子模型的输入量为其前所有所述预设子模型的输出量和所述定量参数数据的集合；根据所述焊接工艺参数，获取对应的焊接工艺。提高了对输入参数的处理范围，可以通过焊接过程中的任意已知的客观参数，得到需要实施的焊接工艺参数。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种焊接工艺匹配调用方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的一种焊接工艺匹配调用装置的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种焊接工艺匹配调用设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

应当理解，在本发明的各种实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

应当理解，在本发明中，“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

参见图1，是本发明实施例提供的一种焊接工艺匹配调用方法的流程示意图，图1所示方法的执行主体可以是软件和/或硬件装置。本申请的执行主体可以包括但不限于以下中的至少一个：用户设备、网络设备等。其中，用户设备可以包括但不限于计算机、智能手机、个人数字助理(Personal Digital Assistant，简称：PDA)及上述提及的电子设备等。网络设备可以包括但不限于单个网络服务器、多个网络服务器组成的服务器组或基于云计算的由大量计算机或网络服务器构成的云，其中，云计算是分布式计算的一种，由一群松散耦合的计算机组成的一个超级虚拟计算机。本实施例对此不做限制。包括步骤S101至步骤S103，具体如下：

S101，接收定量参数数据。

具体地，定量参数数据可以是一些与待焊工件、焊接母材、装配形式等客观因素相关的参数。例如，以管焊为例，其中的管径、壁厚、间隙、错边等数据是定量参数数据。

需要说明的是，本方案中的定量参数数据可以根据不同的待焊接客体的不同而不同，不需要是一些特定数值的参数，可以满足任意待焊接客体的参数的输入。

S102，根据预设的工艺参数模型对所述定量参数数据处理，获取焊接工艺参数，其中，所述预设的工艺参数模型包括多个依次连接的预设子模型，且后一所述预设子模型的输入量为其前所有所述预设子模型的输出量和所述定量参数数据的集合，所述焊接工艺参数为所有所述预设子模型的输出量的集合。

具体地，在获取定量参数数据后，对定量参数数据进行处理，以得到对应的焊接工艺参数，从而采用对应的焊接工艺参数来获取到对应的焊接工艺，实现焊接操作。

在一些实施例中，可以根据多个依次连接的所述预设子模型对所述定量参数数据处理，获取多个对应所述预设子模型的子焊接工艺参数，根据多个所述子焊接工艺参数，获取焊接工艺参数。

可以理解，预设的工艺参数模型包括多个依次连接的预设子模型，即采用多个依次连接的预设子模型来依次对定量参数数据进行处理，分别获取到对应预设子模型的输出量，然后将所有预设子模型的输出量的集合作为所需的焊接工艺参数。

在本实施例中，预设的工艺参数模型可以包括依次连接的预设的焊接速度模型、预设的送丝速度模型、预设的电流模型、预设的摆宽模型和预设的摆频模型；相应地，所述子焊接工艺参数包括依次对应的焊接速度、送丝速度、电流、摆宽和摆频。

可以理解，焊接速度、送丝速度、电流、摆宽和摆频是预设子模型的输出量，这些参数的集合即为焊接工艺参数。例如，焊接速度可以是0.76、送丝速度可以是559.37、电流可以是84.79、摆宽可以是1.00、摆频可以是0.50，则在焊接时，采用以上的参数进行焊接即可。

需要说明的，本方案对预设的工艺参数模型包括的预设子模型的数量和种类并不做限制。例如，在有需求一个A种焊接参数的时候，可以增加一个与A种焊接参数对应的预设子模型，以输出得到A种焊接参数。可以理解，本方案中的预设子模型也可以进行替换等实施方式，可以根据实际需求来进行变换，在此不再赘述。

