CN109911300A - 一种框型零件装箱方法以及辅助装箱装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种框型零件装箱方法以及辅助装箱装置，该方法涉及传送带、辅助装箱装置、零件挂载装置、框型零件；利用传送带带动框型零件，使框型零件在辅助装箱装置的引导下套入辅助装箱装置，进入零件挂载装置，完成装箱工序。使用该方法以及辅助装箱装置，不但可以自动化完成把框型零件从流水线引导到装箱处的工作，而且造价低、改造要求少、场地需求小、能源消耗少，满足了框型零件生产流水线的实际生产需求。

Description

一种框型零件装箱方法以及辅助装箱装置

技术领域

本发明涉及零件自动装箱技术领域，尤其涉及一种框型零件装箱方法以及辅助装箱装置。

背景技术

在框型零部件从流水线到装箱的过程中，如果采用人工装箱，需要2-8人操作，且有些零部件装箱时不符合人机工程，操作人员的工作强度高，效率低，占用宝贵的人力资源。如果采用全自动化机器人来完成装箱工作，又有机器人造价成本极高、改造周期长、场地需求面积大、能源消耗高的缺点。

因此，一种不需要人工操作，且造价低、改造要求少、场地需求小、能源消耗少的框型零件装箱方法和装置是框型零件生产流水线提高工作效率所急需的。

发明内容

为了解决上述现有技术的不足，本发明的发明目的在于提供了一种框型零件装箱方法以及辅助装箱装置，使用该方法和装置不但可以自动化完成把框型零件从流水线引导到装箱处的工作，而且造价低、改造要求少、场地需求小、能源消耗少，满足了框型零件生产流水线的实际生产需求。

为了实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案内容具体如下：

一方面，一种框型零件装箱方法，包括传送带、辅助装箱装置、零件挂载装置、框型零件；所述辅助装箱装置包括装置主体，所述装置主体包括：第一杆件；以及第二杆件，所述第二杆件转动连接在第一杆件上且用于带动第三杆件转动；以及第三杆件，所述第三杆件转动连接在第一杆件的一个端点上；以及连接装置，所述连接装置设置在第一杆件的端部上，用于将第一杆件转动连接在零件挂载装置上；

该方法包括如下步骤：

S1、传送带传送框型零件到第三杆件前，并带动所述框型零件前部沿着第三杆件移动，从第三杆件上方通过到达第一杆件上方，

S2、传送带带动第三杆件移动到第二杆件上方，压低第二杆件带动第三杆件升起；

S3、传送带带动第三杆件的后部从第三杆件下方通过到达第三杆件的下方。

优选地，还包括

步骤S4、所述零件前部跟随传送带移动，停止压低第二杆件，第三杆件受重力影响落下，第二杆件受到第三杆件带动升起。

优选地，在步骤S1中，所述第三杆件的底部抵靠在传送带上。

另一方面，一种辅助装箱装置，包括装置主体，所述装置主体包括：

第一杆件；以及

第二杆件，所述第二杆件转动连接在第一杆件上且用于带动第三杆件转动；以及

第三杆件，所述第三杆件转动连接在第一杆件的一个端点上；以及

连接装置，所述连接装置设置在第一杆件上，用于将第一杆件安装在其它物体上，优选地，将第一杆件转动连接在零件挂载装置上。

优选地，所述的辅助装箱装置，所述第二杆件与第三杆件通过杆件/绳索/磁力装置固定连接。

优选地，所述第二杆件与第三杆件固定连接，连接点为第二杆件的其中一个端点和第三杆件的其中一个端点；优选地，所述第二杆件与第三杆件的夹角为钝角。

优选地，所述第二杆件与第三杆件上设有复位件；优选地，所述复位件为扭转弹簧，扭转弹簧的一端固定在第一杆件上，另一端固定在第二杆件与第三杆件上；

或者所述第三杆件重于第二杆件，

优选地，所述第三杆件上设有配重件，且第二杆件与第三杆件之间的夹角为钝角；

同样优选地，所述第三杆件比第二杆件长，第二杆件的材质与第三杆件相同。

优选地，所述第二杆件和/或第三杆件为长度可调节的杆件；优选地，所述第二杆件和/或第三杆件包括套管和内杆，所述套管内设有供所述内杆沿所述套管的轴向前进与后退的通道；所述内杆设于所述套管的通道内，与所述套管滑动连接。

