CN109903484A - 一种自助结账设备以及自助结账方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自助结账设备以及自助结账方法。该设备具备：感知模块，用于感知人体是否靠近该自助结账设备并在感知到人体的情况下输出感知信号；识别模块，用于识别商品标识信息以及人体生物特征信息；通讯模块，用于与外部进行通讯并且用于无线侦听移动设备；主控模块，用于接收所述感知信号并基于所述感知信号判断是否需要触发该自助结账设备开始工作以及匹配顾客设备地址和支付账户。根据本发明，能够主动感知人体并启动服务，能够优化基于人体生物特征的支付，本发明的自助结账设备易于布放、无需其他设备配合。
Description
技术领域
本发明涉及计算机技术，具体地涉及一种自助结账设备以及自助结账方法。
背景技术
目前市面上可见的自助结账设备，在开机启动后，一直处于工作状态，直至人为操作设备并与其交互后，才开始服务，无法主动感知人体并自动开启服务流程。
此外，使用设备结账支付时，需要进行扫码、接触或非接触式刷卡才能完成支付。为了提升购物体验，出现了使用人脸识别技术的自助设备，但在对人脸拍照后，仍需输入相关验证要素（如手机号码的特定位），才可完成整个支付流程，支付流程仍然较为繁琐。
作为自助智能设备的优化设计，例如，支付宝在肯德基的KPRO餐厅上线刷脸支付，可直接在设备上选择“刷脸支付”选项，然后进行人脸识别，耗时1-2s，还需要输入手机号后四位，之后即可完成支付。但是这样的自助结账解决方案，还是存在如下问题：
（1）目前市面上常见的自助结账设备，结账流程仍较为繁琐。一方面，需顾客自主触发设备的结账流程，设备待机时大量耗电；另一方面，需顾客操作人机交互界面多次，先后进行扫描商品（或线上选择商品）、选择付款方式、身份认证、支付几个步骤的操作，对顾客的理解或操作能力要求也较高；
（2）只使用人脸识别进行会员身份判定，或在进行支付时使用人脸信息替代支付密码，用于确定顾客身份的判别要素单一，存在误判风险，此外，用户只能使用某个APP（如支付宝、京东等）提供的账户进行支付，使用场景受限。
公开于本发明背景部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
鉴于上述问题，本发明旨在提出一种主动感知人体并自动开启相应服务的自助结账设备以及自助结账方法。
本发明的自助结账设备，其特征在于，具备：
感知模块，用于感知人体是否靠近该自助结账设备并在感知到人体的情况下输出感知信号；
识别模块，用于识别商品标识信息以及人体生物特征信息；
通讯模块，用于与外部进行通讯并且用于无线侦听移动设备；
主控模块，用于接收所述感知信号并基于所述感知信号判断是否需要触发该自助结账设备开始工作以及匹配顾客设备地址和支付账户。
可选地，所述主控模块根据所述感知信号判断人体是否在该自助结账设备前停留超过预设时间阈值并且在判断超过停留该预设时间阈值的情况下使得触发该自助结账设备开始工作。
可选地，所述感知模块是下述的一种或者多种传感器的组合：红外线传感器、重量传感器以及微波传感器。
可选地，所述识别模块包括：
商品识别子模块，用于识别商品标识信息；
人体生物特征识别子模块，用于识别人体生物特征信息；以及
设备匹配子模块，用于将满足规定条件的人体生物特征信息对应的用户手机号码和从外部的进入商场的手机号码进行匹配获得第一手机号码列表。
可选地，所述通信模块包括：
外部通信子模块，用于与外部的后台服务器进行数据交互；以及
无线侦听子模块，用于无线侦听规定范围的移动设备的无线报文并提取无线报文中的设备地址。
可选地，所述主控模块将所述外部通信子模块侦听到的无线报文中的设备地址与从外部收到的进入商场的设备地址进行比对并提取比对成功设备地址所对应的第二手机号码列表，将所述第二手机号码列表与所述第一手机号码列表进行比对，筛选出相同的手机号码作为对象手机号码，并且所述主控模块以该对象手机号码为支付账户要素获取用户账户信息。
可选地，所述主控模块将所述第二手机号码列表与所述从第一手机号码列表进行比对，未筛选出相同的手机号码的情况下，则提示用户输入手机号码中的部分数字，基于该部分数字从所述第二手机号码列表以及所述从第一手机号码列表中，筛选出手机号码中存在所述部分数字的手机号码作为对象手机号码，并且所述主控模块以该对象手机号码为支付账户要素获取用户账户信息。
