CN109911634A - 层架自动叠放装置及片材运输系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种层架自动叠放装置及片材移载系统，层架自动叠放装置包括叠放机构，包括承接板、用于上下移动承接板的升降组件、以及用于支撑已叠放层架的支撑架，支撑架包括固定板和用于支撑层架的转动插板，转动插板与固定板转动连接，转动插板的数量至少为两个，其中两个转动插板分别设于已叠放层架的相对两侧；传输机构，用于将层架运输至承接板。本发明提供的层架自动叠放装置及片材移载系统，升降组件带动承接板向上运动，并推动转动插板向上转动，承接板继续向上运动直至转动插板位于堆叠层架的下方，此时承接板向下运动即可将层架放置于转动插板上，实现层架叠放的自动化。

Description

层架自动叠放装置及片材运输系统

技术领域

本发明属于片材预处理技术领域，更具体地说，是涉及一种层架自动叠放装置及片材移载系统。

背景技术

在背光模组制造等生产领域，为了在运输过程中保护玻璃、模组等片材，通常将此类片材放置于层架上运输。而在片材储存区域或者是层架储存区域，层架层叠放置以减小占地面积。

目前在实际生产过程中，当层架通过传送带运送至终点时，大都在终点处设置工位，采用人工搬运的方式将层架叠放起来，导致自动化程度较低，仍需较高的人力人本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种层架自动叠放装置，以解决现有技术中存在的采用人工搬运叠放层架导致的自动化程度低、人力成本高的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种层架自动叠放装置，包括：

叠放机构，包括承接板、用于上下移动所述承接板的升降组件、以及用于支撑已叠放层架的支撑架，所述支撑架包括固定板和用于支撑层架的转动插板，所述转动插板与所述固定板转动连接，所述转动插板的数量至少为两个，其中两个所述转动插板分别设于已叠放层架的相对两侧；

传输机构，用于将层架运输至所述承接板。

进一步地，所述固定板上开设有转动窗，所述转动窗内设有中心轴，所述中心轴伸入所述转动插板设置，且所述转动插板具有面向所述承接板设置的第一抵接壁，所述转动窗具有用于与所述第一抵接壁相抵接的第二抵接壁。

进一步地，所述转动窗还具有用于止挡所述转动插板的止挡壁，所述中心轴与所述止挡壁的距离小于中心轴与所述转动插板端部的距离。

进一步地，所述转动插板面向所述承接板一侧还具有导向斜壁，所述导向斜壁与所述第二抵接壁连接。

进一步地，所述叠放机构还包括用于回弹所述转动插板的弹性件，所述弹性件套设于所述中心轴。

进一步地，所述叠放机构于所述传输机构的尾端设有用于检测所述层架的传感器。

进一步地，所述叠放机构还包括用于调节层架相对两侧的两个所述转动插板距离的调节板，所述调节板与所述固定板固定连接，且所述调节板上开设有长条形调节孔。

进一步地，所述叠放机构还包括用于定位已叠放层架的包角限位板，所述包角限位板设于已叠放层架于所述传输机构尾端的角部。

进一步地，所述传输机构包括驱动电机、与所述驱动电机连接的皮带轮、以及由所述皮带轮带动的两个传输皮带，所述承接板设于两个所述传输皮带之间。

本发明还提供一种片材运输系统，包括上述的层架自动叠放装置。

本发明提供的层架自动叠放装置及片材移载系统的有益效果在于：与现有技术相比，本发明层架自动叠放装置包括传输机构和叠放机构，传输机构将层架运输至叠放机构的承接板上后，升降组件带动承接板和其上的层架向上运动，当接触到转动插板时，转动插板向上转动，使待叠放的层架与已堆叠的层架接触，承接板继续向上运动直至转动插板位于堆叠层架的下方，此时承接板向下运动即可将层架放置于转动插板上，从而完成单个层架的叠放，实现层架叠放的自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的层架自动叠放装置和层架叠放时的结构图；