以下以需要获取到焊接工艺参数为焊接速度、送丝速度、电流、摆宽和摆频为例，对其获取步骤进行详细的说明。

第一获取焊接速度：

具体地，可以根据预设的焊接速度模型对所述定量参数数据处理，获取所述焊接速度。

其中，预设的焊接速度模型为采用训练样本训练后的模型，预设的焊接速度模型的输入量为定量参数数据，输出量为焊接速度。

示例性的，以管焊为例，取管径、壁厚、间隙、错边为定量参数数据，例如，管径为60.30、壁厚为3.40、间隙为0.00、错边为0.00，则将管径为60.30、壁厚为3.40、间隙为0.00、错边为0.00输入到预设的焊接速度模型中，然后预设的焊接速度模型对管径为60.30、壁厚为3.40、间隙为0.00、错边为0.00进行处理，得到对应的焊接速度，例如，得到的焊接速度为0.76。

第二获取送丝速度：

具体地，可以根据预设的送丝速度模型对所述定量参数数据和所述焊接速度处理，获取所述送丝速度。

其中，预设的送丝速度模型为采用训练样本训练后的模型，预设的送丝速度模型的输入量为定量参数数据和第一步骤获取到的焊接速度，输出量为送丝速度。

示例性的，以管焊为例，取管径、壁厚、间隙、错边为定量参数数据，例如，管径为60.30、壁厚为3.40、间隙为0.00、错边为0.00，则将管径为60.30、壁厚为3.40、间隙为0.00、错边为0.00以及焊接速度为0.76输入到预设的送丝速度模型中，然后预设的送丝速度模型对管径为60.30、壁厚为3.40、间隙为0.00、错边为0.00以及焊接速度为0.76进行处理，得到对应的送丝速度，例如，得到的送丝速度为559.37。

第三获取电流：

具体地，可以根据预设的电流模型对所述定量参数数据、所述焊接速度和所述送丝速度进行处理，获取所述电流。

其中，预设的电流模型为采用训练样本训练后的模型，预设的电流模型的输入量为定量参数数据、第一步骤获取到的焊接速度以及第二步骤获取到的送丝速度，输出量为电流。

示例性的，以管焊为例，取管径、壁厚、间隙、错边为定量参数数据，例如，管径为60.30、壁厚为3.40、间隙为0.00、错边为0.00，则将管径为60.30、壁厚为3.40、间隙为0.00、错边为0.00、焊接速度为0.76以及送丝速度为559.37输入到预设的电流模型中，然后预设的电流模型对管径为60.30、壁厚为3.40、间隙为0.00、错边为0.00、焊接速度为0.76以及送丝速度为559.37进行处理，得到对应的电流，例如，得到的电流为84.79。

第四获取摆宽：

具体地，可以根据预设的摆宽模型对所述定量参数数据、所述焊接速度、所述送丝速度和电流进行处理，获取所述摆宽。

其中，预设的摆宽模型为采用训练样本训练后的模型，预设的摆宽模型的输入量为定量参数数据、第一步骤获取到的焊接速度、第二步骤获取到的送丝速度以及第三步骤得到的电流，输出量为摆宽。

示例性的，以管焊为例，取管径、壁厚、间隙、错边为定量参数数据，例如，管径为60.30、壁厚为3.40、间隙为0.00、错边为0.00，则将管径为60.30、壁厚为3.40、间隙为0.00、错边为0.00、焊接速度为0.76、送丝速度为559.37以及电流为84.79输入到预设的摆宽模型中，然后预设的摆宽模型对管径为60.30、壁厚为3.40、间隙为0.00、错边为0.00、焊接速度为0.76、送丝速度为559.37以及电流84.79进行处理，得到对应的摆宽，例如，得到的摆宽为1.00。

第五获取摆频：

具体地，可以根据预设的摆频模型对所述定量参数数据、所述焊接速度、所述送丝速度、电流和摆宽进行处理，获取所述摆频。

其中，预设的摆频模型为采用训练样本训练后的模型，预设的摆频模型的输入量为定量参数数据、第一步骤获取到的焊接速度、第二步骤获取到的送丝速度、第三步骤得到的电流以及第四步获取到的摆宽，输出量为摆频。

示例性的，以管焊为例，取管径、壁厚、间隙、错边为定量参数数据，例如，管径为60.30、壁厚为3.40、间隙为0.00、错边为0.00，则将管径为60.30、壁厚为3.40、间隙为0.00、错边为0.00、焊接速度为0.76、送丝速度为559.37、电流为84.79以及摆宽为1.00输入到预设的摆频模型中，然后预设的摆频模型对管径为60.30、壁厚为3.40、间隙为0.00、错边为0.00、焊接速度为0.76、送丝速度为559.37、电流84.79以及摆宽为1.00进行处理，得到对应的摆频，例如，得到的摆频为0.50。