可选地，所述人体生物特征包括以下的一项或多项：人脸、虹膜、视网膜、耳廓以及声音。
本发明的自助结账系统，其特征在于，包括：自助结账设备、与所述自助结账设备通信连接的后台服务器、以及与所述自助结账设备通信连接的无线网络连接点数据库，所述后台服务器预先存储有人体生物特征信息与手机号码的对应关系，所述无线网络连接点数据库预先录入进入该商场的顾客的手机号码及设备地址，
其中，所述自助结账设备包括：
感知模块，用于感知人体是否靠近该自助结账设备并在感知到人体的情况下输出感知信号；
识别模块，用于识别商品标识信息以及识别人体生物特征信息并且用于匹配人体生物特征信息；
通讯模块，用于与所述后台服务器以及无线网络连接点数据库进行通讯，并且用于无线侦听靠近该自助结账系统的移动设备的无线报文；
主控模块，用于接收所述感知信号并基于所述感知信号判断是否需要触发该自助结账设备开始工作以及匹配顾客设备地址和支付账户。
可选地，所述识别模块用于将识别的人体生物特征信息与所述后台服务器存储的人体生物特征信息进行匹配，并且筛选出相似度分值高于预先设定的阈值的人体生物特征信息所对应的第一手机号码列表，
其中，所述主控模块将所述通讯模块侦听到的无线报文中的设备地址与所述无线网络连接点数据库预先录入的设备地址进行比对并提取比对成功的第二手机号码列表，将所述第二手机号码列表与从所述后台服务器接收到的所述第一手机号码列表进行比对，筛选出相同的手机号码作为对象手机号码，并且所述主控模块以该对象手机号码为支付账户要素获取用户账户信息。
可选地，所述主控模块根据所述感知信号判断人体是否在该自助结账设备前停留超过预设时间阈值并且在判断超过停留该预设时间阈值的情况下使得触发该自助结账设备开始工作。
可选地，所述通信模块包括：
外部通信子模块，用于与外部的后台服务器进行数据交互；
无线侦听子模块，用于无线侦听规定范围的移动设备的无线报文并提取无线报文中的设备地址。
可选地，所述人体生物特征包括以下的一项或多项：人脸、虹膜、视网膜、耳廓以及声音。
可选地，所述感知模块是下述的一种或者多种传感器的组合：红外线传感器、重量传感器以及微波传感器。
本发明的自助结账方法，其特征在于，包括下述步骤：
感知步骤，感知并判断人体是否靠近自助结账设备并当判断为人体靠近自助结账设备的情况下使得自助结账设备开始工作；
人体生物特征信息获取步骤，自助结账设备获取人体生物特征信息；
第一筛选步骤，基于数据库存储的人体生物特征信息，筛选出相似度分值高于预先设定的阈值的人体生物特征信息所对应的第一手机号码列表;
侦听步骤，侦听该自助结账设备的移动设备的无线报文并获取无线报文中的设备地址以及对应的手机号码；
第二筛选步骤，将所述侦听步骤获得的设备地址与该自助结账设备所处商户的无线网络连接点数据库预先录入的设备地址进行比对并提取比对成功的第二手机号码列表，将所述第二手机号码列表与所述从第一手机号码列表进行比对，筛选出相同的手机号码作为对象手机号码；
支付步骤，以该对象手机号码为支付账户要素获取用户账户信息。
可选地，在所述感知步骤中，感知人体是否靠近自助结账设备，判断人体是否在该自助结账设备前停留超过预设时间阈值，在判断超过停留该预设时间阈值的情况下使得该自助结账设备开始工作。
可选地，在所述第一筛选步骤中，对于所述获取的人体生物特征信息与数据库预先存储的人体生物特征信息进行匹配并且计算得到相似度分值，筛选出相似度分值高于预先设定的阈值的人体生物特征信息所对应的第一手机号码列表。
可选地，在所述第二筛选步骤中，将所述第二手机号码列表与所述从第一手机号码列表进行比对，未筛选出相同的手机号码的情况下，则提示用户输入手机号码中的部分数字，基于该部分数字从所述第二手机号码列表以及所述从第一手机号码列表中，筛选出手机号码中存在所述部分数字的手机号码作为对象手机号码。
可选地，所述人体生物特征包括以下的一项或多项：人脸、虹膜、视网膜、耳廓以及声音。
本发明的计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，
