CN109915201A - 用于钻装机的运输系统和掘进系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用于钻装机的运输系统和掘进系统，其中，运输系统包括：第二运输机，与钻装机相连接；第三运输机，与第二运输机相连接；其中，第二运输机上分别设置万向轮车和轨轮车，轨轮车与第三运输机相连接，万向轮车设于地面上。通过本发明的技术方案，通过在第二运输机上设置万向轮车和轨轮车，使得在钻装机和运输系统在工作并在巷道放炮时，方便将钻装机及运输系统后退一定距离，以保证钻装机及运输系统不受损坏，同时对第二运输机具有一定的支撑作用，提高第二运输机的强度。
Description
技术领域
本发明涉及矿山工程设备技术领域，具体而言，涉及一种用于钻装机的运输系统和一种掘进系统。
背景技术
钻装机及其配套第二运输机在工作时，需要经常前后左右移动。并在巷道放炮时，需要将钻装机及第二运输机后退，后退一定距离，以保证钻装机及运输机不受损坏。由于目前行业中的钻装机配套第二运输机结构的限制，第二运输机尺寸较短(一般20米左右)，钻装机不能退到安全距离以外。需要经常拆卸第二运输机，再次工作时重新连接。这样造成整个系统拆卸维护以及再次运行需要耽误很长的时间，减少了整个工况的效率，耽误客户生产。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提供一种用于钻装机的运输系统。
本发明的另一个目的在于提供一种掘进系统。
为实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种用于钻装机的运输系统，包括：第二运输机，与钻装机相连接；第三运输机，与第二运输机相连接；其中，第二运输机上分别设置万向轮车和轨轮车，轨轮车与第三运输机相连接，万向轮车设于地面上。
在该技术方案中，通过在第二运输机上设置万向轮车和轨轮车，使得在钻装机和运输系统在工作并在巷道放炮时，方便将钻装机及运输系统后退一定距离，以保证钻装机及运输系统不受损坏，同时对第二运输机具有一定的支撑作用，提高第二运输机的强度；另一方面，在钻装机和第二运输机后退时，万向轮车可以控制第二运输机左右转动，使得第二运输机和钻装机后退更加方便，距离更远，进一步提高放炮时的安全性。
另外，本发明提供的上述技术方案中的运输系统还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，优选地，还包括至少一个张紧机构，设于第二运输机上，用于增强第二运输机的强度。
在该技术方案中，通过在第二运输机上设置张紧机构，调节张紧机构的张紧度，使得运输系统可以在不同工况下的强度要求，提高运输系统的适应性。
在上述任一技术方案中，优选地，每个张紧机构包括：钢丝；至少一个调节器，设于第二运输机上，钢丝与调节器相连接；支撑梁，设于第二运输机上，钢丝与支撑梁相连接。
在该技术方案中，通过调节器调节钢丝与支撑梁和第二运输机之间的张紧度，使得运输系统可以在不同工况下的强度要求，提高运输系统的适应性。
在上述任一技术方案中，优选地，第二运输机具有多个运输单元，每个运输单元设置至少一个调节器。
在该技术方案中，通过将调节器设置在每个运输单元上，在调节张紧度的同时可以调节相邻两个运输单元之间连接的紧固度，进一步提高运输机的强度。
在上述任一技术方案中，优选地，第二运输机的长度至少为30m。
在该技术方案中，通过将现有的第二运输机长度从20m左右延长到至少30米以上，使得第二运输机的后退距离大大增加。
在上述任一技术方案中，优选地，轨轮车具有转动部，转动部的底部具有轨轮，第三运输机上设有与轨轮相配合的导轨，轨轮车通过轨轮和导轨在第三运输机上滑动。
在该技术方案中，通过将轨轮设于轨轮车的底部，使得轨轮车可以在第三运输机上滑动，提高第二运输机在移动过程中的稳定性，结构简单。
在上述任一技术方案中，优选地，轨轮车具有转动部，所述转动部的顶部具有轨轮，轨轮车固设于第三运输机上，第二运输机通过轨轮在轨轮车上滑动。
在该技术方案中，通过将轨轮设于轨轮车的顶部，使得第二运输机可以在轨轮车上滑动，提高第二运输机在移动过程中的稳定性，结构简单。
在上述任一技术方案中，优选地，第二运输机具有多个运输单元，相邻两个运输单元通过可拆卸的连接件相连接。
在该技术方案中，通过将多个运输单元可拆卸的连接在一起，使得每个运输单元可以单独使用，也可以多个运输单元组合使用，满足不同工况下对于第二运输机长度的要求。
本发明第二方面的技术方案提供了一种掘进系统，包括：钻装机；以及如本发明第一方面中任一技术方案提供的运输系统，钻装机与运输系统相连接。
