CN109482725A - 薄膜型液化天然气液货舱维护系统不锈钢波纹板生产线及制作工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种薄膜型液化天然气液货舱维护系统不锈钢波纹板生产线及制作工艺，包括裁剪设备、波纹弯曲设备和包装设备，各设备之间通过输送线输送，输送线上设置有定位装置；波纹弯曲设备包括大波纹弯曲设备和小波纹弯曲设备，大波纹弯曲设备和小波纹弯曲设备均包括上模和下模及弯曲驱动机构，上模的外形与波纹的内表面形状相吻合；其中：大波纹弯曲设备还包括两固定的下侧模，下模和两下侧模组合正好围出大波纹的外表面；小波纹弯曲设备还包括两组定位压紧模和下侧模，两下侧模组合正好围出小波纹的外表面；小波纹弯曲设备的两下侧模上均设置有用于容纳大波纹的大波纹下模腔。采用新的波纹弯曲设备，不对板材造成拉伸，避免出现局部的薄弱位置。

Description

薄膜型液化天然气液货舱维护系统不锈钢波纹板生产线及制 作工艺

技术领域

本发明属于密封绝热技术领域，涉及液体存储和/或运输，比如低温液体。

本发明特别涉及液化天然气运输领域，尤其涉及一种薄膜型液化天然气液货舱维护系统不锈钢波纹板生产线及制作工艺。

背景技术

以气代油在建材、冶金、医药、轻工等行业中，各个行业广泛使用液化石油气、轻柴油和重油作工业燃料，油价的波动、油源和运输条件的制约，影响着产品质量和升级换代，也影响着空气质量的改善。使用燃油的工业企业，若实施以气代油工程，其改造工程量少、投资省、见效快，技术上完全可行，而油改气项目用气量大，用气稳定，也是天然气利用市场开拓初期主要的支撑项目。为了优化城市燃气结构，提高供气质量，改善环境，天然气作为清洁能源必将成为我国现代化城市的首选燃料。

LNG（Liquefied Natural Gas）船是在零下163摄氏度低温下运输液化气的专用船舶，是高技术、高难度、高附加值的“三高”产品，是一种“海上超级冷冻车”，被喻为世界造船业“皇冠上的明珠”。LNG船的储罐是独立于船体的特殊构造，在设计中，主要考虑低温介质的适应能力，因此对储罐内部结构要求非常高。

板材经过加工后，不能存在薄弱的位置，板材的性能不能出现受损，板材表面不能出现受损，而且板材制作后要具有能降低储罐内液体挥发的功效。

发明内容

本发明提供一种薄膜型液化天然气液货舱维护系统不锈钢波纹板生产线，包括各生产设备，通过输送线衔接，实现自动转移，采用新的波纹弯曲设备，不对板材造成拉伸。

本发明提供一种薄膜型液化天然气液货舱维护系统不锈钢波纹板制作工艺，采用平移补偿的方式进行弯曲，在板材表面形成垂直相交的波纹结构，保持波纹板的板厚，不会出现局部的薄弱位置，弯曲过程中的拉伸作用小，板材的性能不会出现受损。

本发明的具体技术方案为：一种薄膜型液化天然气液货舱维护系统不锈钢波纹板生产线，包括裁剪设备、波纹弯曲设备和包装设备，各设备之间通过输送线输送，输送线上设置有定位装置；波纹弯曲设备包括大波纹弯曲设备和小波纹弯曲设备，大波纹弯曲设备和小波纹弯曲设备均包括上下夹紧并可升降的上模和下模及弯曲驱动机构，上模的外形与波纹的内表面形状相吻合，其中：大波纹弯曲设备还包括两固定的下侧模，下模和两下侧模组合正好围出大波纹的外表面；小波纹弯曲设备还包括两组上下夹紧并可水平移动的定位压紧模和下侧模，两下侧模组合正好围出小波纹的外表面；小波纹弯曲设备的两下侧模上均设置有用于容纳大波纹的大波纹下模腔。