综上，通过以上第一获取焊接速度的步骤获取到焊接速度为0.76，通过以上第二获取送丝速度的步骤获取到送丝速度为559.37，通过以上第三获取电流的步骤获取到电流为84.79，通过以上第四获取摆宽的步骤获取到摆宽为1.00，通过以上第五获取摆频的步骤获取到摆频为0.50。因此，最终得到的焊接工艺参数为：焊接速度为0.76、送丝速度为559.37、电流为84.79、摆宽为1.00、摆频为0.50。

可以理解的，本方案中的预设的焊接速度模型、预设的送丝速度模型、预设的电流模型、预设的摆宽模型和预设的摆频模型在训练完毕后，进行嵌套组合，形成总的处理模型，即预设的工艺参数模型，通过预设的工艺参数模型对焊接过程中的已知的客观参数处理，得到需要实施的工艺参数。

S103，根据所述焊接工艺参数，获取对应的焊接工艺。

具体的，在获取到根据所述焊接速度、所述送丝速度、所述电流、所述摆宽和所述摆频，获取对应的焊接工艺。

在实际应用中，得到焊接工艺后，可以将焊接工艺传输给焊接机器人，利用焊接机器人对待焊接物品进行焊接。

上述实施例提供的焊接工艺匹配调用方法，通过接收定量参数数据；根据预设的工艺参数模型对所述定量参数数据处理，获取焊接工艺参数，其中，所述预设的工艺参数模型包括多个依次连接的预设子模型，且后一所述预设子模型的输入量为其前所有所述预设子模型的输出量和所述定量参数数据的集合；根据所述焊接工艺参数，获取对应的焊接工艺。提高了对输入参数的处理范围，可以通过焊接过程中的任意已知的客观参数，得到需要实施的焊接工艺参数。

需要说明的是，在使用预设的焊接速度模型、预设的送丝速度模型、预设的电流模型、预设的摆宽模型和预设的摆频模型之前，需要对模型进行训练，训练过程具体如下：

将工厂现有的焊接工艺卡参数进行收集整理，从中提取母材、规格、接头类型、壁厚、坡口角度、焊接方法、焊接电流、焊接电压、焊接速度、焊枪摆动宽度、焊枪摆动幅度、焊枪摆动频率、焊枪摆动角度等工艺卡参数。

将工艺卡参数中与待焊工件、焊接母材、装配形式等客观因素作为焊接工艺的输入量，例如，以管焊为例，取管径、壁厚、间隙、错边为输入量，焊接过程中可通过人为修改的工艺参数变量如焊接速度、送丝速度、电流、摆宽、摆频等作为工艺的输出量。对初始的焊接速度模型、初始的送丝速度模型、初始的电流模型、初始的摆宽模型和初始的摆频模型进行训练，以得到预设的焊接速度模型、预设的送丝速度模型、预设的电流模型、预设的摆宽模型和预设的摆频模型。

训练过程与图1所述实施例中获取焊接工艺参数的过程类似，在此不再赘述。

参见图2，是本发明实施例提供的一种焊接工艺匹配调用装置的结构示意图，该焊接工艺匹配调用装置20，包括：

输入模块21，用于接收定量参数数据。

处理模块22，用于根据预设的工艺参数模型对所述定量参数数据处理，获取焊接工艺参数，其中，所述预设的工艺参数模型包括多个依次连接的预设子模型，且后一所述预设子模型的输入量为其前所有所述预设子模型的输出量和所述定量参数数据的集合。

调用模块23，用于根据所述焊接工艺参数，获取对应的焊接工艺。

图2所示实施例的装置对应地可用于执行图1所示方法实施例中终端执行的步骤，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

