CN108655014B - 基于智能机器人的自动化流水线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于智能机器人的自动化流水线装置，涉及智能分拣技术领域。本发明包括底座；底座上表面通过第一支柱固定有壳体；壳体周侧面内嵌有第一读码器和第一光电传感器；壳体外套设有固定环座；固定环座内底面沿环形方向装设有智能分拣机器人；固定环座外侧壁内嵌有第二读码器和第二光电传感器；固定环座内侧壁开设有第一下料口；第一下料口处倾斜装设有输料槽；输料槽一端部表面内嵌有称重传感器；壳体与固定环座之间设置有第一转盘；固定环座外设有第二转盘；底座上表面装设有用于同步控制第一转盘和第二转盘转动的动力机构。本发明通过基于智能机器人技术，建立环形自动化流水线结构，提高了货物的分拣效率。

Description

基于智能机器人的自动化流水线装置

技术领域

本发明属于智能分拣技术领域，特别是涉及基于智能机器人的自动化流水线装置。

背景技术

随着制造业自动化水平的提高，传统依据手工操作的加工工艺不断被各种自动化流水线加工工艺所替代，大大提高了制造加工的生产效率和产品质量。各种自动化流水线不断出现，广泛应用于制造业的各个领域，典型的包括汽车制造、航空航天、食品加工等。

立体仓库内的货物分拣流水线可通过条形码扫描、键盘输入、重量检测和形状识别等方式决定某一种商品该进入哪一个分拣道口。现有的条形码扫描检测部分的分拣流水线设备不仅结构复杂，出错率较高，而且人为干预程度较高，工作效率慢。因此，函需研究出一种基于智能机器人的自动化流水线装置，以便于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供基于智能机器人的自动化流水线装置，通过基于智能机器人技术，建立环形自动化流水线结构，解决了现有的货物分拣流水线的工作效率低和人为干预程度高的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为基于智能机器人的自动化流水线装置，包括底座；所述底座上表面通过一第一支柱固定装设有一呈圆柱形结构的壳体；所述壳体内装设有一控制器；所述壳体周侧面内嵌有一第一读码器；所述壳体周侧面沿环形方向装设有第一光电传感器；所述壳体外套设有一固定环座；所述固定环座下表面与底座上表面通过第二支柱相连接；所述固定环座内底面沿环形方向固定装设有与第一光电传感器位置相对应的智能分拣机器人；所述固定环座内侧壁开设有一与第一读码器位置相对应的第一下料口；所述第一下料口内装设有一第一电磁阀门；所述固定环座外侧壁内嵌有一与第一电磁阀门位置相对应的第二读码器；所述固定环座外侧壁沿环形方向固定装设有与智能分拣机器人位置相对应的第二光电传感器；所述第一下料口处倾斜装设有一输料槽；所述输料槽一端部表面内嵌有一称重传感器；所述输料槽一表面开设有一第二下料口；所述第二下料口内装设有一第二电磁阀门；所述壳体与固定环座之间设置有一第一转盘；所述固定环座外设有一第二转盘；所述第二转盘外周侧面固定连接有一呈环形结构的限位板；所述底座上表面装设有一用于同步控制第一转盘和第二转盘转动的动力机构。

进一步地，所述动力机构包括电机、第一转环和第二转环；所述电机输出轴装设有一第一齿轮；所述第一齿轮上啮合有一第二齿轮和一第三齿轮；所述第二齿轮固定套设在第一转环外侧壁上；所述第一转环固定在第一转盘下表面；所述第三齿轮固定套设在第二转环内侧壁上；所述第二转环固定在第二转盘下表面。