图2为本发明实施例提供的层架自动叠放装置的结构图；

图3为本发明实施例层架待叠放时自动叠放装置的侧视图；

图4为本发明实施例层架叠放完成时自动叠放装置的侧视图；

图5为本发明实施例所采用的支撑架的结构图；

图6为本发明实施例所采用的转动插板的结构图。

其中，图中各附图标记：

010-片材；020-层架；1-层架自动叠放装置；11-叠放机构；111-承接板；112-支撑架；1121-固定板；11210-转动窗；11211-第二抵接壁；11212-止挡壁；1122-转动插板；11221-第一抵接壁；11222-导向斜壁；11223-第三抵接壁；113-调节板；1130-长条形调节孔；114-包角限位板；115-传感器；116-升降组件；12-传输机构；121-驱动电机；122-皮带轮；123-传输皮带；13-安装架。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图4，现对本发明提供的层架自动叠放装置1进行说明。在该实施例中，层架自动叠放装置1包括叠放机构11和传输机构12。传输机构12用于将层架020运输至叠放机构11的承接板111上，由叠放机构11对该层架020进行堆叠。叠放机构11包括承接板111、升降组件116和支撑架112，承接板111固定连接于升降组件116，承接板111可随升降组件116上下运动，支撑架112用于支撑已经叠放好的层架020。更具体地，已经叠放好的层架020位于承接板111的上方。支撑架112包括固定板1121和转动插板1122，转动插板1122与固定板1121转动连接，转动插板1122用于支撑已堆叠的层架020。转动插板1122的数量至少为两个，其中两个转动插板1122分别设于已叠放层架020的相对两侧，以便转动插板1122支撑于层架020的两侧，形成稳定的支撑结构。单个层架020的叠放过程如下：待叠放的层架020位于传输机构12上，传输机构12将该层架020移动至叠放机构11的承接板111的上方，升降组件116带动承接板111向上移动，将该层架020承接于承接板111上，升降组件116继续向上移动，在移动的过程中，该层架020与转动插板1122接触，且推动转动插板1122从水平放置逐渐向上转动，转动插板1122与层架020底部脱离后，待层叠的层架020与已层叠的层架020叠加在一起，完成叠放动作，然后升降组件116带动所有的层架020向下移动，在向下移动的过程中，层架020的底部推动转动插板1122向下转动、或者转动插板1122自发向下转动至恢复水平设置状，叠加的层架020重新放置于转动插板1122上。

本发明提供的层架自动叠放装置1，与现有技术相比，本发明层架自动叠放装置1包括传输机构12和叠放机构11，传输机构12将层架020运输至叠放机构11的承接板111上后，升降组件116带动承接板111和其上的层架020向上运动，当接触到转动插板1122时，转动插板1122向上转动，使待叠放的层架020与已堆叠的层架020接触，承接板111继续向上运动直至转动插板1122位于堆叠层架020的下方，此时承接板111向下运动即可将层架020放置于转动插板1122上，从而完成单个层架020的叠放，实现层架020叠放的自动化。

请参阅图1及图2，在其中一个实施例中，该层架自动叠放装置1还包括安装架13，传输机构12及叠放机构11均安装于该安装架13上。更具体地，固定板1121及升降组件116固定连接于安装架13。

可选地，升降组件116包括气缸和推杆，气缸固定于安装架13上，推杆的一端与气缸的输出轴固定连接，推杆的另一端与承接板111固定连接，推杆竖直设置。气缸的输出轴上下推动时带动推杆及承接板111运动。

请参阅图1及图2，作为本发明提供的层架自动叠放装置1的其中一个实施例，固定板1121的数量至少为两个，其中两个固定板1121分别设于已叠放层架020的相对两侧，固定板1121与转动插板1122的数量相同，两者一一对应连接。已叠放层架020的相对两侧分别设有至少一个支撑架112，以保证层架020叠加时的稳定性。可选地，层架020的两侧分别放置有两个或者三个支撑架112，防止层架020晃动。

请参阅图5及图6，作为本发明提供的层架自动叠放装置1的其中一个实施例，固定板1121上开设有转动窗11210，转动窗11210内设有中心轴，中心轴伸入转动插板1122设置，且转动插板1122具有面向承接板111设置的第一抵接壁11221，转动窗11210具有用于与第一抵接壁11221相抵接的第二抵接壁11211。第一抵接壁11221和第二抵接壁11211相抵接时，转动插板1122无法继续向下转动，层架020可稳定的放置于转动插板1122上。更具体地，第一抵接壁11221面向承接板111设置，即朝下设置，第二抵接壁11211相应地朝上设置。在该实施例中，当第一抵接壁11221和第二抵接壁11211相抵接时，第一抵接壁11221和第二抵接壁11211均水平设置，与层架020所在的平面相平行，这样，固定板1121对转动插板1122的力为竖直方向，使得同样结构的固定板1121能够承受更多的层架020。

可选地，中心轴与固定板1121固定连接，转动插板1122相对中心轴转动；或者，中心轴插入固定板1121中，且中心轴与转动插板1122固定连接，中心轴带动转动插板1122共同相对固定板1121转动。