优选地，所述第三杆件在远离与第一杆件连接端的另一端设有滚轮；优选为弹性材质的滚轮；更优选尼龙滚轮。

优选地，所述第一杆件上设有缓冲装置，所述缓冲装置包括支撑杆与弹性件，所述支撑杆的一端转动连接在第一杆件上弹性件的一端固定连接在所述支撑杆上，弹性件的另一端固定在所述第一杆件上。

优选地，所述第一杆件上设有限位机构，所述限位机构用于防止第二杆件往远离第三杆件方向转动并超过第一杆件的位置；优选地，所述限位机构为限位挡板。

优选地，所述辅助装箱装置包括两套相同的装置主体，所述两套装置主体互相平行且通过与装置主体杆件垂直的并联杆件固定连接；优选地，所述并联杆件包括套管和内杆，所述套管内设有供所述内杆沿所述套管的轴向前进与后退的通道；所述内杆设于所述套管的通道内，与所述套管滑动连接。

另一方面，一种辅助装箱系统，包括前述的辅助装箱装置，还包括零件挂载装置和传送装置，所述第一杆件通过连接装置与零件挂载装置固定/转动连接；所述第一杆件设置在传送装置的上方，正常情况下，所述第三杆件的一端部抵靠在传送装置上。

与现有技术相比，上述技术方案的有益效果在于：

1)上述装箱方法，利用传送带带动框型零件，使框型零件在辅助装箱装置的引导下套入辅助装箱装置，进入零件挂载装置，完成装箱工序。相比现有的人工装箱或者机器人装箱方法，本技术方案不需要人工操作，且造价低、改造要求少、场地需求小、能源消耗少。

2)上述装箱方法，框型零件通过辅助装箱装置后，第二杆件停止受压，第三杆件受重力影响落下，第二杆件受到第三杆件带动升起；使辅助装箱装置复位，准备引导下一个框型零件，从而可以连续不断地进行框型零件的自动装箱作业。

3)上述的辅助装箱装置，通过第一杆件上设置在相对传送带移动方向在后的第二杆件，带动第一杆件上设置在相对传送带移动方向在前的第三杆件，使第二杆件压低时，第三杆件抬升。

从而做到：当传送带上的框型零件第一次接触辅助装箱装置时，框型零件前部从辅助装箱装置上方通过，当框型零件第二次接触辅助装箱装置时，因为第二杆件被框型零件前部压低，带动第三杆件抬升，框型零件的后部从辅助装箱装置下方通过，从而使辅助装箱装置从框型零件的框中穿过，并将框型零件引导至零件挂载装置完成装箱。

相比现有的人工装箱或者机器人装箱，本技术方案不需要人工操作，且造价低、改造要求少、场地需求小、能源消耗少。

4)上述的辅助装箱装置，其第二杆件和/或第三杆件为长度可调节的杆件，使辅助装箱装置可以根据框型零件的尺寸进行调整，扩大辅助装箱装置所适用框型零件的范围，加强了泛用性。

5)上述的辅助装箱装置，其第三杆件在远离与第一杆件连接端的另一端设有滚轮，使第三杆件与传送带之间的摩擦减少，防止第三杆件与传送带的磨损；优选为弹性材质的滚轮，进一步优化防摩擦性能；更优选尼龙滚轮，在物料成本与性能方面采取最优方案。

6)上述的辅助装箱装置，第一杆件上设有缓冲装置，缓冲装置通过支撑杆和弹性件，防止框型零件前部在对第二杆件施压落下时与第一杆件磕碰导致损伤框型零件。

7)上述的辅助装箱装置，由两套互相平行的装置主体通过与装置主体杆件垂直的并联杆件固定连接而成；采用两套相互平行的装置主体左右支撑框型零件，，使框型零件的装箱过程更为稳定。优选地，所述并联杆件采用套管和内杆结构滑动连接，使辅助装箱装置可以根据实际情况调整宽度，提高了对框型零件的泛用性。

上述说明仅是技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为辅助装箱装置总体结构示意图；

图2为框型零件前部从辅助装箱装置上方通过的状态示意图；

图3为框型零件前部压下第二杆件，使第三杆件抬起，框型零件后部准备从辅助装箱装置下方通过的状态示意图；

图4为框型零件后部通过辅助装箱装置，到达辅助装箱装置下方的状态示意图；

图5为框型零件完全通过辅助装箱装置，到达零件挂载装置，完成装箱流程的状态示意图。

其中，附图标记说明如下：

1：第一杆件；2：第二杆件；3：第三杆件；4：并联杆件；5：连接装置；6：辅助装箱装置；7：零件挂载装置；8：传送带；9：框型零件；10：滚轮；11：支撑杆；12：弹性件。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下：