薄膜型液化天然气液货舱维护系统不锈钢波纹板包括垂直的多道大波纹和多道小波纹，大波纹和小波纹相互交叉，在交叉部位形成变形部。裁剪设备根据波纹板设计时的展平尺寸进行裁剪，裁剪设备裁剪后，最后成型的波纹板的尺寸符合设计要求，后续不需要再进行修边；波纹弯曲设备对裁剪后的板材进行波纹弯曲，根据波纹板的形状结构，又分为大波纹弯曲设备和小波纹弯曲设备，先通过大波纹弯曲设备对板材进行大波纹弯曲，本发明的波纹板具有多道大波纹，大波纹弯曲设备每次只进行一道大波纹的弯曲，大波纹设备包括上下夹紧并可升降的上模和下模及两下侧模，上模的模腔形状与大波纹内表面形状相吻合，但是下模和两下侧模组合才形成模腔，组合后的模腔形状与大波纹外表面形状相吻合，也就是说下模的上表面只具有吻合大波纹外表面顶部形状的凹模腔，这样上模和下模夹紧板材后，在上模模头和凹模腔的作用下，板材两侧自然向上翘起，也就是说板材与两下侧模相分离，这样上模和下模夹紧板材下降过程中与下侧模之间的刮擦小，只在弯曲大波纹根部的时候才会与下侧模相接触，这样大波纹弯曲的时候不会对板材产生拉伸，保持大波纹部位的板厚不发生变化，也就不会在大波纹部位形成薄弱部位。小波纹是在大波纹弯曲后再进行弯曲，因此在弯曲小波纹的时候要考虑避免对大波纹造成影响，大波纹下模腔正好可以容纳大波纹，不会对已经成型的大波纹造成额外挤压而产生变形。小波纹弯曲设备包括上下夹紧并可升降的上模和下模，还包括两组定位压紧模和下侧模，在弯曲小波纹的时候，上模和下模先夹住板材，定位压紧模和下侧模同时也夹住板材，大波纹容纳到大波纹下模内，随着上模和下模的下降，两组定位压紧模和下侧模逐渐靠近，直到两下侧模合拢，此时形成了弯曲小波纹的凹模腔，定位压紧模和下侧模的移动实现了板材弯曲小波纹时的补偿，避免板材拉伸出现薄弱部位。板材的整个成型过程中，对板材的拉伸小，板材的性能不会出现受损；板材在各设备之间转移过程中是通过输送线来实现，输送线上设置定位装置，这样板材在输送到各设备上时都能保证正确的位置。

进一步优选，大波纹弯曲设备的上模两侧设置有翼部，翼部具有呈倾斜状的压紧面，下侧模具有倾斜状的上表面，压紧面的倾斜角度和上表面的倾斜角度相吻合，压紧面与上表面压紧板材后形成过弯曲结构。上模两侧的翼部和下侧模的上表面配合用于弯曲大波纹的根部位置，翼部倾斜的压紧面和下侧模倾斜的上表面主要是在弯曲的时候能对板材进行过弯，所谓的过弯就是弯曲的角度大于板材最终的实际角度，这样板材弯曲后在回弹力的作用下正好达到板材最终需要的实际角度，避免板材的回弹力使得板材变形。

进一步优选，小波纹弯曲设备的两组定位压紧模和下侧模相对下模的水平移动是由板材弯曲时的移动而产生的随动状态，定位压紧模水平方向设置有复位弹簧，下侧模水平方向设置有复位弹簧。定位压紧模和下侧模的移动是一种随动方式，这样板材被定位压紧模和下侧模夹住后，不会将板材固定在一个固定位置，这样避免板材在小波纹弯曲的时候出现拉伸的现象，板材的弯曲小波纹的时候，小波纹两侧的板材部分会向着小波纹位置移动，定位压紧模和下侧模的平移是被板材的移动而拉动；在夹住板材之前，定位压紧模和下侧模均离开下模，这样定位压紧模和下侧模夹住板材的位置远离小波纹成型的位置，定位压紧模和下侧模移动后，通过复位弹簧复位。

进一步优选，还包括设置于裁剪设备之前的覆膜设备，覆膜设备采用数控双面覆膜设备。作为薄膜型液化天然气液货舱维护系统不锈钢波纹板，对波纹板表面有较高的要求，不能有划痕，加工过程中不能有污物，也不能与其金属等材料接触，更不不用与手接触,因特殊的材料，且产品是要用在LNG液化天然气运输船液货舱内壁，不允许出现质量事故，在制造的过程,要严格保证产品不能因接触其它物质而影响其产品特性，因此裁剪设备之前设置覆膜设备，通过覆膜设备将板材两面进行覆膜，起到保护的作用。覆膜到产品加工过程中，再到成品，以至产品在最终客户使用前，该膜均必须保留完好，只有在现场，使用时，在特殊环境要求及采取特殊保护情况下，才允许取消该膜。

进一步优选，还包括设置于包装设备之前的整形设备，整形设备包括整形上模、整形下模及整形驱动机构。板材弯曲后具有垂直交错的大波纹和小波纹，大波纹和小波纹之间形成变形部，弯曲过程中总会出现稍许的变形，此时通过整形设备进行整形，这样大波纹和小波纹的形状符合要求，平面度满足产品设计和使用精度要求。

