CN109905026B - 升压转换器的控制系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

在升压转换器的控制系统和该控制系统的控制方法中，当升压转换器的电流传感器的温度在规定温度范围内时，电子控制单元执行以下操作i)和ii)：i)执行升压转换器的间歇升压控制并且学习电流传感器的偏移值；以及ii)使用经校正的电流值来控制升压转换器。经校正的电流值是通过使用校正值来校正电流传感器的检测值而获得的值。使用学习到的偏移值和电流传感器的温度来计算校正值。

Description

升压转换器的控制系统及其控制方法

技术领域

本公开内容涉及升压转换器的控制系统及其控制方法，更具体地，涉及包括升压转换器和电流传感器的控制系统及其控制方法。

背景技术

在现有技术中，已经提出了包括升压转换器(DC/DC转换器)和检测在升压转换器中流动的电流的电流传感器的控制系统作为这种类型的控制系统(例如，参见日本未审查专利申请公开No.2012-248421(JP 2012-248421 A))。在这样的控制系统中，当升压转换器的开关元件停止并且升压转换器的输出电压高于输入电压时，即，电流传感器中没有电流流动时，执行电流传感器的偏移值的学习(起始学习)。

发明内容

在这样的控制系统中，由于电流传感器的偏移值具有温度特性，因此电流传感器的偏移值随着电流传感器自身的温度的改变而改变。因此，无论电流传感器的温度如何，当没有电流在电流传感器中流动并且不能适当地控制升压转换器时，不能适当地执行电流传感器的偏移值的学习(起始学习)。

根据本发明的一个方面的控制系统包括升压转换器、电流传感器和电子控制单元。升压转换器被配置成：通过电压转换在第一电力线与第二电力线之间交换电力。第一电力线连接至电力存储装置，第二电力线连接至驱动电动机的逆变器。电流传感器被配置成检测在升压转换器中流动的电流。电子控制单元被配置成：使用由电流传感器检测到的检测值来控制升压转换器。电子控制单元被配置成：当电流传感器的温度在规定温度范围内时，执行以下操作i)和ii)：i)执行间歇升压控制并且学习电流传感器的偏移值，所述间歇升压控制是以下控制：间歇地操作升压转换器，使得第二电力线的电压变为目标电压；以及ii)使用经校正的电流值来控制升压转换器。经校正的电流值是通过使用校正值来校正检测值而获得的值。所述校正值是使用学习到的偏移值和电流传感器的温度来计算的。

该控制系统包括检测在升压转换器中流动的电流的电流传感器，并且使用由电流传感器检测到的检测值来控制升压转换器。当电流传感器的温度在规定温度范围内时，执行以下间歇升压控制：间歇地操作升压转换器，使得第二电力线的电压变为目标电压，并且学习电流传感器的偏移值。“规定温度范围”被规定为学习电流传感器的偏移值的电流传感器的温度范围。通过在升压转换器中流动的电流的值为零的时段中执行间歇升压控制并且学习电流传感器的偏移值，可以更适当地学习偏移值。使用经校正的电流值来控制升压转换器，该经校正的电流值是通过使用校正值校正检测值而获得的，该校正值使用学习到的偏移值和电流传感器的温度来校正。因此，与使用在不考虑电流传感器的温度的情况下通过学习而获得的学习到的值来校正检测值的情况相比，可以更适当地设置校正值并且更适当地控制升压转换器。

电子控制单元可以被配置成：当已经学习了偏移值时，使用学习到的偏移值和学习温度来准备校正值表。学习温度是当学习到的偏移值正在被学习时电流传感器的温度。电子控制单元可以被配置成：使用电流传感器的温度作为校正值来设置从校正值表获取的值。

根据该配置，可以更适当地设置校正值并且使用更适当地设置的经校正的电流值来控制升压转换器。

电子控制单元可以被配置成：当电流传感器的温度在规定温度范围内并且已经执行了在规定温度范围内的偏移值的学习时，不执行偏移值的学习。

根据该配置，可以更适当地控制升压转换器。

电子控制单元可以被配置成：当已经发出用于停止控制系统的请求时，初始化偏移值的学习的结果。

根据该配置，可以使用基于电流传感器的老化的校正值来校正检测值。

电子控制单元可以包括存储数据的非易失性存储器。电子控制单元可以被配置成：当已经学习了偏移值时，将学习到的偏移值存储在非易失性存储器中。电子控制单元可以被配置成：根据电流传感器的温度和存储在非易失性存储器中的学习到的偏移值来计算校正值。

根据该配置，在控制系统启动时，将学习到的偏移值存储在非易失性存储器中。因此，可以根据启动的时间来适当地控制升压转换器。

电子控制单元可以被配置成：在已经执行了偏移值的学习之后，对控制系统的启动的次数进行计数。电子控制单元可以被配置成：当计数的控制系统的启动的次数大于预定次数时，初始化存储在非易失性存储器中的学习到的偏移值。