该计算机程序被处理器执行时实现上述的自助结账方法。
本发明的计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的自助结账方法。
如上所述，根据本发明的自助结账设备以及自助结账方法能够得以下技术效果：能够主动感知人体并启动服务，商品被识别后顾客只需简单的授权操作即可完成支付，简化自助结账流程，减少人机交互频次，对顾客操作要求低；能够人体生物特征识别与用户身份的匹配准确率，优化人体生物特征支付体验；本发明的自助结账设备易于布放、无需其他设备配合、损毁概率较小。
通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些原理的具体实施方式，本发明的方法和装置所具有的其它特征和优点将更为具体地变得清楚或得以阐明。
附图说明
图1是表示本发明的一实施方式的自助结账设备的构造框图。
图2是表示本发明的一个实施方式的自动结账方法的流程图。
具体实施方式
下面介绍的是本发明的多个实施例中的一些，旨在提供对本发明的基本了解。并不旨在确认本发明的关键或决定性的要素或限定所要保护的范围。
图1是表示本发明的一实施方式的自助结账设备的构造框图。
如图1所示，本发明的一实施方式的自助结账设备具备：
感知模块100，用于感知人体是否靠近该自助结账设备并在感知到人体的情况下输出感知信号；
识别模块200，用于识别商品标识信息以及人体生物特征信息；
通讯模块300，用于与外部进行通讯并且用于无线侦听移动设备；
主控模块400，用于接收所述感知信号并基于所述感知信号判断是否需要触发该自助结账设备开始工作以及匹配顾客设备地址和支付账户；
显示模块500，用于显示商品信息、顾客身份信息（例如顾客姓名、顾客手机号码等）、顾客账户信息以及支付结果的信息；以及
存储模块600，主要用于本地存储顾客消费凭证，可根据更好的体验需求选择是否存储库存商品信息、顾客人体生物特征信息、顾客身份信息与支付账号对应关系等数据。
另外，图1中所示的后台服务器700预先存储有人体生物特征信息与用户信息（例如，手机号码、用户id、用户姓名等）的对应关系，无线网络连接点数据库800中记录有通过验证码认证方式接入的进入该自助结账设备所处商场的顾客的手机号码、设备地址、IP等信息。后台服务器700和无线网络连接点数据库800可以由不同的后台提供服务，也可以由相同的后台提供服务，这可以基于移动供应商和商户需求进行设置。
其中，感知模块100设置在自助结账设备的设备本体内或表面，例如可以由红外传感器或重量传感器等可感应人体的传感器器件实现，当感应到人体后感知模块100持续向主控模块400发送感知信号（例如电平信号），主控模块400根据感知信号判断人体是否在该自助结账设备前停留超过预设时间阈值并且在判断超过停留该预设时间阈值的情况下使得触发该自助结账设备开始工作。主控模块400还用于进行匹配顾客设备地址和支付账户。
识别模块200设置在设备本体内，识别模块200用于读取商品信息并且获取人体生物特征信息以及移动设备信息。在本实施方式中，这里作为人体生物特征信息选择人脸作为示例进行说明，除了人脸以外，还可以采用虹膜、视网膜、耳廓以及声音等的其他人体生物特征信息。
识别模块200例如包括：商品识别子模块210、人脸识别子模块220和设备匹配子模块230。商品识别子模块210用于使用RFID读写器和条码扫描摄像头对商品进行识别；人脸识别子模块220用于获取人脸图片并调用SDK（Software Development Kit，软件开发工具包）进行处理（人脸检测与跟踪、人脸质量校验、人脸照片捕获等）；设备匹配子模块230用于将高于人脸相似度阈值的用户ID和从无线网络连接点数据库800获得的顾客设备标识进行匹配，进而得到匹配结果。
通讯模块300包含外部通信子模块310和无线侦听子模块320。其中，外部通信子模块310负责与后台服务器700传送数据可以是3G/4G、WIFI等。无线侦听子模块320主要核心工作是监听无线报文，负责捕捉有效范围内移动设备的无线报文。
接着，对于利用本发明的自动结账设备实现的自动结账方法的一个实施方式进行说明。
图2是表示本发明的一个实施方式的自动结账方法的流程图。
