CN109904011B - 一种电容串排机 - Google Patents
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Abstract
一种电容串排机，旨在克服现有技术中的电容老化时，需要手工将电容插入电容排架中，人工成本高、插装时间长、生产效率低下的缺点，提供一种电容串排机，包括：机架、及安装在机架上的进料振动、送料部分、夹料部分和电容排架装配部分；所述的夹料部分包括：夹具、夹具支架、分别控制夹具支架水平移动和竖直移动的位移控制组件及夹具夹紧控制气缸组件；电容排架装配部分包括：电容排架单元、排架分拨叉、排架压紧板和螺杆螺母组件，排架分拨叉设置在电容排架单元的两端和底部，一组电容排架单元平行设置，一对排架压紧板安装在一组电容排架单元的两侧，螺杆螺母组件贯穿一组电容排架单元。本发明自动将电容放入电容排架中，降低了人工成本，提高了生产效率，适合电容老化时使用。
Description
技术领域
本发明涉及电子器件老化领域，尤其涉及一种电容串排机。
背景技术
现有的电容在出厂前进行电容老化时，需要先将电容插入电容串排机的电容排架中，再取下插满电容的电容排架，放置到专用的设备中进行电容老化。目前采用的是手工方式将电容插入电容排架中，具有人工成本高、插装时间长、生产效率低下等缺点。
发明内容
本发明克服了现有技术中的电容老化时，需要手工将电容插入电容排架中，人工成本高、插装时间长、生产效率低下的缺点，提供了一种电容串排机。
本发明实现发明目的采用的技术方案是：一种电容串排机，包括：机架、及安装在机架上的进料振动、送料部分、夹料部分和电容排架装配部分；所述的送料部分包括：圆形送料盘和接料板，圆形送料盘的上表面设有与电容尺寸相对应的卡槽，接料板的宽度与电容的引脚的间距相对应，接料板设置在圆形送料盘的切线方向上，接料板与圆形送料盘对接形成圆形送料盘上夹持的电容放置在接料板上向前移动的结构；所述的夹料部分包括：夹具、夹具支架、分别控制夹具支架水平移动和竖直移动的位移控制组件及夹具夹紧控制气缸组件，夹具安装在夹具支架上，位移控制组件与夹具支架连接；所述的电容排架装配部分包括：电容排架单元、由位移控制组件控制的排架分拨叉、由气缸控制的排架压紧板和螺杆螺母组件，电容排架单元包括：电容托板和一对通电板，电容托板的宽度与电容的引脚的间距相对应，一对通电板的内壁上分别设有与电路正极或负极连通的电线，一对通电板沿电容托板的长边平行安装在电容托板的两侧，排架分拨叉设置在电容排架单元的两端和底部，排架分拨叉的开口尺寸与电容托板的宽度相对应，一组电容排架单元平行设置，一对排架压紧板沿通电板的长边平行安装在一组电容排架单元的两侧，螺杆螺母组件贯穿一组电容排架单元；进料振动盘的出料端与圆形送料盘的进料端对应设置，夹具安装在接料板的上方与接料板的长边平行设置，电容托板与夹具平行设置。
进一步的，所述的送料部分还包括护板、护板支撑杆和护板复位弹簧，一对护板沿接料板的长边平行安装在接料板的两侧，护板支撑杆一端与护板固定连接，护板支撑杆另一端滑动安装在机架上，护板复位弹簧套装在护板支撑杆外，护板复位弹簧一端与护板接触，护板复位弹簧另一端与机架接触，所述的护板的上表面低于放置在接料板上的电容的上表面。
进一步的，还包括螺杆螺母组件的辅助安装部分，所述的辅助安装部分包括：拧紧机构和与电机连接的齿轮传动机构；拧紧机构包括：螺母连接套筒、弹簧、滚珠、滚珠安装套筒和弹簧压紧套筒，螺母连接套筒的一端面上设有与螺母尺寸相对应的开口，螺母连接套筒的另一端面上设有滚珠接触凹坑，滚珠安装套筒内沿径轴线方向设有弹簧穿入的通孔，滚珠安装套筒内壁设有键槽，弹簧压紧套筒上设有内螺纹；螺母连接套筒、滚珠安装套筒和弹簧压紧套筒依次套装在齿轮传动机构的输出轴上，弹簧与滚珠安装在滚珠安装套筒的通孔内，弹簧一端与弹簧压紧套筒接触、弹簧另一端与滚珠接触，滚珠一端与螺母连接套筒的滚珠接触凹坑接触，弹簧压紧套筒与输出轴的外壁螺纹连接，滚珠安装套筒与输出轴外壁键连接。
进一步的，所述的位移控制组件为丝杆步进电机。