在该技术方案中，掘进系统将本发明第一方面的钻装机与运输系统相连接，第二运输机前段由万向轮车支撑，后端与第三运输机轨道连接，实现第二运输机随钻装机一起前后左右工作，此外，掘进系统还具有上述运输系统的任一技术效果，在此不再赘述。
另外，本发明提供的上述技术方案中的掘进系统还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，优选地，还包括：第一连接架，设于钻装机上；第二连接架，设于第二运输机上；其中，第一连接架和第二连接架通过可拆卸的销钉连接。
在该技术方案中，通过上述结构可以根据实际情况实现钻装机与运输系统的快速组装和拆卸，提高工作效率，减少维护时间。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1示出了根据本发明的一个实施例运输系统的侧视图；
图2示出了根据本发明的一个实施例运输系统的俯视图；
图3示出了图1中A部放大图；
图4示出了图1中B部放大图；
图5示出了图1中C部放大图；
图6示出了图2中D部放大图；
图1至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
10第二运输机，20第三运输机，30万向轮车，40轨轮车，402轨轮，50张紧机构，502钢丝，504调节器，506支撑梁，60钻装机，70第一连接架，80第二连接架，90销钉。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。
下面结合图1至图6对根据本发明的实施例的运输系统进行具体说明。
如图1至图6所示，根据本发明的一个实施例的用于钻装机60的运输系统，包括：第二运输机10，与钻装机60相连接；第三运输机20，与第二运输机10相连接；其中，第二运输机10上分别设置万向轮车30和轨轮车40，轨轮车40与第三运输机20相连接，万向轮车30设于地面上。
在该实施例中，通过在第二运输机10上设置万向轮车30和轨轮车40，使得在钻装机60和运输系统在工作并在巷道放炮时，方便将钻装机60及运输系统后退一定距离，以保证钻装机60及运输系统不受损坏，同时对第二运输机10具有一定的支撑作用，提高第二运输机10的强度；另一方面，在钻装机60和第二运输机10后退时，万向轮车30可以控制第二运输机10左右转动，使得第二运输机10和钻装机60后退更加方便，距离更远，进一步提高放炮时的安全性。
其中，在矿用钻装机领域内，第二运输机和第三运输机均为该行业内的常用名称。
在上述实施例中，优选地，如图1至图6所示，还包括至少一个张紧机构50，设于第二运输机10上，用于增强第二运输机10的强度。
在该实施例中，通过在第二运输机10上设置张紧机构50，调节张紧机构50的张紧度，使得运输系统可以在不同工况下的强度要求，提高运输系统的适应性。
在上述任一实施例中，优选地，如图1至图6所示，每个张紧机构50包括：钢丝502；至少一个调节器504，设于第二运输机10上，钢丝502与调节器504相连接；支撑梁506，设于第二运输机10上，钢丝502与支撑梁506相连接。
在该实施例中，通过调节器504调节钢丝502与支撑梁506和第二运输机10之间的张紧度，使得运输系统可以在不同工况下的强度要求，提高运输系统的适应性。
在上述任一实施例中，优选地，如图1至图6所示，第二运输机10具有多个运输单元，每个运输单元设置至少一个调节器504。
在该实施例中，通过将调节器504设置在每个运输单元上，在调节张紧度的同时可以调节相邻两个运输单元之间连接的紧固度，进一步提高运输机的强度。
其中，在运输机构的实际使用过程中，第二运输机10采用多个运输单元组装而成，调节器504设置在每个运输单元上；第二运输机10采用其中一个运输单元时，运输单元可以不设置张紧机构50，也可以基本满足运输机构的使用要求，也可以设置张紧机构50，进一步增加第二运输机10的强度。
在上述任一实施例中，优选地，如图1至图6所示，第二运输机10的长度至少为30m。
在该实施例中，通过将现有的第二运输机10长度从20m左右延长到至少30米以上，使得第二运输机10的后退距离大大增加。
其中，第二运输机10的长度可以为40m、41m、43m，进一步增加第二运输机10的后退距离。
在上述任一实施例中，优选地，如图1至图6所示，轨轮车40具有转动部，转动部的底部具有轨轮402，第三运输机20上设有与轨轮402相配合的导轨，轨轮车40通过轨轮402和导轨在第三运输机20上滑动。
在该实施例中，通过将轨轮402设于轨轮车40的底部，使得轨轮车40可以在第三运输机20上滑动，提高第二运输机10在移动过程中的稳定性，结构简单。