进一步优选，还包括倒角设备和压肩设备，压肩设备处于包装设备之前，倒角设备处于压肩设备之前。一块波纹板的尺寸是有设定的，一条液化天然气船需要用到多块波纹板，为了使液化天然气储罐为一个整体，波纹板之间需要拼接不能留空隙，因此波纹板之间会有叠合，考虑到叠合的尺寸控制，所以生产线还包括压肩设备，所谓的压肩就是在波纹板的侧边压出肩部，只要肩部的尺寸统一，相邻的波纹板在肩部位置叠合，叠合的尺寸也是统一的；由于波纹板具有垂直的大波纹和小波纹，因此在板材角部的位置会有两次压肩，板材的每一边只需要一次压肩即可，设置倒角设备后，将会出现两次压肩的部位进行倒角，避免压肩的时候出现两次压肩。

一种薄膜型液化天然气液货舱维护系统不锈钢波纹板制作工艺，包括裁剪、波纹弯曲、最后进行包装的步骤，还包括裁剪前对板材进行双面覆膜的步骤，波纹弯曲后进行整形的步骤；其中：波纹弯曲分为相互独立的大波纹弯曲和小波纹弯曲，大波纹弯曲在小波纹弯曲前进行。各个工序之间，板材是通过输送线自动输送，不用人工搬运，减少人工接触板材的可能，也减少板材对工人可能造成的伤害；为了避免板材在各设备之间转移过程中表面出现瑕疵，在加工之前对板材两个表面进行覆膜，覆膜后板材表面被薄膜覆盖，起到保护的作用；波纹板具有垂直交叉的大波纹和小波纹，因此成型后不方便再进行边缘修剪，于是弯曲前要对板材进行裁剪，根据波纹板展平的尺寸进行裁剪，这样最后成型的波纹板的外形尺寸符合设计要求；考虑到大波纹和小波纹交叉部位的变形要求，波纹弯曲要分开，大波纹和小波纹不能一次成型，波纹板的大波纹的尺寸大于小波纹的尺寸，包括波纹的宽度和波纹的高度，因此先进行大波纹弯曲，再进行小波纹弯曲，一块波纹板一般设定是三道大波纹和九道小波纹，每一次弯曲都只弯曲一道波纹，大波纹全部弯曲后转移到小波纹弯曲设备上进行小波纹弯曲。

进一步优选，大波纹弯曲时，先由上模和下模夹紧并使板材顺着下模上表面形状弯曲，接着上模和下模同时下行，并由上模与下侧模夹紧展平，每次只完成一道大波纹弯曲。大波纹弯曲之前，板材是平板状，而且大波纹之间也不存在相互干涉，弯曲的时候，上模和下模夹住板材，夹紧后，板材会随着下模的凹模腔形状而弯曲，此时板材被定位压紧模位的两侧均处于悬空状，不会与下侧模发生接触，从而避免板材与下侧模发生摩擦出现表面划痕，而且大波纹两侧部位悬空即可避免板材被拉伸，确保大波纹部位的厚度不发生变化，避免板材在大波纹部位成为薄弱部位；上模和下模夹紧后同时下降，板材逐渐与下侧模的模腔表面相贴合，上模继续下降，下侧模和上模弯曲板材，将大波纹两侧部位展平。

进一步优选，上模与下侧模夹紧展平采用过弯曲以补偿反弹的方式，夹紧展平的时候进行保压。板材属于金属件，在弯曲过后总会存在反弹，虽然这个反弹比较小，但是对尺寸要求比较严格的薄膜型液化天然气液货舱维护系统不锈钢波纹板而言，这个反弹就可能造成废品，因此考虑到板材的反弹现象，上模和下侧模夹紧展平时采用过弯曲的方式，也就是大波纹两侧部位展平后再弯曲一个小角度，这样过弯曲后再发生反弹，大波纹两侧部位正好展平。

进一步优选，小波纹弯曲采用平移补偿的方式进行，小波纹弯曲时，大波纹先放入到大波纹下模腔内，上模和下模夹紧板材、定位压紧模和下侧模夹紧板材，上模和下模下降，下降过程中，定位压紧模和下侧模同步平移并相互靠近，直到完成小波纹弯曲，每次只完成一道小波纹弯曲。小波纹弯曲是在大波纹弯曲之后进行，且小波纹的方向与大波纹的方向相垂直，因此小波纹弯曲的时候，大波纹相当于板材的波纹筋，因此通过定位压紧模和下侧模夹紧板材，下侧模上设置有容纳大波纹的大波纹下模腔，在弯曲小波纹的时候，同样不能出现拉伸的现象，因此定位压紧模和下侧模夹紧后要随着板材的移动而平移进行补偿，小波纹两侧向小波纹部位靠近，同时又保持大波纹形状和其余部位平面形状。

本发明的有益效果是：薄膜型液化天然气液货舱维护系统不锈钢波纹板生产线，采用新的波纹弯曲设备，不对板材造成拉伸，避免出现局部的薄弱位置；在制作的时候采用平移补偿的方式进行弯曲，在板材表面形成垂直相交的波纹结构，保持波纹板的板厚，不会出现弯曲过程中的拉伸作用小，板材的性能不会出现受损。