本发明的有益效果是：本发明通过夹具自动将接料板上的电容夹持放入电容排架单元中，降低了人工成本，提高了生产效率。
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步的描述。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图。
附图2为本发明的进料部分和送料部分的结构示意图。
附图3为附图2的局部放大图A。
附图4为附图2的局部放大图B。
附图5为本发明的电容排架装配部分的结构示意图。
附图6为本发明的电容排架装配部分和辅助安装部分的结构示意图。
附图7为附图6的局部放大图C。
附图8为本发明的拧紧机构的局部剖视图。
附图9为附图8的局部放大图D。
附图中，1为进料振动盘、2为送料部分、2-1为圆形送料盘、2-1-1为卡槽、2-2为接料板、2-3为护板、2-4为护板支撑杆、2-5为护板复位弹簧、3为夹料部分、3-1为夹具、3-2为夹具支架、3-3为位移控制组件、3-4为夹具夹紧控制气缸组件、4为电容排架装配部分、4-1为电容排架单元、4-1-1为电容托板、4-1-2为通电板、4-2为排架分拨叉、4-3为排架压紧板、4-4为螺杆螺母组件、5为辅助安装部分、5-1为拧紧机构、5-1-1为螺母连接套筒、5-1-1-1为开口、5-1-1-2为滚珠接触凹坑、5-1-2为弹簧、5-1-3为滚珠、5-1-4为滚珠安装套筒、5-1-4-1为通孔、5-1-4-2为键槽、5-1-5为弹簧压紧套筒、5-2为齿轮传动机构、5-2-1为输出轴、6为电容。
具体实施方式
如附图所示，本实施例的一种电容串排机，包括：机架、及安装在机架上的进料振动盘1、送料部分2、夹料部分3和电容排架装配部分4。
所述的送料部分2包括：圆形送料盘2-1和接料板2-2。圆形送料盘2-1的上表面设有与电容6尺寸相对应的卡槽2-1-1。圆形送料盘2-1上设置了一圈卡槽2-1-1。接料板2-2的宽度与电容6的引脚的间距相对应。接料板2-2设置在圆形送料盘2-1的切线方向上。接料板2-2与圆形送料盘2-1对接形成圆形送料盘2-1上夹持的电容6放置在接料板2-2上向前移动的结构。
所述的夹料部分3包括：夹具3-1、夹具支架3-2、分别控制夹具支架3-2水平移动和竖直移动的位移控制组件3-3及夹具夹紧控制气缸组件3-4。夹具3-1安装在夹具支架（3-2）上，位移控制组件3-3与夹具支架3-2连接。为提供夹具3-1的位移精度，本实施例优选的位移控制组件3-3为丝杆步进电机。转动的丝杆调整夹具支架3-2在水平方向和竖直方向的移动距离，带动夹具3-1移动至合适的工作位置。
所述的电容排架装配部分4包括：电容排架单元4-1、由位移控制组件控制的排架分拨叉4-2、由气缸控制的排架压紧板4-3和螺杆螺母组件4-4。电容排架单元4-1包括：电容托板4-1-1和一对通电板4-1-2。电容托板4-1-1的宽度与电容6的引脚的间距相对应。一对通电板4-1-2的内壁上分别设有与电路正极或负极连通的电线。一对通电板4-1-2沿电容托板4-1-1的长边平行安装在电容托板4-1-1的两侧，电容托板4-1-1设置在一对通电板4-1-2之间。
排架分拨叉4-2设置在电容排架单元4-1的两端和底部，排架分拨叉4-2的开口尺寸与电容托板4-1-1的宽度相对应，可从侧面和底面将电容托板4-1-1与一对通电板4-1-2分开，利于电容6插入。位于两侧的排架分拨叉4-2通过丝杆步进电机控制水平方向的位移，位于底部的排架分拨叉4-2通过气缸控制竖直方向的位移。一组电容排架单元4-1平行设置，一对排架压紧板4-3沿通电板4-1-2的长边平行安装在一组电容排架单元4-1的两侧，用于将一组电容排架单元4-1压紧。螺杆螺母组件4-4贯穿一组电容排架单元4-1，用于将一组电容排架单元4-1拧紧。
进料振动盘1的出料端与圆形送料盘2-1的进料端对应设置。夹具3-1安装在接料板2-2的上方与接料板2-2的长边平行设置。电容托板4-1-1与夹具3-1平行设置，夹具3-1夹持电容6放入电容托板4-1-1中。
