CN109910722A - 一种水陆两栖艇远距离移动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种水陆两栖艇远距离移动装置,涉及舰船运输设备技术领域,该一种水陆两栖艇远距离移动装置,包括主框架结构,所述主框架结构的中心对称位置的端部设有端头组件,所述主框架结构的中轴线设有主轮滑槽,所述主轮滑槽的端部设有限位卡块,所述主框架结构的另一端轴连接有封装背板,所述主框架结构和封装背板的接触位置边缘设有移位调节组件。通过在端头位置设置可调节的导向线轮和可调支架,减少动力的损耗,提高节能效果,通过在主框架的底部设置移位调节组件,提高整个设备的使用范围,采用棘轮、轴和弹簧的组合部件对封装背板进行控制,提高整个设备运输的安全性,采用抗震吸能组件,提高运输的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及舰船运输设备技术领域,具体为一种水陆两栖艇远距离移动装置。
背景技术
两栖艇在现在的救灾抢险过程中大量的被使用,由于世界范围内的涝灾均较多较为严重,会对人的生命财产安全造成重大的影响,因此在救援艇被大量的使用,由于冲锋艇等设备在使用的时候对水深等有较为明确的要求,在救援过程中的效率较低,因此两栖艇会快速的发展,而在短距离的陆地移动是可以的,在长距离使用的时候,只能采用运输设备进行运输,不宜采用两栖艇自身的动力进行移动,现在的两栖艇运输装置,大多数是直接将两栖艇吊装在运输装置上,由于吊装过程中对力度控制较差,会对两栖艇的表面产生损伤,同时在运输过程中,现在的运输装置整体较为简单,在颠簸路面的运输效果较差,会导致两栖艇的表面产生较为严重的损伤,同时吊装安装,整体的运转效率较低,影响救援效率。
本发明主要解决的就是拖车对两栖艇拉动角度不可调节导致拉力效率较低,以及两栖艇在运输过程中颠簸较严重,导致两栖艇表面损伤,以及运输过程中两栖艇后溜。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种水陆两栖艇远距离移动装置,解决了拖车对两栖艇拉动角度不可调节导致拉力效率较低,以及两栖艇在运输过程中颠簸较严重,导致两栖艇表面损伤,以及运输过程中两栖艇后溜的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种水陆两栖艇远距离移动装置,包括主框架结构,所述主框架结构的中心对称位置的端部设有端头组件,所述主框架结构的中轴线设有主轮滑槽,所述主轮滑槽的端部设有限位卡块,所述主框架结构的另一端轴连接有封装背板,所述主框架结构和封装背板的接触位置边缘设有移位调节组件,所述主框架结构和封装背板的连接轴内腔嵌合有定位轴组件,所述主框架结构的框架侧边设有支撑轮组件,所述主轮滑槽的两侧对称位置在主框架结构表面平行设有辅助轮滑槽,所述主框架结构的两侧固定设有车轮组件,所述主框架结构的内部在车轮组件的对应位置设有抗震吸能组件。
优选的,所述主框架结构包括外围框架,所述外围框架远离端头组件的一端两侧设有尾灯框,所述外围框架的垂直位置焊接固定有加强桁架,且加强桁架平行焊接在外围框架的底部,所述加强桁架靠近端头组件的一侧中部固定栓接有降阻滑轮,所述加强桁架的截面为阶梯状,且加强桁架的截面弯折部位均为圆弧弯折,弯折角度均不超过90°。
优选的,所述端头组件包括车头主桁架,所述车头主桁架的一端固定栓接有机械卡扣,所述车头主桁架的侧面中部靠近机械卡扣的位置栓接有伸缩调节杆,所述伸缩调节杆的端部固定设有转向轮支架,所述转向轮支架的端部销接有拖车转向轮,所述车头主桁架的中部远离机械卡扣的一侧套接有定向支架,所述定向支架的端部设有卷线轮圈,所述定向支架的中部栓接有可调支架,所述可调支架的端部设有导向线轮。