根据该配置，可以减少执行偏移值的学习的次数，并且可以使用基于电流传感器的老化的校正值来校正检测值。

电子控制单元可以被配置成：当电流传感器的温度处于多个规定温度范围中的一个规定温度范围内时，执行上述操作i)和ii)。电子控制单元可以被配置成：在已经针对所述多个规定温度范围中的每个规定温度范围执行了偏移值的学习之后，对控制系统的启动的次数进行计数。电子控制单元可以被配置成：当计数的控制系统的启动的次数大于预定次数时，初始化存储在非易失性存储器中的学习到的偏移值中的、其中计数的启动的次数大于预定次数的规定温度范围内的学习到的偏移值。

通过对控制系统的启动的次数大于预定次数的规定温度范围内的偏移值进行初始化，可以减少执行偏移值的学习的次数。例如，与不考虑规定温度范围并且对控制系统的启动的次数进行计数的情况相比，可以减少执行学习的次数，并且当计数的启动的次数大于预定次数时，初始化存储在非易失性存储器中的偏移值。

在用于根据本发明的另一个方面的控制系统的控制方法中，控制系统包括升压转换器、电流传感器和电子控制单元。升压转换器被配置成：通过电压转换在第一电力线与第二电力线之间交换电力。第一电力线连接至电力存储装置，第二电力线连接至驱动电动机的逆变器。电流传感器被配置成：检测在升压转换器中流动的电流。控制方法包括以下操作：当电流传感器的温度在规定温度范围内时，：iii)由电子控制单元执行间歇升压控制并且学习电流传感器的偏移值，其中，间歇升压控制是以下控制：间歇地操作升压转换器，使得第二电力线的电压变为目标电压；以及iv)由电子控制单元使用经校正的电流值来控制升压转换器，其中，经校正的电流值是通过使用校正值来校正检测值而获得的值，校正值是使用学习到的偏移值和电流传感器的温度来计算的。

在该控制方法中，控制系统包括检测在升压转换器中流动的电流的电流传感器，并且使用由电流传感器检测到的检测值来控制升压转换器。当电流传感器的温度在规定温度范围内时，执行以下间歇升压控制：间歇地操作升压转换器，使得第二电力线的电压变为目标电压，并且学习电流传感器的偏移值。“规定温度范围”被规定为学习电流传感器的偏移值的电流传感器的温度范围。通过在升压转换器中流动的电流的值为零的时段中执行间歇升压控制并且学习电流传感器的偏移值，可以更适当地学习偏移值。使用经校正的电流值来控制升压转换器，该经校正的电流值是通过使用校正值校正检测值而获得的，该校正值使用学习到的偏移值和电流传感器的温度来校正。因此，与使用在不考虑电流传感器的温度的情况下通过学习而获得的学习到的值来校正检测值的情况相比，可以更适当地设置校正值并且更适当地控制升压转换器。

附图说明

下面将参照附图来描述本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中相同的附图文字表示相同的元件，并且其中：

图1是示意性地示出了安装有根据本发明的实施方式的控制系统的驱动装置20的配置的图；

图2是示出了由ECU 70的CPU执行的启动学习例程的示例的流程图；

图3是示出了由ECU 70的CPU执行的正常学习例程的示例的流程图；

图4是示出了偏移值ILoff随着时间的示例的时序图；

图5是示出了由ECU 70的CPU执行的计算电抗器L的电流IL的电流计算例程的示例的流程图；

图6是示出了电流传感器40a的温度与偏移值ILoff之间的关系的示例的图；

图7是示出了根据第一修改示例的启动学习例程的示例的流程图；

图8是示出了根据第一修改示例的正常学习例程的示例的流程图；

图9是示出了根据第二修改示例的启动学习例程的示例的流程图；以及

图10是示出了根据第二修改示例的正常学习例程的示例的流程图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图来描述本发明的实施方式。

图1是示意性地示出了安装了根据本发明的实施方式的控制系统的驱动装置20的配置的图。如图所示，根据本实施方式的驱动装置20包括电动机32、逆变器34、电池36、升压转换器40、电容器46和电容器48、系统主继电器SMR和电子控制单元(ECU)70。驱动装置20安装在例如利用来自电动机32的动力运行的电动车辆中。

电动机32被配置为同步发电电动机，并且包括其中嵌入有永磁体的转子以及三相线圈缠绕在其上的定子。

逆变器34连接至电动机32并且还连接至高压电力线42a。逆变器34包括未示出的多个晶体管(开关元件)。当电压被施加至高压电力线42a时，通过使ECU 70控制逆变器34的多个晶体管的开关来旋转地驱动电动机32。

电池36被配置为例如额定电压为200V或250V的锂离子二次电池或镍氢二次电池，并且连接至作为第二电力线的低压电力线42b。

升压转换器40连接至高压电力线42a和低压电力线42b。升压转换器40包括：两个晶体管T31、T32，并联连接至两个晶体管T31、T32的两个二极管D31、D32以及电抗器L。晶体管T31连接至高压电力线42a的正电极线。晶体管T32连接至高压电力线42a和低压电力线42b的晶体管T31和负电极线。电抗器L连接至晶体管T31、T32与低压电力线42b的正电极线之间的结点。通过ECU 70来调整晶体管T31、T32的导通时间比率，由此升压转换器40升高低压电力线42b的电力并且将升高的电力提供至高压电力线42a，或者降低高压电力线42a的电力并且将降低的电力提供至低压电力线42b。电容器46连接至高压电力线42a的正电极线和负电极线，并且电容器48连接至低压电力线42b的正电极线和负电极线。

