CN109531730B - 终端打钉方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种终端打钉方法、装置及存储介质，该终端打钉方法包括确定目标钉的目标位置；根据目标位置调用对应的目标位置模板；根据目标位置模板中所描述的位置，对终端进行自动打钉。通过本发明能够有效提升终端打钉的自动化程度，提升打钉效果。

Description

终端打钉方法、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及终端制造技术领域，尤其涉及一种终端打钉方法、装置及存储介质。

背景技术

相关技术中，终端各零部件固定都是通过螺丝固定，随着自动化程度提高，可以使用自动螺丝机锁付(单台锁7颗以上螺丝)，相关技术中的调试方案为：通过对准每个螺钉孔的位置，确定好各个螺钉的坐标，设备再根据各个钉的坐标去锁螺丝。

这种方式下，调试时容易出现调试失误，如需要打8颗钉且有打钉顺序，人为调试时易漏打、多打或打钉顺序错误，打钉效果不佳。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提出一种终端打钉方法、装置及存储介质，能够有效提升终端打钉的自动化程度，提升打钉效果。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的终端打钉方法，包括：确定目标钉的目标位置；根据所述目标位置调用对应的目标位置模板；根据所述目标位置模板中所描述的位置，对所述终端进行自动打钉。

本发明第一方面实施例提出的终端打钉方法，通过确定目标钉的目标位置，并根据目标位置调用对应的目标位置模板，以及根据目标位置模板中所描述的位置，对终端进行自动打钉，能够有效提升终端打钉的自动化程度，提升打钉效果。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的终端打钉装置，包括：第一确定模块，用于确定目标钉的目标位置；调用模块，用于根据所述目标位置调用对应的目标位置模板；打钉模块，用于根据所述目标位置模板中所描述的位置，对所述终端进行自动打钉。

本发明第二方面实施例提出的终端打钉装置，通过确定目标钉的目标位置，并根据目标位置调用对应的目标位置模板，以及根据目标位置模板中所描述的位置，对终端进行自动打钉，能够有效提升终端打钉的自动化程度，提升打钉效果。

为达到上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行一种终端打钉方法，所述方法包括：确定目标钉的目标位置；根据所述目标位置调用对应的目标位置模板；根据所述目标位置模板中所描述的位置，对所述终端进行自动打钉。

本申请第三方面实施例提出的非临时性计算机可读存储介质，通过确定目标钉的目标位置，并根据目标位置调用对应的目标位置模板，以及根据目标位置模板中所描述的位置，对终端进行自动打钉，能够有效提升终端打钉的自动化程度，提升打钉效果。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一实施例提出的终端打钉方法的流程示意图；

图2是本发明另一实施例提出的终端打钉方法的流程示意图；

图3为本发明实施例的应用示意图；

图4是本发明一实施例提出的终端打钉装置的结构示意图；

图5是本发明另一实施例提出的终端打钉装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

图1是本发明一实施例提出的终端打钉方法的流程示意图。

本实施例以终端打钉方法被配置为终端打钉装置中来举例说明。

其中，终端可以是智能手机、平板电脑、个人数字助理、电子书等具有各种操作系统的硬件设备。

相关技术中，终端各零部件固定都是通过螺丝固定，随着自动化程度提高，可以使用自动螺丝机锁付(单台锁7颗以上螺丝)，相关技术中的调试方案为：通过对准每个螺钉孔的位置，确定好各个螺钉的坐标，设备再根据各个钉的坐标去锁螺丝。

这种方式下，调试时容易出现调试失误，如需要打8颗钉且有打钉顺序，人为调试时易漏打、多打或打钉顺序错误，打钉效果不佳。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种终端打钉方法，通过确定目标钉的目标位置，并根据目标位置调用对应的目标位置模板，以及根据目标位置模板中所描述的位置，对终端进行自动打钉，能够有效提升终端打钉的自动化程度，提升打钉效果。本发明实施例中的钉，均为相关技术，制造终端所需要的螺丝钉。

参见图1，该方法包括：

S101：确定目标钉的目标位置。

其中的目标钉可以具体为具有标识作用的钉，对此不作限制。

本发明实施例在具体执行的过程中，可以具体由制造人员确定目标钉的位置，该位置可以被称为目标位置，该目标位置具体例如为具有标识作用的钉，固定在终端上的位置，该位置可以为相对位置，例如，在终端的制造过程中，可以预先设定一个基准点，而后，确定需要固定在终端上的螺丝钉对应的固定位置相对于该基准点的坐标值，采用该坐标值来标记位置，对此不作限制。

本发明实施例在具体执行的过程中，可以具体由制造人员根据终端的制造工艺需求确定目标钉的位置，相对于相关技术中，需要确定各个钉的位置，本发明实施例简化了需要由人工参与的操作步骤，能够有效提升打钉效率，且降低了错误率，释放了较多的人力成本。

可选地，目标位置为始位置和末位置，目标钉包括：与始位置对应的钉，和与末位置对应的钉。

本发明实施例在具体执行的过程中，通过将目标位置配置为始位置和末位置，目标钉包括：与始位置对应的钉，和与末位置对应的钉，能够有效避免人工从多个钉中定位目标钉，而直接将首尾的钉作为目标钉，进一步简化了操作步骤。

