CN109896064A - 一种捆扎机的皮筋单个输出装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种捆扎机的皮筋单个输出装置，包括机架、振动盘装置，所述的振动盘装置上设有输出轨道，其特征在于：在所述振动盘装置输出轨道的末端附近还设有皮筋检测机构、皮筋固定机构、皮筋分离机构。当皮筋检测机构检测到所述的皮筋沿输出轨道接近时，能够控制所述的振动盘装置停止震动，所述的皮筋固定机构能够将前面皮筋固定在振动盘装置上，如果皮筋出现重叠或者缠绕现象时，所述的皮筋分离机构能够将重叠皮筋分离掉，从而实现了皮筋单个输出的技术目的。本发明结构简单，工作稳定可靠。

Description

一种捆扎机的皮筋单个输出装置

技术领域

本发明涉及一种捆扎机的皮筋单个输出装置。具体的说是一种采用环形皮筋对塑料袋进行捆扎的一种捆扎机的皮筋单个输出装置。

背景技术

人们日常生活中使用的塑料袋都是由制袋机自动化生产的，制袋机每制出几十条塑料袋作为一摞平放到托板上，之后再由塑料袋折叠装置进行多次折叠，最终折叠成长条状，然后再采用具有弹性的环形皮筋作为捆扎绳套在塑料袋的中间，实现对塑料袋的捆扎。现有的塑料袋捆扎机，一般都是将若干个环形皮筋放置到振动盘装置中，经过振动盘的震动可以使所述的皮筋排列有序的沿着涡旋状的输出轨道向前移动，当最前面的那个皮筋(以下称之为“前面皮筋”)行走到输出轨道的末端后振动盘停止震动，然后由机械手或皮筋转送机构将皮筋夹持后传递到皮筋撑开装置上，由所述的皮筋撑开装置将环形皮筋撑大成方形或菱形后再套在塑料袋上，从而实现对塑料袋的捆扎。

申请公布号CN108910465A公开了一种自动捆扎机的皮筋输出装置，其主要包括振动盘、振动器(振动盘装置)，机械手和机械手驱动机构(皮筋转送机械手)，其特征在于：在导板(即输出轨道)的上端设有挡板，在该挡板上还设有用于检测挡板内侧是否有皮筋的皮筋检测装置，该皮筋检测装置的输出信号用于控制该振动器的启停。

其存在的问题是：用于捆扎塑料袋的环形皮筋是一种较细的弹性橡胶圈，直径一般在一毫米左右，并且粗细不一，有的本来就扭曲变形，有的几个皮筋相互粘连，甚至一个或几个皮筋穿插在另一个皮筋的内孔中。在振动盘震动的时候虽然能把杂乱的皮筋定向有序的输送出来，但难以实现一次只输出一个皮筋的目的。还有一种情况是，在振动盘震动的时候，每个皮筋因为直径的大小不一和重量的不同，以及皮筋与振动盘之间的接触面的大小不同，使得每个皮筋在振动盘输出轨道上的前进速度不同，后面的皮筋有时候会追上前面的皮筋(即前面皮筋)，并进而压在前面皮筋的一半左右的位置上。因为后一个皮筋会逐渐压到前面皮筋上，那么后面的那个皮筋(以下称之为重叠皮筋)与振动盘的直接接触面就会逐渐减少，当后面的皮筋(即重叠皮筋)压在前面皮筋的一半左右的位置上后就达到了一定的平衡，之后这两个皮筋就会一前一后重叠在一起逐步行走到出料口位置。并且这种两个皮筋前后交错重叠的情况占绝大多数。这种情况下，当传递皮筋的机械手在抓取环形皮筋的时候容易出错。一种情况是抓不到皮筋，另一种情况是一次抓到两个或者两个以上的皮筋，一旦抓到两个或两个以上的皮筋时就很难再输送到皮筋撑开装置上去。