如图1所示，本发明的辅助装箱装置，包括两套相同的装置主体，所述两套装置主体互相平行且通过与装置主体杆件垂直的并联杆件4固定连接。

每套装置主体包括：第一杆件1、第二杆件2，第三杆件3，以及连接装置5，所述连接装置5设置在第一杆件1上，用于将第一杆件1连接在零件挂载装置7上。所述第二杆件2与第三杆件3固定连接，第二杆件2与第三杆件3的连接点位于第二杆件2的一端部的同时也位于第三杆件3的一端部(更准确地说为第二杆件2与第三杆件3的连接点，同时该连接点为第二杆件2的一端点也同时为第三杆件3的一端点)。且第二杆件2与第三杆件3作为一个整体，通过第二杆件2与第三杆件3的连接点，转动连接在第一杆件1的一个端点上。所述第二杆件2和第三杆件3包括套管和内杆，所述套管内设有供所述内杆沿所述套管的移动的通道；所述内杆设于所述套管的通道内，与所述套管滑动连接，且设有用于固定套管和内杆相对位置的固定装置，比如固定螺栓。

所述并联杆件4包括套管和内杆，所述套管内设有供所述内杆沿所述套管的轴向前进与后退的通道；所述内杆设于所述套管的通道内，与所述套管滑动连接。

所述第三杆件的另一端部正常时抵靠在传送装置上(传送带上)。

优选的，所述第一杆件上设有限位件(未在图中标识出来)，避免第二杆件2转动后越过第一杆件1，从而位于第一杆件1的下方。

所述第三杆件3在远离与第一杆件1连接端的另一端设有滚轮10；优选为弹性材质的滚轮10；更优选尼龙滚轮10。

所述第一杆件1上设有缓冲装置，所述缓冲装置包括一端转动连接在第一杆件1上的支撑杆11；以及一端固定连接在所述支撑杆11上，另一端固定在所述第一杆件1上的弹性件12。

所述第二杆件与第三杆件上设有复位件；优选地，所述复位件为扭转弹簧，扭转弹簧的一端固定在第一杆件上，另一端固定在第二杆件与第三杆件上；

或者所述第三杆件重于第二杆件，

优选地，所述第三杆件上设有配重件，且第二杆件与第三杆件之间的夹角为钝角；角度优选为：110-150°

同样优选地，所述第三杆件比第二杆件长，第二杆件的材质与第三杆件相同。

本技术方案辅助装箱装置的工作原理具体如下：

如图2-5所示，辅助装箱装置6通过所述连接装置5，转动安装在零件挂载装置7上；辅助装箱装置6安放在所述传送带8上表面上。

在本实施例中，传送带8从前往后传送框型零件。

本技术方案的辅助装箱装置，第二杆件2在后，第三杆件3在前，且第二杆件2用于带动第三杆件3，使第二杆件2压低时，第三杆件3抬升。

从而做到：当传送带8上的框型零件9第一次接触辅助装箱装置6时，框型零件9前部从辅助装箱装置6上方通过，当框型零件9第二次接触辅助装箱装置6时，因为第二杆件2被框型零件9前部压低，带动第三杆件3抬升不再接触传送带8，框型零件9的后部从辅助装箱装置6下方通过，从而使辅助装箱装置6从框型零件9的框中穿过，并将框型零件9引导至零件挂载装置7完成装箱。

相比现有的人工装箱或者机器人装箱，本技术方案不需要人工操作，且造价低、改造要求少、场地需求小、能源消耗少。

为了扩大辅助装箱装置6所适用框型零件9的范围，加强泛用性；本发明的辅助装箱装置，其第二杆件2和第三杆件3采用套管和内杆结构滑动连接(图未示)，且设有用于固定套管和内杆相对位置的固定装置，比如固定螺栓以及与固定螺栓相配合的螺栓孔；使辅助装箱装置6可以根据框型零件9的尺寸进行调整。

为了防止第三杆件3与传送带8的磨损，本发明的辅助装箱装置，其第三杆件3在远离与第一杆件1连接端的另一端设有滚轮10，使第三杆件与传送带8之间的摩擦减少；优选为弹性材质的滚轮10，进一步优化防摩擦性能；更优选尼龙滚轮10，在物料成本与性能方面采取最优方案。