为防止接料板2-2上电容6因外力跌落，以及方便夹具3-1更准确的抓取接料板2-2上的电容6，本实施例优选的送料部分2还包括护板2-3、护板支撑杆2-4和护板复位弹簧2-5。一对护板2-3沿接料板2-2的长边平行安装在接料板2-2的两侧。护板支撑杆2-4一端与护板2-3固定连接，护板支撑杆2-4另一端滑动安装在机架上。护板复位弹簧2-5套装在护板支撑杆2-4外。护板复位弹簧2-5一端与护板2-3接触，护板复位弹簧2-5另一端与机架接触。所述的护板2-3的上表面低于放置在接料板2-2上的电容6的上表面。夹具3-1向下移动时，首先下压护板2-3，护板复位弹簧2-5被压缩，护板2-3的上表面与电容6的上表面的距离即电容6的有效夹持长度被增加，利于夹具3-1夹持。
为提高螺杆螺母组件4-4拧紧一组电容排架单元4-1的效率，本实施例优选的还包括螺杆螺母组件4-4的辅助安装部分5。所述的辅助安装部分5包括：拧紧机构5-1和与电机连接的齿轮传动机构5-2。
拧紧机构5-1包括：螺母连接套筒5-1-1、弹簧5-1-2、滚珠5-1-3、滚珠安装套筒5-1-4和弹簧压紧套筒5-1-5。螺母连接套筒5-1-1的一端面上设有与螺母尺寸相对应的开口5-1-1-1。螺母连接套筒5-1-1的另一端面上设有滚珠接触凹坑5-1-1-2。滚珠安装套筒5-1-4内沿径轴线方向设有弹簧5-1-2穿入的通孔5-1-4-1。滚珠安装套筒5-1-4内壁设有键槽5-1-4-2。弹簧压紧套筒5-1-5上设有内螺纹。螺母连接套筒5-1-1、滚珠安装套筒5-1-4和弹簧压紧套筒5-1-5依次套装在齿轮传动机构的输出轴5-2-1上。弹簧5-1-2与滚珠5-1-3安装在滚珠安装套筒5-1-4的通孔5-1-4-1内。弹簧5-1-2一端与弹簧压紧套筒5-1-5接触、弹簧5-1-2另一端与滚珠5-1-3接触。滚珠5-1-3一端与螺母连接套筒5-1-1的滚珠接触凹坑5-1-1-2接触。弹簧压紧套筒5-1-5与输出轴5-2-1的外壁螺纹连接，滚珠安装套筒5-1-4与输出轴5-2-1外壁键连接。输出轴5-2-1带动弹簧压紧套筒5-1-5和滚珠安装套筒5-1-4转动。弹簧压紧套筒5-1-5通过弹簧5-1-2将滚珠5-1-3压紧在螺母连接套筒5-1-1的滚珠接触凹坑5-1-1-2内，带动螺母连接套筒5-1-1转动。螺母连接套筒5-1-1的开口5-1-1-1带动插入其中的蝶形螺母转动，可迅速拧紧螺杆螺母组件。当螺杆螺母组件完全拧紧后，输出轴5-2-1继续旋动，被蝶形螺母限位的螺母连接套筒5-1-1将滚珠5-1-3推回通孔5-1-4-1中并压缩弹簧5-1-2。滚珠5-1-3不许滚珠接触凹坑5-1-1-2接触，动力切断，可有效防止螺杆螺母组件被拧坏。
实际生产时，电容6从进料振动盘1的出料端滑入圆形送料盘2-1的卡槽2-1-1中并随圆形送料盘2-1一起转动，转动至一定位置后，电容从圆形送料盘2-1自动沿到接料板2-2上，依次布满整个接料板2-2。夹具3-1在位移控制组件3-3及夹具夹紧控制气缸组件3-4的共同作用下，移动至接料板2-2的上方夹取整排电容6。同时，排架分拨叉4-2将其中一个电容排架单元4-1撑开，使电容托板4-1-1与一对通电板4-1-2露出合理的缝隙，利于电容6插入。夹具3-1夹持电容6放入被撑开的电容排架单元中，排架压紧板4-3将一组电容排架单元4-1整体压紧。夹具3-1复位重新夹取新的电容6，排架分拨叉4-2将另一个电容排架单元4-1撑开，插入电容6后排架压紧板4-3整体压紧，重复以上操作，直至一组电容排架单元4-1均插满了电容6。拧紧机构5-1将螺杆螺母组件4-4拧紧，一组电容排架单元4-1形成一个紧贴的整体。排架压紧板4-3松开对一组电容排架单元4-1的挤压，老化人员将一组电容排架单元4-1整体取下放入相应的设备中进行电容老化，同时，重新安装一组新的电容排架单元4-1，重复以上操作。
Claims (4)
1.一种电容串排机，包括：机架、及安装在机架上的进料振动盘、送料部分、夹料部分和电容排架装配部分，其特征在于，