系统主继电器SMR设置在低压电力线42b中的电容器48的电池36侧上。由ECU 70控制系统主继电器SMR的打开和关闭，使得系统主继电器SMR执行电池36与电容器48侧之间的连接和断开。

ECU 70被配置为包括未示出的CPU的微处理器，并且包括存储处理程序或各种映射的ROM、临时存储数据的RAM以及除了CPU以外的输入端口和输出端口。ECU 70另外包括非易失性存储器70a。

来自各种传感器的信号经由输入端口被输入至ECU 70。输入至ECU 70的信号的示例包括：来自检测电动机32的转子的旋转位置的旋转位置传感器32a的旋转位置θm以及来自检测在电动机32的各相中流动的电流的电流传感器的相电流Iu和Iv。其示例还包括：来自附接在电池36的端子之间的电压传感器36a的电池36的电压Vb以及来自附接至电池36的输出端子的电流传感器36b的电池36的电流Ib。其示例还包括：来自附接在电容器46的端子之间的电压传感器46a的电容器46的电压VH(高压电力线42a的电压)，来自附接在电容器48的端子之间的电压传感器48a的电容器48的电压VL(低压电力线42b的电压)，以及来自检测升压转换器40的电抗器L中流动的电流的电流传感器40a的检测值ILd。其示例还包括：来自附接至电流传感器40a附近以检测电流传感器40a的温度的温度传感器40b的传感器温度Ts。其示例还包括：来自点火开关80的点火信号。

经由输出端口从ECU 70输出各种控制信号。从ECU 70输出的信号的示例包括：针对在逆变器34中未示出的多个晶体管的开关控制信号以及针对升压转换器40的晶体管T31、T32的开关控制信号。ECU 70基于从旋转位置传感器32a获得的电动机32的转子的旋转位置θm来计算电动机32的电角度θe或旋转速度Nm。ECU 70基于从电流传感器36b获得的电池36的电流Ib的积分值来计算电池36的充电状态SOC。在此，充电状态SOC是可以从电池36放电的电力容量与电池36的总容量的比率。

在根据具有上述配置的实施方式的驱动装置20中，ECU 70执行以下驱动控制。在该驱动控制中，电动机32的扭矩命令Tm*被设置并且逆变器34的多个晶体管的开关控制被执行，使得利用扭矩命令Tm*来驱动电动机32。高压电力线42a的目标电压VH*被设置成使得电动机32在目标操作点(扭矩命令Tm*和旋转速度Nm)处被驱动。升压转换器40的电抗器L的目标电流IL*被设置成使得高压电力线42a的电压VH变为目标电压VH*。升压转换器40的晶体管T31、T32的开关控制被执行成使得：升压转换器40的电抗器L的电流IL变为目标电流IL*。因此，来自电池36的电力被升高，然后经由逆变器34被提供至电动机32。

下面将描述根据具有上述配置的实施方式的驱动装置20的操作。具体地，下面将描述当学习电流传感器40a的偏移值(执行零点学习)时的操作以及当使用学习到的偏移值来校正由电流传感器40a检测到的检测值ILd时的操作。

首先将描述当学习电流传感器40a的偏移值(执行零点学习)时的操作。图2是示出了由ECU 70的CPU执行的开始学习例程的示例的流程图。在点火开关80接通并且驱动装置20被启动之后，立即执行开始学习例程。图3是示出了由ECU 70的CPU执行的正常学习例程的流程图。在已经执行了图2所示的启动学习例程之后，重复执行正常学习例程，直到点火开关80被关断并且驱动装置20的系统被停止。将依次描述图2所示的启动学习例程和图3所示的正常学习例程。当点火开关80被接通并且驱动装置20被启动时，ECU 70的CPU打开系统主继电器SMR，而当点火开关80被关断并且驱动装置20被停止时，ECU 70的CPU关闭系统主继电器SMR。

首先，将描述图2所示的启动学习例程。当执行开始学习例程时，ECU 70的CPU执行以下处理：初始化传感器温度Ts的四个温度区域1至4的学习完成标记F1至F4(步骤S100)。换言之，学习完成标记F1至F4的值被设置为零。在此，温度区域1至4被设置为通过将电流传感器40a可以采用的温度的范围划分为预定温度区间T而获得的温度范围。在该实施方式中，升压转换器40可以采用的温度的范围被设置为从0℃至80℃的范围，预定温度区间T被设置为20℃，温度区域1被设置为等于或高于0℃且小于20℃的范围，温度区域2被设置为等于或高于20℃且小于40℃的范围，温度区域3被设置为等于或高于40℃且小于60℃的范围，而温度区域4被设置为等于或高于60℃且小于80℃的范围。由于在步骤S100中初始化学习完成标记F1至F4，因此每当驱动装置20被启动时，学习完成标记F1至F4被初始化。

