CN107186473A - 一种双回力自动组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双回力自动组装机，其结构包括发条上料装置、大轮上料装置、回力轮装置、隔板装置、轮轴装置、双回力轮装置、中轮装置、小轮装置、上盖板装置、铆压组装装置、检测分拣机、底板上料装置，底板上料装置、发条上料装置、大轮上料装置、回力轮装置、隔板装置、轮轴装置、双回力轮装置、中轮装置、小轮装置、上盖板装置、铆压组装装置、检测分拣机依次组装连接，中轮装置位于双回力轮装置与小轮装置的中间。本发明的一种双回力自动组装机，可以节省劳动力，提高产品组装的效率，降低产品组装过程中的不良率，通过提升产品质量和数量来提升产品利润。

Description

一种双回力自动组装机
技术领域
本发明是一种双回力自动组装机，属于一种含发条片的玩具波箱组装的机器领域。
背景技术
目前，市面含发条的波箱组装大多采用的是人工组装，人工组装速度较慢，而且不容易控制产品的一致性，人工组装的不良率也偏高，容易浪费原材料。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的一种双回力自动组装机，其结构包括发条上料装置、大轮上料装置、回力轮装置、隔板装置、轮轴装置、双回力轮装置、中轮装置、小轮装置、上盖板装置、铆压组装装置、检测分拣机、底板上料装置，所述底板上料装置、发条上料装置、大轮上料装置、回力轮装置、隔板装置、轮轴装置、双回力轮装置、中轮装置、小轮装置、上盖板装置、铆压组装装置、检测分拣机依次组装连接，所述中轮装置位于双回力轮装置与小轮装置的中间，所述铆压组装装置设在上盖板装置与检测分拣机的中间，所述大轮上料装置与底板上料装置的位置相对应，所述小轮装置包括定位针、旋转机构、错位机构、真空吸盘、挡片复位退位，所述定位针设于旋转机构的上方，所述旋转机构的下方设有真空吸盘，所述真空吸盘与旋转机构活动连接，所述错位机构设于挡片复位退位的一侧，所述挡片复位退位与旋转机构活动连接，所述真空吸盘与错位机构相互垂直，所述真空吸盘与挡片复位退位相互平行，所述大轮上料装置上设有大轮挡位块、错位压块，所述错位压块位于大轮挡位块的右边，所述错位压块与轮挡位块活动连接，所述铆压组装装置上设有压块、缓冲顶块，所述压块位于缓冲顶块的上方，所述压块与缓冲顶块相互平行，所述检测分拣机上设有旋转限位片、检测分拣机旋转机构、歩进电机，所述检测分拣机旋转机构设于旋转限位片与歩进电机的中间，所述旋转限位片通检测分拣机旋转机构与歩进电机相连接。
进一步地，所述旋转机构有5个及以上。
进一步地，所述底板上料装置上设有吹气管，所述吹气管的形状为圆柱体。
进一步地，所述隔板装置上设有弹簧复位的夹爪，所述弹簧复位的夹爪有1个及以上。
进一步地，所述回力轮装置、隔板装置、轮轴装置、双回力轮装置、中轮装置、小轮装置、上盖板装置、铆压组装装置、检测分拣机组成呈圆形。
进一步地，所述本设备采用加热的方式对发条进行淬火，加强发条的柔软性，使其在开始收卷的时候不会断裂，可根据需要调节淬火的时间和长度保证产品的一致性。
进一步地，所述本设备采用刹车伺服电机对发条进行收卷，采用冲压方式形成冲头，可以随意调节收卷发条的长度，精度很高而且速度快。
进一步地，所述步进电机带动分度盘转动循环转换，提升组装的效率，保证治具的精度，确保产品组装出来都是一致的。
进一步地，所述本设备对小齿轮采用吸气式的取料方式，增加了齿轮旋转和退料装置，确保产品组装不会损坏产品外观。
进一步地，所述本设备采用PLC智能控制，有报警、急停，保护功能。安全可靠，无危险。
本发明的一种双回力自动组装机，可以节省劳动力，提高产品组装的效率，降低产品组装过程中的不良率，通过提升产品质量和数量来提升产品利润。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明的一种双回力自动组装机的俯视的结构示意图。
图2为本发明的一种双回力自动组装机的大轮上料装置的结构示意图。
图3为本发明的一种双回力自动组装机的隔板装置的结构示意图。
图4为本发明的一种双回力自动组装机的小轮装置的结构示意图。
图5为本发明的一种双回力自动组装机的铆压组装装置的结构示意图。
图6为本发明的一种双回力自动组装机的检测分拣机的结构示意图。
图7为本发明的一种双回力自动组装机的底板上料装置的结构示意图。
图8为本发明的一种双回力自动组装机的中轮装置的结构示意图。
图9为本发明的一种双回力自动组装机的回力轮装置的结构示意图。
图10为本发明的一种双回力自动组装机的轮轴装置的结构示意图。
图11为本发明的一种双回力自动组装机的上盖板装置的结构示意图。