所述的送料部分（2）包括：圆形送料盘（2-1）和接料板（2-2），圆形送料盘（2-1）的上表面设有与电容（6）尺寸相对应的卡槽（2-1-1），接料板（2-2）的宽度与电容（6）的引脚的间距相对应，接料板（2-2）设置在圆形送料盘（2-1）的切线方向上，接料板（2-2）与圆形送料盘（2-1）对接形成圆形送料盘（2-1）上夹持的电容（6）放置在接料板（2-2）上向前移动的结构；
所述的夹料部分（3）包括：夹具（3-1）、夹具支架（3-2）、分别控制夹具支架（3-2）水平移动和竖直移动的位移控制组件（3-3）及夹具夹紧控制气缸组件（3-4），夹具（3-1）安装在夹具支架（3-2）上，位移控制组件（3-3）与夹具支架（3-2）连接；
所述的电容排架装配部分（4）包括：电容排架单元（4-1）、由位移控制组件控制的排架分拨叉（4-2）、由气缸控制的排架压紧板（4-3）和螺杆螺母组件（4-4），电容排架单元（4-1）包括：电容托板（4-1-1）和一对通电板（4-1-2），电容托板（4-1-1）的宽度与电容（6）的引脚的间距相对应，一对通电板（4-1-2）的内壁上分别设有与电路正极或负极连通的电线，一对通电板（4-1-2）沿电容托板（4-1-1）的长边平行安装在电容托板（4-1-1）的两侧，排架分拨叉（4-2）设置在电容排架单元（4-1）的两端和底部，排架分拨叉（4-2）的开口尺寸与电容托板（4-1-1）的宽度相对应，一组电容排架单元（4-1）平行设置，一对排架压紧板（4-3）沿通电板（4-1-2）的长边平行安装在一组电容排架单元（4-1）的两侧，螺杆螺母组件（4-4）贯穿一组电容排架单元（4-1）；
进料振动盘（1）的出料端与圆形送料盘（2-1）的进料端对应设置，夹具（3-1）安装在接料板（2-2）的上方与接料板（2-2）的长边平行设置，电容托板（4-1-1）与夹具（3-1）平行设置。
2.根据权利要求1所述的一种电容串排机，其特征在于，所述的送料部分（2）还包括护板（2-3）、护板支撑杆（2-4）和护板复位弹簧（2-5），一对护板（2-3）沿接料板（2-2）的长边平行安装在接料板（2-2）的两侧，护板支撑杆（2-4）一端与护板（2-3）固定连接，护板支撑杆（2-4）另一端滑动安装在机架上，护板复位弹簧（2-5）套装在护板支撑杆（2-4）外，护板复位弹簧（2-5）一端与护板（2-3）接触，护板复位弹簧（2-5）另一端与机架接触，所述的护板（2-3）的上表面低于放置在接料板（2-2）上的电容（6）的上表面。
3.根据权利要求1所述的一种电容串排机，其特征在于，还包括螺杆螺母组件（4-4）的辅助安装部分（5），所述的辅助安装部分包括：拧紧机构（5-1）和与电机连接的齿轮传动机构（5-2）；
拧紧机构（5-1）包括：螺母连接套筒（5-1-1）、弹簧（5-1-2）、滚珠（5-1-3）、滚珠安装套筒（5-1-4）和弹簧压紧套筒（5-1-5），螺母连接套筒（5-1-1）的一端面上设有与螺母尺寸相对应的开口（5-1-1-1），螺母连接套筒（5-1-1）的另一端面上设有滚珠接触凹坑（5-1-1-2），滚珠安装套筒（5-1-4）内沿径轴线方向设有弹簧（5-1-2）穿入的通孔（5-1-4-1），滚珠安装套筒（5-1-4）内壁设有键槽（5-1-4-2），弹簧压紧套筒（5-1-5）上设有内螺纹；
螺母连接套筒（5-1-1）、滚珠安装套筒（5-1-4）和弹簧压紧套筒（5-1-5）依次套装在齿轮传动机构（5-2）的输出轴（5-2-1）上，弹簧（5-1-2）与滚珠（5-1-3）安装在滚珠安装套筒（5-1-4）的通孔（5-1-4-1）内，弹簧（5-1-2）一端与弹簧压紧套筒（5-1-5）接触、弹簧（5-1-2）另一端与滚珠（5-1-3）接触，滚珠（5-1-3）一端与螺母连接套筒（5-1-1）的滚珠接触凹坑（5-1-1-2）接触，弹簧压紧套筒（5-1-5）与输出轴（5-2-1）的外壁螺纹连接，滚珠安装套筒（5-1-4）与输出轴（5-2-1）外壁键连接。
4.根据权利要求1所述的一种电容串排机，其特征在于，所述的位移控制组件（3-3）为丝杆步进电机。
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