CN109911601A - 一种凸轮轴加工装置用上料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种凸轮轴加工装置用上料机构，机架上设有凸轮轴输送台，凸轮轴输送台和机架之间设有平移装置，上料架上设有料箱，料箱的底板为倾斜板，倾斜板和机架之间设有隔板，上料装置还包括位于隔板和底板的低端之间的升降托板，隔板和凸轮轴输送台之间设有接住翻过隔板的凸轮轴的机械手，机械手将凸轮轴输送至位于上料工位的凸轮轴输送台上的凸轮轴夹持装置；从底板的底端滚出的凸轮轴落在升降托板上，凸轮轴被升降托板向上沿着隔板托动，当凸轮轴高于隔板上边沿时，凸轮轴翻过隔板，落在机械手上，而后机械手将凸轮轴输送至位于上料工位的凸轮轴输送台上的凸轮轴夹持装置，实现了自动上料，有效提高了自动化程度。
Description
技术领域
本发明涉及一种凸轮轴加工装置用上料机构。
背景技术
现有技术中在进行凸轮轴端面上油孔加工、以及凸轮轴端面毛刺清除、凸轮轴端面打磨装置、凸轮轴端面油孔清洗和打码时，需要在不同的加工设备上进行，凸轮轴需要进行多次装夹，无法实现自动上料，给操作带来不便，自动化程度较低，加工精度和加工效率无法满足大批量生产的需要。
发明内容
为了弥补以上不足，本发明提供了一种能有效提高凸轮轴端面油孔加工效率，实现自动上料，运行稳定可靠、自动化程度高的凸轮轴加工装置用上料机构。
本发明的技术方案是：一种凸轮轴加工装置用上料机构，凸轮轴加工装置包括机架，上料机构包括位于机架进料端的上料架，所述机架上设有凸轮轴输送台，所述凸轮轴输送台具有邻近于所述上料架的上料工位，所述凸轮轴输送台和所述机架之间设有平移装置，所述凸轮轴输送台上还设有凸轮轴装夹装置，所述上料架上设有料箱，所述料箱的底板为倾斜板，所述料箱上开设有位于底板低端的出料口，所述倾斜板和所述机架之间设有隔板，所述上料装置还包括位于所述隔板和所述底板的低端之间的升降托板，所述升降托板的上表面向着所述隔板倾斜，所述隔板和所述凸轮轴输送台之间设有接住翻过所述隔板的凸轮轴的机械手，所述机械手将凸轮轴输送至位于上料工位的凸轮轴输送台上的凸轮轴夹持装置。
作为优选的技术方案，所述上料装置还包括位于所述上料工位上的固定安装在所述机架上的限位挡块，所述机架上还设有与所述限位挡块相对的定位推动气缸。
作为优选的技术方案，所述机械手包括支撑块，所述支撑块具有向上开口的V型槽，所述支撑块固定安装在平移驱动气缸的活塞杆上，所述平移驱动气缸的缸体固定安装在升降驱动气缸的活塞杆上。
作为优选的技术方案，所述凸轮轴装夹装置包括夹紧在凸轮轴的轴颈处的第一夹爪和夹紧凸轮轴的至少一个凸轮的第二夹爪，所述第一夹紧爪和所述第二夹紧爪均能向上打开。
作为优选的技术方案，所述上料架的前部和后部均安装有滚轮，所述上料架前部的滚轮为万向轮，所述机架上设有上料架定位块，所述上料架定位块上开设有卡槽，所述上料架的前部设有卡入所述卡槽内的定位块。
作为优选的技术方案，所述平移装置包括安装在机架上的平移导轨，所述平移导轨上活动安装有所述凸轮轴输送台，所述凸轮轴输送台上安装有平移驱动丝母，所述机架上转动安装以后与所述平移驱动丝母装配在一起的平移驱动丝杠，还包括驱动所述平移驱动丝杠转动的伺服电机。
作为优选的技术方案，所述机架上还设有承托所述凸轮轴的支撑托板，所述支撑托板上设有V型槽。
由于采用了上述技术方案，一种凸轮轴加工装置用上料机构，凸轮轴加工装置包括机架，上料机构包括位于机架进料端的上料架，所述机架上设有凸轮轴输送台，所述凸轮轴输送台具有邻近于所述上料架的上料工位，所述凸轮轴输送台和所述机架之间设有平移装置，所述凸轮轴输送台上还设有凸轮轴装夹装置，所述上料架上设有料箱，所述料箱的底板为倾斜板，所述料箱上开设有位于底板低端的出料口，所述倾斜板和所述机架之间设有隔板，所述上料装置还包括位于所述隔板和所述底板的低端之间的升降托板，所述升降托板的上表面向着所述隔板倾斜，所述隔板和所述凸轮轴输送台之间设有接住翻