附图说明

图1是本发明一种薄膜型液化天然气液货舱维护系统不锈钢波纹板局部形状示意图；

图2是本发明一种制作工艺示意图；

图3是本发明一种大波纹弯曲设备结构示意图；

图4是本发明大波纹弯曲过程示意图；

图5是本发明小波纹弯曲设备结构示意图；

图6是本发明小波纹弯曲设备的侧视图；

图7是本发明小波纹弯曲设备的剖视图；

图8是本发明小波纹弯曲过程示意图；

图9是本发明一种大波纹压肩设备结构示意图；

图10是本发明一种小波纹压肩设备结构示意图；

图11本发明一种整形设备结构示意图；

图中：1、波纹板，2、大波纹，3、小波纹，4、倒角，5、压肩，6、变形部，7、覆膜设备，8、裁剪设备，9、大波纹弯曲设备，10、小波纹弯曲设备，11、整形设备，12、倒角设备，13、压肩设备，14、包装设备，15、大波纹上模，16、翼部，17、大波纹上模模头，18、凹模腔，19、大波纹下模，20、上下行走导向槽，21、挡边，22、连接柱，23、导辊，24、柱孔，25、弹簧，26、弹簧柱，27、底座，28、下侧模，29、挡肩，30、连接孔，31、下模面，32、板材，33、过弯角，34、上模底板，35、小波纹上模，36、小波纹下模，37、小波纹下侧模，38、滑块，39、导轨，40、上连接板，41、大波纹下模腔，42、定位压紧模，43、固定螺杆，44、氮气弹簧，45、托板，46、小底座，47、复位弹簧，48、弧形面，49、曲柄连杆，50、连接凹部，51、圆头，52、大波纹压肩上模，53、大波纹压肩模腔，54、平面压肩腔，55、大波纹压肩模头，56、侧挡板，57、平面压肩部，58、大波纹压肩下模，59、小波纹压肩上模，60、导向孔，61、小波纹压肩模腔，62、导向柱，63、小波纹压肩模头，64、小波纹压肩下模，65、上模具安装板，66、平面矫正模具，67、波纹矫正模具，68、下模具安装板，69、变形模。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图对本发明作进一步的描述。

实施例：

一种薄膜型液化天然气液货舱维护系统不锈钢波纹板1（参见图1），整体为长方形，长度方向设置有三道拱起的大波纹2，三道大波纹相互平行等距，宽度方向设置有九道拱起的小波纹3，九道小波纹之间相互平行等距，小波纹的拱起方向和大波纹的拱起方向相同，小波纹与大波纹相互垂直交叉，并在交叉部位形成变形部6。大波纹对应小波纹顶部的位置为变形部的顶部，该顶部高于大波纹顶部，沿着大波纹长度方向该顶部的两侧形成凹部，沿着大波纹宽度方向该顶部两侧形成向中间收缩的峡部。波纹板的一长边上设置有压肩5，波纹板的一短边上设置有压肩，压肩是指板材经折弯形成一个阶梯，一波纹板的非压肩边可以插入到另一波纹板的压肩，插入后可以保持波纹板的内表面相平齐。波纹板的4个角部进行倒角4，倒角的边长小于压肩的宽度，倒角的角度为45°。

一种薄膜型液化天然气液货舱维护系统不锈钢波纹板生产线（参见图2），按照顺序依次包括覆膜设备7、裁剪设备8、大波纹弯曲设备9、小波纹弯曲设备10、整形设备11、倒角设备12、压肩设备13和包装设备14，各设备之间通过输送线输送，输送线上设置有定位装置。

