CN103934606B - 一种电动三轮车后桥桥管焊机 - Google Patents

一种电动三轮车后桥桥管焊机 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种电动三轮车后桥桥管焊机，它包括焊接装配件，上料支架，焊接机构，落料支架，焊接装配件由待焊接的半桥管和随行工装组成，将其放置在上料支架上，通过气动机构有规律地使之滚落到焊接机构上，并通过气动机构托起焊接装配件，使用两个顶尖将其顶紧，带动其转动，两个焊枪同时焊接半桥管的两个焊接位置，焊接完成，控制焊接装配件下落，通过单向通过机构，使其滚落至落料支架上，该焊机不仅能保证焊接质量，而且制造较为简单，便于推广应用。

Description

一种电动三轮车后桥桥管焊机
一、技术领域
本发明涉及焊接工具技术领域，尤其是涉及一种电动三轮车后桥桥管焊机。
二、背景技术
电动三轮车后桥是由两个半桥管安装而成，半桥管是采用无缝钢管两端分别焊接一个大小法兰盘焊接而成，其目前焊接工艺多为手工焊接，一方面，焊接过程中，没有工装或有简单的工装，使焊接后的半桥管的两端法兰盘不同轴，而产生很多废品，另一方面由于焊接操作人员的水平限制，焊接质量参差不齐，质量难于控制，焊接过程中产生大量的有毒烟雾，对近距离的焊接操作人员健康有一定的影响。
三、发明内容
针对上述现有技术存在的不足，本发明的是为生产电动车后桥的企业提供一种进行电动车后桥桥管自动焊接、简单易操作的焊机。它具有焊接速度快，焊接质量较高的特点。
本发明的目的是这样实现的：
一种电动三轮车后桥桥管焊机，包含焊枪一和焊枪二，该焊机包括右侧竖板一304和左侧竖板二319，二者平行设置，二者靠近底端固定有横板303，靠近上端固定有焊枪气缸固定板313，在焊枪气缸固定板313下方，右侧竖板一、左侧竖板二上设有水平设置的转轴310、顶尖314，且二者中心位于同一轴线，转轴310与右侧竖板一304转动连接，并且转轴310被旋转驱动，顶尖314能够左右移动伸缩，转轴310、顶尖314之间设置焊接装配件1；焊接装配件1包括心轴101，心轴101上设有键槽，键槽内装有键102，心轴101左侧装有导向盘一107，右侧装有导向盘二104，导向盘一107上固定有桥管大法兰盘106，导向盘二104上固定有小法兰盘103，大法兰盘106、小法兰盘103之间穿设钢管105，导向盘一、导向盘二中心孔均设有键槽，其键槽与键102配合，导向盘一、导向盘二安装好后均被定位；焊接装配件1在焊接前被安装在顶尖314和转轴310左侧的顶尖之间，焊接时，焊枪气缸固定板上固定的气缸驱动的焊枪一和焊枪二与大法兰盘106、小法兰盘103与钢管105连接位置处相对，在焊接时转轴310被驱动，实现周向焊接。
焊接装配件1通过滑轨输送装置被送到焊机相应焊接位置。
导向盘一107和导向盘二104的外圆周设置导向槽，导向槽与滑轨输送装置的导轨配合。
上述导轨朝焊机倾斜设置。
上述导轨固定在支架上。
上述支架还包括落料支架，用于暂时存放焊接完成的产品。
上述支架还设有焊接装配件1托举机构，托举机构位于焊机转轴310正下方。
上述托举机构包括升降气缸302，升降气缸302固定在上述横板303上，升降气缸的活塞杆上固定有托板一301。
上述托举机构有两套，分别位于导向盘一、导向盘二下方，为相对于焊机纵向中心轴线对称布置。
上述托举机构的托板包括托板一301，在左侧竖板二319和托板一301之间设有接料托板321，接料托板321固定在左侧竖板二319上，接料托板321上表面朝落料方向设有降低的斜度，接料托板321上固定有铰接板320，铰接板320上端铰接有活动舌头327，活动舌头327的上端朝向上游导轨方向，活动舌头327中部连接拉簧325的一端，拉簧325的另一端固定在左侧竖板二319上的柱销上。
在焊机前的支架上设置有间隔放行焊接装配件装置，以实现排队连续焊接。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
1.焊接件装在心轴和导向盘上，保证了焊接质量。
2.采用人工上料，自动焊接的方法，大大提高了焊接速度。
3.采用自动控制，易于操作。
4.本设计结构简单、容易制造，加工精度不高、成本较低，便于推广。
四、附图说明
图1是电动车三轮后桥桥管焊机整体结构图
图2是焊接装配件1结构示意图
图3是上料支架结构示意图
图4是焊接机构结构示意图一
图5是焊接机构结构示意图二
图6是焊接机构焊枪固定结构示意图
图7是落料支架结构示意图
五、具体实施方式
结合图1～7，本发明的一种电动车三轮后桥桥管焊机包括焊接装配件1，上料支架2，焊接机构3，落料支架4。
