CN109906123A - 一种用于在金属板中形成波纹的折弯机以及使用这种折弯机的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在金属板(1)中形成波纹(2)的折弯机(9)，用于构造流体储罐的流体密封膜，所述折弯机(9)包括：‑一下框架(11)；‑一下模，包括第一和第二模具元件(15，16)，所述第一和第二模具元件安装在所述下框架(11)上以在x方向上滑动；‑一上冲头(12)；‑第一和第二模垫(24,25)；‑所述折弯机(9)还包括辅助装置(36,37)，所述辅助装置(36,37)适于协助所述第一和第二模具元件(15,16)移动至接合位置。本发明还公开了一种使用这种机器的方法。

Description

一种用于在金属板中形成波纹的折弯机以及使用这种折弯机 的方法

技术领域

本发明涉及一种用于在金属板中形成波纹的折弯机。

借助这种折弯机制造的金属板尤其用于构造流体储罐的密封膜。而且，本发明同样涉及用于储存和/运输诸如低温流体的流体密封和隔热膜罐的领域。

背景技术

文献WO2015170054公开了一种用于在金属板中形成的折弯机，该金属板包括预成形的波纹，垂直于所述预成形波纹的波纹。该折弯机包括下模，该下模包括第一模具元件和第二模具元件，每个模具元件具有金属板支撑面和凹形半凹痕，第一模具元件和第二模具元件各自安装成在x方向上在下框架上滑动，该x方向与待成形的波纹的方向垂直，以使得其可以在分离位置和接合位置之间滑动。在前述的接合位置中，第一模具元件和第二模具元件的半凹痕共同限定了与待成形的波纹的形状相对应的凹痕。折弯机还包括上冲头，该上冲头相对于下框架可移动并且具有与凹痕的形状互补的形状。而且，在上冲头的相应相对侧上延伸的第一模垫和第二模垫安装成在x方向上在分离位置和在接合位置之间滑动，其中所述上冲头的相应相对侧分别面向第一模具元件和第二模具元件。

在操作中，当金属板夹在模垫和模具元件之间时，上冲头从其静止位置到其弯曲位置的运动驱动金属板的弯曲，在此期间金属板在x方向上将牵引力传递到模具元件和模垫，从而将其移动到其接合位置。

在上述文献的图16所示的实施例中，折弯机包括用于辅助模具元件和模垫移动到其接合位置的装置。这种辅助装置是特别有利的，因为它们尤其可以保证模具元件和模垫在冲头运动到其弯曲位置期间在其整个行程上移动，即移动到它们的最终的接合位置。辅助装置包括凸轮从动件，该凸轮从动件装配每个模具元件，并适于在凸轮从动件从其静止位置移动其弯曲位置时与由上框架承载的凸轮表面配合。此外，凸轮表面定向成使得当上冲头从其静止位置移动到其弯曲位置时，凸轮表面承载在凸轮从动件上，以倾向于将模具元件移动到它们的接合位置。

然而，这种辅助装置并不完全令人满意。实际上，运动辅助力以悬臂方式施加在模具元件上，这易于降低滑动连接，模具元件通过该滑动连接被安装成以平移方式移动。而且，凸轮表面和凸轮从动件分别设置在上框架和模具元件的侧面的高度上，这种辅助装置导致折弯机的整体尺寸的显著增加。

发明内容

本发明基于的一个想法是提出一种紧凑且可靠的折弯机，用于在金属板中形成波纹。

在一个实施例中，本发明提供了一种用于在金属板中形成波纹的折弯机，用于构造流体储罐的流体密封膜，该折弯机包括：

-一下框架；

-一下模，包括第一模具元件和第二模具元件，每个模具元件具有金属板支撑面和凹形半凹痕，第一模具元件和第二模具元件各自安装在下框架上以沿x方向滑动以便能够在分离位置和接合位置之间滑动，第一模具元件和第二模具元件的半凹痕在第一模具元件和第二模具元件在其接合位置时公共限定了与待成形的波纹形状对应的凹痕；

-一上冲头，设置在下模上方，包括设有头部的下端，该头部具有与凹痕的形状互补的形状，所述上冲头相对于下框架在静止位置和弯曲位置之间垂直移动，在该弯曲位置时，所述上冲头的头部接合在下模的凹痕内，以便压在金属板上；和

-第一模垫和第二模垫，在上冲头的相应的相对侧上延伸，在下模上方，分别面向第一模具元件和第二模具元件，所述第一模垫和第二模垫安装成在x方向上在接合位置和分离位置之间滑动；第一模垫和第二模垫相对于下框架在释放位置和夹紧位置之间垂直移动，在该夹紧位置时，第一模垫和第二模垫分别靠近第一模具元件和第二模具元件的支撑面，以将金属板夹紧在第一模具元件和第二模具元件的支撑面上；

-所述折弯机还包括辅助装置，辅助装置适于协助第一模具元件和第二模具元件移动到接合位置；表示辅助装置包括：

-第一臂和第二臂，每个臂安装在下框架上以绕相应的旋转轴枢转，并且具有第一端，该第一端适于在上冲头从其静止位置运动到其弯曲位置期间移动，使得第一臂和第二臂在上冲头从其静止位置运动到其弯曲位置期间枢转，同时第二端配备有凸轮从动件；

第一臂和第二臂的凸轮从动件适于与分别由第一模具元件和第二模具元件承载的凸轮表面配合；凸轮从动件和凸轮表面为使得在在由上冲头从其静止位置运动至其弯曲位置所驱动的第一臂和第二臂的枢转期间，每个凸轮从动件施加力在由第一模具元件或第二模具元件承载的相应凸轮表面上，所述力趋向于在x方向上将所述模具元件运动到其接合位置。

因此，由于这种辅助装置，模具元件的运动与上冲头的运动同步，并且不需要专用的致动器。

而且，承载在下框架上的第一臂和第二臂，辅助模具元件运动的力不会以悬臂方式施加在模具元件上，这使得可以限制降低滑动连接的风险，所述模具元件通过滑动连接被安装成以平移方式运动。

上述类型的折弯机的实施例可具有一个或多个以下特征。

根据一个实施例，第一臂和第二臂的旋转轴是水平的并且与方向x垂直。

根据一个实施例，辅助装置包括接触件，该接触件安装在下框架上，以使得可垂直运动，并且具有位于第一模具元件和第二模具元件的半凹痕之间的支撑面，使得金属板夹在接触件的支撑面和上冲头之间，同时所述接触件在所述上冲头从其静止位置运动到其弯曲位置期间在下框架的方向上移动；所述接触件抵靠第一和第二臂中的每一个的第一端上，使得第一臂和第二臂在上冲头从其静止位置运动到其弯曲位置期间枢转。根据等效实施例，每个臂与相应的接触件配合。