如图2所示，在步骤S1中，自助结账设备开机后，设备本体上的感知模块100在未感应到信号前，自助结账设备一直处于低耗能的待机状态。
在步骤S2中，当有顾客经过或停留于设备前时，感知模块200（例如传感器）判断是否检测到信号，将感应到的信号传送至主控模块400。
步骤S3中，主控模块400根据信号参数判断顾客是否在设备前停留超过设定时间值，若停留，则进行步骤S4，若未停留，则继续保持待机状态。
在步骤S4中，主控模块400触发设备的工作状态，设备显示屏亮起，同时将商品识别子模块210（例如PFID读写器）识别的商品信息与应付价格列示在显示屏上，并提示顾客逐一扫描未识别商品。
在步骤S5中，设备提示顾客调整角度进行拍照，人脸识别子模块220先后分别调用摄像头和人脸处理SDK获取到合格的人脸图片，将人脸图片上传至后台服务器700。
在步骤S6中，后台服务器700经过匹配与计算得到相似度分值，若分值低于阈值，则进入步骤S7，在步骤S7中将结果返回给自助结账设备并要求开始人脸注册流程（注册流程包括人脸拍照和手机号码收集），注册后数据上传至后台服务器700；若分值高于阈值，则将与顾客人脸高于阈值的n个身份ID 列表{ID1,ID2,…,IDn}及相应信息返回给自动结账设备，并直接进行步骤S8。
在步骤S8中，无线侦听子模块320侦听并有效范围内的移动设备的无线报文，提取报文中的MAC地址。
在步骤S9中，对于提取报文中的MAC地址，与无线网络连接点数据库800中记录的接入设备MAC地址比对，提取比对成功的顾客手机号码，进而从多个身份{ID1,ID2,…,IDn}中筛选出顾客身份IDi，若无匹配项，则提醒顾客输入手机号码部分数字位。其中，无线网络连接点数据库800中记录已通过验证码认证方式接入的顾客手机号码、设备MAC地址以及IP等。
在步骤S10中，基于筛选得到的手机号码，在自动结账设备屏幕上显示与该顾客的手机号码相应的账户类别及列表，供顾客选择。
在步骤S11中，顾客确认使用选取的账户进行支付，支付完成。
接着，对于本发明的自助结账方法的一个具体示例进行说明。
本自助结账设备（后统称“设备”）布放于大型商超（以家乐福为例）出口处、安检门检测线内侧，可放置于人工结账台附近。
在本实施例中，作为人体生物特征识别，采用人脸识别。另外，假设设定触发设备工作的时间值为2s，人脸相似度阈值为90分（满分100）。
（1）设备在商超开始营业后开机，一般处于待机状态，显示屏不亮或亮度较暗，此时可在显示屏上轮播广告。
（2）顾客A在选购完商品后，决定使用并走向自助刷脸结账设备，当A进入到红外传感器（即感知模块）的检测范围内时，传感器感应到信号，并持续将信号传送至设备主控模块。
（3）设备内的主控模块根据信号起始时间计算得到A停留时间，若时间大于等于2s，则将屏幕点亮，同时设备内RFID读写器（商品识别子模块）读取携带RFID标签的商品信息；若小于2s，则判定为有人经过，继续保持待机状态。
（4）显示屏亮起，提示A将未识别商品逐一扫描，显示屏上展示商品信息与应付价格。
（5）A点击显示屏上的结束扫描按钮后，屏幕提示A选取最佳角度进行拍照，并将照片传送到后台服务器。
（6）后台服务器将照片特征与数据库内所有会员的注册照片逐一比对计算，每次均能得到A与会员M的人脸相似度分值Score,仅将高于90分对应的会员M信息提取出来。
假设Score均低于90分，则判定A为未注册用户，结果返回设备，进行现场人脸注册，获取A的人脸照片和手机号码180****1234；
假设符合Score >= 90的会员有4个，分别为A、B、C、D，则将4个会员的姓名、手机号码、账户信息返回给设备。
（7）无线帧听子模块帧听有效范围内的移动设备的无线报文，提取报文中的MAC地址{MAC1,MAC2,MAC3}，与无线网络连接点数据库中记录的接入设备MAC地址比对，提取比对成功的顾客手机号码{“134****0000”,“180****1234”,“135****8888”}，与A、B、C、D的手机号码对比，A匹配成功。
（8）设备显示A的账户类别及列表，如A开通了银联在线支付功能的银行卡号、超市储值卡号、支付宝账号（账号的部分数字加星）等，供A选择。举例如下：
（9）A确认使用选取的账户进行支付，支付完成。
