CN109911570B - 一种圆形盖拉环朝向错乱装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于及易开盖生产设备技术领域，公开了一种圆形盖拉环朝向错乱装置，包括支架和水平输送机构，水平输送机构上固定连接有搓盖机构，搓盖机构包括第一侧板和第二侧板，第一侧板上固定安装有第一伺服电机，第二侧板上安装有第二伺服电机，第一伺服电机的输出轴穿过第一侧板安装有第一主动轮，第二伺服电机的输出轴穿过第二侧板固定安装有第二主动轮；第一侧板上固定连接有第一固定轴，第二侧板的内侧连接有第二固定轴，第一固定轴上转动连接有第一从动轮，第二固定轴上转动连接有第二从动轮；第一侧板和第二侧板的内侧均固定连接有压带机构。本发明可以将拉环朝向一致的易开盖改为分别朝向各个方向，减少自动化设备分条时产生故障。

Description

一种圆形盖拉环朝向错乱装置

技术领域

本发明涉及易开盖生产设备技术领域，尤其涉及一种圆形盖拉环朝向错乱装置。

背景技术

在易开盖的成产过程中，基本盖在经过组合成型机铆合拉环后，盖子有铆钉一侧的厚度将比另一侧的厚度较厚。由于组合成型机在基本盖上的铆合位置是固定的，所以从组合成型机每个通道出来的盖子的拉环朝向是统一的，如果将朝向统一的易开盖重叠在一起，在有拉环的部位易开盖就会更厚；由此就会造成盖条在收集过程中容易出现扭曲的情况。

盖条扭曲的情况在单机生产时，手工理盖的情况下不易产生问题，但涉及到自动化设备的分条时，极易导致盖条爆盖，计数不稳的情况，因此需要将易开盖的拉环进行错位，朝向不同的各个方向，减少自动化设备分条时产生故障。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种圆形盖拉环朝向错乱装置，可以将拉环朝向一致的易开盖改为分别朝向各个方向，减少自动化设备分条时产生故障。

本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：

一种圆形盖拉环朝向错乱装置，包括支架，所述支架上固定连接有水平输送机构，所述水平输送机构上固定连接有安装架，所述安装架上安装有搓盖机构，所述搓盖机构包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板上固定安装有第一伺服电机，所述第二侧板上固定安装有第二伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴穿过第一侧板固定安装有第一主动轮，所述第二伺服电机的输出轴穿过第二侧板固定安装有第二主动轮；所述第一侧板上固定连接有第一固定轴，所述第二侧板的内侧固定连接有第二固定轴，所述第一固定轴上转动连接有第一从动轮，所述第二固定轴上转动连接有第二从动轮；所述第一侧板和第二侧板的内侧均固定连接有压带机构，所述第一主动轮、第一从动轮和压带机构之间张紧有第一圆皮带，所述第二主动轮、第二从动轮和压带机构之间张紧有第二圆皮带；所述第一圆皮带和第二圆皮带的速度呈正弦曲线做加减速运动，且第一圆皮带和第二圆皮带的运动方向相反。

本方案的原理：易开盖沿着水平输送机构输送，第一伺服电机和第二伺服电机分别带动第一主动轮和第二主动轮向着相反的方向旋转，带动第一圆皮带和第二圆皮带相反方向转动，当易开盖被输送到压带机构的下方时，第一圆皮带和第二圆皮带与易开盖接触，因为第一圆皮带和第二圆皮带的运动方向相反，第一圆皮带和第二圆皮带就将利用与易开盖表面的摩擦力带动易开盖向同一个方向旋转一定的角度，从而实现对易开盖拉环朝向的调整；并且因为第一圆皮带和第二圆皮带的速度呈正弦曲线做加减速运动，就能实现易开盖上拉环朝向不同的方向，从而使得易开盖重叠起来后，拉环的朝向可以错乱的分布，多个易开盖重叠起来的盖条就不会出现扭曲的情况，减少自动化设备分条时产生故障。