根据一个实施例，当上冲头处于其静止位置时，接触件的支撑面与第一和第二模具元件的支撑面齐平。

根据一个实施例，第一臂和第二臂中的每一个的第一端包括惰辊，抵靠该惰辊承载接触件的凸轮表面。

根据一个实施例，由第一和第二模具元件承载的凸轮表面在x方向上各自设置在第一或第二臂的凸轮从动件和所述臂的第一端之间；第一臂和第二臂中的每一个为使得在所述臂由于上冲头从其静止位置运动到其弯曲位置而枢转时，垂直轴和第二轴之间形成的角度减小，其中所述垂直轴穿过所述臂的旋转轴，而所述第二轴穿过所述旋转轴并穿过所述臂的第二端，使得每个凸轮从动件在凸轮表面的方向上运动，从而施加力在相应的凸轮表面上，所述力倾向于将模具元件朝向其接合位置移动。

根据一个实施例，由第一模具元件和第二模具元件承载的凸轮表面是在与X方向交叉的大致方向上定向的表面。

根据一个实施例，装配第一臂和第二臂中的一个的第二端的每个凸轮从动件容纳在由第一模具元件和第二模具元件中的一个承载的凹槽中，其中一个凸轮表面限定凹槽的一个侧面。

根据一个实施例，凸轮表面安装成可在X方向上分别在第一模具元件和第二模具元件上调节。这使得能够调节凸轮表面相对于第一臂和第二臂的运动学的相对定位，以调节辅助装置的介入。

根据一个实施例，第一臂和第二臂中的每一个都是弯曲的。

根据一个实施例，装配第一臂和第二臂的第二端的每个凸轮从动件是惰辊。

根据一个实施例，辅助装置还包括第三臂和第四臂，其安装成围绕相应的旋转轴枢转，并且每个臂具有第一端，第一端适于在上冲头从其静止位置运动到其弯曲位置期间移动，使得第三臂和第四臂在上冲头从其静止位置运动到其弯曲位置期间枢转，并且第二端配备有凸轮从动件；

第三臂和第四臂的凸轮从动件分别适于与由第一模具元件和第二模具元件承载的相应凸轮表面配合，以在上冲头从其静止位置运动至其弯曲位置期间辅助第一模具元件和第二模具元件运动至其接合位置。

根据一个实施例，一方面第一臂和第二臂以及另一方面第二臂和第四臂设置在沿x方向定向的中间横向平面的相应相对侧上。

根据一个实施例，辅助装置包括两个接触件，每个接触件安装在下框架上以垂直移动，并且具有位于第一和第二模具元件的半凹痕之间的支撑面，使得在所述上冲头从其静止位置运动至其弯曲位置期间，所述金属板夹在每个接触件的支撑面和上冲头之间，且所述接触件在下框架的方向上移动；所述两个接触件分别抵靠第一臂和第二臂的第一端并抵靠第三臂和第四臂的第一端，使得第一臂、第二臂、第三臂和第四臂在上冲头从其静止位置运动至其弯曲位置期间枢转。

根据一个实施例，所述两个接触件相对于垂直对称平面彼此对称。

根据一个实施例，所述折弯机用于形成波纹，该波纹与金属板中的预成形波纹垂直，所述折弯机还包括：

-两个刀片，用于使预成形波纹和待成形的波纹之间的交叉区域的相应相对侧上的预成形波纹变形，两个刀片被安装成可在低位置和高位置之间在下框架上运动，使预成形波纹弯曲；以及

-一种用于致动刀片的装置，包括运动传递机构，运动传递机构适于在接触件和刀片之间传递运动，使得在上冲头从其静止位置运动到其弯曲位置期间刀片移动到其高弯曲位置。

根据一个实施例，每个刀片安装成在x方向上在分离位置和在接合位置之间的支撑构件上滑动；支撑构件安装在下框架上，可垂直移动；用于致动刀片的装置包括两个控制杆，每个控制杆安装在下框架上并铰接在下框架上，并且每个控制杆包括与两个接触件中的一个或另一个配合的第一端和第二端，以在上冲头从其静止位置运动到其弯曲位置期间驱动控制杆的枢转；控制杆的第二端与支撑件配合以垂直移动所述支撑构件，从而在由上冲头从其静止位置运动至其弯曲位置驱动的控制杆的枢转期间将刀片从其低位置移动到其高弯曲位置。

根据一个实施例，控制杆安装成围绕沿x方向定向的水平旋转轴枢转。

根据一个实施例，控制杆相对于垂直对称平面彼此对称。因此，控制杆在相反的旋转方向上枢转，这确保了力的平衡。

根据一个实施例，叶片中的每一个由滑架承载，滑架安装成在导轨上滑动，所述导轨固定到支撑件上并在横向方向上延伸。

根据一个实施例，折弯机包括一个或多个弹性构件，所述弹性构件适于朝向其分离位置偏置刀片。

根据一个实施例，第一模具元件和第二模具元件通过第一偏置构件朝向它们的分离位置偏置。

根据一个实施例，第一模垫和第二模垫通过第二偏置构件朝向它们的分离位置偏置。

根据一个实施例，折弯机用于在金属板中形成波纹，该金属板包括在垂直于待成形的波纹的方向上延伸的预成形波纹，第一模具元件和第二模具元件各自包括用于接收所述预成形波纹的V形凹槽。

根据一个实施例，每个模垫包括在下框架的方向上突出的凸形元件，并且具有V形，当模垫处于其夹紧状态时，该V形形状适于被引入面对的模具元件的凹槽中。

根据一个实施例，所述上冲头的头部包括一指状物，所述指状物在下框架的方向上从头部突出，并且设置成面向第一模具元件和第二模具元件的凹痕和凹槽之间的交叉区域。

根据一个实施例，第一模垫和第二模垫分别安装在第一支撑板和第二支撑板上以垂直滑动；所述第一支撑板和第二支撑板安装在上框架上以沿x方向滑动，以允许模垫在其接合位置和其分离位置之间移动；每个模垫通过偏置构件偏置成与其相应的支撑板相距一定距离。

根据一个实施例，在每个模垫和其相应的支撑板之间施加偏置力的偏置构件是弹簧、气缸、液压缸或气动缸。

根据一个实施例，每个凸轮表面在其上部具有从底部向上偏离半凹痕的轮廓。这种轮廓特别有利，因为它有利于定位辅助装置在末端形成处的介入。

根据一个实施例，本发明还提供一种使用上述折弯机的方法，包括：

-定位金属板以抵靠第一模具元件和第二模具元件的支撑面；以及

-将上冲头从其静止位置运动到其弯曲位置，以在金属板中形成波纹。

本发明基于的另一个想法是提出一种用于在金属板中形成波纹的可靠且紧凑的折弯机，该金属板包括刀片，所述刀片用于使与待成形的波纹垂直的预成形波纹变形。

根据一个实施例，本发明提供了一种用于在金属板中形成波纹的折弯机，所述金属板用于构造流体储罐的流体密封膜，所述待成形波纹与金属板中的预成形波纹垂直，所述折弯机包括：

