CN206050130U - 乳化炸药自动装袋装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种乳化炸药自动装袋装置，包括机架和控制单元，还包括设于机架上的药卷输送带，位于药卷输送带末端的推药平台，以及位于推药平台一侧的具有落料通道的药卷斗，和位于药卷斗下方的出货输送带；在推药平台上设有药卷感应单元、计数单元，以及可对置于推药平台上的药卷进行顶推，以使药卷落入药卷斗内的顶推机构；在药卷斗上设有可控开闭，以使落料通道打开或封堵的封堵机构，在药卷斗的底部设有编织袋感应单元，以及可控收合、以将盛装药卷的编织袋定位于药卷斗底部，并使编织袋内部与落料通道连通的撑袋机构。本乳化炸药自动装袋装置可实现炸药药卷的自动装袋作业，而有着很好的实用性。
Description
技术领域
本实用新型属于机械技术领域，尤其涉及一种乳化炸药自动装袋装置。
背景技术
乳化炸药药卷的直径一般在Φ32—Φ140之间，其中Φ100以上的炸药药卷需采用编织袋包装，每袋装6根成品炸药。目前，将炸药药卷装于编织袋中仍多为采用人工装药方式，且具体为撑袋2人、装袋1人、封包1人、人工拖运2人、搬运1人，该生产方式劳动强度大，且生产效率低下。
实用新型内容
针对以上描述，本实用新型的目的在于提供一种乳化炸药自动装袋装置，以能够进行炸药药卷的自动装袋作业。
本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的：
一种乳化炸药自动装袋装置，包括机架和控制单元，还包括设于机架上的药卷输送带，位于药卷输送带末端的推药平台，以及位于推药平台一侧的具有落料通道的药卷斗，和位于药卷斗下方的出货输送带；在推药平台上设有药卷感应单元、计数单元，以及可对置于推药平台上的药卷进行顶推，以使药卷落入药卷斗内的顶推机构；在药卷斗上设有可控开闭，以使落料通道打开或封堵的封堵机构，在药卷斗的底部设有编织袋感应单元，以及可控收合、以将盛装药卷的编织袋定位于药卷斗底部，并使编织袋内部与落料通道连通的撑袋机构；药卷感应单元、计数单元、顶替机构、封堵机构、编织袋感应单元及撑袋机构联接于控制单元上。
作为对上述方式的限定，在所述机架上，于出货输送带的一侧设有缝包机。
作为对上述方式的限定，所述顶推机构包括设置于推药平台上的顶推气缸，以及连接于顶推气缸气缸杆端部的推板。
作为对上述方式的限定，所述封堵机构包括于落料通道的两相对内壁上枢接的挡板，以及设置于药卷斗外端面上的、与挡板传动连接，以驱使挡板翻转的摇臂气缸。
作为对上述方式的限定，所述撑袋机构包括于药卷斗底部的两相对侧枢接的撑袋板，以及于两侧撑袋板之间设于药卷斗上的可对两侧撑袋板施加顶推力，而使两侧撑袋板呈外扩状摆动的撑袋气缸。
作为对上述方式的限定，在撑袋板上固连有硅胶板。
作为对上述方式的限定，在所述机架上，于出货输送带的两侧设有护栏。
本实用新型的优点在于：
本实用新型的乳化炸药自动装袋装置，通过药卷输送带、推药平台、药卷斗及顶推机构、封堵机构和撑袋机构的设置，并在药卷感应单元、计数单元及编织袋感应单元的感应下，可在控制单元的控制下于定位在药卷斗底部的编织袋内填装设定数量的药卷，装药后的编织袋也可由出货输送带送出，从而可实现炸药药卷的自动装袋，避免现有人工装袋的诸多不足，而有着较好的实用性。
附图说明
图1为本实用新型具体实施方式中乳化炸药自动装袋装置的结构简图；
图2为本实用新型具体实施方式中封堵结构的结构简图；
图3为本实用新型具体实施方式中撑袋机构的结构简图；
其中：1-药卷输送带，2-药卷，3-推板，4-顶推气缸，5-推药平台，6-药卷传感器，7-计数传感器，8-药卷斗，9-摇臂气缸，10-挡板，11-撑袋气缸，12-编织袋传感器，13-合页，14-撑袋板，15-硅胶板，16-出货输送带，17-缝包机，18-护栏。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“背”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
本实施例涉及一种乳化炸药自动装袋装置，如图1中所示，其包括图中未示出的机架和控制单元，还包括设于机架上的输送药卷2的药卷输送带1，位于药卷输送带2末端的推药平台5，以及位于推药平台5一侧的具有落料通道的药卷斗8，和位于药卷斗8下方的出货输送带16。
本实施例中推药平台5的端面略低于药卷输送带1，以可使药卷2顺利由药卷输送带1上进入推药平台5上。在推药平台5上设有药卷感应单元、计数单元，以及可对置于推药平台5上的药卷2进行顶推，以使药卷2落入药卷斗8内的顶推机构。具体结构上，在推药平台5的边沿设置有围板，该顶推机构包括设置于推药平台5上的顶推气缸4，以及连接于顶推气缸4气缸杆端部的推板3，而药卷感应单元和计数感应单元为安装在围板上的药卷传感器及计数传感器。顶推气缸4的控制气阀控制联接于控制单元，药卷传感器和计数传感器也均联接于控制单元，且药卷传感器和计数传感器采用红外传感器等现有传感器结构便可。