进一步，所述水平输送机构包括支撑板、水平输送带和匀速电机，所述支撑板固定连接在支架上，所述支撑板的两端分别转动连接有第一辊筒和第二辊筒；所述匀速电机的输出轴上固定连接有第三主动轮，所述支架上固定连接有固定板，所述固定板上转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有第三从动轮，所述第三主动轮与第三从动轮之间张紧有传动带，所述第三从动轮与固定板之间的转轴上固定连接有第三辊筒，所述转轴两侧的固定板上分别转动连接有第四辊筒和第五辊筒，所述水平输送带张紧在第一辊筒、第二辊筒、第三辊筒、第四辊筒和第五辊筒上。在运行时，匀速电机带动第三主动轮匀速的转动，第三主动轮在通过传动带带动转轴旋转，从而使得第三辊筒旋转，因为水平输送带张紧在第一辊筒、第二辊筒、第三辊筒、第四辊筒和第五辊筒上，所以第一辊筒、第二辊筒、第四辊筒、第五辊筒和水平输送带就将一起匀速的转动，水平输送带就将放置在水平输送带上的易开盖匀速的输送到第一圆皮带和第二圆皮带的下方，利用第一圆皮带和第二圆皮带对易开盖上拉环的朝向进行调整。

进一步，所述第一圆皮带的速度波峰与第二圆皮带的速度波谷在同一时间，所述水平输送带呈匀速运动，所述第一圆皮带和第二圆皮带的平均速度与水平输送带的速度相等。如此，可以使得易开盖在重叠起来后，拉环可以360°范围内均匀分布，进一步的减少自动化设备分条时产生故障。

进一步，所述压带机构包括弹压板和皮带压板，所述弹压板固定连接在第一侧板和第二侧板的内侧，所述皮带压板远离水平输送带的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆从弹压板穿过并与弹压板滑动连接，所述固定杆远离皮带压板的一端固定连接有固定环，所述固定环与皮带压板之间的固定杆上套设有弹簧。弹压板固定在第一侧板和第二侧板上，皮带压板通过固定杆可上下运动的连接在弹压板上，并通过弹簧套设在固定杆上，可使得皮带压板可以上下的自由运动，如此，可以使得第一圆皮带和第二圆皮带压住易开盖旋转时松紧有度。

进一步，所述皮带压板靠近水平输送带的一侧设有滑槽，所述第一圆皮带和第二圆皮带滑动设置在滑槽内。滑槽可以限制第一圆皮带和第二圆皮带在水平方向的移动，第一圆皮带和第二圆皮带在旋转运动时，第一圆皮带和第二圆皮带在水平方向上不会发生移动，对易开盖的搓盖更加稳定。

进一步，所述第一侧板与第二侧板上均固定连接有第一张紧固定块，所述第一张紧固定块上螺纹连接有第一张紧杆，所述第一侧板和第二侧板上均设置有第一条形孔，所述第一固定轴和第二固定轴分别滑动连接在各自的第一条形孔内，所述第一固定轴和第二固定轴上均固定连接有第一胀紧联结套，所述第一张紧杆与第一胀紧联结套相抵。如此，在需要张紧皮带或者放松皮带时，可以通过旋转第一张紧杆，使得第一固定轴或第二固定轴能够在第一条形孔内滑动，从而使得第一从动轮或第二从动轮来回移动，调节第一圆皮带或者第二圆皮带的松紧度。

进一步，所述支架上固定连接有第二张紧固定块，所述第二张紧固定块上螺纹连接有第二张紧杆，所述第四辊筒上固定连接有第二胀紧联结套，所述第二张紧杆与第二胀紧联结套相抵，所述固定板上开设有第二条形孔，所述第四辊筒滑动连接在第二条形孔内。如此，在需要张紧或者放松水平输送带时，同样可以通过旋转第二张紧杆，使得第四辊筒能够在第二条形孔内滑动，从而使得第四辊筒能够来回移动，调节水平输送带的松紧度。