-一下框架；

-一下模，适于限定与待成形的波纹的形状相对应的凹痕；

-一上冲头，设置在下模上方，包括设有头部的下端，该头部具有与凹痕的形状互补的形状，所述上冲头相对于下框架在静止位置和弯曲位置之间垂直运动，在该弯曲位置时，所述上冲头的头部接合在下模的凹痕内，以便压在金属板上；

-两个刀片，用于使预成形波纹和待成形的波纹之间的交叉区域的相应相对侧上的预成形波纹变形，两个刀片安装在下框架上以在低位置和高位置之间移动以使预成形的波纹弯曲；

-用于致动刀片的装置，包括：

至少一个接触件，其安装在下框架上以垂直移动并且具有位于下模的凹痕内的支撑面，使得金属板在接触件的支撑面和上冲头之间倾斜，从而在上冲头从其静止位置运动到其弯曲位置期间，所述接触件在下框架的方向上移动；和

一运动传动机构，其适于在接触件和刀片之间传递运动，使得在上冲头从其静止位置运动到其弯曲位置期间刀片朝向其高弯曲位置移动；所述运动传动机构包括至少一个控制杆，所述控制杆安装在所述下框架上并铰接到所述下框架，并且具有第一端，所述第一端安装在所述接触件中形成的壳体中，以可移动以在所述上从冲头从其静止位置运动到其弯曲位置期间驱动控制杆的枢转。

上述类型的布置特别有利，因为它可以减小接触件和金属板之间的摩擦。此外，它还使得接触件在上冲头在其弯曲位置的方向上运动期间具有大且恒定尺寸的支撑面。因此，上述类型的折弯机能够使预成形的波纹变形，从而防止板在其抵靠旨在将运动传递到刀片的接触件的区域中被标记。

上述类型的折弯机的实施例可具有一个或多个下列特征。

根据一个实施例，控制杆的第一端配备有安装在壳体中的辊子，其中在所述接触件中形成该壳体，以可移动。

根据一个实施例，折弯机包括两个接触件，每个接触件安装在下框架上，以可垂直移动，并且具有位于下模凹痕内的支撑面，使得在上冲头从其静止位置运动到其弯曲位置期间，金属板夹在接触件的支撑面和上冲头之间并且所述接触件在下框架的方向上移动；运动传动机构包括两个控制杆，每个控制杆安装在下框架上并铰接在下框架上，并且具有第一端，所述第一端安装在所述接触件的一个或另一个中形成的壳体中，以可移动以在所述上从冲头从其静止位置运动到其弯曲位置期间驱动控制杆的枢转。

根据一个实施例，控制杆安装成围绕水平旋转轴枢转，所述水平旋转轴在横向于待成形的波纹的纵向方向的方向上定向。

根据一个实施例，两个控制杆相对于中间横向平面对称。因此，控制杆在相反的旋转方向上枢转，这确保了力的平衡。

根据一个实施例，折弯机还包括抵接机构，该抵接机构适于使接触件在下框架的方向上停止运动。这种抵接机构尤其可以确保刀片在其高弯曲位置的位置精度。

根据一个实施例，所述控制杆或每个控制杆的第一端配备有几何轴，所述滚轴可旋转地安装在所述几何轴上，所述几何轴可在形成于所述壳体侧面的所述接触件的壁中的至少一个凹槽中运动。

根据一个实施例，几何轴适于抵靠凹槽的一端，以形成抵接机构，所述抵接机构适于阻止接触件在下框架的方向上移动。

根据一个实施例，每个刀片安装在支撑构件上，以在分离位置和接合位置之间在垂直于待成形的波纹的纵向方向的反向上滑动；支撑构件安装在下框架上，可垂直移动；所述控制杆或每个控制杆具有第二端；所述控制杆的第二端与支撑构件配合，以垂直移动所述支撑构件，从而在所述上冲头从其静止位置运动至其弯曲位置所驱动的控制杆的枢转期间将所述刀片从其低位置运动到其高弯曲位置。

根据一个实施例，叶片中的每一个由滑架承载，滑架安装成在导轨上滑动，所述导轨固定到支撑件上并在横向方向上延伸。

根据一个实施例，下模包括第一模具元件和第二模具元件，每个模具元件具有金属板支撑面和凹形半凹痕，第一模具元件和第二模具元件各自安装在下框架上以沿x方向滑动以能够在分离位置和接合位置之间滑动，第一模具元件和第二模具元件的半凹痕在第一模具元件和第二模具元件在其接合位置时共同限定了与待成形的波纹形状对应的凹痕。

根据一个实施例，当上冲头处于其静止位置时，所述接触件或接触件中的每一个的支撑面与第一和第二模具元件的支撑面齐平。

本发明的一个实施例还提供了一种使用折弯机的方法，包括：

-定位金属板以抵靠下模；以及

-将上冲头从其静止位置运动到其弯曲位置，以：

-在金属板中形成波纹；和

-将刀片从低位置移动到高位置，以使预成形的波纹弯曲。

附图说明

在接下来的描述中将参考通过仅以非限制性说明的方式提供的本发明的多个特定实施例的附图，将更好地理解本发明并且其它目的、细节、特征和优点将变得更加显而易见。

-图1是处于静止位置的折弯机的横截面透视图。

-图2是处于弯曲位置的图1的折弯机的横截面透视图。

-图3是折弯机的下框架的局部透视图，其中仅示出了一个模具元件的一部分。

-图4是类似于图3的横截面视图。

-图5是折弯机的下框架的局部透视图，其中仅部分地示出了模具元件。

-图6是纵向平面的剖视图，其详细示出了用于在折弯机处于其弯曲位置时致动刀片的装置。

-图7是下框架的局部视图，示出了用于致动刀片的装置的一部分，以及辅助装置，辅助装置适于协助第一模具元件和第二模具元件移动到其接合位置。

-图8是下框架的另一局部视图，示出了用于致动刀片的装置的一部分，以及辅助装置，辅助装置适于协助第一模具元件和第二模具元件移动到其接合位置。

-图9是用于构造液化天然气储罐的流体密封膜的波纹金属板的视图。

-图10是根据变型实施例的折弯机的下框架的局部透视图。

-图11是根据另一实施例的处于静止位置的折弯机的局部视图。

-图12是图11的处于弯曲位置的折弯机的局部视图。

具体实施方式

图9示出了波纹金属板1，其用于形成用于诸如液化天然气的低温流体的储罐的流体密封膜。

所述矩形金属板1包括第一系列平行的，所谓的低波纹2，低波纹2沿y方向从板的一个边缘延伸到另一个边缘，以及第二系列平行的，所谓的高波纹3，高波纹3沿x方向从金属板1的一个边缘延伸到另一个边缘。系列波纹的方向x和y是垂直的。波纹2,3例如从金属板1的内表面侧突出，以与容纳在罐中的流体接触。这里，金属板1的侧面与波纹2,3平行。值得注意的是，术语“高”和“低”具有相对含义，并且表示所谓的低波纹2的高度比所谓的高波纹3的高度低。在未示出的变型中，波纹2,3可以具有相同的高度。