如上所述，根据本发明的自助结账设备以及自助结账方法能够得以下技术效果：能够主动感知人体并启动服务，商品被识别后顾客只需简单的授权操作即可完成支付，简化自助结账流程，减少人机交互频次，对顾客操作要求低；能够人体生物特征识别与用户身份的匹配准确率，优化人体生物特征支付体验；本发明的自助结账设备易于布放、无需其他设备配合、损毁概率较小。
本发明还提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现上述的自助结账方法。
本发明还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的自助结账方法。
以上说明了本发明的自助结账设备以及自助结账方法。尽管只对其中一些本发明的具体实施方式进行了描述，但是本领域普通技术人员应当了解，本发明可以在不偏离其主旨与范围内以许多其他的形式实施。因此，所展示的例子与实施方式被视为示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本发明精神及范围的情况下，本发明可能涵盖各种的修改与替换。
Claims (21)
1.一种自助结账设备，其特征在于，具备：
感知模块，用于感知人体是否靠近该自助结账设备并在感知到人体的情况下输出感知信号；
识别模块，用于识别商品标识信息以及人体生物特征信息；
通讯模块，用于与外部进行通讯并且用于无线侦听移动设备；
主控模块，用于接收所述感知信号并基于所述感知信号判断是否需要触发该自助结账设备开始工作以及匹配顾客设备地址和支付账户。
2.如权利要求1所述的自助结账设备，其特征在于，
所述主控模块根据所述感知信号判断人体是否在该自助结账设备前停留超过预设时间阈值并且在判断超过停留该预设时间阈值的情况下使得触发该自助结账设备开始工作。
3.如权利要求1所述的自助结账设备，其特征在于，
所述感知模块是下述的一种或者多种传感器的组合：红外线传感器、重量传感器以及微波传感器。
4.如权利要求1所述的自助结账设备，其特征在于，所述识别模块包括：
商品识别子模块，用于识别商品标识信息；
人体生物特征识别子模块，用于识别人体生物特征信息；以及
设备匹配子模块，用于将满足规定条件的人体生物特征信息对应的用户手机号码和从外部的进入商场的手机号码进行匹配获得第一手机号码列表。
5.如权利要求1所述的自助结账设备，其特征在于，所述通信模块包括：
外部通信子模块，用于与外部的后台服务器进行数据交互；以及
无线侦听子模块，用于无线侦听规定范围的移动设备的无线报文并提取无线报文中的设备地址。
6.如权利要求5所述的自助结账设备，其特征在于，
所述主控模块将所述外部通信子模块侦听到的无线报文中的设备地址与从外部收到的进入商场的设备地址进行比对并提取比对成功设备地址所对应的第二手机号码列表，将所述第二手机号码列表与所述第一手机号码列表进行比对，筛选出相同的手机号码作为对象手机号码，并且所述主控模块以该对象手机号码为支付账户要素获取用户账户信息。
7.如权利要求6所述的自助结账设备，其特征在于，
所述主控模块将所述第二手机号码列表与所述从第一手机号码列表进行比对，未筛选出相同的手机号码的情况下，则提示用户输入手机号码中的部分数字，基于该部分数字从所述第二手机号码列表以及所述从第一手机号码列表中，筛选出手机号码中存在所述部分数字的手机号码作为对象手机号码，并且所述主控模块以该对象手机号码为支付账户要素获取用户账户信息。
8.如权利要求1所述的自助结账设备，其特征在于，
所述人体生物特征包括以下的一项或多项：人脸、虹膜、视网膜、耳廓以及声音。
9.一种自助结账系统，其特征在于，包括：自助结账设备、与所述自助结账设备通信连接的后台服务器、以及与所述自助结账设备通信连接的无线网络连接点数据库，所述后台服务器预先存储有人体生物特征信息与手机号码的对应关系，所述无线网络连接点数据库预先录入进入该商场的顾客的手机号码及设备地址，
其中，所述自助结账设备包括：
感知模块，用于感知人体是否靠近该自助结账设备并在感知到人体的情况下输出感知信号；
识别模块，用于识别商品标识信息以及识别人体生物特征信息并且用于匹配人体生物特征信息；