优选的,所述支撑轮组件包括主体钢管,所述主体钢管的两端均铰接有胶轮转向架,所述胶轮转向架的表面焊接有支撑轮轴,所述支撑轮轴的两端设有柔性胶轮,所述主体钢管的中部销接有安装角板,且安装角板和主体钢管的连接位置为活动销轴连接,所述胶轮转向架和主体钢管之间的连接位置也为活动销轴。
优选的,所述移位调节组件包括调节转轮,所述调节转轮的一侧设有中心转轴,所述中心转轴的表面键连接有传力齿轮,所述传力齿轮蜗轮啮合有换向齿轮,所述换向齿轮的表面齿轮啮合有调节丝杠,所述调节丝杠的端部套接在辅助轮滑槽的底部。
优选的,所述车轮组件包括车轮挡泥板和承载车轮,且承载车轮的数量为后四轮或者后六轮的鼓刹式车轮,所述车轮挡泥板的截面形状为直线和四分之一圆组合形状。
优选的,所述定位轴组件包括安装套板,所述安装套板的中部嵌合有中心拉轴,所述中心拉轴的两端固定设有固定棘轮,所述安装套板和两个固定棘轮之间分别设有顺向弹簧和逆向弹簧。
优选的,所述抗震吸能组件包括主体桁架,所述主体桁架的中部两侧垂直于主体桁架的方向平行安装有两组车轮转轴套,所述车轮转轴套的两端设有刹车鼓盘,所述主体桁架在车轮转轴套的端部设有减震板钢,所述减震板钢的中部栓接有板钢支架,所述减震板钢的顶部反向设有反向板钢,所述反向板钢和主体桁架的地面固定有辅助反向盖板,所述车轮转轴套和主体桁架之间设有轮轴支架。
工作原理:在使用该两栖艇远距离运输装置的时候,首先调节好移位调节组件,从而实现对辅助轮滑槽的间距调节,之后将三轮的两栖艇的主动力轮通过封装背板移动至主轮滑槽之中,在不断的移动过程中,后侧的两个从动轮滑动到辅助轮滑槽之中,在两栖艇移动的过程中,支撑轮组件始终贴合在两栖艇的侧面,支撑整个两栖艇的侧面位置,避免晃动,在完全上车之后封装背板通过定位轴组件实现封装背板的收起并实现对两栖艇的前后位置限定。
移位调节组件的调节:通过调节安装在主框架外侧的调节转轮,转动调节转轮,带动中心转轴和传力齿轮同步转动,同时传力齿轮表面和换向齿轮的外表面组成蜗轮蜗杆,实现转动方向的调节,之后通过内腔在换向齿轮内部的调节丝杠,实现调节丝杠的转动,调节丝杠和换向齿轮之间为齿轮啮合,调节丝杠的两端为丝杠螺纹,和辅助轮滑槽的底部螺母组成丝杠螺母,且调节丝杠两侧的螺纹方向为反向,从而实现辅助轮滑槽的同时收紧和同时外扩,保证和主轮滑槽成镜像对称。
定位轴组件的运转:在常规状态下封装背板接地,在两栖艇上车之后,将封装背板向内旋转,同时中心拉轴旋转,带动固定棘轮旋转,由于棘轮齿的单向旋转,因此旋转之后可以对两栖艇的前后位置进行限位,防止溜车,在卸货的时候,拉动定位轴组件的外接杆或绳,将整个中心拉轴向一侧拉动,从而实现固定棘轮完全脱离,此时的定位轴组件可以自由的旋转,在松手之后,顺向弹簧和逆向弹簧提供弹力,将整个组件复位,固定棘轮重新卡合在主框架底部的棘爪上。
安装完成之后,将整个装置通过端头组件的车头主桁架安装在拖车尾钩上,通过机械卡扣进行固定,同时对两栖艇的拉动动力通过卷线轮圈,绕过导向线轮进行拉力的输出,之后便可以实现运输了,运输过程中,通过抗震吸能组件对运输过程中产生的震动进行吸收,避免两栖艇受损。
(三)有益效果
本发明提供了一种水陆两栖艇远距离移动装置,具备以下有益效果:
1、本发明通过在端头位置设置可调节的导向线轮和可调支架,可以实现整个端头通过卷线轮圈输出拉力的时候,拉力角度较好,减少动力的损耗,提高节能效果。
2、本发明通过在主框架的底部设置移位调节组件,通过齿轮传动、蜗轮蜗杆传动和丝杠螺母传动,实现整个动力的整体传输,同时丝杠螺母实现辅助轮滑槽的宽度调节,可以适应不同宽度的两栖艇,提高整个设备的使用范围。
3、本发明通过采用棘轮、轴和弹簧的组合部件对封装背板进行控制,从而实现整个封装背板在使用的时候,有相对较好的定位效果,避免封装背板来回窜动,在上料(两栖艇)的时候,封装背板作为坡道使用,在运输过程中由于棘轮的单向旋转性能,封装背板可以作为定位组件使用,提高整个设备运输的安全性。