覆膜设备采用数控双面覆膜设备，一次性双面覆膜。

裁剪设备采用数控裁剪设备。

大波纹弯曲设备（参见图3）包括支架（图中未视出）、设置于支架上并可升降的大波纹上模15和大波纹下模19、弯曲驱动机构及平移输送装置。支架呈龙门结构，弯曲驱动机构设置于龙门支架顶部。大波纹上模和支架顶部之间还设置有升降导向柱。平移输送装置采用上下吸盘式结构，平移的距离为相邻大波纹波峰的水平距离。支架上设置有定位部件，主要是对板材首次输送到大波纹下模上时进行定位，定位后，大波纹下模处的位置正好是板材第一道大波纹的弯曲位置。大波纹上模的外形与大波纹的内表面形状相吻合，大波纹上模具有两翼部16，两翼部处于大波纹上模根部位置，该位置对应波纹板大波纹的根部位置。大波纹上模两翼部具有朝向下侧模上表面的压紧面，压紧面为倾斜状（图3中所示），压紧面倾斜使得翼部两侧边缘向下。大波纹下模的两侧设置有固定式的下侧模28，两下侧模的底部之间固定有底座27，底座呈倒T形，包括中间的竖部和突出两侧的侧部，下侧模的底部坐在底座两侧部上。底座的竖部上横向固定有两排连接柱22，下侧模上横向设置有三排连接孔30，其中下两排连接孔与底座上的两排连接柱相插接固定，两下侧模最上排的连接孔之间连接有一排连接柱，该最上一排连接柱上套置有导辊23，导辊处于底座竖部最上表面以上的位置。底座竖部的最上表面固定有竖向的弹簧柱26，弹簧柱内设置有弹簧25，弹簧的上端伸出到弹簧柱上端外，弹簧柱的位置与连接柱的位置相错开。两下侧模上部相对的侧边设置有与大波纹两侧外表面形状相吻合的凹弧状的下模面31，两下侧模相对的侧边处于下模面下方的位置设置有挡肩29，挡肩与下侧模的两侧边相垂直。下侧模的上表面呈倾斜状，该倾斜状与大波纹上模压紧面的倾斜相吻合，使得压紧面与下侧模上表面相平行。大波纹下模处于底座竖部的上方，两下侧模的下模面处于大波纹下模两侧，大波纹下模上表面设置有下凹的与大波纹外表顶部形状相吻合的凹模腔18。大波纹下模下部两侧设置有向侧边突出的挡边21，大波纹下模最大的宽度在挡边所在的位置，该最大的宽度正好与底座竖部的宽度相等。大波纹下模上设置上下行走导向槽20，上下行走导向槽的下部和两侧为敞口，上下行走导向槽的位置与两下侧模上的导辊的位置相对应，上下行走导向槽的尺寸正好与导辊相匹配。大波纹下模还设置有柱孔24，柱孔的开口在大波纹下模的下表面，柱孔的位置处于上下行走导向槽之间并与底座上弹簧柱的位置相对应，柱孔的孔径与底座上弹簧柱的外径相适配，弹簧柱插入到柱孔内，弹簧的上端与柱孔的上端相接触，在弹簧的作用下，大波纹下模的上表面与下侧模的上表面相平齐。大波纹上模翼部的宽度、大波纹下模凹模腔的弧长，满足：大波纹上模和大波纹下模夹紧板材时，板材顺着凹模腔的形状发生弯曲，板材两侧向上翘起，翘起的板材的上表面与翼部的侧边缘是分离的，不会相互接触。两下侧模挡肩的尺寸满足，大波纹下模在两下侧模之间上升时，挡肩正好挡住大波纹下模两侧的挡边，挡肩对大波纹下模上升进行限位。大波纹下模下降到底后，两下侧模的下模面和大波纹下模的凹模腔组成的形状正好与板材大波纹的外表面形状相吻合。弯曲机构为执行大波纹上模升降的机构，一般采用液压升降机构。

大波纹弯曲设备的工作方式是（参见图4）：将板材32放置到大波纹下模上，通过定位设备对板材的侧边进行定位，确定大波纹弯曲的位置，接着大波纹上模下行，大波纹上模的模头与大波纹下模夹住板材，随着大波纹上模继续下行，板材顺着大波纹下模的凹模腔形状发生弯曲，板材两侧翘起。接着大波纹上模和大波纹下模一起压缩弹簧下降，下降快到底的时候，下侧模上的下模面31的上侧边与板材下表面相接触并将板材向着贴合大波纹上模的外表方向弯曲，大波纹下模下降到位后，大波纹上模的翼部的压紧面和下侧模的上表面相夹，然后保持设定时间，完成大波纹弯曲。板材两侧边上翘后逐渐下弯，中间经过水平的位置，然后再弯曲一个过弯角33。大波纹上模向上分离的时候，在板材反弹力的作用下，大波纹两侧逐渐展平。每一次只进行一道大波纹的弯曲，一道大波纹弯曲后，平移一个间距，再进行第二道大波纹的弯曲，如此重复，直到完成所有大波纹的弯曲。

小波纹弯曲设备用于完成小波纹弯曲，小波纹弯曲设备（参见图5图6）均包括上下夹紧并可升降的小波纹上模35和小波纹下模36及弯曲驱动机构。小波纹上模固定于上模底板34上，小波纹上模的模头的外形与波纹的内表面形状相吻合。上模底板上海固定有导轨39，导轨上装配有滑块38，小波纹上模固定于上模底板中间位置，导轨为两段分处于小波纹上模两侧位置，每一段导轨上均装配有一个滑块。滑块上固定有滑块座，滑块座上设置有竖向的氮气弹簧44，氮气弹簧伸缩端上固定有上连接板40，上连接板上固定有定位压紧模42，上连接板与滑块座之间设置有导向杆，在氮气弹簧的作用下，定位压紧模可以沿着导向杆上下升降。定位压紧模具有与波纹板的大波纹的内表面形状相吻合的形状。滑块座的侧边与小波纹上模的侧面之间连接有复位弹簧47，复位弹簧为压簧，在复位弹簧的作用下，滑块座带着定位压紧模向远离小波纹上模的方向移动。上模底板的两侧边还固定有限位板，限位板上固定有限位柱，限位柱水平布置，限位柱的端部与滑块座的外侧边相对齐用于对滑块座的最大外移位置进行限位。