金属板1在波纹2,3之间包括多个平面4。在低波纹2和高波纹3之间的每个交叉处，金属板1包括节点区5。节点区5包括：中心部6，该中心部6具有朝向罐的内部或外部突出的顶部。此外，中心部6一方面由在高波纹3的顶部中形成的一对凹形波纹7侧接，另一方面由一对凹陷8侧接，低波纹2穿入该凹陷中。

金属板1的波纹2,3使得密封膜是柔性的，从而能够使其通过储存在罐中的液化天然气产生的热应力和机械应力而变形。

金属板1尤其可以由不锈钢、铝、制成：即铁和镍的合金，其膨胀系数通常在1.2×10-6和2×10-6K-1之间，或者具有高锰含量的铁合金，其膨胀系数通常为7×10-6K-1。然而，也可以设想使用其他金属或合金。

举例来说，金属板1的厚度约为1.2mm。在知道金属板1的厚度的增加会增加其成本并且通常会增加波纹2,3的刚度的情况下，也可以设想其他厚度。举例来说，金属板宽度为1m，长度为3m。

图1至图8示出了折弯机9，其能够在预先成形的低波纹2和高波纹3之间形成低波纹2和节点区5。

按照惯例，折弯机9的“纵向”方向与轴线y平行，即平行于待形成的波纹2的方向，并且“横向”方向与轴线x平行，即垂直于待形成的波纹2的方向。

如图1和2所示，折弯机9包括上框架10和下框架11。上框架10和下框架11在图1所示的静止位置和图2所示的弯曲位置之间可相对于彼此垂直移动。

上框架10配备有上冲头12，由此能够对金属板施加压力从而使其弯曲且形成波纹2。上冲头12在其下端包括头部13，该头部13是沿纵向伸长。头部13具有突起部，该突起部的截面呈V字形，与待形成的波纹的形状相对应。上冲头12还包括在下框架11的方向上从头部13的中间区域突出的指状物14。指状物14具有刀片的形状，该刀片适于使预成形的波纹与待成形的波纹之间的交叉区域变形，以在节点区形成突出的顶点。

此外，折弯机9包括由第一和第二模具元件15,16构成的模具，第一和第二模具元件15,16安装在下框架11上，以在分离位置和接合位置之间在横向方向水平滑动。模具元件15,16包括支撑面17，金属板1旨在抵靠在所述支撑面17上。每个模具元件15,16在其面向另一个模具元件15,16的一侧还包括凹入的半凹痕18,19。当两个模具元件15,16处于接合位置时，半凹痕18,19共同形成与待成形的波纹的形状相对应的凹痕。此外，在其接合位置，凹痕设置在上冲头12的头部13的下方。

偏置构件(未示出)将两个模具元件15,16朝向它们的分离位置偏置。偏置构件例如是弹簧，每个弹簧一方面抵靠模具元件15,16中的一个，另一方面抵靠相对于下框架11固定的元件。根据未显示的另一实施例，偏置构件是弹簧，弹簧的端部分别抵靠两个模具元件15,16中的一个和另一个。

此外，下框架11配备有抵接元件20，使得可以限制模具元件15,16的返回行程，从而限定模具元件15,16相对于下框架11的分离位置。抵接元件20固定在下框架11的一侧，并且具有朝向模具元件15,16突出的部分，模具元件15,16的端部形成抵接表面。

每个模具元件15,16固定在滑架21上，滑架21安装在由下框架11承载的导轨22上，以沿横向水平滑动。滑架21有利地是滚动滑架，滑架包括多个滚动体，所述滚动体适于与由导轨22承载的滚动路径配合。

模具元件15,16各自在中间部分包括横向定向的自由空间，例如V形槽23，所述自由空间在横向方向上延伸并允许预成形的波纹通过。

而且，上框架10带有两个模垫24,25，这两个模垫24,25在上冲头12的相应相对侧延伸。将每个模垫24,25设置成面对并位于相应的模具元件15,16上方。模垫24,25是由上框架10承载，模垫24,25适于从释放位置垂直移动到夹紧位置，其中，当上框架10朝向下框架11移动时，模垫24,25将金属板1压靠在模具元件15,16的支撑面17上。

此外，模垫24,25安装成相对于上框架10垂直移动。为此，每个模垫24,25安装在支撑板26上，以通过引导装置垂直滑动。引导装置包括多个引导件27，引导件27紧固到每个模垫24,25并安装在形成于支撑板26中的孔中以在孔滑动。此外，气缸28，也称为气弹簧，包括固定到支撑板26的第一端和固定到模垫24,25中的一个的第二端。气缸28对模垫24,25施力，该力倾向于向下移动模垫24,25，远离支撑板26。由于这种布置，通过上框架10在下框架11的方向上的移动，模垫24,25到其夹紧位置和上冲头12到其弯曲位置的运动可以同时进行。可选地，气缸28可以由任何其他等效的偏置装置代替，例如螺旋弹簧或液压或气动缸。

模垫24,25安装成在与待成形的波纹的纵向方向垂直的横向方向上在分离位置和接合位置之间水平滑动。为此，每个支撑板26固定到滑架29上，滑架29安装在由上框架10承载的导轨30上以在其上滑动。此外，图1所示的一个或多个偏置构件31将模垫24,25朝向它们的分离位置偏置。举例来说，偏置构件31是弹簧，弹簧具有抵靠冲头12的侧面的第一端和抵靠面对的支撑板26的第二端。

此外，上框架10配备有抵接元件32，使得可以限制模垫24,25相对于上框架10的行程，从而限定所述模垫24,25的分离位置。每个抵接元件32包括固定到上框架10的板34，板34设有内螺纹孔和外螺纹螺钉33，外螺纹螺钉33与内螺纹孔配合，并且在模垫24,25中的一个的方向上突出的板34的端部构成邻接表面。

每个模垫24,25包括在面对的模具元件15,16中形成的凹槽23上方的向下突出的凸形元件35。因此，在操作中，当模垫24,25处于其夹紧位置时，预成形的高波纹保持在模垫24,25的凸形元件35和模具元件15,16的凹槽23之间。因此，金属板1也被夹紧在预成形的波纹处。

此外，折弯机9包括辅助装置，辅助装置适于帮助模具元件15,16移动到其接合位置。辅助装置使得可以保证在上冲头12运动到弯曲位置期间，模具元件15,16以及随后模垫24,25在其整个行程上移动，即，移动到其最终的接合位置。

辅助装置包括用于每个模具元件15,16的图1至5中示出的至少一个臂36,37，所述臂36,37安装在下框架11上以在下框架11上枢转。所述臂36,37可绕水平旋转轴39,40旋转，并且平行于纵向方向定向。在所示的实施例中，辅助装置包括用于每个模具元件15,16的两个臂36,37,38。辅助相同模具元件15运动的两个臂36和38有利地是相同的并且它们的旋转轴39,40优选是对齐的。用于辅助相同模具元件15运动的两个臂36,38设置在下框架的中间横向平面的相应相对侧上，这使得能够均匀地分配施加在模具元件15,16上的辅助力。