4、本发明通过采用抗震吸能组件,采用双板钢相对使用的方式,实现对整个设备有相对较好的抗震吸能效果,同时可以根据实际情况选装不同的板钢组件,可以提高整个设备在使用过程中有不同的吸能效果,硬质路面可以选择弹性教硬的板钢,降低成本,在颠簸路面可以选择较软的板钢,提高运输的稳定性。
附图说明
图1为本发明的主结构示意图;
图2为本发明中小车整体框架结构示意图;
图3为本发明中小车端头的结构示意图;
图4为本发明中支撑轮组件的结构示意图;
图5为本发明中移位调节组件的结构示意图;
图6为本发明中定位轴组件的内部结构示意图;
图7为本发明中抗震吸能组件的内部结构示意图。
其中,1、主框架结构;101、外围框架;102、尾灯框;103、降阻滑轮;104、加强桁架;2、端头组件;201、车头主桁架;202、机械卡扣;203、定向支架;204、卷线轮圈;205、导向线轮;206、可调支架;207、转向轮支架;208、拖车转向轮;209、伸缩调节杆;3、限位卡块;4、支撑轮组件;401、主体钢管;402、支撑轮轴;403、安装角板;404、柔性胶轮;405、胶轮转向架;5、封装背板;6、移位调节组件;601、调节转轮;602、调节丝杠;603、中心转轴;604、传力齿轮;605、换向齿轮;7、辅助轮滑槽;8、车轮组件;801、车轮挡泥板;802、承载车轮;9、主轮滑槽;10、定位轴组件;1001、安装套板;1002、顺向弹簧;1003、中心拉轴;1004、逆向弹簧;1005、固定棘轮;11、抗震吸能组件;1101、主体桁架;1102、刹车鼓盘;1103、减震板钢;1104、板钢支架;1105、车轮转轴套;1106、辅助反向盖板;1107、反向板钢;1108、轮轴支架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一:
如图1、2所示,本发明实施例提供一种水陆两栖艇远距离移动装置,包括主框架结构1的中心对称位置的端部设有端头组件2,主框架结构1的中轴线设有主轮滑槽9,主轮滑槽9的端部设有限位卡块3,主框架结构1的另一端轴连接有封装背板5,主框架结构1和封装背板5的接触位置边缘设有移位调节组件6,主框架结构1和封装背板5的连接轴内腔嵌合有定位轴组件10,主框架结构1的框架侧边设有支撑轮组件4,主轮滑槽9的两侧对称位置在主框架结构1表面平行设有辅助轮滑槽7,主框架结构1的两侧固定设有车轮组件8,主框架结构1的内部在车轮组件8的对应位置设有抗震吸能组件11,主框架结构1包括外围框架101,外围框架101远离端头组件2的一端两侧设有尾灯框102,外围框架101的垂直位置焊接固定有加强桁架104,且加强桁架104平行焊接在外围框架101的底部,加强桁架104靠近端头组件2的一侧中部固定栓接有降阻滑轮103,加强桁架104的截面为阶梯状,且加强桁架104的截面弯折部位均为圆弧弯折,弯折角度均不超过90°,尾灯框102可以使用传统的三灯组成,也可以根据实际需求,选择特定的尾灯组件,车轮组件8包括车轮挡泥板801和承载车轮802,且承载车轮802的数量为后四轮或者后六轮的鼓刹式车轮,车轮挡泥板801的截面形状为直线和四分之一圆组合形状,车轮挡泥板801在采用多车轮的时候,选用平面钢板和圆弧钢板进行焊接组成,在单一车轮的时候,采用纯圆弧钢板。
实施例二:
如图1、3所示,本发明实施例提供一种水陆两栖艇远距离移动装置,端头组件2包括车头主桁架201,车头主桁架201的一端固定栓接有机械卡扣202,车头主桁架201的侧面中部靠近机械卡扣202的位置栓接有伸缩调节杆209,伸缩调节杆209的端部固定设有转向轮支架207,转向轮支架207的端部销接有拖车转向轮208,车头主桁架201的中部远离机械卡扣202的一侧套接有定向支架203,定向支架203的端部设有卷线轮圈204,定向支架203的中部栓接有可调支架206,可调支架206的端部设有导向线轮205,导向线轮205可以通过调节可调支架206与定向支架203之间的夹角控制导向线轮205的位置,常规情况下导向线轮205的转轴水平位置高于卷线轮圈204转轴的水平位置,伸缩调节杆209采用液压伸缩杆或者采用气压伸缩杆,优选为液压伸缩杆,且伸缩调节杆209的顶部为丝杠螺母和车头主桁架201安装。