小波纹下模与小波纹上模的位置相对应，小波纹下模为分段式结构，分离的位置正好对应大波纹的位置，小波纹下模的上表面为平面状，小波纹下模连接氮气弹簧并可升降，氮气弹簧通过弹簧座固定于小波纹下模座上。小波纹下模座上还固定有导轨39，导轨上装配有两块滑块38，滑块上固定有小波纹下侧模37，两滑块分置于小波纹下模的两侧，两小波纹下侧模的侧面与弹簧座的侧面之间设置有复位弹簧47，在复位弹簧的作用下，两小波纹下侧模远离小波纹下模。两小波纹之间穿有固定螺杆46，固定螺杆一端与右侧小波纹下侧模（图6中的右侧）的外侧边相定位，固定螺杆左端固定有托板45，左侧的小波纹下侧模与托板之间连接氮气弹簧44。小波纹下侧模上设置有下凹的与大波纹外形相适配的大波纹下模腔41，托板上侧边设置有下凹的与大波纹外形相适配的大波纹下模腔。本小波纹弯曲设备是在大波纹弯曲之后使用，因此小波纹下侧模上设置有三道大波纹下模腔，托板有三块，三块托板分别对应三道大波纹下模腔。两小波纹下侧模相对的侧面的上部设置有弧形面48，两弧形面对合后正好围出波纹板小波纹的外表面形状（参见图6）。在复位弹簧的作用下，两小波纹下侧模相互分离，两小波纹下侧模分离的距离正好是波纹板小波纹展平的长度，小波纹下模在氮气弹簧作用下上升，小波纹下模的上表面与小波纹下侧模的上表面相平齐。两小波纹下侧模内设置有小底座46，小底座内部设置有导向柱，小底座上固定有变形模69，变形模的上端形状与波纹板变形部6的凹部（参见图1）形状相吻合，小底座处于小波纹下侧模内大波纹下模腔的侧边，小底座的两侧设置有托边，托板设置于左右两侧（图7中的左右方向），小波纹下侧模内设置有曲柄连杆49（参见图7），曲柄连杆分处于小底座左右两侧，曲柄连杆下端设置有圆头51，曲柄连杆朝向小底座的侧边设置有连接凹部50，连接凹部与小底座的托边相接触，小波纹下侧模内设置有水平的滑槽，曲柄连杆上端与小波纹下侧模滑动连接，使得曲柄连杆上端可以沿着滑槽移动，两小波纹下侧模相互靠近的时候，曲柄连杆的圆头端向上移动并抬起小底座，曲柄连杆的上端向外移动，小底座被抬起时变形模顶部与大波纹相接触并弯曲出变形部的凹部。

小波纹弯曲设备的工作方式是（参加图8）：板材经过大波纹弯曲后有输送线输送到小波纹弯曲设备处，将板材放入到小波纹下模上，板材上的大波纹卡入到小波纹下侧模的大波纹下模腔内，小波纹上模下行逐渐与小波纹下模夹住板材，同时定位压紧模也下降并卡入到大波纹内与小波纹下侧模夹住大波纹。小波纹上模继续下行，逐渐弯曲板材，板材会向着小波纹方向靠拢，此时定位压紧模和小波纹下侧模在板材的移动下随之沿着导轨向小波纹方向靠拢，两小波纹下侧模的靠近，曲柄连杆的圆头端向上移动并抬起小底座，曲柄连杆的上端向外移动，小底座被抬起时变形模顶部与大波纹相接触并弯曲出变形部的凹部。同样保持设定时间后释放小波纹上模，完成一道小波纹的弯曲，再平移一个间距进行第二道小波纹的弯曲，每次只完成一道小波纹的弯曲，如此重复，完成所有小波纹的弯曲。