本实施例中，在药卷斗8上设有可控开闭，以使落料通道打开或封堵的封堵机构，在药卷斗8的底部也设有编织袋感应单元，以及可控收合、以将盛装药卷2的编织袋定位于药卷斗8底部，并使编织袋内部与落料通道连通的撑袋机构。具体结构上，如图2中所示，封堵机构包括于落料通道的两相对内壁上经由合页13枢接于药卷斗8上的挡板10，以及设置于药卷斗8的外端面上、并与挡板10传动连接，以能够驱使挡板10翻转的摇臂气缸9。
摇臂气缸9的控制气阀也联接于控制单元，在摇臂气缸9的转动驱使下，两侧的挡板10发生相对翻转，从而两者可呈开合状，以实现对药卷斗8内落料通道的打开或封堵。本实施例中，如图3中所示，撑袋机构具体包括于药卷斗8底部的两相对侧通过合页13枢接的撑袋板14，以及于两侧撑袋板14之间设于药卷斗8上的可对两侧撑袋板14施加顶推力，而使两侧撑袋板14呈外扩状摆动的撑袋气缸11。
撑袋气缸11可由两个对称布置的缸体构成，两侧缸体的气缸杆可向两侧伸出或向内收缩，撑袋气缸11的控制气阀联接于控制单元。当编织袋袋口置于药卷斗8底部时，撑袋气缸11气缸杆外伸，两侧撑袋板14外扩摆动而将编织袋袋口撑开，并可由此将编织袋定位在药卷斗8的底部。本实施例中，编织袋感应单元为安装于药卷斗8底部的编织袋传感器12，编织袋传感器12也与控制单元联接，且其也可采用红外传感器等现有结构。
为防止撑袋板15划伤编织袋，本实施例中在撑袋板14上也固连有硅胶板15，硅胶板15具体可胶粘于撑袋板14的外端面上。而为提高生产效率，本实施例中在机架上于出货输送带16的一侧还设有缝包机，以可对填装好药卷2并由出货输送带16送出的编织袋进行缝口。此外，本实施例中为避免出货输送带16上的编织袋掉落，在机架上于出货输送带16的两侧也设有护栏。
本乳化炸药自动装袋装置在使用时，通过控制单元设定每个编织袋的填装数量，当编织袋套于药卷斗8底部时，编织袋传感器12检测到编织袋，并发送信号给控制单元，控制单元控制撑袋气缸11动作，由撑袋板14将编织袋撑开并定位，然后药卷输送带2输送的药卷2进入推药平台5，药卷传感器6检测到药卷2，便可发送信号给控制单元，控制单元即可控制顶推气缸4及摇臂气缸9动作，以将药卷2推入药卷斗8，同时打开落料通道，药卷2便可落入编织袋内。每填装一个药卷2，计数传感器7发送信号使控制单元计数，计数到设定值时，控制单元可控制摇臂气缸9关闭，以及撑袋气缸11回缩，此时落入药卷斗8的药卷2暂存于药卷斗8内，填装好的编织袋则由出货输送带16送出。将下一个编织袋套设于药卷斗8底部，便可开设再一次的填装作业。
本乳化炸药自动装袋装置通过药卷输送带1、推药平台5、药卷斗8及顶推机构、封堵机构和撑袋机构的设置，并在药卷传感器、计数传感器及编织袋传感器的感应下，可在控制单元的控制下于定位在药卷斗8底部的编织袋内填装设定数量的药卷2，装药后的编织袋也可由出货输送带16送出，从而可实现炸药药卷的自动装袋，避免现有人工装袋的诸多不足，而有着较好的实用性。
以上所述仅为本实用新型较佳实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术构思加以等同替换或改变所得的技术方案，都应涵盖于本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种乳化炸药自动装袋装置，包括机架和控制单元，其特征在于：还包括设于机架上的药卷输送带，位于药卷输送带末端的推药平台，以及位于推药平台一侧的具有落料通道的药卷斗，和位于药卷斗下方的出货输送带；在推药平台上设有药卷感应单元、计数单元，以及可对置于推药平台上的药卷进行顶推，以使药卷落入药卷斗内的顶推机构；在药卷斗上设有可控开闭，以使落料通道打开或封堵的封堵机构，在药卷斗的底部设有编织袋感应单元，以及可控收合、以将盛装药卷的编织袋定位于药卷斗底部，并使编织袋内部与落料通道连通的撑袋机构；药卷感应单元、计数单元、顶替机构、封堵机构、编织袋感应单元及撑袋机构联接于控制单元上。
2.根据权利要求1所述的乳化炸药自动装袋装置，其特征在于：在所述机架上，于出货输送带的一侧设有缝包机。
3.根据权利要求1所述的乳化炸药自动装袋装置，其特征在于：所述顶推机构包括设置于推药平台上的顶推气缸，以及连接于顶推气缸气缸杆端部的推板。
4.根据权利要求1所述的乳化炸药自动装袋装置，其特征在于：所述封堵机构包括于落料通道的两相对内壁上枢接的挡板，以及设置于药卷斗外端面上的、与挡板传动连接，以驱使挡板翻转的摇臂气缸。
5.根据权利要求1所述的乳化炸药自动装袋装置，其特征在于：所述撑袋机构包括于药卷斗底部的两相对侧枢接的撑袋板，以及于两侧撑袋板之间设于药卷斗上的可对两侧撑袋板施加顶推力，而使两侧撑袋板呈外扩状摆动的撑袋气缸。
6.根据权利要求5所述的乳化炸药自动装袋装置，其特征在于：在撑袋板上固连有硅胶板。
7.根据权利要求1所述的乳化炸药自动装袋装置，其特征在于：在所述机架上，于出货输送带的两侧设有护栏。
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