通讯模块，用于与所述后台服务器以及无线网络连接点数据库进行通讯，并且用于无线侦听靠近该自助结账系统的移动设备的无线报文；
主控模块，用于接收所述感知信号并基于所述感知信号判断是否需要触发该自助结账设备开始工作以及匹配顾客设备地址和支付账户。
10.如权利要9所述的自助结账系统，其特征在于，
所述识别模块用于将识别的人体生物特征信息与所述后台服务器存储的人体生物特征信息进行匹配，并且筛选出相似度分值高于预先设定的阈值的人体生物特征信息所对应的第一手机号码列表，
其中，所述主控模块将所述通讯模块侦听到的无线报文中的设备地址与所述无线网络连接点数据库预先录入的设备地址进行比对并提取比对成功的第二手机号码列表，将所述第二手机号码列表与从所述后台服务器接收到的所述第一手机号码列表进行比对，筛选出相同的手机号码作为对象手机号码，并且所述主控模块以该对象手机号码为支付账户要素获取用户账户信息。
11.如权利要求9所述的自助结账系统，其特征在于，
所述主控模块根据所述感知信号判断人体是否在该自助结账设备前停留超过预设时间阈值并且在判断超过停留该预设时间阈值的情况下使得触发该自助结账设备开始工作。
12.如权利要求9所述的自助结账系统，其特征在于，
所述通信模块包括：
外部通信子模块，用于与外部的后台服务器进行数据交互；
无线侦听子模块，用于无线侦听规定范围的移动设备的无线报文并提取无线报文中的设备地址。
13.如权利要求9所述的自助结账系统，其特征在于，
所述人体生物特征包括以下的一项或多项：人脸、虹膜、视网膜、脉搏、耳廓以及声音。
14.如权利要求9所述的自助结账系统，其特征在于，
所述感知模块是下述的一种或者多种传感器的组合：红外线传感器、重量传感器以及微波传感器。
15.一种自助结账方法，其特征在于，包括下述步骤：
感知步骤，感知并判断人体是否靠近自助结账设备并当判断为人体靠近自助结账设备的情况下使得自助结账设备开始工作；
人体生物特征信息获取步骤，自助结账设备获取人体生物特征信息；
第一筛选步骤，基于数据库存储的人体生物特征信息，筛选出相似度分值高于预先设定的阈值的人体生物特征信息所对应的第一手机号码列表;
侦听步骤，侦听该自助结账设备的移动设备的无线报文并获取无线报文中的设备地址以及对应的手机号码；
第二筛选步骤，将所述侦听步骤获得的设备地址与该自助结账设备所处商户的无线网络连接点数据库预先录入的设备地址进行比对并提取比对成功的第二手机号码列表，将所述第二手机号码列表与所述从第一手机号码列表进行比对，筛选出相同的手机号码作为对象手机号码；
支付步骤，以该对象手机号码为支付账户要素获取用户账户信息。
16.如权利要求15所述的自助结账方法，其特征在于，
在所述感知步骤中，感知人体是否靠近自助结账设备，判断人体是否在该自助结账设备前停留超过预设时间阈值，在判断超过停留该预设时间阈值的情况下使得该自助结账设备开始工作。
17.如权利要求15所述的自助结账方法，其特征在于，
在所述第一筛选步骤中，对于所述获取的人体生物特征信息与数据库预先存储的人体生物特征信息进行匹配并且计算得到相似度分值，筛选出相似度分值高于预先设定的阈值的人体生物特征信息所对应的第一手机号码列表。
18.如权利要求15所述的自助结账方法，其特征在于，
在所述第二筛选步骤中，将所述第二手机号码列表与所述从第一手机号码列表进行比对，未筛选出相同的手机号码的情况下，则提示用户输入手机号码中的部分数字，基于该部分数字从所述第二手机号码列表以及所述从第一手机号码列表中，筛选出手机号码中存在所述部分数字的手机号码作为对象手机号码。
19.如权利要求14所述的自助结账方法，其特征在于，
所述人体生物特征包括以下的一项或多项：人脸、虹膜、视网膜、耳廓以及声音。
20.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，
该计算机程序被处理器执行时实现权利要求15~19中任意一项所述的自助结账方法。
21.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求15~19中任意一项所述的自助结账方法。
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