实施例三:
如图1、4所示,本发明实施例提供一种水陆两栖艇远距离移动装置,支撑轮组件4包括主体钢管401,主体钢管401的两端均铰接有胶轮转向架405,胶轮转向架405的表面焊接有支撑轮轴402,支撑轮轴402的两端设有柔性胶轮404,主体钢管401的中部销接有安装角板403,且安装角板403和主体钢管401的连接位置为活动销轴连接,胶轮转向架405和主体钢管401之间的连接位置也为活动销轴,柔性胶轮404的表面开设为直线凹槽,且柔性胶轮404采用柔性的聚酯材料或者采用再生橡胶一体成型得到的,表面棱角边缘均钝化处理。
实施例四:
如图1、5所示,本发明实施例提供一种水陆两栖艇远距离移动装置,移位调节组件6包括调节转轮601,调节转轮601的一侧设有中心转轴603,中心转轴603的表面键连接有传力齿轮604,传力齿轮604蜗轮啮合有换向齿轮605,换向齿轮605的表面齿轮啮合有调节丝杠602,调节丝杠602的端部套接在辅助轮滑槽7的底部,调节转轮601的形状为圆盘和手柄组合式安装,中心转轴603的中轴线和调节转轮601的中心线一直,中心转轴603的表面齿轮啮合有两组平行的传力齿轮604,传力齿轮604的外表面和换向齿轮605的外表面组合成蜗轮蜗杆,且换向齿轮605的内腔和调节丝杠602之间为齿轮传动,调节丝杠602的两端为丝杠螺纹。
实施例五:
如图1、6所示,本发明实施例提供一种水陆两栖艇远距离移动装置,定位轴组件10包括安装套板1001,安装套板1001的中部嵌合有中心拉轴1003,中心拉轴1003的两端固定设有固定棘轮1005,安装套板1001和两个固定棘轮1005之间分别设有顺向弹簧1002和逆向弹簧1004,顺向弹簧1002和逆向弹簧1004的弹性系数可以根据实际的情况进行选用,优选的弹性系数为20N/cm。
实施例六:
如图1、7所示,本发明实施例提供一种水陆两栖艇远距离移动装置,抗震吸能组件11包括主体桁架1101,主体桁架1101的中部两侧垂直于主体桁架1101的方向平行安装有两组车轮转轴套1105,车轮转轴套1105的两端设有刹车鼓盘1102,主体桁架1101在车轮转轴套1105的端部设有减震板钢1103,减震板钢1103的中部栓接有板钢支架1104,减震板钢1103的顶部反向设有反向板钢1107,反向板钢1107和主体桁架1101的地面固定有辅助反向盖板1106,车轮转轴套1105和主体桁架1101之间设有轮轴支架1108,减震板钢1103、板钢支架1104、辅助反向盖板1106和反向板钢1107可以选用较小的单车轴减震板,也可以选用双车轴使用一个减震结构。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个引用结构”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种水陆两栖艇远距离移动装置,包括主框架结构(1),其特征在于:所述主框架结构(1)的中心对称位置的端部设有端头组件(2),所述主框架结构(1)的中轴线设有主轮滑槽(9),所述主轮滑槽(9)的端部设有限位卡块(3),所述主框架结构(1)的另一端轴连接有封装背板(5),所述主框架结构(1)和封装背板(5)的接触位置边缘设有移位调节组件(6),所述主框架结构(1)和封装背板(5)的连接轴内腔嵌合有定位轴组件(10),所述主框架结构(1)的框架侧边设有支撑轮组件(4),所述主轮滑槽(9)的两侧对称位置在主框架结构(1)表面平行设有辅助轮滑槽(7),所述主框架结构(1)的两侧固定设有车轮组件(8),所述主框架结构(1)的内部在车轮组件(8)的对应位置设有抗震吸能组件(11)。