随后，确定是否已经满足初始学习条件(步骤S110)。在该处理中，当升压转换器40处于电抗器L的实际电流具有值0的状态时，诸如当升压转换器40的晶体管T31、T32的开关控制没有被启动时，确定已经满足初始学习条件。当在步骤S110中确定尚未满足初始学习条件时，启动学习例程结束。

当在步骤S110中确定已经满足初始学习条件时，确定电抗器L的实际电流具有值0并且执行电流传感器40a的偏移值ILoff的学习(步骤S120)。在该学习中，由电流传感器40a检测到的检测值ILd和由温度传感器40b检测到的传感器温度Ts被输入规定次数Nref(例如，128次、256次或512次)。输入传感器温度Ts的平均值被设置为学习温度Tc，并且输入检测值ILd的平均值被设置为学习温度Tc处的偏移值ILoff。以这种方式，由于当电抗器L的实际电流具有值0时设置学习温度Tc和该学习温度Tc处的偏移值ILoff，因此可以更适当地设置偏移值ILoff。通过将由电流传感器40a检测到的检测值ILd输入规定次数Nref(例如，128次、256次或512次)并且将输入检测值ILd的平均值设置为偏移值ILoff，即使当从电流传感器40a输入的检测值ILd由于噪声等而变化时，也可以更准确地设置偏移值ILoff。

当以这种方式执行偏移值ILoff的初始学习时，步骤S120中的与包括温度区域1至4中的学习温度Tc的温度区域对应的学习完成标记(学习完成标记F1至F4之一)被设置为值1(步骤S130)，并且启动学习例程结束。

接下来将描述图3所示的正常学习例程。当执行正常学习例程时，ECU 70的CPU接收由温度传感器40b检测到的传感器温度Ts，并且执行确定传感器温度Ts是否包括在非学习区域中的处理(步骤S200)。通过以下操作来执行该确定：在温度区域1至4中识别包括电流传感器温度Ts(步骤S200中的传感器温度Ts)的温度区域，并且当所识别的温度区域的学习完成标记(学习完成标记F1至F4之一)具有值0时，确定传感器温度Ts包括在非学习区域中。当传感器温度Ts不包括在非学习区域中时，确定在电流传感器温度Ts处的学习已经完成并且正常学习例程结束。

当传感器温度Ts包括在非学习区域中时，执行升压转换器40的间歇升压控制(步骤S210)。在间歇升压控制中，升压转换器40的电抗器L的目标电流IL*被设置成使得：高压电力线42a的电压VH是略高于目标电压VH*的电压。升压转换器40的晶体管T31、T32的开关控制被执行成使得：升压转换器40的电抗器L的电流IL变为目标电流IL*。当电压VH是略高于目标电压VH*的电压时，晶体管T31和T32的开关控制被停止(晶体管T31、T32被关断)。当电压VH是略低于目标电压VH*的电压时，开始升压转换器40的晶体管T31和T32的开关控制，使得电压VH是略高于目标电压VH*的电压。以这种方式，在间歇升压控制中，升压转换器40的开关控制的停止和执行被重复，以间歇地操作升压转换器40。在间歇升压控制中，在电抗器L中实际流动的电流IL在晶体管T31、T32的开关控制被停止的时段中具有值0。

当以这种方式开始间歇升压控制的执行时，确定是否已经满足正常学习条件(步骤S220)。在该处理中，当估计电抗器L的实际电流具有值0时，诸如当升压转换器40的晶体管T31、T32的开关控制被停止时，确定已经满足正常学习条件。当尚未满足正常学习条件时，例程返回至步骤S210，并且重复执行步骤S210和S220的处理，直到满足正常学习条件为止。

当在步骤S220中确定已经满足正常学习条件时，在与步骤S120相同的处理中(步骤S230)学习偏移值ILoff，在与步骤S130相同的处理(步骤S240)中将与温度区域1至4中的包括在步骤S230中设置的学习温度Tc的温度区域对应的学习完成标记(学习完成标记F1至F4中之一)设置为值1，并且正常学习例程结束。可以通过这些处理根据学习温度Tc来设置偏移值ILoff。由于当通过执行间歇升压控制检测到的检测值ILd具有值0时设置偏移值ILoff，因此可以通过间歇升压控制更适当地设置偏移值ILoff。由于电流传感器40a检测到的检测值ILd被输入规定次数Nref(例如，128次、256次或512次)并且输入检测值ILd的平均值被设置为偏移值ILoff，因此即使当从电流传感器40a输入的检测值ILd由于噪声等而变化时，也可以更准确地设置偏移值ILoff。

图4是示出了偏移值ILoff随着时间变化的示例的时序图。在图中，黑色矩形标记指示在根据实施方式的驱动装置20中偏移值ILoff随着时间变化的示例。在图中，白色圆圈标记指示在根据现有技术的驱动装置中偏移值ILoff随着时间变化的示例。在这样的相关技术中，在驱动装置刚被启动之后，当电流IL具有值0时，不执行间歇升压控制并且学习偏移值ILoff。如图所示，由于在根据本实施方式的驱动装置20中执行间歇升压控制，因此电抗器L的实际电流具有值0的机会大于在不执行间歇升压控制的情况下的机会。因此，可以增加学习偏移值ILoff的机会。