所述的焊接装配件1中心设有心轴101，其上开设有键槽，键槽内装有键102，心轴左侧装有导向盘一107，导向盘一107上固定有电动车后桥大法兰盘106，其内孔与空心钢管105的外圆面配合，空心钢管105右侧外圆面与小法兰盘103内孔配合，小法兰盘103固定在右侧导向盘二104上，所述的导向盘一107与导向盘二104的外圆柱面上开设有环形槽，所述的导向盘一107与导向盘二104的中心孔与心轴101形成间隙配合，方便导向盘装拆，导向盘一107左端面靠在心轴101左侧的轴肩上，所述的导向盘一107与导向盘二104中心孔均开有键槽，其键槽与键102配合。
所述的上料支架2上表面上固定有两根平行的角铁204、205，其一边竖直朝上，角铁204、205的竖起边卡在导向盘一107与导向盘二104外圆柱面的环形槽内，所述的上料支架2自后向前的高度以1∶15的斜度逐渐降低，上料支架2前端固定有气缸一202，气缸一202竖直放置，气缸一202的活塞杆上固定连接有滑块201，滑块201沿着导轨203形成滑动连接，导轨203固定在上料支架2上。
所述的焊接机构3的右侧竖板一304右侧面上固定有电机座305，电机座305上固定有电机307，电机307的输出轴上固定有链轮一306，链轮一306通过链条308带动链轮二309，链轮二309固定在转轴310上，转轴310与竖板一304形成转动连接，转轴310在竖板一左侧面伸出部分制作成带有锥度的顶尖，右侧竖板一304与左侧竖板二319平行放置，两竖板的靠近底端固定有横板303，横板303下端固定有升降气缸二302，气缸二302竖直放置，气缸302的活塞杆上固定有托板一301，托板一301中间开有竖直方向的长槽，其长槽内表面与导向轴一317和导向轴二318的右端形成滑动连接，导向轴一317和导向轴二318的左端固定在左侧竖板二319上，竖板二319靠近上端固定有顶尖套315，顶尖套315的左端固定有气缸三316，气缸三316的活塞杆上固定有顶尖314，顶尖314与顶尖套315形成滑动连接，顶尖314从竖板二的右表面伸出，两竖板304、319之间靠近上端固定有焊枪气缸固定板313，焊枪固定板313上固定有气缸五312和气缸六311，竖板二319的右侧与竖板一左侧具有相同的升降气缸四、托板二、导向柱三、导向柱四。
所述的焊接机构3的左侧竖板二319的右侧表面与托板一301之间，通过四个接料固定柱322将接料托板321固定在竖板二319上，接料托板321上表面自后向前方向设有1∶15的斜度，接料托板321上固定有铰接板320，铰接板320上端通过销轴324与活动舌头327形成铰链连接，活动舌头327上固定有柱销一326，柱销一326上固定拉簧325的一端，拉簧325的另一端固定在柱销二323上，柱销二323固定在竖板二319的右侧面上，所述的活动舌头327在重力作用下使其下表面贴在接料托板321的上表面上，活动舌头327的前端悬空。焊机右侧竖板一304的左侧表面有与之相同的机构。
所述的气缸五312的活塞杆上固定有夹紧块328，夹紧块328上固定有焊枪一329，气缸六311采用同样的方式固定有焊枪二。
所述的落料支架4后半部分高度以1∶15的斜度向前降低，前半部分水平。
将键102安装在心轴101键槽内，心轴101上从左向右依次安装导向盘一107，电动车后桥大法兰盘106，空心钢管105，小法兰盘103，导向盘二104，将安装好的焊接装配件1抬置上料支架2上，使导向盘一107、导向盘二104的外圆柱面的环形槽分别卡进上料支架2上的角铁204、205竖起边，由于角铁204、205高度向前逐渐降低，焊接装配件1由于重力作用向前方滚动，碰到前面的焊接装配件1而停下，此时滑块201位于最上端，挡住最前端焊接装配件1，多个焊接装配件1在等待焊接，当前一个焊接装配件1焊接完成后，气缸一202动作，使滑块201下移，焊接装配件1继续向前滚动，一个焊接装配件1通过滑块201上端后，气缸一202复位，滑块201升起，挡住后面的焊接装配件1，被放行的焊接装配件1滚落至焊接机构3的左侧托板一301和右侧托板二上，气缸二302、气缸四动作，将两个托板托起，焊接装配件1被托起，托起过程中焊接装配件1的心轴101两外伸段将活动舌头327以销轴324为中心向上推开，由于活动舌头327较短，焊接装配件1上升到一定高度时，舌头由于拉簧325的作用而复位，焊接装配件1上升到预定高度，气缸316动作，顶尖314向右侧移动，顶尖314和转轴310左侧的顶尖共同顶紧焊接装配件1，气缸五312、气缸六311动作，焊枪一329移至装配体1中小法兰盘103与空心钢管105焊接位置，焊枪二同步移至大法兰盘106与空心钢管105焊接位置，之后焊枪送丝，开始焊接，与此同时电机307开始转动，带动焊接装配件1转动，转动一圈后，气缸五312、气缸六311复位，焊枪提升并停止送丝，之后电机307停止转动，气缸三316退回，气缸二302、气缸四动作，使两个托板下移复位，此时焊接装配件1下移过程中落在活动舌头327上，沿着活动舌头上表面的斜度向前滚过接料托板321，滚到落料支架4上，停留在落料支架4的水平段，焊接完成一个后桥桥管，将心轴101上的导向盘二104、后桥桥管、导向盘一107、键102拆下，重新装配成焊接装配件1，重复以上的工作循环。