例如，如图3,7和8所示，臂36,37安装在T形支撑件62上以在T形支撑件上旋转。每个支撑件62靠近下框架11的边缘设置，并且相对于沿纵向方向定向的中间垂直平面居中。两个臂36,37的旋转轴39,40位于T的上分支的两端。

每个臂36,37具有第一端41，该第一端41适于在上冲头12从其静止位置(图1)运动到其弯曲位置(图2)的过程中沿下框架11的方向移动，以使所述臂36,37枢转。为此，辅助装置包括在下框架11上垂直移动的两个接触件43,44。每个接触件43,44具有位于模具的凹痕内部，即在两个模具元件15，16之间的支撑面45。如图1所示，当上框架10处于其静止位置时，两个接触件43,44的支撑面45与模具元件15,16的支撑面17齐平。

在上冲头12从其静止位置运动到其弯曲位置时，上冲头12的头部13由此在上冲头12到达接触金属板1的中间位置时，开始将金属板1夹紧在支撑面45上。之后，上冲头12从其上述中间接触位置运动到其图2所示的弯曲位置使得所述支撑面45在下框架11的方向上向下移动。在操作中，如图2所示，当上冲头12与待弯曲的金属板部分接触，上冲头12对接触件43,44施加趋向于使它们朝向下框架11移动的力。

每个接触件43,44的凸轮表面支承在两个臂36,37的第一端41上，使得当接触件43,44在下框架的方向上向下移动时，所述臂36,37枢转。每个臂36,37的第一端41在沿纵向方向定向的水平轴上配备有惰辊，该水平轴与接触件43,44的凸轮表面配合，这能够减少不希望的摩擦。辊子有利地配备有能够进一步减少不希望的摩擦的轴承。

此外，如图1至5所示，臂36,37的第二端42包括凸轮从动件，凸轮从动件在此由在纵向方向上定向的水平轴上的惰辊46形成。每个辊子46相对于臂枢转的平面偏移，使得其可以容纳在形成于模具元件15,16之一中的凹槽47中。凹槽47由在基本垂直的方向上延伸的两个表面限定，所述两个表面在横向方向的辊子的相应的相对侧上。在折弯机9的纵向中间平面的方向上界定凹槽47的表面构成适于与辊子46配合的凸轮表面48。

两个臂36,37在两个不同的横向平面中延伸。还可以看出，当上冲头12朝向下框架11运动时，两个臂36,37沿相反的旋转方向枢转。在所示的实施例中，臂36,37是弯曲的。

每个臂36,37的构造可以借助于以下两个几何轴来限定：穿过所述臂36,37的旋转轴的垂直第一轴和第二轴，所述第二轴一方面与所述旋转轴交叉，另一方面，与辊子46的旋转轴交叉。臂36,37被构造成使得在所述臂36,37由于上冲头12从其静止位置运动到其弯曲位置引起的枢转时，在由臂36,37限定的第一轴和第二轴形成的角度减小。换句话说，臂36,37被构造成使得当上冲头12运动至其弯曲位置时，在其第二端其旋转轴之间延伸的臂36,37的部分接近垂直。

因此，在弯曲期间，每个辊子46在其相应的凸轮表面48上施加朝向折弯机9的纵向中间平面的水平力，以便有助于所讨论的模具元件15,16移动到其接合位置。相反，当弯曲操作完成并且上框架10返回至其静止位置时，模具元件15,16通过它们各自的偏置构件朝向它们的分离位置偏置，并且凸轮表面48施加在辊子46上的水平力指向远离折弯机9的纵向中间平面，以使臂36,37沿相反的旋转方向枢转，直到它们返回到图1所示的初始位置。

在部件64中形成每个凹槽47，部件64的位置可以相对于相应的模具元件15,16沿轴线X调节。因此可以调整辅助装置的介入时间。为此，每个部件64借助于调节螺钉65固定到相应的模具元件15,16，调节螺钉65能够相对于所述模具元件15,16调节部件64的位置。

在图1至8的实施例中，凸轮表面48是垂直表面。然而，根据模具的所需运动运动学以及根据需要辅助装置介入的运动学的周期，凸轮表面48可以具有其他轮廓。特别地，在图10所示的实施例中，凸轮表面48在其上部具有轮廓66，轮廓66从底部向上从折弯机的纵向中间平面偏离。这种轮廓特别有利，因为它有利于在行程结束时定位辅助装置的介入的位置。

此外，折弯机9还包括特别是在图3,4和5中示出的由下框架11承载的两个刀片49,50，以及特别是在图5和6中示出的用于致动叶片的装置。刀片49，50设置在纵向中间平面的相应相对侧上。刀片49,50各自具有向上指向并且平行于纵向方向延伸的刀片。刀片49,50用于使预成形的波纹和待成形的波纹之间的交叉的任一侧上的预成形波纹变形，以在预成形的波纹的顶部中形成凹陷的波纹。

刀片49,50安装成相对于下框架11在分离位置和接合位置之间沿横向方向滑动。为此，刀片49,50各自固定到滑架51，滑架51安装成在导轨52上滑动。

导轨52由图6所示的支撑构件53承载。弹性构件(未示出)自动地使刀片49,50朝向它们的分离位置偏置。为此，弹簧构件在支撑构件53的中心部分和刀片49,50之间起作用。

此外，支撑构件53安装成相对于下框架11在低位置和高位置之间垂直移动，用于使预成形的波纹弯曲，其中刀片49,50能够与预成形的波纹配合以形成预成形波纹的形状。支撑构件53在相对于下框架11的平移运动中被引导。为此，如图6所示，支撑构件53在中心部分中具有圆柱形孔，该中心部分设置成面向指状物14，所述圆柱形孔固定到下框架11且在上框架10的方向上突出。

折弯机9包括用于致动如图6所示的刀片的装置，其适于向上移动支撑构件53，以使刀片49,50在弯曲期间从其低位置移动到其高弯曲位置。用于致动刀片的装置包括两个控制杆55,56。控制杆55,56各自围绕横向水平旋转轴安装在下框架11上并且铰接到下框架11。

控制杆55,56各自具有第一端57，第一端57配备有辊子58，辊子58安装在壳体59中，在接触件43,44中的一个或另一个中形成所述壳体59，以在其中可移动。每个壳体59由上表面额下表面限定，所述辊子沿着所述下表面滚动且两个侧壁配备有凹槽。

当上冲头12从其静止位置运动到其弯曲位置时，控制杆55,56枢转，接触件43,44在下框架11的方向上向下移动。如图1和2所示，可以看到控制杆55,56的第一端57包括金属销或圆柱体63，金属销与圆柱体63与辊子58的旋转轴同轴并且在辊子58的相应的相对侧上突出。为此，控制杆55,56的端部尤其可以配备有叉状物，该叉状物包括在辊子58的相应的相对侧上延伸的两个部分，销63固定到该叉状物上。此外，销63容纳在凹槽中，其中在所述壳体59的相应的相对侧上的接触件43,44的侧壁中形成所述凹槽，这使得可以将辊子58保留在壳体59中。此外，根据有利实施例，如图5所示，销63适于抵靠凹槽的一个端部，以停止接触件在下框架11的方向上的移动。这使得能够精确定位刀片在其高弯曲位置的位置。