为了防止框型零件9前部在对第二杆件2施压落下时与第一杆件1磕碰导致损伤框型零件9，本发明的辅助装箱装置，第一杆件1上设有缓冲装置，缓冲装置由连接在第一杆件上的支撑杆11和弹性件12构成。

为了提高零件装箱过程的稳定性，本发明的辅助装箱装置，由两套互相平行的装置主体通过与装置主体杆件垂直的并联杆件4固定连接而成；使得辅助装箱装置6有一定的宽度，提高稳定性。优选地，所述并联杆件4采用套管和内杆结构滑动连接(图未示)，且设有用于固定套管和内杆相对位置的固定装置，比如固定螺栓以及与固定螺栓相配合的螺栓孔；使辅助装箱装置可以根据实际情况调整宽度，提高了对框型零件9的泛用性。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种框型零件装箱方法，其特征在于：包括传送带、辅助装箱装置、零件挂载装置、框型零件；所述辅助装箱装置包括装置主体，所述装置主体包括：第一杆件；以及第二杆件，所述第二杆件转动连接在第一杆件上且用于带动第三杆件转动；以及第三杆件，所述第三杆件转动连接在第一杆件的一个端点上；以及连接装置，所述连接装置设置在第一杆件上，用于将第一杆件转动连接在零件挂载装置上；

该方法包括如下步骤：

S1、传送带传送框型零件到第三杆件前，并带动所述框型零件前部从第三杆件上方通过到达第一杆件上方，

S2、传送带带动第三杆件移动到第二杆件上方，压低第二杆件带动第三杆件升起；

S3、传送带带动第三杆件的后部从第三杆件下方通过到达第三杆件的下方。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：还包括

步骤S4、所述零件前部跟随传送带移动，停止压低第二杆件，第三杆件受重力影响落下并带动第二杆件升起。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：在步骤S1中，所述第三杆件的底部抵靠在传送带上。

4.一种辅助装箱装置，包括装置主体，其特征在于所述装置主体包括：

第一杆件；以及

第二杆件，所述第二杆件转动连接在第一杆件上且用于带动第三杆件转动；以及

第三杆件，所述第三杆件转动连接在第一杆件的一个端点上；以及

连接装置，所述连接装置设置在第一杆件上，用于将第一杆件安装在其它物体上。

5.根据权利要求4所述的辅助装箱装置，其特征在于：所述第二杆件与第三杆件通过杆件/绳索/磁力装置固定连接。

6.根据权利要求4所述的辅助装箱装置，其特征在于：所述第二杆件与第三杆件固定连接，连接点为第二杆件的其中一个端部和第三杆件的其中一个端部；优选地，所述第二杆件与第三杆件的夹角为钝角。

7.根据权利要求4所述的辅助装箱装置，其特征在于，所述第二杆件与第三杆件上设有复位件；优选地，所述复位件为扭转弹簧，扭转弹簧的一端固定在第一杆件上，另一端固定在第二杆件与第三杆件上；

或者所述第三杆件重于第二杆件，

优选地，所述第三杆件上设有配重件，且第二杆件与第三杆件之间的夹角为钝角；

同样优选地，所述第三杆件比第二杆件长，第二杆件的材质与第三杆件相同。

8.根据权利要求5或6所述的辅助装箱装置，其特征在于：所述第二杆件和/或第三杆件为长度可调节的杆件；优选地，所述第二杆件和/或第三杆件包括套管和内杆，所述套管内设有供所述内杆沿所述套管的轴向前进与后退的通道；所述内杆设于所述套管的通道内，与所述套管滑动连接。

9.根据权利要求5或6所述的辅助装箱装置，其特征在于：所述辅助装箱装置包括两套相同的装置主体，所述两套装置主体互相平行且通过与装置主体杆件垂直的并联杆件固定连接；优选地，所述并联杆件包括套管和内杆，所述套管内设有供所述内杆沿所述套管的轴向前进与后退的通道；所述内杆设于所述套管的通道内，与所述套管滑动连接。

10.一种辅助装箱系统，其特征在于，包括权利要求4-10任一项所述的辅助装箱装置，还包括零件挂载装置和传送装置，所述第一杆件通过连接装置与零件挂载装置固定/转动连接；所述第一杆件设置在传送装置的上方；优选地，所述第三杆件的一端部抵靠在传送装置上。