CN107720038A - 一种吊杆式垃圾袋全自动换装垃圾桶 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种吊杆式垃圾袋全自动换装垃圾桶,由垃圾袋、吊杆、垃圾桶、卷帘门和四角闭合器构成,垃圾袋制成专用预制塑料袋,套在吊杆上,并用四角闭合器固定,垃圾桶上装轨道,卷帘门安装在轨道上,连接双齿轮,由电机带动双齿轮传动从而带动卷帘门运动。本发明将垃圾袋制成专用预制塑料袋,装在吊杆上,并用四角固定器固定,更换时利用卷帘门在轨道上移动,将垃圾袋推出并更换上新的垃圾袋,其结构简单,更换过程方便快捷。
Description
技术领域
本发明涉及垃圾清运领域,尤其涉及一种吊杆式垃圾袋全自动换装垃圾桶。
背景技术
垃圾桶是人们日常生活中经常接触和使用的生活必需品,但是现在不论是家用垃圾桶还是大街小巷上摆放的公用垃圾桶,大都还是简易的桶装容器,存在溢出现象,使用过程中需要手动更换、打包垃圾袋,存在操作繁琐、打包费力以及又脏又臭等问题。
目前有提出一些智能垃圾桶方案,主要是靠感应系统,有人靠近时自动打开垃圾桶盖,能方便投放垃圾,但还是需要人工更换垃圾袋,将装好垃圾的垃圾袋捆扎提走,无法做到全自动化。
发明内容
本发明提供一种吊杆式垃圾袋全自动换装垃圾桶,能在垃圾装满自动送出,同时自动打开新的垃圾袋,省去人工更换的麻烦。
本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
一种吊杆式垃圾袋全自动换装垃圾桶,其特征在于:包括垃圾袋、吊杆、垃圾桶和卷帘门,所述垃圾袋有4个挂耳,两个垃圾袋的一侧上边缘通过易撕断的连接口相连,所述垃圾袋的挂耳两两对齐折叠,多个垃圾袋依次连接压紧制成有两排挂耳的预制塑料袋;
所述垃圾桶的前端面无封板,设有夹板和轨道;所述夹板垂直安装在桶底,与垃圾桶后部之间形成空间,所述吊杆有两根平行杆,一侧固定安装在垃圾桶的后部内侧靠近顶部位置,另一侧开口悬空;所述预制塑料袋的两排挂耳分别套入两根吊杆并移动至夹板后;
所述轨道有两根,分别在垃圾桶两内侧面的边缘成圈设置,左右对称安装,所述轨道的后部安装在夹板前方;所述卷帘门安装在两根轨道上,长度仅为轨道周长的一半。
优选的,所述垃圾桶内侧上部靠近吊杆的位置设有四角闭合器,所述四角闭合器高于轨道的上边缘,所述四角闭合器由4个铰链和4根短摆杆组成,所述垃圾桶每侧面上对称安装2个铰链和2根短摆杆;所述短摆杆一端与铰链连接,另一端悬空,所述同侧2根短摆杆的悬空端互相对立安装。
优选的,所述卷帘门、四角闭合器均与外部电源相连,并连接外部PLC控制器。
优选的,所述垃圾桶还设有顶盖和后盖,所述吊杆安装在顶盖下方。
优选的,所述夹板高度小于等于桶身高度一半。
优选的,所述垃圾桶靠近底部设有双齿轮,分别连接卷帘门的前后部分,所述双齿轮共同连接中间的电机齿轮,连接外部电机带动双齿轮同向转动从而带动卷帘门沿轨道运动。
优选的,所述垃圾桶上安装红外探测器,与外部电源和PLC控制器相连。
本发明将垃圾袋制成专用预制塑料袋,装在吊杆上,并用四角固定器固定,更换时利用卷帘门在轨道上移动,将垃圾袋推出并更换上新的垃圾袋,其结构简单,更换过程方便快捷。
附图说明
图1是本发明的垃圾袋折叠示意图,其中图1a为袋子打开状态示意图,图1b为折叠方式示意图,图1c为压制过程示意图,图1d为压制成的预制塑料袋示意图。
图2为本发明的整体结构示意图。
图3为本发明预制塑料袋的安装过程示意图,图3(1)为初始状态示意图,图3(2)为将顶盖打开,放入预制塑料袋示意图,图3(3)为打开后盖,将预制塑料袋移至夹板后示意图,图3(4)为将第一个垃圾袋拖出到箱体内,袋口打开示意图,图3(5)为袋口被四角固定器固定示意图,图3(6)为关上后盖和顶盖的使用状态示意图。