接下来将描述当使用学习到的偏移值ILoff来校正由电流传感器40a检测到的检测值ILd时的操作。图5是示出了由ECU 70的CPU执行的计算电抗器L的电流IL的电流计算例程的示例的流程图。在点火开关80被接通以启动驱动装置20之后直到点火开关80被关断的时段内，每隔预定时间(例如，几毫秒)重复执行电流计算例程。

当执行电流计算例程时，ECU 70的CPU执行输入电抗器电流IL的检测值ILd和升压转换器40的传感器温度Ts的处理(步骤S300)。由电流传感器40a检测到的值作为检测值ILd被输入。由温度传感器40b检测到的值作为传感器温度Ts被输入。

随后，使用在步骤S300中输入的存储的学习温度Tc和电流传感器温度Ts来设置计算温度Tc1和Tc2(步骤S310)。从在图2所示的步骤S120或者图3所示的步骤S230的处理中设置的学习温度Tc中选择计算温度Tc1。选择最接近并且低于在步骤S300中输入的电流传感器温度Ts的温度作为计算温度Tc1。从在图2所示的步骤S120或在图3所示的步骤S230的处理中设置的学习温度Tc中选择计算温度Tc2。选择最接近并且高于在步骤S300中输入的电流传感器温度Ts的温度作为计算温度Tc2。在步骤S320的处理中，将略低于电流传感器温度Ts的温度设置为计算温度Tc1，将略高于电流传感器温度Ts的温度设置为计算温度Tc2。

当以这种方式设置计算温度Tc1和Tc2时，将与计算温度Tc1和Tc2对应的偏移值ILoff设置为计算偏移值ILoff1和ILoff2(步骤S320)。从在图2所示的步骤S120或图3所示的步骤S230的处理中设置的偏移值ILoff中选择计算偏移值ILoff1和ILoff2。使用电流传感器温度Ts、计算温度Tc1和Tc2以及计算偏移值ILoff1和ILoff2根据式(1)来计算校正值ILc(步骤S330)。最后，通过将校正值ILc与在步骤S300的处理中输入的检测值ILd相加而获得的值被设置为电抗器电流IL(步骤S340)，然后电流计算例程结束。

ILc＝(Ts-Tc1)·(ILoff2-ILoff1)/(Tc2-Tc1) (1)

图6是示出了电流传感器40a的温度与偏移值ILoff之间的关系的示例的图。在图中，黑色矩形标记指示温度区域1至4中的学习温度Tc，黑色圆圈标记指示电流传感器温度Ts。如图所示，基于计算偏移值ILoff1和ILoff2以及电流传感器温度Ts来设置校正值ILc。计算偏移值ILoff1对应于计算温度Tc1，该计算温度Tc1是略低于电流传感器温度Ts的学习温度。计算偏移值ILoff2对应于计算温度Tc2，该计算温度Tc2是略高于电流传感器温度Ts的学习温度。因此，与使用在不考虑电流传感器40a的温度的情况下获得的学习值来设置检测值ILd的校正值的情况相比，可以更适当地设置校正值ILc并且更适当地控制升压转换器40。

在安装有根据本实施方式的上述控制系统的驱动装置20中，当电流传感器40a的温度处于学习尚未完成的非学习温度区域中时，执行间歇升压控制。当已经满足正常学习条件时，学习偏移值ILoff，并且使用通过使用学习到的偏移值ILoff校正检测值ILd而获得的电流IL来控制升压转换器。具体地，通过使用校正值ILc校正检测值ILd来获得电流IL，并且使用学习到的偏移值ILoff和传感器温度Ts来计算校正值ILc。因此，与使用在不考虑电流传感器40a的温度的情况下获得的学习值来校正检测值ILd的校正值的情况相比，可以更适当地设置校正值ILc并且更适当地控制升压转换器40。

在根据本实施方式的控制系统中，在图2所示的启动学习例程的步骤S100的处理中初始化学习完成标记F1至F4，然后，在图2所示的步骤S120或图3所示的步骤S230中学习偏移值ILoff。由于当驱动装置20被启动时初始化学习完成标记F1至F4，因此每当驱动装置20被启动时，都学习温度区域1至4的偏移值ILoff。然而，可以通过以下操作来减少执行偏移值ILoff的学习的次数：执行根据图7所示的第一修改示例的启动学习例程来代替图2所示的启动学习例程并且执行根据图8所示的第一修改示例的正常学习例程来代替图3所示的正常学习例程。为了便于说明，将首先描述图8所示的正常学习例程，然后将描述图7所示的启动学习例程。

在根据图8所示的第一修改示例的正常学习例程中，除了在步骤S240的处理之后执行步骤S500的处理以外，还执行与图3所示的正常学习例程相同的处理。因此，将用相同的附图标记来指代与图3所示的正常学习例程相同的处理，因此将不重复其详细描述。