进一步地，所述第一转盘与壳体卡接配合；所述第一转盘与固定环座滑动连接；所述第一转盘与第二转盘滑动连接。

进一步地，所述输料槽底面与水平面之间所夹锐角为45°-60°范围之间；所述第二电磁阀门位置与第二转盘位置相对应。

进一步地，所述第二齿轮和第三齿轮均为环形结构；所述第二齿轮与第一齿轮外啮合；所述第三齿轮与第一齿轮内啮合。

进一步地，所述固定环座沿环形方向设置有与智能分拣机器人位置相对应的收纳箱。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过基于智能机器人技术，建立环形自动化流水线结构，解决了现有的货物分拣流水线的工作效率低和人为干预程度高的问题，有效地提高了货物的分拣效率，减轻了工作人员的劳动强度；该装置不仅结构设计简单合理，操作简便，而且制造及维修成本较低，具有较高的市场推广价值。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的结构俯视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-底座，2-壳体，3-固定环座，4-输料槽，5-第一转盘，6-第二转盘， 7-动力机构，101-第一支柱，102-第二支柱，201-控制器，202-第一光电传感器，203-第一读码器，301-智能分拣机器人，302-第一电磁阀门，303-第二光电传感器，304-第二读码器，305-收纳箱，401-称重传感器，402-第二电磁阀门，601-限位板，701-电机，702-第一转环，703-第二转环，704-第一齿轮，705-第二齿轮，706-第三齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-2所示，本发明为基于智能机器人的自动化流水线装置，包括底座1；底座1上表面通过一第一支柱101固定装设有一呈圆柱形结构的壳体2；壳体2内装设有一控制器201；控制器201采用AT89S52控制器，提高处理速度，保证了分拣效率；壳体2周侧面内嵌有一用于读取货物外表面上条形码的第一读码器203；壳体2周侧面沿环形方向装设有第一光电传感器202。

壳体2外套设有一固定环座3；固定环座3下表面与底座1上表面通过第二支柱102相连接；固定环座3内底面沿环形方向固定装设有与第一光电传感器202位置相对应的智能分拣机器人301；固定环座3内侧壁开设有一与第一读码器203位置相对应的第一下料口；第一下料口内装设有一第一电磁阀门302；固定环座3外侧壁内嵌有一与第一电磁阀门302位置相对应的第二读码器304；固定环座3外侧壁沿环形方向固定装设有与智能分拣机器人301位置相对应的第二光电传感器303。

其中，第一下料口处倾斜装设有一输料槽4；输料槽4一端部表面内嵌有一称重传感器401；输料槽4一表面开设有一第二下料口；第二下料口内装设有一第二电磁阀门402。

其中，壳体2与固定环座3之间设置有一第一转盘5；固定环座3外设有一第二转盘6；第二转盘6外周侧面固定连接有一呈环形结构的限位板601；底座1上表面装设有一用于同步控制第一转盘5和第二转盘6转动的动力机构7。

其中，动力机构7包括电机701、第一转环702和第二转环703；电机 701输出轴装设有一第一齿轮704；第一齿轮704上啮合有一第二齿轮705 和一第三齿轮706；第二齿轮705固定套设在第一转环702外侧壁上；第一转环702固定在第一转盘5下表面；第三齿轮706固定套设在第二转环703 内侧壁上；第二转环703固定在第二转盘6下表面。