Claims (10)

1.一种电动三轮车后桥桥管焊机，包含焊枪一和焊枪二，其特征在于：该焊机包括右侧竖板一(304)和左侧竖板二(319)，二者平行设置，二者靠近底端固定有横板(303)，靠近上端固定有焊枪气缸固定板(313)，在焊枪气缸固定板(313)下方，右侧竖板一、左侧竖板二上设有水平设置的转轴(310)、顶尖(314)，且二者中心位于同一轴线，转轴(310)与右侧竖板一(304)转动连接，并且转轴(310)被旋转驱动，顶尖(314)能够左右移动伸缩，转轴(310)、顶尖(314)之间设置焊接装配件(1)，焊接装配件(1)包括心轴(101)，心轴(101)上设有键槽，键槽内装有键(102)，心轴(101)左侧装有导向盘一(107)，右侧装有导向盘二(104)，导向盘一(107)上固定有桥管大法兰盘(106)，导向盘二(104)上固定有小法兰盘(103)，大法兰盘(106)、小法兰盘(103)之间穿设钢管(105)，导向盘一、导向盘二中心孔均设有键槽，其键槽与键(102)配合，导向盘一、导向盘二安装好后均被定位，焊接装配件(1)在焊接前被安装在顶尖(314)和转轴(310)左侧的顶尖之间，焊接时，焊枪气缸固定板上固定的气缸驱动的焊枪一和焊枪二与大法兰盘(106)、小法兰盘(103)与钢管(105)连接位置处相对，在焊接时转轴(310)被驱动，实现周向焊接。
2.如权利要求1所述的桥管焊机，其特征在于：焊接装配件(1)通过滑轨输送装置被送到焊机相应焊接位置。
3.如权利要求2所述的桥管焊机，其特征在于：导向盘一(107)和导向盘二(104)的外圆周设置导向槽，导向槽与滑轨输送装置的导轨配合。
4.如权利要求3所述的桥管焊机，其特征在于：上述导轨朝焊机倾斜设置。
5.如权利要求4所述的桥管焊机，其特征在于：上述导轨固定在支架上。
6.如权利要求5所述的桥管焊机，其特征在于：上述支架还包括落料支架，用于暂时存放焊接完成的产品。
7.如权利要求5所述的桥管焊机，其特征在于：上述支架还设有焊接装配件(1)托举机构，托举机构位于焊机转轴(310)正下方。
8.如权利要求7所述的桥管焊机，其特征在于：上述托举机构包括升降气缸(302)，升降气缸(302)固定在上述横板(303)上，升降气缸的活塞杆上固定有托板一(301)。
9.如权利要求8所述的桥管焊机，其特征在于：上述托举机构有两套，分别位于导向盘一、导向盘二下方，为相对于焊机纵向中心轴线对称布置。
10.如权利要求9所述的桥管焊机，其特征在于：上述托举机构的托板包括托板一(301)，在左侧竖板二(319)和托板一(301)之间设有接料托板(321)，接料托板(321)固定在左侧竖板二(319)上，接料托板(321)上表面朝落料方向设有降低的斜度，接料托板(321)上固定有铰接板(320)，铰接板(320)上端铰接有活动舌头(327)，活动舌头(327)的上端朝向上游导轨方向，活动舌头(327)中部连接拉簧(325)的一端，拉簧(325)的另一端固定在左侧竖板二(319)上的柱销上，活动舌头(327)用于挡住导轨方向滑落的焊接装配件，在焊机前的支架上设置有间隔放行焊接装配件装置，以实现排队连续焊接。
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Inventor after: Wu Guijun

Inventor after: Guo Xiuli

Inventor after: Li Fei

Inventor after: Wu Yaochun

Inventor after: Wang Bingjun

Inventor after: Zhang Mingzhe

Inventor after: Wang Ke

Inventor before: Wu Guijun

Inventor before: Guo Xiuli

Inventor before: Li Fei

Inventor before: Wu Yaochun

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Termination date: 20180421