可选地，一些实施例中，参见图2，在确定目标钉的目标位置之前，还包括：

S201：确定终端上的多个待打钉，以及各待打钉的第一位置。

其中，可以确定终端上所有的待打钉，参见图3，图3为本发明实施例的应用示意图，包括多个待打钉31，各待打钉31具有对应的位置，该位置可以被称为第一位置。

可以理解的是，根据实际应用场景，终端在制造过程中会有制造工艺需求，该制造工艺需求可以例如，针对一部终端上的全部的待打钉，每条流水线可能只负责其中部分待打钉的固定，参见图3，图3中还包括圆圈圈出来的待打钉32，该若干个待打钉32的位置可以被称为第一位置，该若干个待打钉32可以为一条打钉流水线上所需要固定的待打钉，还具有对应的一种第一位置的组合。

因此，本发明实施例在具体执行的过程中，可以根据终端的制造工艺需求，确定多条打钉流水线，其中，各条打钉流水线对应于一种第一位置的组合，图3中的若干个待打钉32，以及各待打钉32的第一位置的组合，组成了一条打钉流水线。

S202：根据终端的制造工艺需求，确定多条打钉流水线，其中，各条打钉流水线对应于一种第一位置的组合。

本发明实施例在具体执行的过程中，可以参见上述所描述的方法，根据终端的制造工艺需求，确定多条打钉流水线，其中，各条打钉流水线对应于一种第一位置的组合。

S203：根据一种第一位置的组合中的第一始位置和第一末位置，以及第一始位置和第一末位置之间的各待打钉的第一位置，生成对应的位置模板。

S204：对第一始位置、第一末位置，以及第一始位置和第一末位置之间的各待打钉的第一位置，和对应的位置模板之间的对应关系进行存储。

参见图3中若干个待打钉32，以及各待打钉32的第一位置的组合，可以将若干个待打钉32作为一种第一位置的组合，而后，将若干个待打钉32对应的第一位置(可以采用相对坐标进行描述)生成一种对应的位置模板，并将若干个待打钉32中最左端的待打钉32作为目标钉32，将该目标钉32的第一位置作为第一始位置，将若干个待打钉32中最右端的待打钉32作为目标钉32，将该目标钉32的第一位置作为第一末位置，以及对第一始位置、第一末位置，以及第一始位置和第一末位置之间的各待打钉的第一位置，和对应的位置模板之间的对应关系进行存储。

本发明实施例中，通过上述预先根据一种第一位置的组合中的第一始位置和第一末位置，以及第一始位置和第一末位置之间的各待打钉的第一位置，生成对应的位置模板，对第一始位置、第一末位置，以及第一始位置和第一末位置之间的各待打钉的第一位置，和对应的位置模板之间的对应关系进行存储，能够在后续直接调用该对应关系确定目标位置模板，有效提升终端打钉的自动化程度，且由于对应关系是预先根据终端的制造工艺需求所配置的，因此，打钉精准度较高，提升打钉效果。

S102：根据目标位置调用对应的目标位置模板。

本发明实施例在具体执行的过程中，根据目标位置调用对应的目标位置模板，包括：从对应关系中，调用与目标位置对应的位置模板并作为目标位置模板，实现直接调用该对应关系确定目标位置模板，有效提升终端打钉的自动化程度。

S103：根据目标位置模板中所描述的位置，对终端进行自动打钉。

本发明实施例在具体执行的过程中，根据目标位置模板中所描述的位置，对终端进行自动打钉，还包括：根据目标位置模板中所描述的位置，以及各位置之间的打钉顺序，对终端进行自动打钉。

其中的打钉顺序可以基于终端的制造工艺需求所确定，对此不作限制。

通过根据目标位置模板中所描述的位置，以及各位置之间的打钉顺序，对终端进行自动打钉，使得自动打钉过程更程序化，便于操作人员的监控，提升打钉精准度。

本实施例中，通过确定目标钉的目标位置，并根据目标位置调用对应的目标位置模板，以及根据目标位置模板中所描述的位置，对终端进行自动打钉，能够有效提升终端打钉的自动化程度，提升打钉效果。