如何将振动盘装置内的皮筋实现可靠的单个输出，这是人们一直想解决而未能解决的问题。人们曾经采用过挡板、格挡构件、限制板等多种技术手段，即设置一个与振动盘的侧壁之间大于一个皮筋厚度小于两个皮筋厚度的空隙的挡板或限位板，从理论上说这种挡板或限位板只容许一个皮筋过去，能够单个放行。但因为皮筋的厚度大小不一，并且皮筋容易扭曲变形，再说振动盘只是通过震动来使皮筋向前行走的，这种向前行走的驱动力较小，需要一个宽松的输出空间才容易通过，即便是皮筋的厚度一致，但如果皮筋扭曲变形的话需要通过的空间要比皮筋的厚度需要宽好多倍，而如果将限位板通过的空间设置为小于两个皮筋厚度就很容易被堵塞，而如果设置的空间大于两个以上皮筋厚度的空间时，那么这个限位板就毫无意义。有些时候，即便是皮筋的厚度一致并且也不变形，但也会出现一前一后两个皮筋重叠在一起的现象，这种情况下虽然采用限位板可以将上面的那个重叠皮筋挡住，只将下面的前面皮筋放行，但前面皮筋在向前行走的时候需要克服与上面的重叠皮筋的摩擦力。所以，上面的那个重叠皮筋容易将下面的那个前面皮筋拉住、拖住，这种情况下也容易堵塞。一旦堵塞就需要停机，并且还需要人工将那些容易堵塞的皮筋挑出来，否则这些皮筋还会继续频繁的造成上述问题。而被挑出来的那些皮筋就无法再进行自动捆扎，这将会增加捆扎成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：一种捆扎机的皮筋单个输出装置，应用在塑料袋捆扎机上，为塑料袋捆扎机提供一种结构简单，使皮筋单个输出可靠的一种捆扎机的皮筋单个输出装置。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是：一种捆扎机的皮筋单个输出装置，包括机架、振动盘装置，所述的振动盘装置上设有输出轨道，其特征在于：在所述振动盘装置输出轨道的末端附近还设有皮筋检测机构、皮筋固定机构、皮筋分离机构。

作为优选的技术方案，在所述的振动盘装置输出轨道的末端位置上还设有出料口。所述的出料口就是皮筋的出口，是皮筋转送机构的机械手或者是皮筋撑开装置的撑杆取出皮筋的缺口。所述的出料口可以上下方向设置，也可以左右横向设置。所述的出料口并不是必须的，其变通和替代的方式较多，也可以将所述振动盘装置输出轨道的末端位置与振动盘装置的上侧之间的高度距离变小，小于所述皮筋的直径，使处在输出轨道末端的皮筋的上部高出于振动盘的上侧，从而使皮筋转送机构机械手从露出于振动盘装置上侧的皮筋内孔中伸入并抓取到所述的皮筋。在上述实施方式中可以省略掉所述的出料口。

所述的检测机构包含光电开关、接近开关等，用于检测皮筋的接近、到位，从而控制振动盘的启动和停止。

作为优选的技术方案，所述的检测机构包含一种光电开关，所述的光电开关前后安装在振动盘的输出轨道末端，与皮筋的输出方向相对应，即所述光电开关的检测面与所述的皮筋前后对应。

作为光电开关的另一种安装方式，所述的光电开关左右安装，所述的光电开关与皮筋的输出方向垂直对应，即与皮筋左右对应。

作为光电开关的多种实施方式之一，所述的光电开关上下安装，与所述皮筋的输出方向上下垂直对应，即与皮筋上下对应。

所述的皮筋固定机构，用于将前面皮筋的一侧固定在所述的振动盘装置上，配合所述的皮筋分离机构将多余的重叠皮筋分离掉。所述的前面皮筋是指接近皮筋检测机构的那个皮筋；所述的重叠皮筋是指压在或者重叠在前面皮筋上的那个皮筋。