过所述隔板的凸轮轴的机械手，所述机械手将凸轮轴输送至位于上料工位的凸轮轴输送台上的凸轮轴夹持装置；料箱的底板为倾斜板，升降托板设在底板的底端，从底板的底端滚出的凸轮轴落在升降托板上，升降托板的上表面向着隔板倾斜，凸轮轴被升降托板向上沿着隔板托动，当凸轮轴高于隔板上边沿时，凸轮轴翻过所述隔板，落在机械手上，而后机械手将凸轮轴输送至位于所述上料工位的凸轮轴输送台上的凸轮轴夹持装置，实现了自动上料，有效提高了自动化程度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是图1的侧视图；
图3是图1中I处的局部放大图；
图4是本发明实施例中上料装置的结构示意图；
图5是本发明实施例中上料架的结构示意图。
具体实施方式
如图1至图5所示，一种凸轮轴加工装置用上料机构，凸轮轴加工装置包括机架，上料机构7包括位于机架进料端的上料架8，所述机架上设有凸轮轴输送台，所述凸轮轴输送台具有邻近于所述上料架的上料工位，所述凸轮轴输送台和所述机架之间设有平移装置，所述凸轮轴输送台上还设有凸轮轴装夹装置，所述上料架8上设有料箱9，所述料箱9的底板10为倾斜板，所述料箱上开设有位于底板低端的出料口，所述倾斜板和所述机架1之间设有隔板11，所述上料装置还包括位于所述隔板11和所述底板10的低端之间的升降托板48，所述升降托板48的上表面向着所述隔板11倾斜，所述隔板11和所述凸轮轴输送台2之间设有接住翻过所述隔板的凸轮轴12的机械手，所述机械手将凸轮轴12输送至位于上料工位的凸轮轴输送台2上的凸轮轴夹持装置。
如图1所示，所述机架上依次设置有凸轮轴端面钻油孔装置3、凸轮轴端面毛刺清除装置4、凸轮轴端面打磨装置5、气动打码装置43和凸轮轴端面油孔清洗装置6，所述凸轮轴端面钻油孔装置邻近所述上料架。气动打码装置用于在凸轮轴上完成打码作业。机械手将凸轮轴输送至位于上料工位的凸轮轴输送台，凸轮轴输送台在平移装置的带动下依次经停凸轮轴端面钻油孔装置3、凸轮轴端面毛刺清除装置4、凸轮轴端面打磨装置5、气动打码装置43、凸轮轴端面油孔清洗装置6，分别完成相应加工，自动化程度高，能有效提高凸轮轴端面上油孔的加工效率。所述平移装置包括安装在机架上的平移导轨45，所述平移导轨上活动安装有所述凸轮轴输送台，所述凸轮轴输送台上安装有平移驱动丝母，所述机架上转动安装以后与所述平移驱动丝母装配在一起的平移驱动丝杠46，还包括驱动所述平移驱动丝杠转动的伺服电机。
如图1和图5所示，料箱的底板为倾斜板，升降托板设在底板的底端，从底板的底端滚出的凸轮轴落在升降托板上，升降托板的上表面向着隔板倾斜，凸轮轴被升降托板向上沿着隔板托动，当凸轮轴高于隔板上边沿时，凸轮轴翻过所述隔板，落在机械手上，而后机械手将凸轮轴12输送至位于所述上料工位的凸轮轴输送台2上的凸轮轴夹持装置。所述底板的下端设有插孔，所述插孔内插接有挡杆47，当取下挡杆47，凸轮轴便可以从底板的底端滑出。
如图4所示，所述机械手包括支撑块15，所述支撑块15具有向上开口的V型槽16，所述支撑块15固定安装在平移驱动气缸17的活塞杆上，所述平移驱动气缸17的缸体固定安装在升降驱动气缸18的活塞杆上。支撑块具有向上开口的V型槽，凸轮轴落入具有上开口的V型槽内。
如图3所示，所述凸轮轴装夹装置包括夹紧在凸轮轴12的轴颈处的第一夹爪19和夹紧凸轮轴的至少一个凸轮的第二夹爪20，所述第一夹紧爪19和所述第二夹紧爪20均能向上打开。机械手带动凸轮轴平移到第一夹爪和第二夹爪的上方，由于第一夹爪和第二夹爪均能向上打开，机械手向下运动，带动凸轮轴从上向下放入第一夹爪和第二夹爪内。所述机架上还设有承托所述凸轮轴12的支撑托板49，所述支撑托板上设有V型槽。
如图1所示，所述上料装置还包括位于所述上料工位上的固定安装在所述机架1上的限位挡块13，所述机架1上还设有与所述限位挡块13相对的定位推动气缸14。进行上料时，凸轮轴输送台位于上料工位上，定位推动气缸推动位于第一夹爪和第二夹爪内的凸轮轴可以使得凸轮轴顶在限位挡块上，从而保证了凸轮轴的装夹位置，而后第一夹爪和第二夹爪将凸轮轴夹紧在凸轮轴输送台上。