可选地，转动插板1122背向承接板111一侧为第三抵接壁11223，当第一抵接壁11221和第二抵接壁11211相抵接时，第三抵接壁11223水平设置，使第三抵接壁11223与层架020充分接触。

在另一实施例中，第一抵接壁11221和第二抵接壁11211也可倾斜设置，但是当第一抵接壁11221和第二抵接壁11211相抵接时，第三抵接壁11223仍呈水平设置，以保证层架020与转动插板1122充分接触。

请参阅图5及图6，作为本发明提供的层架自动叠放装置1的其中一个实施例，转动窗11210还具有用于止挡转动插板1122的止挡壁11212，中心轴与止挡壁11212的距离小于中心轴与转动插板1122端部的距离，此处转动插板1122端部是指伸入层架020底部的一端，如此使转动插板1122向上转动至极限位置时，第三抵接壁11223与转动窗11210的止挡壁11212接触，转动插板1122不会跨越转动窗11210而转动到固定板1121的另一侧。其中，止挡壁11212与第二抵接壁11211相对设置，止挡壁11212设于转动窗11210的顶部，第二抵接壁11211设于转动窗11210的底部。

在另一个实施例中，转动插板1122在向上转动至极限位置时，与固定板1121的侧壁相抵接，同样地，转动插板1122不会跨越转动窗11210而转动到固定板1121的另一侧。

请参阅图5及图6，作为本发明提供的层架自动叠放装置1的其中一个实施例，转动插板1122面向承接板111一侧还具有导向斜壁11222，导向斜壁11222与第二抵接壁11211连接。在第一抵接壁11221和第二抵接壁11211相接触时，导向斜壁11222倾斜设置，使得待叠放的层架020推动转动插板1122时更顺滑，避免出现转动插板1122卡住的情况发生。

可选地，导向斜壁11222和第三抵接壁11223呈锐角连接，使得转动插板1122的端部呈尖角状，使得待叠放的层板020在推动转动插板1122转动时，待叠放层板与已叠放层板之间的间距逐渐缩小，避免在转动插板1122脱离层板的瞬间已叠放层板突然下落，而给承接板111带来不必要的瞬时压力。

作为本发明提供的层架自动叠放装置1的其中一个实施例，叠放机构11还包括用于回弹转动插板1122的弹性件，弹性件套设于中心轴。弹性件在自然状态下，第一抵接壁11221和第二抵接壁11211相抵接，此时转动插板1122呈水平放置状态，层板推动转动插板1122向上转动时，弹性件被压缩，一旦转动插板1122与层板相脱离，弹性件带动转动插板1122回复至水平状态，为承接上方的层板做准备。可选地，弹性件为扭簧。

在另一实施例中，中心轴上未设弹性件，且转动插板1122和固定板1121的转动连接处具有间隙，在固定板1121的止挡下，转动插板1122无法转动至竖直状态，转动插板1122在自身重力的作用下向下转动至水平状态，为承接上方的层架020做准备。

在另一实施例中，中心轴上未设弹性件，且转动插板1122和固定板1121的连接处过盈配合，使得转动插板1122只有在外力的作用下才能转动，则当待叠放层架020和其他层架020叠放完成后，并向下移动时，依靠层架020对转动插板1122的推动使转动插板1122回复至水平位置。

请参阅图1，作为本发明提供的层架自动叠放装置1的其中一个实施例，叠放机构11于传输机构12的尾端设有用于检测层架020的传感器115。传感器115的作用在于检测由传输机构12运输的层架020是否到达指定位置，若到达指定位置便启动升降组件116，升起承接板111承接该层架020，若未达到指定位置，则传输机构12继续运动或者发出警报。传感器115的设置提高了该装置的可靠性，在层架020传输出现异常时可及时反馈，避免发生故障。传感器115可为光电传感器，通过检测周边环境的光线变换判断层架020是否到达指定位置。

请参阅图1、图2及图5，作为本发明提供的层架自动叠放装置1的其中一个实施例，叠放机构11还包括用于调节层架020相对两侧的两个转动插板1122距离的调节板113，调节板113与固定板1121固定连接，且调节板113上开设有长条形调节孔1130。层架020相对两侧的转动插板1122之间的距离与层架020的宽度相适配，层架020的宽度改变时，可相应调节调节板113的位置，改变两侧的转动插板1122的距离，这样，能够适应叠放不同宽度的层架020。更具体地，调节板113通过紧固件安装于安装架13上，长条形调节孔1130的长度方向与层架020的宽度方向形同，调节板113可在长条形调节孔1130的长度方向调节位置，从而调节转动插板1122之间的距离。可选地，调节板113和固定板1121垂直连接，调节板113水平设置，固定板1121垂直设置。