作为优选的技术方案，所述的皮筋固定机构包含压板和压板驱动机构，所述的压板驱动机构设置在所述的振动盘装置上或者机架上，所述的压板连接在所述的压板驱动机构上。

作为优选的技术方案，所述的压板驱动机构包含一种气缸，所述的气缸设置在所述的机架上，所述的压板连接在所述的气缸上。

所述的压板是一种薄形板，所述的压板可以是橡胶板，也可以是金属板、木板，塑料板等等，在本发明的技术方案中，只要能将所述皮筋的一侧压住固定在所述的振动盘装置上的固定体即可称之为压板。

作为皮筋固定机构的另一种实施方案，所述的皮筋固定机构主要包括摇臂、气缸，所述的摇臂转动连接在所述的振动盘装置或机架上，所述摇臂的一端可以将前面皮筋固定在所述的振动盘装置上，从而可以省略掉所述的压板，摇臂的另一端连接在所述的气缸上；也可以在所述摇臂的一端设置压板。

作为皮筋固定机构的又一种实施方案，所述的压板驱动机构包含一种摆动气缸，所述的摆动气缸设置在所述的振动盘装置或机架上，所述的压板连接在摆动气缸的驱动轴上。

作为皮筋固定机构的多种实施方式之一，所述的皮筋固定机构只包含一条气缸，所述的气缸设置在所述的机架上，所述气缸的气缸杆与所述振动盘装置的输出轨道的末端相对应。当气缸杆伸出后，其端面能够将所述前面皮筋的一侧压住固定在振动盘装置上，从而实现皮筋固定机构的目的。在实施该技术方案时，可以省略掉所述的压板。

所述的皮筋分离机构，用于将重叠压在前面皮筋上的重叠皮筋分离掉，以实现单个皮筋输出的技术目的。

作为优选的技术方案，所述的皮筋分离机构包含一种吹风管。所述的吹风管的管口端设置在所述振动盘装置的后侧，与所述出料口的位置对应，所述吹风管的另一端用风管连接压缩气体，例如与储气罐连接或者与压缩空气管道连接等等，在所述的吹风管与风管之间设置电磁阀。在电磁阀的控制下高压气体由吹风管口向振动盘内吹出，可以将压在或者缠绕在前面皮筋上的重叠皮筋吹掉，从而实现皮筋的单个输出。

作为皮筋分离机构的多种实施方式之一，所述的皮筋分离机构包含一种气缸和刮片，所述的刮片连接在所述气缸的缸杆上，在所述气缸的驱动下使刮片压在所述的重叠皮筋上并与所述的压板相对移动，从而将重叠皮筋刮掉。

作为优选的技术方案，在与所述振动盘装置对应的位置上还设有皮筋转送机械手或皮筋撑开装置。单个输出在所述输出轨道末端的皮筋，可以由所述的皮筋转送机械手夹持到，然后再转送到所述的皮筋撑开装置上；也可以省略掉皮筋转送机械手，使设置在皮筋撑开装置上的撑杆并拢后直接经过出料口插入到皮筋的内孔中，然后再将上面的撑杆向上撑开，将圆形的皮筋撑成长方形，被撑成长方形的皮筋变窄后可以随所述的撑杆从出料口中移出，皮筋移出后，下方和两侧的撑杆也依次撑开，这样一来环形皮筋就会被撑大成方形或者菱形。关于皮筋转送机械手，公布号CN108773518A公开了塑料制袋机，其中公开了一种皮筋转送机构，也包含转送机械手的技术内容；授权公告号CN208291531U公开了一种皮筋撑开装置，其皮筋撑开装置主要由套皮筋夹手和撑皮筋夹手构成，省略了转送机械手，也就是说无需转送机械手将所述振动盘装置中的皮筋转送到皮筋撑开装置上。所以，所述的皮筋转送机械手或者皮筋撑开装置已经属于公知技术，在此不再赘述。