整形设备用于完成波纹弯曲后的矫正，整形设备（参见图11）包括上模具安装板65、下模具安装板68、平面矫正模具66和波纹矫正模具67。上模具安装板和下模具安装板采用相同结构，两者可以互换。上模具安装板上固定有四个导向孔60，下模具安装板上固定有导向柱62，导向柱与导向孔位置一一对应，且导向柱与导向孔相互配合，在整形的时候进行导向同时保证上模具和下模具配合精度。平面矫正模具包括平面矫正上模具和平面矫正下模具，波纹矫正模具包括大波纹矫正上模具、大波纹矫正下模具、小波纹矫正上模具和小波纹矫正下模具。其中上模具均固定在上模具安装板上，下模具均固定在下模具固定板上，上模具和下模具相互对应。上模具安装板和下模具安装板上均设置有导向槽，在安装上模具和下模具的时候进行导向。平面矫正模具采用聚四氟乙烯板制成，波纹矫正模具采用黄铜制成，采用软材料与波纹板相接触，避免对波纹板表面造成二次伤害。波纹矫正模具在交叉的部位的形状与波纹板变形部的形状相吻合。平面矫正模具和波纹矫正模具可以按照实际波纹板的尺寸和形状进行更换。

压肩设备用于完成波纹板侧边的压肩工作，包括大波纹压肩设备（参见图9）和小波纹压肩设备（参见图10）。

大波纹压肩设备包括大波纹压肩上模52和大波纹压肩下模58，大波纹压肩上模呈T形状，其中竖部上设置有内凹的大波纹压肩模腔53，大波纹压肩模腔的两侧边为波纹板侧边平面压肩上模，大波纹压肩模腔的端边设置有大波纹压紧上模腔，大波纹压紧上模腔的形状尺寸和波纹板的大波纹外形尺寸相吻合，大波纹压肩模腔的尺寸大于大波纹外形尺寸，尺寸差正好为大波纹的壁厚。大波纹压肩下模呈T形，其中竖部上设置有突起的大波纹压肩模头55，大波纹压肩模头的端边为大波纹压紧下模头，大波纹压肩模头的两侧为平面压肩部57，大波纹压肩下模头的外形尺寸和波纹板的大波纹内表面尺寸相吻合，大波纹压肩模头的尺寸大于大波纹内表面尺寸，尺寸差正好为大波纹的壁厚。大波纹压肩下模的侧边设置有侧挡板56，侧挡板高出大波纹压肩下模竖部的顶部，侧挡板与大波纹压肩下模头的端面相贴合。本实施例中大波纹压肩模腔和大波纹压肩模头共三组。

小波纹压肩设备包括小波纹压肩上模59和大波纹压肩下模64，小波纹压肩上模呈T形状，其中竖部上设置有内凹的小波纹压肩模腔61，小波纹压肩模腔的两侧边为波纹板侧边平面压肩上模，小波纹压肩模腔的端边设置有小波纹压紧上模腔，小波纹压紧上模腔的形状尺寸和波纹板的小波纹外形尺寸相吻合，小波纹压肩模腔的尺寸大于小波纹外形尺寸，尺寸差正好为小波纹的壁厚。小波纹压肩下模呈T形，其中竖部上设置有突起的小波纹压肩模头63，小波纹压肩模头的端边为小波纹压紧下模头，小波纹压肩模头的两侧为波纹板侧边平面压肩下模，小波纹压肩下模头的外形尺寸和波纹板的小波纹内表面尺寸相吻合，小波纹压肩模头的尺寸大于小波纹内表面尺寸，尺寸差正好为小波纹的壁厚。小波纹压肩下模的侧边设置有侧挡板56，侧挡板高出小波纹压肩下模竖部的顶部，侧挡板与小波纹压肩下模头的端面相贴合。小波纹压肩上模上设置有两个导向孔60，小波纹压肩下模上设置有两个导向柱62，导向柱与导向孔的位置相对应，尺寸相互吻合，导向柱处于侧挡板的外侧，因此小波纹压肩上模设置导向孔的宽度大于竖部另一侧的宽度。本实施例中小波纹压肩模腔和小波纹压肩模头共九组。

包装设备采用发泡单独包装。

下面描述一种薄膜型液化天然气液货舱维护系统不锈钢波纹板的制作工艺（参见图2），包括覆膜、裁剪、大波纹弯曲、小波纹弯曲、整形、倒角、大波纹压肩、小波纹压肩、最后进行包装的步骤。覆膜前，先对原材料用展平机展平，展平后对板材进行双面覆膜，覆膜层的厚度为0.05mm，覆膜必须达到平整、均匀，表面不能出现褶皱、气泡等缺陷。

覆膜后按照波纹板展平尺寸进行裁剪。

裁剪后通过输送线输送到大波纹弯曲设备处进行大波纹弯曲，大波纹弯曲采用过弯曲以补偿反弹的方式进行。

大波纹弯曲后通过输送线输送到小波纹弯曲设备进行小波纹弯曲，小波纹弯曲采用平移补偿的方式进行。

小波纹弯曲后进行翻转，使得大波纹和小波纹的凸起方向朝上，接着通过输送线输送到整形设备处进行校正，通过平面矫正模具和波纹矫正模具对大波纹、小波纹及平面进行校正。上模具安装板向下移动，校正模具接触波纹板后并达到预定压力，保压设定时间，完成矫正。