在根据图8所示的第一修改示例的正常学习例程中，当在步骤S200中确定传感器温度Ts包括在非学习区域中时，执行步骤S200至S240的处理，在步骤S230中设置的学习温度Tc和偏移值ILoff以及在步骤S240中设置的学习完成标记存储在非易失性存储器70a中(步骤S500)，并且正常学习例程结束。通过这些处理，当已经执行了偏移值ILoff的学习时，可以将在步骤S240中设置的学习温度Tc、偏移值ILoff和学习完成标记存储在非易失性存储器70a中。

在根据图7所示的第一修改示例的启动学习例程中，除了在步骤S100之前执行步骤S400至S420，在步骤S100与步骤S110之间执行步骤S430并且在步骤S130之后执行步骤S440以外，执行与图2所示的启动学习例程相同的处理。因此，将不重复与图2所示的启动学习例程相同的处理的详细描述。

在根据图7所示的第一修改示例的启动学习例程中，首先，在已经执行了偏移值ILoff的学习之后，确定驱动装置20的电流启动是否正在开始(步骤S400)。通过以下操作来执行该确定：确定学习温度Tc、偏移值ILoff以及学习完成标记F1至F4中之一是否存储在非易失性存储器70a中，并且当它们存储在非易失性存储器70a中时，确定在已经执行了偏移值ILoff的学习之后开始驱动装置20的电流启动。当在已经执行了偏移值ILoff的学习之后驱动装置20的电流启动没有开始时，确定是否已经满足初始学习条件(步骤S110)。当尚未满足初始学习条件时，启动学习例程结束。

当在步骤S110中确定已经满足初始学习条件时，执行偏移值ILoff的学习，将包括学习温度的温度区域的学习完成标记设置为值1(步骤S120和步骤S130)，在与步骤S500相同的处理(步骤S440)中，在步骤S120中设置的学习温度Tc和偏移值ILoff以及在步骤S130中设置的学习完成标记存储在非易失性存储器70a中，并且该例程结束。通过这些处理，当已经执行了偏移值ILoff的学习时，可以将在步骤S130中设置的学习温度Tc、偏移值ILoff和学习完成标记存储在非易失性存储器70a中。

当在已经执行了偏移值ILoff的学习之后在步骤S400中确定驱动装置20的电流启动开始时，对学习之后的启动次数Ns进行计数(步骤S410)。将学习之后的启动次数Ns设置为值0作为初始值。

随后，确定在学习之后的启动次数Ns是否大于确定阈值Nsref(步骤S420)。确定阈值Nsref是用于通过判断没有执行偏移值ILoff的学习的启动的次数是否是大的而确定偏移值ILoff中是否出现错误的阈值。

当在步骤S420中确定学习之后的启动次数Ns等于或小于确定阈值Nsref并且学习温度Tc、偏移值ILoff以及学习完成标记F1至F4中之一已经被存储在非易失性存储器70a中时，确定在启动学习例程中不需要执行偏移值ILoff的学习，并且启动学习例程结束。在这种情况下，如果需要，则在根据图8所示的第一修改示例的正常学习例程中执行偏移值ILoff的学习。因此，与在每次启动中执行偏移值ILoff的学习的情况相比，可以减少学习偏移值ILoff的次数。

当在步骤S420中确定学习之后的启动次数Ns大于确定阈值Nsref时，不执行偏移值ILoff的学习的启动的次数是大的。因此，确定在偏移值ILoff中出现错误，并且温度区域1至4的学习完成标记F1至F4被初始化(步骤S100)，学习之后的启动次数Ns被初始化为值为0(步骤S430)，步骤S110之后的处理被执行，并且启动学习例程结束。通过这些处理，如果需要，当学习之后的启动次数Ns大于确定阈值Nsref时，执行偏移值ILoff的学习，从而可以通过减少学习偏移值ILoff的次数来防止偏移值ILoff的误差变得过大。

可以执行根据图9所示的第二修改示例的启动学习例程来代替根据图7所示的第一修改示例的启动学习例程。可以执行根据图10所示的第二修改示例的正常学习例程来代替根据图8所示的第一修改示例的正常学习例程。

在根据图9所示的第二修改示例的启动学习例程中，除了执行步骤S600的处理来代替步骤S410的处理，执行步骤S610的处理来代替步骤S430的处理以及在步骤S440的处理之后执行步骤S630的处理以外，执行与根据图7所示的第一修改示例的启动学习例程相同的处理。因此，将用相同的附图标记来指代与根据图7所示的第一修改示例的启动学习例程相同的处理，因而将不重复其详细描述。

在根据图9所示的第二修改示例的启动学习例程中，首先，在已经执行了偏移值ILoff的学习之后，确定驱动装置20的电流启动是否正在开始(步骤S400)。当在已经执行了偏移值ILoff的学习之后驱动装置20的电流启动没有开始时，例程转到步骤S110的处理。

当在已经执行了偏移值ILoff的学习之后驱动装置20的电流启动开始时，对在包括电流传感器温度Ts的温度区域中的学习之后的启动次数Ns进行计数(步骤S600)。对于温度区域1至4分别设置学习之后的启动次数Ns，并且在第二修改示例中将其设置为值0作为初始值。