本发明与现有技术相比具有如下有益效果：现有技术的皮筋输出装置，虽然能够将皮筋定向输出到所述振动盘装置的输出轨道的末端，但并不能保证皮筋能够可靠的单个输出，经常会出现重叠皮筋压在前面皮筋上的现象，这将严重影响捆扎机捆扎工作的正常进行。本发明由于采用了皮筋固定机构、皮筋分离机构等技术特征，当所述的皮筋沿着输出轨道输出至所述出料口的预定位置时，所述的皮筋固定机构能够将前面皮筋的一侧压住固定在振动盘装置上，然后皮筋分离机构再将重叠在前面皮筋上的重叠皮筋分离掉，从而实现了皮筋单个输出的可靠性；并且由于采用上述技术方案，即便是一些变形扭曲的皮筋，厚度不一的皮筋也可以正常使用，总体上可以对皮筋的规格质量要求放宽，从而提高了皮筋的利用率，降低了捆扎成本。

附图说明

图1是实施例一的结构原理示意图；

图2是实施例一的结构原理俯视示意图；

图3是实施例一的结构原理后侧示意图；

图4和图5是实施例一的工作原理及工作步骤示意图；

图6是实施例二的结构原理俯视示意图；

图7是实施例二的结构原理左侧示意图；

图8是实施例三的结构原理示意图；

图9和图10是实施例三的工作原理和工作步骤示意图；

图11是实施例四的结构原理俯视示意图；

图12是实施例四的工作原理示意图。

图中：1-机架；2-振动盘装置；21-出料口；22-输出轨道；3-皮筋；31-前面皮筋；32-重叠皮筋；4-皮筋固定机构；41-压板；42-气缸；43-摇臂；44-摆动气缸；45-双杆气缸；46-气缸；461-气缸杆；5-皮筋分离机构；51-吹风管；52-双杆气缸；53-刮片；6-光电开关。

具体实施方式

在本发明的描述中，附图的左边就是本发明所述的后面，附图的右边就是本发明所述的前面。为了全面公开本发明的技术方案，下面通过四个实施例来对本发明进行具体的描述。

实施例一，如图1图2所示：实施例一的皮筋检测机构是一种光电开关6；所述的皮筋固定机构4由压板41和压板驱动机构构成，所述的压板驱动机构是一种气缸42，所述的皮筋固定机构4安装在所述的机架1上；所述的皮筋分离机构5是一种吹风管51。

如图1、图2、图3所示：在机架1的上面安装一个振动盘装置2，在振动盘装置2的输出轨道22的末端上方位置设置一个上下方向的出料口21，在出料口21的一侧前后向安装一个光电开关6，使光电开关6的检测面与皮筋3的输出方向相对应；在出料口21的一侧机架1上铰接一个摇臂43，在摇臂43上连接气缸42的气缸杆，将气缸42的尾端安装在机架1上，在摇臂43的另一端安装压板41；在出料口21的后面振动盘装置2的后侧位置上安装一个吹风管51，将吹风管51与高压储气筒接通，并且在吹风管51的管间连接一个电磁阀，所述的电磁阀的控制线路连接PLC可编程控制器或单片机，使吹方管51的吹风方向与出料口21相对应，如图3所示。

具体实施方式如下：如图4所示，当振动盘装置2震动一定时间后，预先放置在振动盘装置2内的若干个皮筋3会沿着涡旋状的输出轨道22螺旋上升并向输出轨道22的末端行走，当最前面的皮筋即前面皮筋31行走至出料口21的前侧位置后，即到达了所述振动盘装置输出轨道22的末端，此时光电开关6能够检测到前面皮筋31的接近到位信号，控制系统在接收到该信号时可控制振动盘装置2停止震动，并且控制电磁阀会使气缸42打开，驱动摇臂43及压板41摆动，使压板41将前面皮筋31的前侧压住固定在振动盘装置2的侧壁上，形成如图4所示的状态；之后，电磁阀打开，使吹风管51向出料口21内瞬间吹出一股高压气体，将压在前面皮筋31上的那个重叠皮筋32吹落，吹落后的重叠皮筋32落入到振动盘装置2中，形成如图5所示的状态；此时前面皮筋31单个处在出料口21的位置，等待皮筋转送机械手或者是皮筋撑开装置的撑杆插入到出料口21中将单个摆放的前面皮筋31取走。至此，实施例一的皮筋单个输出工作完成。