图中：发条上料装置-1、大轮上料装置-2、回力轮装置-3、隔板装置-4、轮轴装置-5、双回力轮装置-6、中轮装置-7、小轮装置-8、上盖板装置-9、铆压组装装置-10、检测分拣机-11、底板上料装置-12、定位针-801、旋转机构-802、错位机构-803、真空吸盘-804、挡片复位退位-805、大轮挡位块-201、错位压块-202、压块-1001、缓冲顶块-1002、旋转限位片-1101、检测分拣机旋转机构-1102、歩进电机-1103、吹气管-1201、弹簧复位的夹爪-401。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图11，本发明提供一种双回力自动组装机：其结构包括发条上料装置1、大轮上料装置2、回力轮装置3、隔板装置4、轮轴装置5、双回力轮装置6、中轮装置7、小轮装置8、上盖板装置9、铆压组装装置10、检测分拣机11、底板上料装置12，所述底板上料装置12、发条上料装置1、大轮上料装置2、回力轮装置3、隔板装置4、轮轴装置5、双回力轮装置6、中轮装置7、小轮装置8、上盖板装置9、铆压组装装置10、检测分拣机11依次组装连接，所述中轮装置7位于双回力轮装置6与小轮装置8的中间，所述铆压组装装置10设在上盖板装置9与检测分拣机11的中间，所述大轮上料装置2与底板上料装置12的位置相对应，所述小轮装置8包括定位针801、旋转机构802、错位机构803、真空吸盘804、挡片复位退位805，所述定位针801设于旋转机构802的上方，所述旋转机构802的下方设有真空吸盘804，所述真空吸盘804与旋转机构802活动连接，所述错位机构803设于挡片复位退位805的一侧，所述挡片复位退位805与旋转机构802活动连接，所述真空吸盘804与错位机构803相互垂直，所述真空吸盘804与挡片复位退位805相互平行，所述大轮上料装置2上设有大轮挡位块201、错位压块202，所述错位压块202位于大轮挡位块201的右边，所述错位压块202与轮挡位块201活动连接，所述铆压组装装置10上设有压块1001、缓冲顶块1002，所述压块1001位于缓冲顶块1002的上方，所述压块1001与缓冲顶块1002相互平行，所述检测分拣机11上设有旋转限位片1101、检测分拣机旋转机构1102、歩进电机1103，所述检测分拣机旋转机构1102设于旋转限位片1101与歩进电机1103的中间，所述旋转限位片1101通检测分拣机旋转机构1102与歩进电机1103相连接，所述旋转机构802有5个及以上，所述底板上料装置12上设有吹气管1201，所述吹气管1201的形状为圆柱体，所述隔板装置4上设有弹簧复位的夹爪401，所述弹簧复位的夹爪401有1个及以上，所述回力轮装置3、隔板装置4、轮轴装置5、双回力轮装置6、中轮装置7、小轮装置8、上盖板装置9、铆压组装装置10、检测分拣机11组成呈圆形，所述本设备采用加热的方式对发条进行淬火，加强发条的柔软性，使其在开始收卷的时候不会断裂，可根据需要调节淬火的时间和长度保证产品的一致性，所述本设备采用刹车伺服电机对发条进行收卷，采用冲压方式形成冲头，可以随意调节收卷发条的长度，精度很高而且速度快，所述步进电机1103带动分度盘转动循环转换，提升组装的效率，保证治具的精度，确保产品组装出来都是一致的，所述本设备对小齿轮采用吸气式的取料方式，增加了齿轮旋转和退料装置，确保产品组装不会损坏产品外观，所述本设备采用PLC智能控制，有报警、急停，保护功能。安全可靠，无危险。
本发明所述的步进电机1103是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
当使用者想使用本发明的一种双回力自动组装机时候，第一步事先检查各个装置的各个部件的组装是否牢固，检测各个装置是否能够正常使用；第二步，在各个装置能够正常使用的情况下，将底板上料装置12、发条上料装置1、大轮上料装置2、回力轮装置3、隔板装置4、轮轴装置5、双回力轮装置6、中轮装置7、小轮装置8、上盖板装置9、铆压组装装置10、检测分拣机11依次组装连接，检测分拣机11采用的步进电机1103带动分度盘转动循环转换，提升组装的效率，保证治具的精度，确保产品组装出来都是一致的。
本发明的发条上料装置1、大轮上料装置2、回力轮装置3、隔板装置4、轮轴装置5、双回力轮装置6、中轮装置7、小轮装置8、上盖板装置9、铆压组装装置10、检测分拣机11、底板上料装置12、定位针801、旋转机构802、错位机构803、真空吸盘804、挡片复位退位805、大轮挡位块201、错位压块202、压块1001、缓冲顶块1002、旋转限位片1101、检测分拣机旋转机构1102、歩进电机1103、吹气管1201、弹簧复位的夹爪401，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是含发条的波箱组装大多采用的是人工组装，人工组装速度较慢，而且不容易控制产品的一致性，人工组装的不良率也偏高，容易浪费原材料，本发明通过上述部件的互相组合，，可以节省劳动力，提高产品组装的效率，降低产品组装过程中的不良率，通过提升产品质量和数量来提升产品利润，具体如下所述：