回到图6，可以看到控制杆55,56各自具有与支撑构件53配合的第二端60，以在控制杆55,56的枢转期间使支撑构件53垂直移动。为此，每个控制杆55的第二端60与由支撑构件53的中心部分承载的水平边缘61配合。可以看出，控制杆55,56相对于横向中间平面对称。因此，控制杆55,56沿相反的旋转方向枢转，这确保了力的平衡。

在操作中，当上冲头12与待弯曲的金属板1的部分接触时，上冲头12通过接触件43,44对每个控制杆55,56的第一端57施力。当刀片49,50移动到其上弯曲位置时，这些力倾向于使控制杆55,56枢转，使得控制杆55,56的第二端60作用在支撑构件53的水平边缘61上，其中在所述弯曲位置，刀片49,50使预成形的波纹3的顶部弯曲。当弯曲操作完成并且上冲头12已经上升到其静止位置时，支撑构件53由于重力的作用而返回到其低静止位置，从而在相反的旋转方向上枢转控制杆49,50直到控制杆返回至其初始静止位置。然后，接触件43,44也返回到其初始位置，在该初始位置时，两个接触件43,44的支撑面45与模具元件15,16的支撑面17齐平。

下面描述使用折弯机9的方法。

首先，将金属板1放置在模具元件15,16的支撑面17上。金属板1定位成使得其预成形的高波纹置于模具元件15,16的V形槽23内。

此后，上框架10在下框架11的方向上向下移动，直到模垫24,25定位在其夹紧位置，在该夹紧位置时，模垫24,25将金属板夹紧在模具元件15的支撑面17上，然后压缩气缸28，同时上框架10继续下降，上冲头12使金属板1变形。

金属板1被夹在模垫24,25和模具元件15,16之间，当金属板1通过上冲头12的作用而变形时，其对模垫24,25和模具元件15,16施加牵引力，与其偏置构件相对，以将其移动到其接合位置。

同时，金属板1也夹在上冲头12和接触件43,44的支撑面45之间，并且接触件43,44朝向下框架11移动。接触件43,44的这种移动同时驱动臂36,37,38和控制杆55,56的枢转。

如上所述，臂36,37,38的枢转的作用是移动凸轮从动件46，使得凸轮从动件对由模具元件15,16承载的相应凸轮表面施力，所述力导致凸轮从动件促进模具元件15,16移动至其接合位置。这种辅助装置有利地构造成使得施加在模具元件15,16上以使它们移动到其接合位置的力部分地由金属板施加，由于金属板变形的影响，辅助装置优选地仅在行程结束时进行干预，以确保模具元件15,16到达其最终接合位置。

此外，控制杆55,56的枢转驱动刀片49,50的运动到其高位置，并因此驱动预成形波纹在预成形波纹和待成形的波纹之间的交叉处的相应相对侧上的变形。

当上冲头12到达其极限位置时，上框架10接着可以在其静止位置的方向上向上移动远离下框架11。然后，模垫24,25和模具元件15,16通过它们各自的偏置构件自动返回到它们的分离位置。由于重力的作用，支撑构件53返回到其静止位置，从而将控制杆55,56和接触件43,44朝向它们的初始高位置驱动。此外，当模具元件15,16返回到其分离位置时，凸轮表面48在辊子46上施加力，该力使得臂36,37在相反的旋转方向上枢转直到所述臂36,37返回至其初始位置。

参考图11和12，可以看到根据另一个实施例的折弯机。该实施例与上述实施例的不同之处在于折弯机9没有辅助装置。然而，如在前面的实施例中那样，折弯机9配备有接触件43,44，接触件43,44包括壳体59，在壳体59中容纳安装在控制杆55,56中的一个的端部处的辊子48，使得在上冲头12从其静止位置运动至其弯曲位置期间，用于传递运动至刀片49,50的控制杆55,56枢转。

在一个有利的实施例中，接触件的运动被引导，使得它们在上冲头在其静止位置和其弯曲位置之间运动期间沿着限定的轨迹在垂直方向上移动。每个接触件43,44例如通过固定到下框架11的支撑件67引导，并且接触件43,44的下部通过所述支撑件滑动。

我们要指出的是，尽管上述折弯机9能够在具有单个预成形波纹的金属板中形成波纹，但是本发明决不限于这种实施例。特别地，可以通过在纵向方向上对齐如上所述的多个折弯机9在包括多个平行的预成形波纹的金属板中形成波纹。

尽管已经结合多个特定实施例描述了本发明，但显然本发明不限于这些多个特定实施例，并且如果所描述的装置及其组合的技术等同物落在本发明的范围内，则本发明包括所描述的装置及其组合的技术等同物。

应特别注意的是，这种折弯机同样可用于形成金属板的高波纹。在这种情况下，折弯机被简化并且不包括刀片，在模具元件中形成的凹槽和承载在模垫中的凸形元件。

术语“包含”、“包括”及其缀合形式的使用不排除权利要求中所述之外的元件或步骤的存在。

在权利要求中，括号之间的附图标记不应被解释为对权利要求的限制。

Claims (26)

1.一种用于在金属板(1)中形成波纹(2)的折弯机(9)，用于构造流体储罐的流体密封膜，所述折弯机(9)包括：

-一下框架(11)；

-一下模，包括第一和第二模具元件(15,16)，每个模具元件具有所述金属板(1)支撑面(17)和凹形半凹痕(18,19)，第一模具元件和第二模具元件(15,16)各自安装在所述下框架(11)上以沿x方向滑动以便能够在分离位置和接合位置之间滑动，所述第一和第二模具元件(15,16)的半凹痕(18,19)在第一模具元件和第二模具元件(15,16)在其接合位置时共同限定了与待成形的波纹(2)形状对应的凹痕；

-一上冲头(12)，设置在所述下模上方，包括设有头部(13)的下端，所述头部(13)具有与所述凹痕的形状互补的形状，所述上冲头(12)相对于所述下框架(11)在静止位置和弯曲位置之间垂直移动，在所述弯曲位置时，所述上冲头(12)的头部(13)接合在所述下模的凹痕内，以便压在所述金属板(1)上；和

-第一和第二模垫(24,25)，在所述上冲头的相应的相对侧上延伸，在所述下模上方，分别面向所述第一和第二模具元件(15,16)，所述第一模垫和第二模垫(24,25)安装成在x方向上在接合位置和分离位置之间滑动；所述第一和第二模垫(24,25)相对于所述下框架(11)在释放位置和夹紧位置之间垂直移动，在所述夹紧位置时，第一和第二模垫(24,25)分别靠近第一模具元件(15)和第二模具元件(16)的支撑面(17)，以将所述金属板夹紧在所述第一和第二模具元件(15,16)的支撑面(17)上；

