CN109909185A - 一种基于颜色识别的滑轨式自动分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于颜色识别的滑轨式自动分拣装置，包括加料斗，设在加料斗下方且与加料斗相连通的滑轨，所述加料斗中的物品通过滑轨下行，所述滑轨靠近加料漏斗的端部上设有用于对料斗(2)下放到滑轨中物料颜色进行识别的颜色识别装置，所述滑轨远离加料斗的一端设有三个分拣装置，三个所述装置均包括舵机、分拣板、通道板和收集桶，所述分拣板的一端与舵机的输出端固定连接，所述滑轨的侧壁上分别开设有与对应的通道板相匹配的分拣口。本装置通过各个结构的相互配合可根据颜色的不同对小球对进行快速便捷的分拣，整个操作过程具有高精度、高效率、节能环保、成本低，可大大提高生产效率，降低企业成本，增强企业竞争力。

Description

一种基于颜色识别的滑轨式自动分拣装置

技术领域

本发明涉及物品分拣技术领域，尤其涉及一种基于颜色识别的滑轨式自动分拣装置。

背景技术

分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业，分拣是完善送货、支持送货准备性工作，是不同配送企业在送货时进竞争和提高自身经济效益的必然延伸。

各类产品数量不断的增多，使人们将物品归类时会出现极大的麻烦，现有技术中一般采用人工分拣和传统的机器分拣，上述分拣方式存在以下缺点：人力成本高，分拣速度慢、效率低，精准度不高，易受工人自身限制，能耗大，因此需要进行改进。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中人力成本高，分拣速度慢、效率低，精准度不高，易受工人自身限制，能耗大的缺点，而提出的一种基于颜色识别的滑轨式自动分拣装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于颜色识别的滑轨式自动分拣装置，包括加料斗，设在加料斗下方且与加料斗相连通的滑轨，所述加料斗中的物品通过滑轨下行，所述滑轨靠近加料漏斗的端部上设有用于对料斗下放到滑轨中物料颜色进行识别的颜色识别装置，

所述滑轨远离加料斗的一端设有三个分拣装置，三个所述装置均包括舵机、分拣板、通道板和收集桶，所述分拣板的一端与舵机的输出端固定连接，所述滑轨的侧壁上分别开设有与对应的通道板相匹配的分拣口，每个所述收集桶分别安装有在同侧通道板远离舵机的一端，所述滑轨远离加料斗的一端安装有回收桶，所述的颜色设备装置识别到进入到滑轨中物料的颜色，并控制舵机工作，舵机带动分拣班转动，将识别后的物料分拣到相应的收集桶中。

所述的颜色识别装置包括固定设在滑轨上的安装板，所述安装板的顶壁上安装有控制装置，所述安装板的底壁上安装有颜色识别传感器和红外传感器，所述颜色识别传感器和红外传感器与控制装置的输入端电连接，所述控制装置的输出端与舵机电连接。

所述控制装置由供电电路、单片机、按键和串口通信组成。

所述滑轨靠近加料斗的一端设有进料机构，所述进料机构包括电机和辊轮，所述辊轮位于滑轨内，所述辊轮的侧壁上开设有圆槽，所述辊轮的轴心处安装有转轴，所述转轴靠近电机的一端贯穿滑轨的侧壁并安装在电机的驱动端上。

所述转轴的两端均安装有转板，所述转轴通过转板与滑轨的侧壁转动连接。

所述颜色识别传感器为TCS3200高分辨率颜色识别传感器，所述红外传感器为光电式红外传感器。

所述单片机为STM32F103C8T6单片机。

相比于现有技术，本发明的有益效果在于：

1、通过控制装置、颜色识别传感器、红外传感器、舵机、分拣板、通道板和收集桶的设置可将根据小球的颜色将其进行快速的分拣，节约人力，精度高。

2、电机、辊轮和圆槽的设置可均匀的控制小球的进料，使其可以顺畅的在滑轨内移动，避免小球在滑轨内堵塞，导致分拣不及时。

综上所述，本装置通过各个结构的相互配合可根据颜色的不同对小球对进行快速便捷的分拣，整个操作过程具有高精度、高效率、节能环保、成本低，可大大提高生产效率，降低企业成本，增强企业竞争力。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于颜色识别的滑轨式自动分拣装置的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种基于颜色识别的滑轨式自动分拣装置的A部分结构的放大图；

图3为本发明提出的一种基于颜色识别的滑轨式自动分拣装置的安装板与滑轨的安装示意图。

图中：1滑轨、2加料斗、3安装板、4控制装置、5颜色识别传感器、6红外传感器、7舵机、8分拣板、9通道板、10收集桶、11回收桶、12电机、13辊轮、14圆槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-3，一种基于颜色识别的滑轨式自动分拣装置，包括加料斗2，设在加料斗2下方且与加料斗相连通的滑轨1，所述加料斗2中的物品通过滑轨1下行，所述滑轨1靠近加料漏斗2的端部上设有用于对料斗2下放到滑轨1中物料颜色进行识别的颜色识别装置；安装板3的顶壁上安装有控制装置4，安装板3的底壁上安装有颜色识别传感器5和红外传感器6，颜色识别传感器5为TCS3200高分辨率颜色识别传感器，红外传感器6为光电式红外传感器。