在上述任一实施例中，优选地，轨轮车40具有转动部，转动部的顶部具有轨轮402，轨轮车40固设于第三运输机20上，第二运输机10通过轨轮402在轨轮车40上滑动。
在该实施例中，通过将轨轮402设于轨轮车40的顶部，使得第二运输机10可以在轨轮车40上滑动，提高第二运输机10在移动过程中的稳定性，结构简单。
在上述任一实施例中，优选地，第二运输机10具有多个运输单元，相邻两个运输单元通过可拆卸的连接件相连接。
在该实施例中，通过将多个运输单元可拆卸的连接在一起，使得每个运输单元可以单独使用，也可以多个运输单元组合使用，满足不同工况下对于第二运输机10长度的要求。
如图1至图6所示，根据本发明的一个实施例的掘进系统，包括：钻装机60；以及如本发明上述任一实施例提供的运输系统，钻装机60与运输系统相连接。
在该实施例中，掘进系统将本发明第一方面的钻装机60与运输系统相连接，第二运输机10前段由万向轮车30支撑，后端与第三运输机20轨道连接，实现第二运输机10随钻装机60一起前后左右工作，此外，掘进系统还具有上述运输系统的任一技术效果，在此不再赘述。
在上述实施例中，优选地，还包括：第一连接架70，设于钻装机60上；第二连接架80，设于第二运输机10上；其中，第一连接架70和第二连接架80通过可拆卸的销钉90连接。
在该实施例中，通过上述结构可以根据实际情况实现钻装机与运输系统的快速组装和拆卸，提高工作效率，减少维护时间。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提供了一种用于钻装机60的运输系统和掘进系统，通过在第二运输机10上设置万向轮车30和轨轮车40，使得在钻装机60和运输系统在工作并在巷道放炮时，方便将钻装机60及运输系统后退一定距离，以保证钻装机60及运输系统不受损坏，同时对第二运输机10具有一定的支撑作用，提高第二运输机10的强度；另一方面，在钻装机60和第二运输机10后退时，万向轮车30可以控制第二运输机10左右转动，使得第二运输机10和钻装机60后退更加方便，距离更远，进一步提高放炮时的安全性。
在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于钻装机的运输系统，其特征在于，包括：
第二运输机，与所述钻装机相连接；
第三运输机，与所述第二运输机相连接；
其中，所述第二运输机上分别设置万向轮车和轨轮车，所述轨轮车与所述第三运输机相连接，所述万向轮车设于地面上。
2.根据权利要求1所述的运输系统，其特征在于，还包括至少一个张紧机构，设于所述第二运输机上，用于增强所述第二运输机的强度。
3.根据权利要求2所述的运输系统，其特征在于，每个所述张紧机构包括：
钢丝；
至少一个调节器，设于所述第二运输机上，所述钢丝与所述调节器相连接；
支撑梁，设于所述第二运输机上，所述钢丝与所述支撑梁相连接。
4.根据权利要求3所述的运输系统，其特征在于，所述第二运输机具有多个运输单元，每个所述运输单元设置至少一个所述调节器。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的运输系统，其特征在于，所述第二运输机的长度至少为30m。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的运输系统，其特征在于，所述轨轮车具有转动部，所述转动部的底部具有轨轮，所述第三运输机上设有与所述轨轮相配合的导轨，所述轨轮车通过所述轨轮和所述导轨在所述第三运输机上滑动。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的运输系统，其特征在于，所述轨轮车具有转动部，所述转动部的顶部具有轨轮，所述轨轮车固设于所述第三运输机上，所述第二运输机通过所述轨轮在所述轨轮车上滑动。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的运输系统，其特征在于，所述第二运输机具有多个运输单元，相邻两个所述运输单元通过可拆卸的连接件相连接。
9.一种掘进系统，其特征在于，包括：
钻装机；
如权利要求1至8中任一项所述的运输系统，所述钻装机与所述运输系统相连接。
10.根据权利要求9所述的掘进系统，其特征在于，还包括：
第一连接架，设于所述钻装机上；
第二连接架，设于所述第二运输机上；
其中，所述第一连接架和所述第二连接架通过可拆卸的销钉连接。
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