随后，确定在步骤S600中计数的学习之后的启动次数Ns大于确定阈值Nsref(步骤S420)。当学习之后的启动次数Ns等于或小于确定阈值Nsref时，包括电流传感器温度Ts的温度区域中的学习温度Tc、偏移值ILoff以及学习完成标记F1至F4中之一已经被存储在非易失性存储器70a中。因此，确定在启动学习例程中不需要执行偏移值ILoff的学习，并且启动学习例程结束。在这种情况下，如果需要，则在根据图10所示的第二修改示例的正常学习例程中执行偏移值ILoff的学习。因此，与在每次启动中执行偏移值ILoff的学习的情况相比，可以减少学习偏移值ILoff的次数。

当在步骤S420中确定学习之后的启动次数Ns大于确定阈值Nsref时，不执行偏移值ILoff的学习的启动的次数在包括电流传感器温度Ts的温度区域中是大的。因此，确定在偏移值ILoff中出现错误，包括电流传感器温度Ts的温度区域的学习完成标记(学习完成标记F1至F4中之一)被设置为值0用于初始化(步骤S610)，然后例程转到步骤S110的处理。

在步骤S110的处理中，确定是否已经满足初始学习条件(步骤S110)。当尚未满足初始学习条件时，启动学习例程结束。

当在步骤S110中确定已经满足初始学习条件时，执行偏移值ILoff的学习(步骤S120)，并且将包括在步骤S120中设置的学习温度Tc的温度区域的学习完成标记设置为值1(步骤S120和步骤S130)。然后，在与上述步骤S500类似的处理中，将在步骤S120中设置的学习温度Tc和偏移值ILoff以及在步骤S130中设置的学习完成标记存储在非易失性存储器70a中(步骤S440)。此外，包括在步骤S120中设置的学习温度Tc的温度区域的学习之后的启动次数Ns被初始化为值0(步骤S630)，并且启动学习例程结束。通过这些处理，当执行步骤S120的偏移值ILoff的学习时，初始化包括学习温度Tc的温度区域的学习之后的启动次数Ns。因此，当驱动装置20下次启动时确定学习之后的启动次数Ns等于或小于的确定阈值Nsref，并且执行步骤S420的处理。在没有执行偏移值ILoff的学习的情况下，启动学习例程结束。因此，可以减少学习偏移值ILoff的次数。

在根据图10所示的第二修改示例的正常学习例程中，除了在步骤S500的处理之后执行步骤S700的处理以外，还执行与根据图8所示的第一修改示例的正常学习例程相同的处理。因此，将用相同的附图标记来指代与根据图8所示的第一修改示例的正常学习例程相同的处理，因而将不重复其详细描述。

在根据图10所示的第二修改示例的正常学习例程中，当在步骤S200中确定传感器温度Ts包括在非学习区域中时，执行步骤S210至S240的处理。然后，学习温度Tc和在步骤S230中设置的偏移值ILoff以及在步骤S240中设置的学习完成标记被存储在非易失性存储器70a中(步骤S500)，用于步骤S200的处理的包括学习温度Tc的温度区域的学习之后的启动次数Ns被初始化为值0(步骤S700)，并且正常学习例程结束。当下次启动驱动装置20并且执行步骤S420的处理时，确定在学习之后的启动次数Ns等于或小于确定阈值Nsref，并且在没有执行偏移值ILoff的学习的情况下，启动学习例程结束。因此，可以减少学习偏移值ILoff的次数。

在根据本实施方式的控制系统中，在图7所示的启动学习例程的步骤S100中或者在图9所示的步骤S610中初始化学习完成标记。除此之外，可以在初始化学习完成标记的同时将存储在非易失性存储器70a中的偏移值ILoff初始化为值0。

在根据本实施方式的控制系统中，温度区域被设置为通过按被设置为20℃的预定温度T的间隔来划分电流传感器40a可以采用的温度范围而获得的温度范围。然而，可以适当地设置预定温度T。电流传感器40a可以采用的温度范围需要被划分成至少两个温度范围，也可以被划分成例如三个或五个温度范围。

在根据本实施方式的控制系统中，在图2、图7和图9的步骤S120的处理或者图3、图8和图10中的步骤S230的处理中，由电流传感器40a检测到的检测值ILd和由温度传感器40b检测到的传感器温度Ts被输入规定次数Nref，输入传感器温度Ts的平均值被设置为学习温度Tc，输入检测值ILd的平均值被设置为学习温度Tc处的偏移值ILoff。然而，可以将规定次数Nref设置为1，可以将输入传感器温度T设置为学习温度Tc，并且可以将检测值ILd设置为学习温度Tc处的偏移值ILoff。

在根据实施方式的控制系统中，被配置为锂离子二次电池或镍氢二次电池的电池36用作电力存储装置，但是可以使用电容器代替电池36作为电力存储装置。

在本实施方式中，控制系统被应用于驱动装置20。然而，控制系统也可以应用于除了驱动装置20以外的装置。

在本实施方式中，本发明以控制系统的形式来实现，但是也可以以用于控制系统的控制方法的形式来实现。

下面将描述实施方式的主要元件与发明内容中描述的本发明的主要元件之间的对应关系。在本实施方式中，升压转换器40是“升压转换器”的示例，电流传感器40a是“电流传感器”的示例，ECU 70是“电子控制单元”的示例。非易失性存储器70a是“非易失性存储器”的示例。