进一步，所述第一侧板和第二侧板上固定连接有上盖板和边角盖板。上盖板和边角盖板与第一侧板和第二侧板一起将整个压带机构罩在内部，更加安全，美观。

本发明的有益效果：

本发明利用水平输送带对易开盖水平的匀速输送，利用第一伺服电机和第二伺服电机分别带动第一圆皮带和第二圆皮带相反方向转动，并将第一圆皮带和第二圆皮带的速度呈正弦曲线做加减速运动，且第一圆皮带的速度波峰与第二圆皮带的速度波谷在同一时间，第一圆皮带和第二圆皮带的平均速度与水平输送带的速度相等；当易开盖被输送到压带机构的下方时，第一圆皮带和第二圆皮带与易开盖接触，利用与易开盖上表面的摩擦力带动易开盖向同一个方向旋转一定的角度，并使得拉环可以360°范围内均匀分布，从而实现对易开盖拉环朝向的调整，就能实现易开盖上拉环朝向不同的方向，从而使得易开盖重叠起来后，拉环的朝向可以均匀的错乱分布，多个易开盖重叠起来的盖条就不会出现扭曲的情况，减少自动化设备分条时产生故障。

附图说明

图1是本发明一种圆形盖拉环朝向错乱装置的示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1中B处的放大图；

图4为搓盖机构去除第一侧板、第二侧板、上盖板和边角盖板后的示意图；

图5为图4中第二圆皮带处的局部示意图；

图6为水平输送机构的示意图；

图7为皮带压板的示意图；

图8为水平输送带、第一圆皮带和第二圆皮带的运动速度图。

其中，支架1、支撑板2、水平输送带3、第一辊筒4、第二辊筒5、匀速电机6、第三主动轮7、固定板8、转轴9、第三从动轮10、传动带11、传动带罩12、第三辊筒13、第四辊筒14、第五辊筒15、安装架16、第一侧板17、第二侧板18、上盖板19、边角盖板20、第一SEW电机21、第二SEW电机22、第一主动轮23、第二主动轮24、第一固定轴25、第二固定轴26、第一从动轮27、第二从动轮28、弹压板29、皮带压板30、滑槽31、固定杆32、固定环33、弹簧34、第一圆皮带35、第二圆皮带36、第一张紧固定块37、第一张紧杆38、第一条形孔39、第一胀紧联结套40、第二张紧固定块41、第二张紧杆42、第二条形孔43、第二胀紧联结套44、易开盖45、水平输送带运动速度线46、第一圆皮带运动速度线47、第二圆皮带运动速度线48。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明进行详细说明：

如图1～图8所示：

一种圆形盖拉环朝向错乱装置，包括支架1，支架1上固定连接有水平输送机构，如图6所示：水平输送机构包括支撑板2、水平输送带3，支撑板2通过螺栓固定连接在支架1上，支撑板2的两端分别转动连接有第一辊筒4和第二辊筒5；支架1上通过螺栓固定安装有匀速电机6，匀速电机6的输出轴上通过平键固定连接有第三主动轮7，支架1上通过螺栓固定连接有固定板8，固定板8上转动安装有转轴9，转动安装处内称有滚动轴承，转轴9上通过平键固定连接有第三从动轮10，第三主动轮7与第三从动轮10之间张紧有传动带11，固定板8在传动带11对应的位置通过螺栓固定安装有传动带罩12，传动带罩12将传动带11完全罩住，第三从动轮10与固定板8之间的转轴9上通过平键固定连接有第三辊筒13，转轴9两侧的固定板8上分别转动连接有第四辊筒14和第五辊筒15，水平输送带3张紧在第一辊筒4、第二辊筒5、第三辊筒13、第四辊筒14和第五辊筒15上。

支撑板2上通过螺栓固定连接有安装架16，安装架16上安装有搓盖机构，如图4和图5所示：搓盖机构包括第一侧板17和第二侧板18，第一侧板17和第二侧板18通过螺栓固定连接在安装架16上，第一侧板17和第二侧板18上通过螺钉固定连接有上盖板19和边角盖板20，第一侧板17的外侧通过螺栓固定安装有第一SEW电机21，第二侧板18上通过螺栓固定安装有第二SEW电机22，第一SEW电机21的输出轴穿过第一侧板17通过平键固定安装有第一主动轮23，第二SEW电机22的输出轴穿过第二侧板18通过平键固定安装有第二主动轮24。