2.根据权利要求1所述的一种水陆两栖艇远距离移动装置,其特征在于:所述主框架结构(1)包括外围框架(101),所述外围框架(101)远离端头组件(2)的一端两侧设有尾灯框(102),所述外围框架(101)的垂直位置焊接固定有加强桁架(104),且加强桁架(104)平行焊接在外围框架(101)的底部,所述加强桁架(104)靠近端头组件(2)的一侧中部固定栓接有降阻滑轮(103),所述加强桁架(104)的截面为阶梯状,且加强桁架(104)的截面弯折部位均为圆弧弯折,弯折角度均不超过90°。
3.根据权利要求1所述的一种水陆两栖艇远距离移动装置,其特征在于:所述端头组件(2)包括车头主桁架(201),所述车头主桁架(201)的一端固定栓接有机械卡扣(202),所述车头主桁架(201)的侧面中部靠近机械卡扣(202)的位置栓接有伸缩调节杆(209),所述伸缩调节杆(209)的端部固定设有转向轮支架(207),所述转向轮支架(207)的端部销接有拖车转向轮(208),所述车头主桁架(201)的中部远离机械卡扣(202)的一侧套接有定向支架(203),所述定向支架(203)的端部设有卷线轮圈(204),所述定向支架(203)的中部栓接有可调支架(206),所述可调支架(206)的端部设有导向线轮(205)。
4.根据权利要求1所述的一种水陆两栖艇远距离移动装置,其特征在于:所述支撑轮组件(4)包括主体钢管(401),所述主体钢管(401)的两端均铰接有胶轮转向架(405),所述胶轮转向架(405)的表面焊接有支撑轮轴(402),所述支撑轮轴(402)的两端设有柔性胶轮(404),所述主体钢管(401)的中部销接有安装角板(403),且安装角板(403)和主体钢管(401)的连接位置为活动销轴连接,所述胶轮转向架(405)和主体钢管(401)之间的连接位置也为活动销轴。
5.根据权利要求1所述的一种水陆两栖艇远距离移动装置,其特征在于:所述移位调节组件(6)包括调节转轮(601),所述调节转轮(601)的一侧设有中心转轴(603),所述中心转轴(603)的表面键连接有传力齿轮(604),所述传力齿轮(604)蜗轮啮合有换向齿轮(605),所述换向齿轮(605)的表面齿轮啮合有调节丝杠(602),所述调节丝杠(602)的端部套接在辅助轮滑槽(7)的底部。
6.根据权利要求1所述的一种水陆两栖艇远距离移动装置,其特征在于:所述车轮组件(8)包括车轮挡泥板(801)和承载车轮(802),且承载车轮(802)的数量为后四轮或者后六轮的鼓刹式车轮,所述车轮挡泥板(801)的截面形状为直线和四分之一圆组合形状。
7.根据权利要求1所述的一种水陆两栖艇远距离移动装置,其特征在于:所述定位轴组件(10)包括安装套板(1001),所述安装套板(1001)的中部嵌合有中心拉轴(1003),所述中心拉轴(1003)的两端固定设有固定棘轮(1005),所述安装套板(1001)和两个固定棘轮(1005)之间分别设有顺向弹簧(1002)和逆向弹簧(1004)。
8.根据权利要求1所述的一种水陆两栖艇远距离移动装置,其特征在于:所述抗震吸能组件(11)包括主体桁架(1101),所述主体桁架(1101)的中部两侧垂直于主体桁架(1101)的方向平行安装有两组车轮转轴套(1105),所述车轮转轴套(1105)的两端设有刹车鼓盘(1102),所述主体桁架(1101)在车轮转轴套(1105)的端部设有减震板钢(1103),所述减震板钢(1103)的中部栓接有板钢支架(1104),所述减震板钢(1103)的顶部反向设有反向板钢(1107),所述反向板钢(1107)和主体桁架(1101)的地面固定有辅助反向盖板(1106),所述车轮转轴套(1105)和主体桁架(1101)之间设有轮轴支架(1108)。
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