所述凸轮轴端面毛刺清除装置包括磨头，所述磨头固定安装在磨头驱动电动机的输出轴上。
所述凸轮轴端面油孔清洗装置包括安装在所述机架上的导轨，所述导轨28上活动安装有滑块，所述滑块上安装有清洗驱动步进电机，所述清洗驱动步进电机的输出轴上安装有毛刷，所述导轨和所述滑块之间设有驱动所述滑块沿所述导轨移动的气缸32，所述凸轮轴端面油孔清洗装置还包括向着所述凸轮轴12的端面喷洒冷却液的喷头。气缸带动滑块沿导轨移洞实现进给，使得毛刷可以伸入油孔内，清洗驱动步进电机带动毛刷转动，进行清洗，冷却液喷头喷出冷却液。
所述凸轮轴端面打磨装置包括线轨，所述线轨上活动安装有移动台，所述移动台上转动安装有砂轮安装轴，所述砂轮安装轴上固定安装有砂轮，所述移动台上安装有驱动所述砂轮安装轴转动的电机，还包括驱动所述移动台相对于所述线轨移动的移动台移动驱动机构，所述移动台移动驱动机构包括转动安装在所述机架上的丝杠，所述丝杠上安装有丝母，所述丝母固定安装在所述移动台上，所述移动台移动驱动机构还包括驱动所述丝杠转动的移动台驱动伺服电机。
如图2所示，所述上料架的前部和后部均安装有滚轮39，所述上料架前部的滚轮为万向轮，所述机架上设有上料架定位块40，所述上料架定位块上开设有卡槽41，所述上料架的前部设有卡入所述卡槽内的定位块42。定位块卡入卡槽内，上料架和机架连接为一体，保证了上料时，上料架和机架的相对位置固定。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种凸轮轴加工装置用上料机构，其特征在于，凸轮轴加工装置包括机架，上料机构包括位于机架进料端的上料架，所述机架上设有凸轮轴输送台，所述凸轮轴输送台具有邻近于所述上料架的上料工位，所述凸轮轴输送台和所述机架之间设有平移装置，所述凸轮轴输送台上还设有凸轮轴装夹装置，所述上料架上设有料箱，所述料箱的底板为倾斜板，所述料箱上开设有位于底板低端的出料口，所述倾斜板和所述机架之间设有隔板，所述上料装置还包括位于所述隔板和所述底板的低端之间的升降托板，所述升降托板的上表面向着所述隔板倾斜，所述隔板和所述凸轮轴输送台之间设有接住翻过所述隔板的凸轮轴的机械手，所述机械手将凸轮轴输送至位于上料工位的凸轮轴输送台上的凸轮轴夹持装置。
2.如权利要求1所述的凸轮轴加工装置用上料机构，其特征在于，所述上料装置还包括位于所述上料工位上的固定安装在所述机架上的限位挡块，所述机架上还设有与所述限位挡块相对的定位推动气缸。
3.如权利要求1所述的凸轮轴加工装置用上料机构，其特征在于，所述机械手包括支撑块，所述支撑块具有向上开口的V型槽，所述支撑块固定安装在平移驱动气缸的活塞杆上，所述平移驱动气缸的缸体固定安装在升降驱动气缸的活塞杆上。
4.如权利要求1所述的凸轮轴加工装置用上料机构，其特征在于，所述凸轮轴装夹装置包括夹紧在凸轮轴的轴颈处的第一夹爪和夹紧凸轮轴的至少一个凸轮的第二夹爪，所述第一夹紧爪和所述第二夹紧爪均能向上打开。
5.如权利要求1所述的凸轮轴加工装置用上料机构，其特征在于，所述上料架的前部和后部均安装有滚轮，所述上料架前部的滚轮为万向轮，所述机架上设有上料架定位块，所述上料架定位块上开设有卡槽，所述上料架的前部设有卡入所述卡槽内的定位块。
6.如权利要求1所述的凸轮轴加工装置用上料机构，其特征在于，所述平移装置包括安装在机架上的平移导轨，所述平移导轨上活动安装有所述凸轮轴输送台，所述凸轮轴输送台上安装有平移驱动丝母，所述机架上转动安装以后与所述平移驱动丝母装配在一起的平移驱动丝杠，还包括驱动所述平移驱动丝杠转动的伺服电机。
7.如权利要求1至6任一项所述的凸轮轴加工装置用上料机构，其特征在于，所述机架上还设有承托所述凸轮轴的支撑托板，所述支撑托板上设有V型槽。
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