第一侧板17上固定连接有第一固定轴25，第二侧板18的内侧固定连接有第二固定轴26，第一固定轴25上转动连接有第一从动轮27，第二固定轴26上转动连接有第二从动轮28；第一侧板17和第二侧板18的内侧均安装有弹压板29，弹压板29下方有皮带压板30，弹压板29通过螺栓固定连接在第一侧板17和第二侧板18的内侧，皮带压板30的下侧设有滑槽31，皮带压板30的上侧固定连接有固定杆32，固定杆32从弹压板29穿过并与弹压板29滑动连接，固定杆32的上端固定连接有固定环33，固定环33与皮带压板30之间的固定杆32上套设有弹簧34；第一主动轮23、第一从动轮27之间张紧有第一圆皮带35，第二主动轮24、第二从动轮28之间张紧有第二圆皮带36，第一圆皮带35和第二圆皮带36均嵌入在各自的滑槽31内可以滑动；如图8所示：第一圆皮带35和第二圆皮带36的速度呈正弦曲线做加减速运动，且第一圆皮带35和第二圆皮带36的运动方向相反。第一圆皮带35的速度波峰与第二圆皮带36的速度波谷在同一时间，水平输送带3呈匀速运动，第一圆皮带35和第二圆皮带36的平均速度与水平输送带3的速度相等。

如图2所示：第一侧板17与第二侧板18上均通过螺栓固定连接有第一张紧固定块37，第一张紧固定块37上螺纹连接有第一张紧杆38，第一侧板17和第二侧板18上均一体成型有第一条形孔39，第一固定轴25和第二固定轴26分别滑动连接在各自的第一条形孔39内，第一固定轴25和第二固定轴26上均通过平键固定连接有第一胀紧联结套40，第一张紧杆38与第一胀紧联结套40相抵。如图3所示：支架1上通过螺栓固定连接有第二张紧固定块41，第二张紧固定块41上螺纹连接有第二张紧杆42，第四辊筒14上通过平键固定连接有第二胀紧联结套44，第二张紧杆42与第二胀紧联结套44相抵，固定板8上开设有第二条形孔43，第四辊筒14滑动连接在第二条形孔43内。

本发明的使用方法如下：

使用时，启动匀速电机6、第一SEW电机21和第二SEW电机22，匀速电机6带动第三主动轮7匀速的转动，第三主动轮7在通过传动带11带动转轴9旋转，从而使得第三辊筒13旋转，因为水平输送带3张紧在第一辊筒4、第二辊筒5、第三辊筒13、第四辊筒14和第五辊筒15上，所以第一辊筒4、第二辊筒5、第四辊筒14、第五辊筒15和水平输送带3就将一起匀速的转动。

在水平输送带3上陆续间断的放置有若干易开盖45，易开盖45沿着水平输送带3从左向右输送，第一SEW电机21和第二SEW电机22分别带动第一主动轮23和第二主动轮24向着相反的方向旋转，从而带动第一圆皮带35和第二圆皮带36相反方向转动，当易开盖45被输送到第一圆皮带35和第二圆皮带36的下方时，第一圆皮带35和第二圆皮带36与易开盖45上表面接触，因为第一圆皮带35和第二圆皮带36的运动方向相反，第一圆皮带35和第二圆皮带36就将利用与易开盖45上表面的摩擦力带动易开盖45向同一个方向旋转一定的角度，从而实现对易开盖45拉环朝向的调整；并且因为第一圆皮带35和第二圆皮带36的速度呈正弦曲线做加减速运动，且第一圆皮带35的速度波峰与第二圆皮带36的速度波谷在同一时间，第一圆皮带35和第二圆皮带36的平均速度与水平输送带3的速度相等，如此，就实现易开盖45上拉环可以360°范围内均匀分布，从而使得易开盖45重叠起来后，拉环的朝向可以均匀的错乱的分布，多个易开盖45重叠起来的盖条就不会出现扭曲的情况，减少自动化设备分条时产生故障。

在需要张紧皮带或者放松皮带时，可以通过旋转第一张紧杆38，使得第一固定轴25或第二固定轴26能够在第一条形孔39内滑动，从而使得第一从动轮27或第二从动轮28来回移动，调节第一圆皮带35或者第二圆皮带36的松紧度。