-所述折弯机(9)还包括辅助装置，所述辅助装置适于协助所述第一模具元件和第二模具元件(15,16)移动到接合位置；所述辅助装置包括：

-第一和第二臂(36,37)，每个臂安装在所述下框架(11)上以绕相应的旋转轴(39,40)枢转，并且具有一第一端(41)，所述第一端适于在所述上冲头(12)从其静止位置运动到其弯曲位置期间移动，使得第一臂和第二臂(36,37)在所述上冲头从其静止位置运动到其弯曲位置期间枢转，和一第二端(42)，所述第二端配备有凸轮从动件(46)；

所述第一和第二臂(36,37)的凸轮从动件(46)适于与分别由第一模具元件和第二模具元件(15,16)承载的凸轮表面(48)配合；所述凸轮从动件(46)和所述凸轮表面(48)为使得在在由所述上冲头(12)从其静止位置运动至其弯曲位置所驱动的所述第一和第二臂(36,37)的枢转期间，每个凸轮从动件(46)施加力在由所述第一或第二模具元件(15,16)承载的相应凸轮表面(48)上，所述力趋向于在x方向上将所述模具元件(15,16)运动到其接合位置。

2.根据权利要求1所述的折弯机(9)，其特征在于，所述辅助装置包括接触件(43,44)，所述接触件安装在所述下框架(11)上，以使得可垂直运动，并且具有位于所述第一和第二模具元件(15,16)的半凹痕(18,19)之间的支撑面(45)，使得所述金属板(1)夹在所述接触件(43,44)的支撑面(45)和所述上冲头(12)之间，同时所述接触件(43,44)在所述上冲头(12)从其静止位置运动到其弯曲位置期间在所述下框架(11)的方向上移动；所述接触件(43,44)抵靠第一和第二臂(36,37)中的每一个的第一端(41)上，使得所述第一和第二臂(36,37)在所述上冲头(12)从其静止位置运动到其弯曲位置期间枢转。

3.根据权利要求2所述的折弯机(9)，其特征在于，所述第一和第二臂(36,37)中的每一个的第一端(41)包括惰辊，所述接触件(43,44)的凸轮表膜抵靠所述惰轮。

4.根据权利要求2或3所述的折弯机(9)，其特征在于，由所述第一和第二模具元件(15,16)承载的凸轮表面(48)在x方向上各自设置在所述第一或第二臂(36,37)的凸轮从动(46)件和所述臂(36，37)的第一端之间；所述第一臂和第二臂(36,37)中的每一个为使得在所述臂(36，37)由于所述上冲头(12)从其静止位置运动到其弯曲位置而枢转时，第一垂直轴和第二轴之间形成的角度减小，其中所述第一垂直轴穿过所述臂(36,37)的旋转轴(39,40)，而所述第二轴穿过所述旋转轴(39,40)并穿过所述臂(36,37)的第二端(42)，使得每个凸轮从动件(46)在所述凸轮表面(48)的方向上运动，从而施加力在相应的凸轮表面(48上，所述力倾向于将所述模具元件(15,16)朝向其接合位置移动。

5.根据权利要求4所述的折弯机(9)，其特征在于，装配所述第一和第二臂(36,37)中的一个的第二端(42)的每个凸轮从动件(46)容纳在由所述第一模具元件和第二模具元件(15,16)中的一个承载的凹槽(47)中，其中一个凸轮表面(48)限定所述凹槽(47)的一个侧面。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的折弯机(9)，其特征在于，所述凸轮表面(48)安装成可在X方向上分别在所述第一模具元件和第二模具元件(15,16)上调节。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的折弯机(9)，其特征在于，每个凸轮表面(48)在其上部具有一轮廓(66)，所述轮廓自下而上从所述半凹痕(18,19)开始偏离。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的折弯机(9)，其特征在于，所述第一和第二臂(18,19)中的每一个均是弯曲的。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的折弯机(9)，其特征在于，装配所述第一和第二臂(36,37)的第二端的每个凸轮从动件(46)是惰辊。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的折弯机(9)，其特征在于，所述辅助装置还包括第三臂和第四臂(38)，其安装成围绕相应的旋转轴枢转，并且每个臂具有第一端，所述第一端适于在所述上冲头()21从其静止位置运动到其弯曲位置期间移动，使得所述第三臂和第四臂(38)在所述上冲头()21从其静止位置运动到其弯曲位置期间枢转，和一第二端，所述第二端配备有凸轮从动件；

所述第三臂和第四臂(38)的凸轮从动件分别适于与由所述第一和第二模具元件(15,16)承载的相应凸轮表面(48)配合，以在所述上冲头(12)从其静止位置运动至其弯曲位置期间辅助所述第一和第二模具元件(15,16)运动至其接合位置。

11.根据权利要求10所述的折弯机(9)，其特征在于，一方面所述第一臂和第二臂(36,38)以及另一方面所述第二臂和第四臂(37)设置在沿x方向定向的中间横向平面的相应相对侧上。

12.根据权利要求11或12所述的折弯机(9)，其特征在于，所述辅助装置包括两个接触件(43,44)，每个接触件安装在所述下框架(11)上以垂直移动，并且具有位于所述第一和第二模具元件(15,16)的半凹痕(18,19)之间的支撑面(45)，使得在所述上冲头(12)从其静止位置运动至其弯曲位置期间，所述金属板(1)夹在每个接触件(43,44)的支撑面(45)和所述上冲头(12)之间，且所述接触件(43,44)在所述下框架(11)的方向上移动；所述两个接触件(43,44)分别抵靠所述第一臂和第二臂(36,37)的第一端并抵靠所述第三臂和第四臂(38)的第一端，使得所述第一臂、第二臂、第三臂和第四臂(36,37,38)在所述上冲头(12)从其静止位置运动至其弯曲位置期间枢转。

13.根据权利要求12所述的折弯机(9)，其特征在于，所述折弯机用于形成波纹(2)，所述波纹与所述金属板(1)中的预成形波纹垂直，所述折弯机(9)还包括：

-两个刀片(49,50)，用于使所述预成形波纹(3)和待成形的波纹()2之间的交叉区域的相应相对侧上的预成形波纹(3)变形，所述两个刀片(49,50)被安装成可在所述下框架(11)上在低位置和高位置之间运动，使所述预成形波纹弯曲；以及

-一种用于致动所述刀片的装置，包括运动传递机构，所述运动传递机构适于在所述接触件(43,44)和所述刀片(49,50)之间传递运动，使得在所述上冲头(12)从其静止位置运动到其弯曲位置期间所述刀片(49,50)移动到其高弯曲位置。