图4是本发明一实施例提出的终端打钉装置的结构示意图。

参见图4，该装置400包括：

第一确定模块401，用于确定目标钉的目标位置。

调用模块402，用于根据所述目标位置调用对应的目标位置模板。

打钉模块403，用于根据所述目标位置模板中所描述的位置，对所述终端进行自动打钉。

可选地，一些实施例中，所述目标位置为始位置和末位置，所述目标钉包括：与所述始位置对应的钉，和与所述末位置对应的钉。

可选地，一些实施例中，参见图5，还包括：

第二确定模块404，用于确定所述终端上的多个待打钉，以及各所述待打钉的第一位置；

第三确定模块405，用于根据所述终端的制造工艺需求，确定多条打钉流水线，其中，各条打钉流水线对应于一种第一位置的组合；

生成模块406，用于根据所述一种第一位置的组合中的第一始位置和第一末位置，以及所述第一始位置和第一末位置之间的各待打钉的第一位置，生成对应的位置模板；

存储模块407，用于对所述第一始位置、所述第一末位置，以及所述第一始位置和第一末位置之间的各待打钉的第一位置，和所述对应的位置模板之间的对应关系进行存储。

可选地，一些实施例中，所述调用模块402，具体用于：

从所述对应关系中，调用与所述目标位置对应的位置模板并作为所述目标位置模板。

可选地，一些实施例中，所述打钉模块403，具体用于：

根据所述目标位置模板中所描述的位置，以及各所述位置之间的打钉顺序，对所述终端进行自动打钉。

需要说明的是，前述图1-图3实施例中对终端打钉方法实施例的解释说明也适用于该实施例的终端打钉装置400，其实现原理类似，此处不再赘述。

本实施例中，通过确定目标钉的目标位置，并根据目标位置调用对应的目标位置模板，以及根据目标位置模板中所描述的位置，对终端进行自动打钉，能够有效提升终端打钉的自动化程度，提升打钉效果。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行一种终端打钉方法，方法包括：

确定目标钉的目标位置；

根据所述目标位置调用对应的目标位置模板；

根据所述目标位置模板中所描述的位置，对所述终端进行自动打钉。

本实施例中的非临时性计算机可读存储介质，通过确定目标钉的目标位置，并根据目标位置调用对应的目标位置模板，以及根据目标位置模板中所描述的位置，对终端进行自动打钉，能够有效提升终端打钉的自动化程度，提升打钉效果。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令被处理器执行时，执行一种终端打钉方法，方法包括：

确定目标钉的目标位置；

根据所述目标位置调用对应的目标位置模板；

根据所述目标位置模板中所描述的位置，对所述终端进行自动打钉。

本实施例中的计算机程序产品，通过确定目标钉的目标位置，并根据目标位置调用对应的目标位置模板，以及根据目标位置模板中所描述的位置，对终端进行自动打钉，能够有效提升终端打钉的自动化程度，提升打钉效果。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种终端打钉方法，其特征在于，包括以下步骤：

确定目标钉的目标位置；

根据所述目标位置调用对应的目标位置模板；

根据所述目标位置模板中所描述的位置，对所述终端进行自动打钉；

所述根据所述目标位置模板中所描述的位置，对所述终端进行自动打钉，还包括：

根据所述目标位置模板中所描述的位置，以及各所述位置之间的打钉顺序，对所述终端进行自动打钉；

在所述确定目标钉的目标位置之前，还包括：

确定所述终端上的多个待打钉，以及各所述待打钉的第一位置；

根据所述终端的制造工艺需求，确定多条打钉流水线，其中，各条打钉流水线对应于一种第一位置的组合；

根据所述一种第一位置的组合中的第一始位置和第一末位置，以及所述第一始位置和第一末位置之间的各待打钉的第一位置，生成对应的位置模板；

对所述第一始位置、所述第一末位置，以及所述第一始位置和第一末位置之间的各待打钉的第一位置，和所述对应的位置模板之间的对应关系进行存储。

2.如权利要求1所述的终端打钉方法，其特征在于，所述目标位置为始位置和末位置，所述目标钉包括：与所述始位置对应的钉，和与所述末位置对应的钉。

3.如权利要求1所述的终端打钉方法，其特征在于，所述根据所述目标位置调用对应的目标位置模板，包括：

从所述对应关系中，调用与所述目标位置对应的位置模板并作为所述目标位置模板。

4.一种终端打钉装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于确定目标钉的目标位置；

调用模块，用于根据所述目标位置调用对应的目标位置模板；

打钉模块，用于根据所述目标位置模板中所描述的位置，对所述终端进行自动打钉；

所述打钉模块，具体用于：

根据所述目标位置模板中所描述的位置，以及各所述位置之间的打钉顺序，对所述终端进行自动打钉；

还包括：

第二确定模块，用于确定所述终端上的多个待打钉，以及各所述待打钉的第一位置；

第三确定模块，用于根据所述终端的制造工艺需求，确定多条打钉流水线，其中，各条打钉流水线对应于一种第一位置的组合；

生成模块，用于根据所述一种第一位置的组合中的第一始位置和第一末位置，以及所述第一始位置和第一末位置之间的各待打钉的第一位置，生成对应的位置模板；

存储模块，用于对所述第一始位置、所述第一末位置，以及所述第一始位置和第一末位置之间的各待打钉的第一位置，和所述对应的位置模板之间的对应关系进行存储。

5.如权利要求4所述的终端打钉装置，其特征在于，所述目标位置为始位置和末位置，所述目标钉包括：与所述始位置对应的钉，和与所述末位置对应的钉。

6.如权利要求4所述的终端打钉装置，其特征在于，所述调用模块，具体用于：

从所述对应关系中，调用与所述目标位置对应的位置模板并作为所述目标位置模板。

7.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一项所述的终端打钉方法。

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