请参阅图1至图4，作为本发明提供的层架自动叠放装置1的其中一个实施例，叠放机构11还包括用于定位已叠放层架020的包角限位板114，包角限位板114设于已叠放层架020于传输机构12尾端的角部。包角限位板114设置于传输机构12尾端，其作用在于定位已叠放的层架020，使各个层架020摆放整齐，对层架020的上下运动具有导向作用。可选地，包角限位板114呈L形，完全包裹层架020的角部，可限制层架020在多个方向上的移动。可选地，包角限位板114向下延伸至传输皮带123所在的平面，可防止传输机构12上的层架020移出工作区域。

请参阅图1，作为本发明提供的层架自动叠放装置1的一个实施例，传输机构12包括驱动电机121、与驱动电机121连接的皮带轮122、以及由皮带轮122带动的两个传输皮带123，承接板111设于两个传输皮带123之间。在竖直方向上，承接板111所在的平面低于传输皮带123所在的平面，传输皮带123可将层架020直接运输至承接板111的上方，使层架020的位置控制更加精准。

本发明还提供一种片材运输系统，片材运输系统包括上述任一实施例中的层架自动叠放装置1。片材移载系统还包括用于从层架020上转移片材010的片材吸取装置等。片材010可为玻璃、膜片、模组等。

本发明提供的片材移载系统，采用了上述的层架自动叠放装置1，其中，层架自动叠放装置1包括传输机构12和叠放机构11，传输机构12将层架020运输至叠放机构11的承接板111上后，升降组件116带动承接板111和其上的层架020向上运动，当接触到转动插板1122时，转动插板1122向上转动，使待叠放的层架020与已堆叠的层架020接触，承接板111继续向上运动直至转动插板1122位于堆叠层架020的下方，此时承接板111向下运动即可将层架020放置于转动插板1122上，从而完成单个层架020的叠放，实现层架020叠放的自动化，降低人力成本。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.层架自动叠放装置，其特征在于，包括：

叠放机构，包括承接板、用于上下移动所述承接板的升降组件、以及用于支撑已叠放层架的支撑架，所述支撑架包括固定板和用于支撑层架的转动插板，所述转动插板与所述固定板转动连接，所述转动插板的数量至少为两个，其中两个所述转动插板分别设于已叠放层架的相对两侧；

传输机构，用于将层架运输至所述承接板。

2.如权利要求1所述的层架自动叠放装置，其特征在于：所述固定板上开设有转动窗，所述转动窗内设有中心轴，所述中心轴伸入所述转动插板设置，且所述转动插板具有面向所述承接板设置的第一抵接壁，所述转动窗具有用于与所述第一抵接壁相抵接的第二抵接壁。

3.如权利要求2所述的层架自动叠放装置，其特征在于：所述转动窗还具有用于止挡所述转动插板的止挡壁，所述中心轴与所述止挡壁的距离小于中心轴与所述转动插板端部的距离。

4.如权利要求2所述的层架自动叠放装置，其特征在于：所述转动插板面向所述承接板一侧还具有导向斜壁，所述导向斜壁与所述第二抵接壁连接。

5.如权利要求2所述的层架自动叠放装置，其特征在于：所述叠放机构还包括用于回弹所述转动插板的弹性件，所述弹性件套设于所述中心轴。

6.如权利要求1所述的层架自动叠放装置，其特征在于：所述叠放机构于所述传输机构的尾端设有用于检测所述层架的传感器。

7.如权利要求1所述的层架自动叠放装置，其特征在于：所述叠放机构还包括用于调节层架相对两侧的两个所述转动插板距离的调节板，所述调节板与所述固定板固定连接，且所述调节板上开设有长条形调节孔。

8.如权利要求1所述的层架自动叠放装置，其特征在于：所述叠放机构还包括用于定位已叠放层架的包角限位板，所述包角限位板设于已叠放层架于所述传输机构尾端的角部。

9.如权利要求1所述的层架自动叠放装置，其特征在于：所述传输机构包括驱动电机、与所述驱动电机连接的皮带轮、以及由所述皮带轮带动的两个传输皮带，所述承接板设于两个所述传输皮带之间。

10.片材移载系统，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的层架自动叠放装置。