在需要张紧或者放松水平输送带3时，同样可以通过旋转第二张紧杆42，使得第四辊筒14能够在第二条形孔43内滑动，从而使得第四辊筒14能够来回移动，调节水平输送带3的松紧度。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (7)

1.一种圆形盖拉环朝向错乱装置，其特征在于：包括支架，所述支架上固定连接有水平输送机构，所述水平输送机构上固定连接有安装架，所述安装架上安装有搓盖机构，所述搓盖机构包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板上固定安装有第一伺服电机，所述第二侧板上固定安装有第二伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴穿过第一侧板固定安装有第一主动轮，所述第二伺服电机的输出轴穿过第二侧板固定安装有第二主动轮；所述第一侧板上固定连接有第一固定轴，所述第二侧板的内侧固定连接有第二固定轴，所述第一固定轴上转动连接有第一从动轮，所述第二固定轴上转动连接有第二从动轮；所述第一侧板和第二侧板的内侧均固定连接有压带机构，所述第一主动轮、第一从动轮和压带机构之间张紧有第一圆皮带，所述第二主动轮、第二从动轮和压带机构之间张紧有第二圆皮带；所述第一圆皮带和第二圆皮带的速度呈正弦曲线做加减速运动，且第一圆皮带和第二圆皮带的运动方向相反；所述压带机构包括弹压板和皮带压板，所述弹压板固定连接在第一侧板和第二侧板的内侧，所述皮带压板远离水平输送带的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆从弹压板穿过并与弹压板滑动连接，所述固定杆远离皮带压板的一端固定连接有固定环，所述固定环与皮带压板之间的固定杆上套设有弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种圆形盖拉环朝向错乱装置，其特征在于：所述水平输送机构包括支撑板、水平输送带和匀速电机，所述支撑板固定连接在支架上，所述支撑板的两端分别转动连接有第一辊筒和第二辊筒；所述匀速电机的输出轴上固定连接有第三主动轮，所述支架上固定连接有固定板，所述固定板上转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有第三从动轮，所述第三主动轮与第三从动轮之间张紧有传动带，所述第三从动轮与固定板之间的转轴上固定连接有第三辊筒，所述转轴两侧的固定板上分别转动连接有第四辊筒和第五辊筒，所述水平输送带张紧在第一辊筒、第二辊筒、第三辊筒、第四辊筒和第五辊筒上。

3.根据权利要求2所述的一种圆形盖拉环朝向错乱装置，其特征在于：所述第一圆皮带的速度波峰与第二圆皮带的速度波谷在同一时间，所述水平输送带呈匀速运动，所述第一圆皮带和第二圆皮带的平均速度与水平输送带的速度相等。

4.根据权利要求3所述的一种圆形盖拉环朝向错乱装置，其特征在于：所述皮带压板靠近水平输送带的一侧设有滑槽，所述第一圆皮带和第二圆皮带滑动设置在滑槽内。

5.根据权利要求4所述的一种圆形盖拉环朝向错乱装置，其特征在于：所述第一侧板与第二侧板上均固定连接有第一张紧固定块，所述第一张紧固定块上螺纹连接有第一张紧杆，所述第一侧板和第二侧板上均设置有第一条形孔，所述第一固定轴和第二固定轴分别滑动连接在各自的第一条形孔内，所述第一固定轴和第二固定轴上均固定连接有第一胀紧联结套，所述第一张紧杆与第一胀紧联结套相抵。

6.根据权利要求5所述的一种圆形盖拉环朝向错乱装置，其特征在于：所述支架上固定连接有第二张紧固定块，所述第二张紧固定块上螺纹连接有第二张紧杆，所述第四辊筒上固定连接有第二胀紧联结套，所述第二张紧杆与第二胀紧联结套相抵，所述固定板上开设有第二条形孔，所述第四辊筒滑动连接在第二条形孔内。

7.根据权利要求6所述的一种圆形盖拉环朝向错乱装置，其特征在于：所述第一侧板和第二侧板上固定连接有上盖板和边角盖板。