其中，第一转盘5与壳体2卡接配合；第一转盘5与固定环座3滑动连接；第一转盘5与第二转盘6滑动连接。

其中，输料槽4底面与水平面之间所夹锐角为45°；第二电磁阀门402 位置与第二转盘6位置相对应。

其中，第二齿轮705和第三齿轮706均为环形结构；第二齿轮705与第一齿轮704外啮合；第三齿轮706与第一齿轮704内啮合。

其中，固定环座3沿环形方向设置有与智能分拣机器人301位置相对应的收纳箱305。

本实施例的一个具体应用为：工作前，用户将该装置前次分拣的全部物品的总重量取平均值，并将该平均值输入控制器201内，作为本次分拣工作中全部物品的阀值；同时，设定大于该阀值的物品落至第二转盘6上，反之则落入第一转盘5上；工作时，动力机构带动第一转盘5和第二转盘6同步转动，将货物从输料槽4一端放下，称重传感器401对货物称重并将数据传输至控制器201，若该货物重量大于设定的阀值，控制器201控制第二电磁阀门402打开，货物落入第二转盘6上，第二读码器304对货物表面条形码进行读取后传输至控制器201处理，控制器201确定出需要抓取货物的智能分拣机器人301，并通过第二光电传感器303确定货物是否到达抓取工位，智能分拣机器人301抓取货物后放入对应的收纳箱305，完成一次分拣工作；继续放入货物，以完成分拣工作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.基于智能机器人的自动化流水线装置，包括底座(1)、第一光电传感器(202)、第一读码器(203)、第二光电传感器(303)、第二读码器(304)、输料槽(4)、第一转盘(5)、第二转盘(6)以及动力机构(7)；其特征在于：

所述底座(1)上表面通过一第一支柱(101)固定装设有一呈圆柱形结构的壳体(2)；所述壳体(2)内装设有一控制器(201)；所述壳体(2)周侧面内嵌有一第一读码器(203)；所述壳体(2)周侧面沿环形方向装设有第一光电传感器(202)；

所述壳体(2)外套设有一固定环座(3)；所述固定环座(3)下表面与底座(1)上表面通过第二支柱(102)相连接；所述固定环座(3)内底面沿环形方向固定装设有与第一光电传感器(202)位置相对应的智能分拣机器人(301)；所述固定环座(3)内侧壁开设有一与第一读码器(203)位置相对应的第一下料口；所述第一下料口内装设有一第一电磁阀门(302)；所述固定环座(3)外侧壁内嵌有一与第一电磁阀门(302)位置相对应的第二读码器(304)；所述固定环座(3)外侧壁沿环形方向固定装设有与智能分拣机器人(301)位置相对应的第二光电传感器(303)；

其中，所述第一下料口处倾斜装设有一输料槽(4)；所述输料槽(4)一端部表面内嵌有一称重传感器(401)；所述输料槽(4)一表面开设有一第二下料口；所述第二下料口内装设有一第二电磁阀门(402)；

其中，所述壳体(2)与固定环座(3)之间设置有一第一转盘(5)；所述固定环座(3)外设有一第二转盘(6)；所述第二转盘(6)外周侧面固定连接有一呈环形结构的限位板(601)；

其中，所述底座(1)上表面装设有一用于同步控制第一转盘(5)和第二转盘(6)转动的动力机构(7)。

2.根据权利要求1所述的基于智能机器人的自动化流水线装置，其特征在于，所述动力机构(7)包括电机(701)、第一转环(702)和第二转环(703)；所述电机(701)输出轴装设有一第一齿轮(704)；所述第一齿轮(704)上啮合有一第二齿轮(705)和一第三齿轮(706)；所述第二齿轮(705)固定套设在第一转环(702)外侧壁上；所述第一转环(702)固定在第一转盘(5)下表面；所述第三齿轮(706)固定套设在第二转环(703)内侧壁上；所述第二转环(703)固定在第二转盘(6)下表面。

3.根据权利要求1所述的基于智能机器人的自动化流水线装置，其特征在于，所述第一转盘(5)与壳体(2)卡接配合；所述第一转盘(5)与固定环座(3)滑动连接；所述第一转盘(5)与第二转盘(6)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的基于智能机器人的自动化流水线装置，其特征在于，所述输料槽(4)底面与水平面之间所夹锐角为45°-60°范围之间；所述第二电磁阀门(402)位置与第二转盘(6)位置相对应。

5.根据权利要求2所述的基于智能机器人的自动化流水线装置，其特征在于，所述第二齿轮(705)和第三齿轮(706)均为环形结构；所述第二齿轮(705)与第一齿轮(704)外啮合；所述第三齿轮(706)与第一齿轮(704)内啮合。

6.根据权利要求1所述的基于智能机器人的自动化流水线装置，其特征在于，所述固定环座(3)沿环形方向设置有与智能分拣机器人(301)位置相对应的收纳箱(305)。

Images