本实施方式中的主要元件与发明内容中描述的本发明的主要元件之间的对应关系不限制发明内容中描述的本发明的元件，原因在于：本实施方式是具体描述发明内容中描述的本发明的方面的示例。也就是说，应该注意，必须基于发明内容的描述来解释在发明内容中描述的本发明，并且本实施方式仅是在发明内容中描述的本发明的具体示例。

虽然上面已经描述了本发明的实施方式，但是本发明不限于该实施方式，并且可以在不脱离本发明的主旨的情况下以各种形式进行修改。

本发明可以用于制造升压转换器的控制系统的工业中。

Claims (9)

1.一种升压转换器的控制系统，所述控制系统的特征在于包括：

升压转换器，被配置成通过电压转换在第一电力线与第二电力线之间交换电力，所述第一电力线连接至电力存储装置，所述第二电力线连接至驱动电动机的逆变器；

电流传感器，被配置成检测在所述升压转换器中流动的电流；以及

电子控制单元，被配置成设置所述电流传感器的温度的多个规定温度范围，所述电子控制单元被配置成使用由所述电流传感器检测到的检测值来控制所述升压转换器，所述电子控制单元被配置成在所述多个规定温度范围中的每个中执行以下操作i)和ii)，

i)执行间歇升压控制并且学习所述电流传感器的偏移值，所述间歇升压控制是以下控制：间歇地操作所述升压转换器，使得所述第二电力线的电压变为目标电压，以及

ii)使用经校正的电流值来控制所述升压转换器，所述经校正的电流值是通过使用校正值来校正所述检测值而获得的值，所述校正值是使用学习到的偏移值和所述电流传感器的温度来计算的。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：

所述电子控制单元被配置成：当已经学习了所述偏移值时，使用学习到的偏移值和学习温度来准备校正值表，所述学习温度是当学习到的偏移值正在被学习时所述电流传感器的温度，以及

所述电子控制单元被配置成：使用所述电流传感器的温度作为所述校正值来设置从所述校正值表获取的值。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：

所述电子控制单元被配置成：当所述电流传感器的温度在所述多个规定温度范围中的一个规定温度范围内并且已经执行了在所述多个规定温度范围中的所述一个规定温度范围内的偏移值的学习时，不执行所述偏移值的学习。

4.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于：

所述电子控制单元被配置成：当所述电流传感器的温度在所述多个规定温度范围中的一个规定温度范围内并且已经执行了在所述多个规定温度范围中的所述一个规定温度范围内的偏移值的学习时，不执行所述偏移值的学习。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制系统，其特征在于，

所述电子控制单元被配置成：当已经发出用于停止所述控制系统的请求时，初始化所述偏移值的学习的结果。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的控制系统，其特征在于，

所述电子控制单元包括存储数据的非易失性存储器，

所述电子控制单元被配置成：当已经学习了所述偏移值时，将学习到的偏移值存储在所述非易失性存储器中，以及

所述电子控制单元被配置成：根据所述电流传感器的温度和存储在所述非易失性存储器中的学习到的偏移值来计算所述校正值。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，

所述电子控制单元被配置成：在已经执行了所述偏移值的学习之后，对所述控制系统的启动的次数进行计数，以及

所述电子控制单元被配置成：当计数的所述控制系统的启动的次数大于预定次数时，初始化存储在所述非易失性存储器中的学习到的偏移值。

8.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，

所述电子控制单元被配置成：在已经针对所述多个规定温度范围中的每个规定温度范围执行了所述偏移值的学习之后，对所述控制系统的启动的次数进行计数，以及

所述电子控制单元被配置成：当计数的所述控制系统的启动的次数大于预定次数时，初始化存储在所述非易失性存储器中的学习到的偏移值中的、其中计数的启动的次数大于所述预定次数的规定温度范围内学习到的偏移值。

9.一种用于升压转换器的控制系统的控制方法，所述控制系统包括：升压转换器，被配置成通过电压转换在第一电力线与第二电力线之间交换电力；电流传感器，被配置成检测在所述升压转换器中流动的电流；以及电子控制单元，被配置成设置所述电流传感器的温度的多个规定温度范围，所述第一电力线连接至电力存储装置，所述第二电力线连接至驱动电动机的逆变器，所述控制方法的特征在于包括：在所述多个规定温度范围中的每个中，

iii)由所述电子控制单元执行间歇升压控制并且学习所述电流传感器的偏移值，所述间歇升压控制是以下控制：间歇地操作所述升压转换器，使得所述第二电力线的电压变为目标电压，以及

iv)由所述电子控制单元使用经校正的电流值来控制所述升压转换器，所述经校正的电流值是通过使用校正值来校正检测值而获得的值，所述校正值是使用学习到的偏移值和所述电流传感器的温度来计算的。

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