矫正完成后通过输送线输送到裁边设备进行倒角。

倒角后通过输送线输送到大波纹压肩设备进行大波纹压肩，大波纹的端边所在的侧边与侧挡板相抵接进行定位，大波纹卡入到大波纹压肩模头上，接着大波纹压肩上模下行，大波纹压肩模腔套住大波纹外表，接着大波纹压肩上模继续下行，直到大波纹压肩上模和大波纹压肩下模之间达到预定压力，保压设定时间后，大波纹压肩完成。

接着再通过输送线输送到小波纹压肩设备处进行小波纹压肩，小波纹压肩的时候同样由小波纹压肩下模上的侧挡板进行定位。

小波纹压肩完成后通过输送线输送到包装设备处进行单独包装。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种薄膜型液化天然气液货舱维护系统不锈钢波纹板生产线，其特征在于：包括裁剪设备、波纹弯曲设备和包装设备，各设备之间通过输送线输送，输送线上设置有定位装置；

波纹弯曲设备包括大波纹弯曲设备和小波纹弯曲设备，大波纹弯曲设备和小波纹弯曲设备均包括上下夹紧并可升降的上模和下模及弯曲驱动机构，上模的外形与波纹的内表面形状相吻合；

其中：大波纹弯曲设备还包括两固定的下侧模，下模和两下侧模组合正好围出大波纹的外表面；小波纹弯曲设备还包括两组上下夹紧并可水平移动的定位压紧模和下侧模，两下侧模组合正好围出小波纹的外表面；小波纹弯曲设备的两下侧模上均设置有用于容纳大波纹的大波纹下模腔。

2.根据权利要求1所述的薄膜型液化天然气液货舱维护系统不锈钢波纹板生产线，其特征在于：大波纹弯曲设备的上模两侧设置有翼部，翼部具有呈倾斜状的压紧面，下侧模具有倾斜状的上表面，压紧面的倾斜角度和上表面的倾斜角度相吻合，压紧面与上表面压紧板材后形成过弯曲结构。

3.根据权利要求1所述的薄膜型液化天然气液货舱维护系统不锈钢波纹板生产线，其特征在于：小波纹弯曲设备的两组定位压紧模和下侧模相对下模的水平移动是由板材弯曲时的移动而产生的随动状态，定位压紧模水平方向设置有复位弹簧，下侧模水平方向设置有复位弹簧。

4.根据权利要求1或2或3所述的薄膜型液化天然气液货舱维护系统不锈钢波纹板生产线，其特征在于：还包括设置于裁剪设备之前的覆膜设备，覆膜设备采用数控双面覆膜设备。

5.根据权利要求1或2或3所述的薄膜型液化天然气液货舱维护系统不锈钢波纹板生产线，其特征在于：还包括设置于包装设备之前的整形设备，整形设备包括整形上模、整形下模及整形驱动机构。

6.根据权利要求1或2或3所述的薄膜型液化天然气液货舱维护系统不锈钢波纹板生产线，其特征在于：还包括倒角设备和压肩设备，压肩设备处于包装设备之前，倒角设备处于压肩设备之前。

7.一种使用权利要求1至6任意一项所述的薄膜型液化天然气液货舱维护系统不锈钢波纹板生产线生产波纹板的制作工艺，其特征在于：包括裁剪、波纹弯曲、最后进行包装的步骤，还包括裁剪前对板材进行双面覆膜的步骤，波纹弯曲后进行整形的步骤；其中：波纹弯曲分为相互独立的大波纹弯曲和小波纹弯曲，大波纹弯曲在小波纹弯曲前进行。

8.根据权利要求7所述的薄膜型液化天然气液货舱维护系统不锈钢波纹板的制作工艺，其特征在于：大波纹弯曲时，先由上模和下模夹紧并使板材顺着下模上表面形状弯曲，接着上模和下模同时下行，并由上模与下侧模夹紧展平，每次只完成一道大波纹弯曲。

9.根据权利要求8所述的薄膜型液化天然气液货舱维护系统不锈钢波纹板的制作工艺，其特征在于：上模与下侧模夹紧展平采用过弯曲以补偿反弹的方式，夹紧展平的时候进行保压。

10.根据权利要求7所述的薄膜型液化天然气液货舱维护系统不锈钢波纹板的制作工艺，其特征在于：小波纹弯曲采用平移补偿的方式进行，小波纹弯曲时，大波纹先放入到大波纹下模腔内，上模和下模夹紧板材、定位压紧模和下侧模夹紧板材，上模和下模下降，下降过程中，定位压紧模和下侧模同步平移并相互靠近，直到完成小波纹弯曲，每次只完成一道小波纹弯曲。