小轮装置8包括定位针801、旋转机构802、错位机构803、真空吸盘804、挡片复位退位805，所述定位针801设于旋转机构802的上方，所述旋转机构802的下方设有真空吸盘804，所述真空吸盘804与旋转机构802活动连接，所述错位机构803设于挡片复位退位805的一侧，所述挡片复位退位805与旋转机构802活动连接，所述真空吸盘804与错位机构803相互垂直，所述真空吸盘804与挡片复位退位805相互平行，所述大轮上料装置2上设有大轮挡位块201、错位压块202，所述错位压块202位于大轮挡位块201的右边，所述错位压块202与轮挡位块201活动连接，所述铆压组装装置10上设有压块1001、缓冲顶块1002，所述压块1001位于缓冲顶块1002的上方，所述压块1001与缓冲顶块1002相互平行，所述检测分拣机11上设有旋转限位片1101、检测分拣机旋转机构1102、歩进电机1103，所述检测分拣机旋转机构1102设于旋转限位片1101与歩进电机1103的中间，所述旋转限位片1101通检测分拣机旋转机构1102与歩进电机1103相连接。
甲公司的步进电机1103采用混合式步进电机，乙公司的步进电机1103采用反应式步进电机。
甲公司采用的混合式步进电机，其输出力矩大、动态性能好，步距角小。
乙公司采用的反应式步进电机，其动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。
综上所述本发明的一种双回力自动组装机的步进电机1103采用混合式步进电机，其输出力矩大、动态性能好，步距角小，提高步矩精度，提升组装的效率，保证治具的精度，确保产品组装出来都是一致的。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含1个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为1个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种双回力自动组装机，其结构包括发条上料装置(1)、大轮上料装置(2)、回力轮装置(3)、隔板装置(4)、轮轴装置(5)、双回力轮装置(6)、中轮装置(7)、小轮装置(8)、上盖板装置(9)、铆压组装装置(10)、检测分拣机(11)、底板上料装置(12)，所述底板上料装置(12)、发条上料装置(1)、大轮上料装置(2)、回力轮装置(3)、隔板装置(4)、轮轴装置(5)、双回力轮装置(6)、中轮装置(7)、小轮装置(8)、上盖板装置(9)、铆压组装装置(10)、检测分拣机(11)依次组装连接，所述中轮装置(7)位于双回力轮装置(6)与小轮装置(8)的中间，所述铆压组装装置(10)设在上盖板装置(9)与检测分拣机(11)的中间，所述大轮上料装置(2)与底板上料装置(12)的位置相对应，其特征在于：
所述小轮装置(8)包括定位针(801)、旋转机构(802)、错位机构(803)、真空吸盘(804)、挡片复位退位(805)，所述定位针(801)设于旋转机构(802)的上方，所述旋转机构(802)的下方设有真空吸盘(804)，所述真空吸盘(804)与旋转机构(802)活动连接，所述错位机构(803)设于挡片复位退位(805)的一侧，所述挡片复位退位(805)与旋转机构(802)活动连接，所述真空吸盘(804)与错位机构(803)相互垂直，所述真空吸盘(804)与挡片复位退位(805)相互平行；
所述大轮上料装置(2)上设有大轮挡位块(201)、错位压块(202)，所述错位压块(202)位于大轮挡位块(201)的右边，所述错位压块(202)与轮挡位块(201)活动连接，所述铆压组装装置(10)上设有压块(1001)、缓冲顶块(1002)，所述压块(1001)位于缓冲顶块(1002)的上方，所述压块(1001)与缓冲顶块(1002)相互平行，所述检测分拣机(11)上设有旋转限位片(1101)、检测分拣机旋转机构(1102)、歩进电机(1103)，所述检测分拣机旋转机构(1102)设于旋转限位片(1101)与歩进电机(1103)的中间，所述旋转限位片(1101)通检测分拣机旋转机构(1102)与歩进电机(1103)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种双回力自动组装机，其特征在于：所述旋转机构(802)有5个及以上。
3.根据权利要求1所述的一种双回力自动组装机，其特征在于：所述底板上料装置(12)上设有吹气管(1201)，所述吹气管(1201)的形状为圆柱体。
4.根据权利要求1所述的一种双回力自动组装机，其特征在于：所述隔板装置(4)上设有弹簧复位的夹爪(401)，所述弹簧复位的夹爪(401)有1个及以上。
5.根据权利要求1所述的一种双回力自动组装机，其特征在于：所述回力轮装置(3)、隔板装置(4)、轮轴装置(5)、双回力轮装置(6)、中轮装置(7)、小轮装置(8)、上盖板装置(9)、铆压组装装置(10)、检测分拣机(11)组成呈圆形。
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