参见图3，是本发明实施例提供的一种焊接工艺匹配调用设备的硬件结构示意图，该焊接工艺匹配调用设备包括：处理器31、存储器32和计算机程序；其中

存储器32，用于存储所述计算机程序，该存储器还可以是闪存(flash)。所述计算机程序例如是实现上述方法的应用程序、功能模块等。

处理器31，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以实现上述方法中设备执行的各个步骤。具体可以参见前面方法实施例中的相关描述。

可选地，存储器32既可以是独立的，也可以跟处理器31集成在一起。

当所述存储器32是独立于处理器31之外的器件时，所述终端还可以包括：

总线33，用于连接所述存储器32和处理器31。

本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现上述的各种实施方式提供的方法。

其中，可读存储介质可以是计算机存储介质，也可以是通信介质。通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。计算机存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。例如，可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits，简称：ASIC)中。另外，该ASIC可以位于用户设备中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。可读存储介质可以是只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本发明还提供一种程序产品，该程序产品包括执行指令，该执行指令存储在可读存储介质中。设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该执行指令，至少一个处理器执行该执行指令使得设备实施上述的各种实施方式提供的方法。

在上述设备的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：CentralProcessing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：DigitalSignal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific IntegratedCircuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种焊接工艺匹配调用方法，其特征在于，包括：

接收定量参数数据；

根据预设的工艺参数模型对所述定量参数数据处理，获取焊接工艺参数；

根据所述焊接工艺参数，获取对应的焊接工艺；

其中，所述预设的工艺参数模型包括多个依次连接的预设子模型，且后一所述预设子模型的输入量为其前所有所述预设子模型的输出量和所述定量参数数据的集合，所述焊接工艺参数为所有所述预设子模型的输出量的集合。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的工艺参数模型对所述定量参数数据处理，获取焊接工艺参数，包括：

根据多个依次连接的所述预设子模型对所述定量参数数据处理，获取多个对应所述预设子模型的子焊接工艺参数；

根据多个所述子焊接工艺参数，获取焊接工艺参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设的工艺参数模型包括依次连接的预设的焊接速度模型、预设的送丝速度模型、预设的电流模型、预设的摆宽模型和预设的摆频模型；

相应地，所述子焊接工艺参数包括依次对应的焊接速度、送丝速度、电流、摆宽和摆频。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据多个依次连接的所述预设子模型对所述定量参数数据处理，获取多个对应所述预设子模型的子焊接工艺参数，包括：

根据预设的焊接速度模型对所述定量参数数据处理，获取所述焊接速度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据多个依次连接的所述预设子模型对所述定量参数数据处理，获取多个对应所述预设子模型的子焊接工艺参数，包括：

根据预设的送丝速度模型对所述定量参数数据和所述焊接速度处理，获取所述送丝速度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据多个依次连接的所述预设子模型对所述定量参数数据处理，获取多个对应所述预设子模型的子焊接工艺参数，包括：

根据预设的电流模型对所述定量参数数据、所述焊接速度和所述送丝速度处理，获取所述电流。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据多个依次连接的所述预设子模型对所述定量参数数据处理，获取多个对应所述预设子模型的子焊接工艺参数，包括：

根据预设的摆宽模型对所述定量参数数据、所述焊接速度、所述送丝速度和所述电流处理，获取所述摆宽。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据多个依次连接的所述预设子模型对所述定量参数数据处理，获取多个对应所述预设子模型的子焊接工艺参数，包括：

根据预设的摆频模型对所述定量参数数据、所述焊接速度、所述送丝速度、所述电流和所述摆宽处理，获取所述摆频。

9.根据权利要求2-8所述的方法，其特征在于，所述根据所述焊接工艺参数，获取对应的焊接工艺，包括：

根据所述焊接速度、所述送丝速度、所述电流、所述摆宽和所述摆频，获取对应的焊接工艺。

10.一种焊接工艺匹配调用装置，其特征在于，包括：

输入模块，用于接收定量参数数据；

处理模块，用于根据预设的工艺参数模型对所述定量参数数据处理，获取焊接工艺参数，其中，所述预设的工艺参数模型包括多个依次连接的预设子模型，且后一所述预设子模型的输入量为其前所有所述预设子模型的输出量和所述定量参数数据的集合；

调用模块，用于根据所述焊接工艺参数，获取对应的焊接工艺。

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