JP2018157662A - センサの異常診断装置 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、本発明に係る異常診断装置を具体化した第1実施形態について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態において、異常診断装置は、車載主機としての回転電機を備える電気自動車やハイブリッド車等の車両に搭載される。
以下、第2実施形態について、上記第1実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、先の図5のステップS14において、積分時間Tαが閾値時間Tthよりも短い時間に設定されている。このため、ステップS14,S15の処理により、プリチャージ処理が完了する前における母線電圧推定値Vestが算出される。
以下、第3実施形態について、上記第1実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、異常診断方法を変更する。
以下、第4実施形態について、上記第1実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、プリチャージ処理の開始前において何らかの要因によって平滑コンデンサ22の電荷が完全放電されていない場合であっても、制御装置50は異常診断処理を行う。つまり、図8に示すように、プリチャージ処理の開始時において、母線電圧検出値Vsysが0よりも大きい値である開始時検出値Voffとされていることがある。なお図8は、先の図4に対応している。
以下、第5実施形態について、上記第1実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、母線電圧推定値Vestに代えて、リアクトル21に流れる電流値の推定値であるリアクトル電流推定値ILestが異常診断処理で用いられる。
以下、第6実施形態について、上記第5実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、プリチャージ処理の途中において異常診断を行う。
以下、第7実施形態について、上記第1実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、図12に示すように、制御システムは、電気負荷42と、バッテリ電流センサ65とを備えており、リアクトル電流センサ60を備えていない。なお図12において、先の図1に示した構成と同一の構成については、便宜上、同一の符号を付している。
以下、第8実施形態について、上記第1実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、図13に示すように、昇圧コンバータ20の構成を変更する。なお、図13において、先の図1に示した構成と同一の構成については、便宜上、同一の符号を付している。
本実施形態において、各変圧スイッチScap,Scan,Scbp,ScbnはIGBTである。なお、各変圧スイッチScap,Scan,Scbp,Scbnには、フリーホイールダイオードDcap,Dcan,Dcbp,Dcbnが逆並列に接続されている。
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
Claims (9)
- 電源(10)から入力される電圧を昇圧して出力する昇圧コンバータ(20)を備えるシステムに適用され、
前記昇圧コンバータは、
前記電源に接続可能なリアクトル(21,21a,21b)と、
前記昇圧コンバータの出力側に接続された平滑コンデンサ(22)と、を備え、
前記システムは、
前記リアクトルに流れる電流値を検出する電流センサ(60,65,66a,66b)と、
前記平滑コンデンサの電圧値を検出する電圧センサ(62)と、を備え、
前記平滑コンデンサの電圧値の推定値である電圧推定値(Vest,VestU,VestL)、前記電流センサにより検出された電流値である電流検出値(ILr,IB,ILr1,ILr2)及び前記電圧センサにより検出された電圧値である電圧検出値(Vsys)、又は前記リアクトルに流れる電流値の推定値である電流推定値(ILest)、前記電圧検出値及び前記電流検出値がそれぞれ、センサ推定値、推定用検出値及び診断用検出値として定義されており、
前記システムの起動時において、前記電源から前記リアクトルを介して前記平滑コンデンサに充電する処理を行うプリチャージ部(S13)と、
前記プリチャージ部による前記平滑コンデンサの充電期間における前記推定用検出値の変化に基づいて、前記センサ推定値を算出する推定値算出部(S14,S15,S20,S31)と、
算出された前記センサ推定値と、前記診断用検出値との比較に基づいて、前記電流センサ又は前記電圧センサのいずれかに異常が生じていると診断する診断部(S16,S18,S21,S32)と、を備えるセンサの異常診断装置。 - 前記推定値算出部(S14,S15,S20)は、前記充電期間における前記推定用検出値としての前記電流検出値(ILr)の積算値に基づいて、前記センサ推定値としての前記電圧推定値(Vest,VestU,VestL)を算出し、
前記診断部(S16,S18,S21)は、算出された前記電圧推定値と、前記電圧検出値との比較に基づいて、前記電流センサ又は前記電圧センサのいずれかに異常が生じていると診断する請求項1に記載のセンサの異常診断装置。 - 前記推定値算出部(S20)は、前記電圧推定値として、上限電圧推定値(VestU)と、前記上限電圧推定値よりも小さい下限電圧推定値(VestL)とを算出し、
前記電圧検出値の取り得る上限値が上限電圧検出値(VsysU)として定義され、前記電圧検出値の取り得る下限値が下限電圧検出値(VsysL)として定義されており、
前記診断部(S16,S21)は、前記上限電圧推定値が前記上限電圧検出値よりも大きい場合、又は前記下限電圧推定値が前記下限電圧検出値よりも小さい場合に、前記電流センサ又は前記電圧センサのいずれかに異常が生じていると診断する請求項2に記載のセンサの異常診断装置。 - 前記システムは、前記電源と前記昇圧コンバータとの間を電気的に導通状態又は遮断状態に切り替えるスイッチ部(41)を備え、
前記プリチャージ部は、前記システムの起動時において、前記スイッチ部により前記遮断状態から前記導通状態に切り替えることにより前記平滑コンデンサに充電する処理を行う請求項1〜3のいずれか1項に記載のセンサの異常診断装置。 - 前記スイッチ部により前記遮断状態から前記導通状態に切り替えられる前に、前記電流検出値に含まれるオフセット誤差(Ioff)を学習する学習部(S10)を備え、
前記推定値算出部は、前記電圧推定値の算出に用いられる前記電流検出値を、学習された前記オフセット誤差に基づいて補正する請求項4に記載のセンサの異常診断装置。 - 前記診断部は、学習された前記オフセット誤差の絶対値が所定値(Iα)以上の場合、前記異常を診断することを禁止する請求項5に記載のセンサの異常診断装置。
- 前記推定値算出部(S31)は、前記充電期間における前記推定用検出値としての前記電圧検出値(Vsys)の微分値に基づいて、前記センサ推定値としての前記電流推定値(ILest)を算出し、
前記診断部(S16,S32)は、前記充電期間において、算出された前記電流推定値と、前記電流検出値との比較に基づいて、前記電流センサ又は前記電圧センサのいずれかに異常が生じていると診断する請求項1に記載のセンサの異常診断装置。 - 前記システムは、前記電源と前記昇圧コンバータとの間を電気的に導通状態又は遮断状態に切り替えるスイッチ部(41)を備え、
前記プリチャージ部は、前記システムの起動時において、前記スイッチ部により前記遮断状態から前記導通状態に切り替えることにより前記平滑コンデンサに充電する処理を行う請求項7に記載のセンサの異常診断装置。 - 前記診断部は、前記スイッチ部により前記遮断状態から前記導通状態に切り替えられる前において前記電圧検出値が所定電圧値(Vα)以上である場合、前記異常を診断することを禁止する請求項4〜6,8のいずれか1項に記載のセンサの異常診断装置。
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