实施例二，实施例二与实施例一的主要不同之处在于：如图6和图7所示，压板驱动机构4是一种双杆气缸45，双杆气缸45安装在机架1上；压板41是一种具有弹性的橡胶板，所述的压板41安装在双杆气缸45的缸杆座上。

实施例二的具体工作过程是：当皮筋检测机构的光电开关6检测到前面皮筋31到位时，会控制振动盘装置2停止震动，并且控制电磁阀打开使双杆气缸45驱动压板41将前面皮筋31的前侧固定在振动盘装置2的侧壁上，然后吹风管51吹出一股高压气体将压在前面皮筋31上的重叠皮筋32吹落，从而使前面皮筋31单个处在输出轨道的末端。

实施例三，实施例三与实施例一的主要不同之处在于：如图8所示，所述的振动盘装置2上不设置出料口，而是将输出轨道22的末端与振动盘装置2的上侧之间的距离减小，使其距离小于皮筋3的直径，使皮筋3高出于振动盘的上侧，以便于皮筋转送机械手的抓取；所述的压板驱动机构4是一种摆动气缸44；所述的皮筋分离机构5包括一种双杆气缸52和刮片53，在振动盘装置2上安装一个摆动气缸44，即所述的压板驱动机构安装在所述的振动盘装置上；在摆动气缸44上安装一个摆臂，在摆臂的一端安装一个压板41，在摆臂的上面安装一个双杆气缸52，在双杆气缸52的缸杆座上安装一个刮片53。

具体工作过程是：如图9所示，在光电开关6检测到皮筋3的到位信号后，摆动气缸44打开驱动摆臂使压板41和双杆气缸52及刮片53摆动，使压板41和刮片53压在前面皮筋31的前侧，之后双杆气缸52打开驱动刮片53向后移动，从而将压在前面皮筋31上的重叠皮筋32刮掉，此时，前面皮筋31高出于振动盘装置2的上侧，形成如图10所示的状态。在摆动气缸44释放复位后，所述的皮筋转送机械手可以从振动盘装置2的上侧伸入到前面皮筋31的内孔中将其取走。

实施例四，实施例四的主要不同之处在于：如图11所示，皮筋固定机构4是一种气缸46，将气缸46安装在机架1上，在气缸46上无需再设置压板。

实施例四的具体工作过程是：如图12所示，当光电开关6检测到前面皮筋31到位后会停止震动并控制电磁阀使气缸46打开，从而使气缸46的气缸杆461向前面皮筋46的方向伸出，伸出后的气缸杆461的端面将前面皮筋31的前侧压住在振动盘装置2的侧壁上，从而实现了皮筋固定的目的，形成如图12所示的状态，从而实现了皮筋固定机构的功能和效果。当吹风管51打开将重叠皮筋32吹落到振动盘装置2中后，前面皮筋31会单个的处在输出轨道22的末端，之后，所述的皮筋转送机械手可以从振动盘装置2的上侧将前面皮筋31夹住并取走。

Claims (5)

1.一种捆扎机的皮筋单个输出装置，包括机架、振动盘装置，所述的振动盘装置上设有输出轨道，其特征在于：在所述振动盘装置的输出轨道的末端附近还设有皮筋检测机构、皮筋固定机构、皮筋分离机构。

2.根据权利要求1所述的一种捆扎机的皮筋单个输出装置，其特征在于：在所述振动盘装置输出轨道的末端位置上还设有出料口。

3.根据权利要求1所述的一种捆扎机的皮筋单个输出装置，其特征在于：所述的皮筋固定机构包括压板和压板驱动机构，所述的压板驱动机构设置在所述的振动盘装置上或者机架上，所述的压板连接在所述的压板驱动机构上。

4.根据权利要求1所述的一种捆扎机的皮筋单个输出装置，其特征在于：所述的皮筋分离机构包含一种吹风管。

5.根据权利要求1所述的一种捆扎机的皮筋单个输出装置，其特征在于：在与所述振动盘装置对应的位置上还设有皮筋转送机械手或皮筋撑开装置。