14.根据权利要求13所述的折弯机(9)，其特征在于，所述刀片(49,50)各自被安装成在x方向上在分离位置和在接合位置之间的支撑构件(53)上滑动；所述支撑构件(53)安装在所述下框架(11)上，可垂直移动；用于致动所述刀片的装置包括两个控制杆(55,56)，每个控制杆安装在所述下框架(11)上并铰接在所述下框架(11)上，并且每个控制杆包括与所述两个接触件(43,44)中的一个或另一个配合的第一端(57)和第二端(60)，以在所述上冲头(12)从其静止位置运动到其弯曲位置期间驱动所述控制杆(55,56)的枢转；所述控制杆(55,56)的第二端(60)与所述支撑构件(53)配合以垂直移动所述支撑构件(53)，从而在由所述上冲头(12)从其静止位置运动至其弯曲位置驱动的控制杆的枢转期间将所述刀片(49,50)从其低位置移动到其高弯曲位置。

15.一种使用根据权利要求1至14中任一项所述的折弯机9的方法，其特征在于，包括：

-定位金属板(1)以抵靠所述第一模具元件和第二模具元件(15,16)的支撑面(17)；以及

-将所述上冲头(12)从其静止位置运动到其弯曲位置，以在所述金属板(1)中形成波纹(2)。

16.一种用于在金属板(1)中形成波纹(2)的折弯机(9)，用于构造流体储罐的流体密封膜，所述待成形波纹与所述金属板(1)中的预成形波纹(3)垂直，其特征在于，所述折弯机(9)包括：

-一下框架(11)；

-一下模，适于限定与待成形的波纹(2)的形状相对应的凹痕；

-一上冲头(12)，设置在所述下模上方，包括设有头部(13)的下端，所述头部(13)具有与凹痕的形状互补的形状，所述上冲头(12)相对于所述下框架(11)在静止位置和弯曲位置之间垂直运动，在所述弯曲位置时，所述上冲头(12)的头部(13)接合在所述下模的凹痕内，以便压在所述金属板(1)上；

-两个刀片(49,50)，用于使所述预成形波纹(3)和待成形的波纹(2)之间的交叉区域的相应相对侧上的所述预成形波纹(3)变形，所述两个刀片(49,50)安装在所述下框架(11)上以在低位置和高位置之间移动以使所述预成形的波纹弯曲；

-用于致动所述刀片的装置，包括：

至少一个接触件(43,44)，其安装在所述下框架上以垂直移动并且具有位于所述下模的凹痕内的支撑面(45)，使得所述金属板(1)在所述接触件(43,44)的支撑面(45)和所述上冲头(12)之间倾斜，从而在所述上冲头(12)从其静止位置运动到其弯曲位置期间，所述接触件(43,44)在所述下框架()11的方向上移动；和

一运动传动机构，其适于在所述接触件(43,44)和所述刀片(49,50)之间传递运动，使得在所述上冲头(12)从其静止位置运动到其弯曲位置期间所述刀片朝向其高弯曲位置移动；所述运动传动机构包括至少一个控制杆(55,56)，所述控制杆安装在所述下框架(11)上并铰接到所述下框架(11)，并且具有第一端，所述第一端安装成在所述接触件(43,44)中形成的壳体(59)中可移动，使得在所述上冲头(12)从其静止位置运动至其弯曲位置时驱动所述控制杆(55,56)的枢转。

17.根据权利要求16所述的折弯机(9)，其特征在于，所述控制杆(55,56)的第一端配备有安装在所述壳体(59)中的辊子，其中在所述接触件(43,44)中形成所述壳体，以可移动。

18.根据权利要求16或17所述的折弯机(9)，其特征在于，包括两个接触件(43,44)，每个接触件安装在所述下框架上，以可垂直移动，并且具有位于所述下模凹痕内的支撑面(45)，使得在所述上冲头(12)从其静止位置运动到其弯曲位置期间，所述金属板(1)夹在所述接触件(43,44)的支撑面(45)和所述上冲头(12)之间并且所述接触件(43,44)在所述下框架(11)的方向上移动；所述运动传动机构包括两个控制杆(55,56)，每个控制杆安装在所述下框架(11)上并铰接在所述下框架(11)上，并且具有第一端，所述第一端安装在所述接触件(43,44)的一个或另一个中形成的壳体(59)中，以可移动以在所述上从冲头(12)从其静止位置运动到其弯曲位置期间驱动所述控制杆(55,56)的枢转。

19.根据权利要求18所述的折弯机(9)，其特征在于，所述控制杆(55,56)安装成围绕水平旋转轴枢转，所述水平旋转轴在横向于待成形的波纹的纵向方向的方向上定向。

20.根据权利要求16至19中任一项所述的折弯机(9)，其特征在于，还包括一抵接机构，所述抵接机构适于使所述接触件(43,44)在所述下框架()11的方向上停止运动。

21.根据权利要求16至20中任一项所述的折弯机(9)，其特征在于，所述控制杆(55,56)或每个控制杆(55,56)的第一端(57)配备有几何轴(63)，所述辊子(58)可旋转地安装在所述几何轴(63)上，所述几何轴(63)可在形成于所述壳体(59)侧面的所述接触件(43,44)的壁中的至少一个凹槽中运动。

22.根据权利要求20和21所述的折弯机(9)，其特征在于，所述几何轴(63)适于抵靠所述凹槽的一端，以形成所述抵接机构，所述抵接机构适于使所述接触件(43,44)在所述下框架(11)的方向上的运动。

23.根据权利要求16至22中任一项所述的折弯机(9)，其特征在于，所述刀片(49,50)各自安装在支撑构件(53)上，以在分离位置和接合位置之间在垂直于所述待成形的波纹的纵向方向的反向上滑动；所述支撑构件(53)安装在所述下框架(11)上，可垂直移动；所述控制杆(55,56)或每个控制杆(55,56)具有第二端；所述控制杆(55,56)的第二端与所述支撑构件(53)配合，以垂直移动所述支撑构件(53)，从而在所述上冲头(12)从其静止位置运动至其弯曲位置所驱动的所述控制杆(55,56)的枢转期间将所述刀片(49,50)从其低位置运动到其高弯曲位置。

24.根据权利要求16至23中任一项所述的折弯机(9)，其特征在于，所述下模包括第一模具元件和第二模具元件(15,16)，每个模具元件具有所述金属板(1)支撑面和凹形半凹痕(18,19)，所述第一模具元件和第二模具元件(15,16)各自安装在所述下框架(11)上以沿x方向滑动以能够在分离位置和接合位置之间滑动，所述第一模具元件和第二模具元件(15,16)的半凹痕(18,19)在所述第一模具元件和第二模具元件(15,16)在其接合位置时共同限定了与所述待成形的波纹(2)形状对应的凹痕。

25.根据权利要求24所述的折弯机(9)，其特征在于，当所述上冲头(12)处于其静止位置时，所述接触件(43,44)或接触件(43,44)中的每一个的支撑面(45)与所述第一和第二模具元件(15,16)的支撑面齐平。

26.一种使用根据权利要求16至25中任一项所述的折弯机(9)的方法，其特征在于，包括：

-定位金属板(1)以抵靠所述下模；以及

-将所述上冲头(12)从其静止位置运动到其弯曲位置，以：

-在所述金属板(1)中形成波纹(2)；以及

-将所述刀片(49,50)从其低位置移动到其高位置，以使所述预成形的波纹弯曲。