所述的颜色识别装置包括固定设在滑轨1上的安装板3，所述安装板3的顶壁上安装有控制装置4，所述安装板3的底壁上安装有颜色识别传感器5和红外传感器6，所述颜色识别传感器5和红外传感器6与控制装置4的输入端电连接，所述控制装置4的输出端与舵机7电连接。

控制装置4由供电电路、单片机、按键和串口通信组成，单片机为STM32F103C8T6单片机。

将三种颜色的小球放入加料斗2内，红外传感器6检测到小球同时启动颜色识别传感器5采集彩球颜色信息，通过STM32F103C8T6单片机片内高级控制定时器TIM输入捕获颜色识别传感器5产生的不同频率的方波信号，把不同频率的方波信号线性处理对应成不同颜色结果。

滑轨1远离加料斗2的一端设有三个分拣装置，三个装置均包括舵机7、分拣板8、通道板9和收集桶10，分拣板8的一端与舵机7的输出端固定连接，滑轨1的侧壁上分别开设有与对应的通道板9相匹配的分拣口，每个收集桶10分别安装有在同侧通道板9远离舵机7的一端，滑轨1远离加料斗2的一端安装有回收桶11。

再由颜色识别结果控制通用定时器产生三路并行方波PWM信号控制三个舵机7开关，舵机7可通过分拣板8将三种颜色小球分别通过通道板9归类到指定的收集桶10内，完成自动分拣操作。

滑轨1靠近加料斗2的一端设有进料机构，进料机构包括电机12和辊轮13，辊轮13位于滑轨1内，辊轮13的侧壁上开设有圆槽14，辊轮13的轴心处安装有转轴，转轴靠近电机12的一端贯穿滑轨1的侧壁并安装在电机12的驱动端上，转轴的两端均安装有转板，转轴通过转板与滑轨1的侧壁转动连接。

电机12、辊轮13和圆槽14用于均匀的控制小球进料，使其可以顺畅的在滑轨1内移动，避免小球在滑轨1内堵塞，导致分拣不及时。

本发明中，将三种颜色的小球放入加料斗2内，电机12驱动辊轮13并同通过圆槽14进料，小球在滑轨1内移动，当经过安装板3时，颜色识别传感器5和红外传感器6可对小球进行识别，然后将信息传递至控制装置4,通过单片机片内的高级控制定时器TIM输入捕获颜色识别传感器产生的不同频率的方波信号，把不同频率的方波信号线性处理对应成不同颜色结果，再由颜色识别结果控制通用定时器产生三路并行方波PWM信号控制三个舵机7开关，使得舵机7可通过分拣板8将三种颜色小球分别通过通道板9归类到指定的收集桶10内，从而完成自动分拣。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于颜色识别的滑轨式自动分拣装置，其特征在于，包括加料斗(2)，设在加料斗(2)下方且与加料斗相连通的滑轨(1)，所述加料斗(2)中的物品通过滑轨(1)下行，所述滑轨(1)靠近加料漏斗(2)的端部上设有用于对料斗(2)下放到滑轨(1)中物料颜色进行识别的颜色识别装置，

所述滑轨(1)远离加料斗(2)的一端设有三个分拣装置，三个所述装置均包括舵机(7)、分拣板(8)、通道板(9)和收集桶(10)，所述分拣板(8)的一端与舵机(7)的输出端固定连接，所述滑轨(1)的侧壁上分别开设有与对应的通道板(9)相匹配的分拣口，每个所述收集桶(10)分别安装有在同侧通道板(9)远离舵机(7)的一端，所述滑轨(1)远离加料斗(2)的一端安装有回收桶(11)，所述的颜色设备装置识别到进入到滑轨(1)中物料的颜色，并控制舵机(7)工作，舵机(7)带动分拣班(8)转动，将识别后的物料分拣到相应的收集桶(10)中。

2.根据权利要求1所示的一种基于颜色识别的滑轨式自动分拣装置，其特征在于，所述的颜色识别装置包括固定设在滑轨(1)上的安装板(3)，所述安装板(3)的顶壁上安装有控制装置(4)，所述安装板(3)的底壁上安装有颜色识别传感器(5)和红外传感器(6)，所述颜色识别传感器(5)和红外传感器(6)与控制装置(4)的输入端电连接，所述控制装置(4)的输出端与舵机(7)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于颜色识别的滑轨式自动分拣装置，其特征在于，所述控制装置(4)由供电电路、单片机、按键和串口通信组成。

4.根据权利要求1所述的一种基于颜色识别的滑轨式自动分拣装置，其特征在于，所述滑轨(1)靠近加料斗(2)的一端设有进料机构，所述进料机构包括电机(12)和辊轮(13)，所述辊轮(13)位于滑轨(1)内，所述辊轮(13)的侧壁上开设有圆槽(14)，所述辊轮(13)的轴心处安装有转轴，所述转轴靠近电机(12)的一端贯穿滑轨(1)的侧壁并安装在电机(12)的驱动端上。

5.根据权利要求4所述的一种基于颜色识别的滑轨式自动分拣装置，其特征在于，所述转轴的两端均安装有转板，所述转轴通过转板与滑轨(1)的侧壁转动连接。

6.根据权利要求2所述的一种基于颜色识别的滑轨式自动分拣装置，其特征在于，所述颜色识别传感器(5)为TCS3200高分辨率颜色识别传感器，所述红外传感器(6)为光电式红外传感器。

7.根据权利要求4所述的一种基于颜色识别的滑轨式自动分拣装置，其特征在于，所述单片机为STM32F103C8T6单片机。