图4为本发明的垃圾装满后的更换袋子的过程示意图,图4(1)为垃圾装满示意图,图4(2)为四角闭合器打开,卷帘门开始动作示意图,图4(3)为卷帘门将垃圾袋推出示意图,图4(4)新垃圾袋被固定示意图,图4(5)为卷帘门归位示意图。
图5是四角闭合器的工作状态示意图,图5a为打开状态示意图,图5b为闭合状态示意图。
图中,1-垃圾袋、2-吊杆、3-垃圾桶、4-卷帘门、5-四角闭合器、6-预制塑料袋、11-挂耳、12-连接口、31-顶盖、32-后盖、33-夹板、34-侧板、35-轨道、41-双齿轮、42-电机齿轮、51-铰链、52-短摆杆。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明,但本发明的实施方式不限于此。
如图1-5为本发明的优选方案,包括垃圾袋1、吊杆2、垃圾桶3、卷帘门4、四角闭合器5和预制塑料袋6。
所述垃圾袋1是特制的四挂耳垃圾袋,在上边缘四个角上设有挂耳11,两个垃圾袋1的一侧上边缘通过易撕断的连接口12相连,例如常见的锯齿点段连接方式。将垃圾袋1的挂耳两两对齐折叠,底部和侧面边角折叠整齐后,多个垃圾袋1依次连接压紧制成预制塑料袋6,其折叠过程如图1所示。当垃圾袋1完全打开扩张后长度和高度会大大增加。制成的预制塑料袋6有两排挂耳,使用时将压紧的预制塑料袋6的两排挂耳分别套入吊杆2的两根杆上,打开第一个垃圾袋1后再继续拉动,第二个垃圾袋1会被连接口12带动打开。
吊杆2可以是两根平行杆,也可以是U形结构,留有供垃圾袋1套入和取下的开口端就行,吊杆2一侧固定安装在垃圾桶3的后部内侧靠近顶部位置,位于顶盖31下,开口端悬空。
本实施例中,垃圾桶3为方形,前端面无封板,主要包括顶盖31、后盖32、夹板33、侧板34和轨道35。顶盖31设置在垃圾桶3的顶部,后盖32是垃圾桶3的后背板上开的活动门,夹板33与后背板平行,高度小于等于桶身高度一半,垂直安装在桶底,与后盖32之间形成方形空间供预制塑料袋6轻松放入。侧板34是垃圾桶3的左右两侧封板,在两块侧板34的内侧均设有轨道35,轨道35沿侧板的边缘成圈设立,后部安装在夹板前方,两侧轨道对称安装,形状,大小和安装高度等均相同。垃圾桶3可以不带后盖32和侧封板34,仅使用框架结构,并在夹板两侧靠前位置设有立柱,预制塑料袋6挂放在后部立柱和夹板33之间,轨道35设置在框架侧面上,夹板前方。
卷帘门4安装在两根轨道35上,长度仅为轨道周长的一半,如图所示,卷帘门4初始状态的位置和形状,前面高于垃圾桶3的中腰线,底部铺满,后部高于夹板33但低于垃圾桶3的中腰线,靠近底部设有双齿轮41,分别连接卷帘门4的前后部分,双齿轮41共同连接中间的电机齿轮42,通过外部电机带动双齿轮41同向转动从而带动卷帘门4沿轨道35运动。垃圾装满后,卷帘门4的后部就沿轨道35向上移动,到达顶部时转弯向前移动,而后再向下移动,向前移动时就可将垃圾袋前推从而带出垃圾桶外。
侧板34的内侧上部靠近吊杆2的位置设有四角闭合器5,四角闭合器5高于轨道35的上边,四角闭合器5由4个铰链51和4根短摆杆52组成,每块侧板34上对称安装2个铰链51和2根短摆杆52;4个铰链51固定在侧板34上, 4根短摆杆52一端与铰链51连接,另一端悬空,悬空端互相对立安装。如图5所示为四角闭合器5的状态示意图,套装垃圾袋1时,短摆杆52摆动到与侧板34相贴合的位置,同侧的2根短摆杆52的悬空端对接成一根直线,此时为打开状态,如图5a所示,垃圾袋1的挂耳11可套入安装在吊杆2和短摆杆52上;装好垃圾袋1后,短摆杆52转动90度,悬空端朝向垃圾桶3内侧,与侧板34垂直,此时两个相对悬空端中间不连接,断开即为闭合状态,如图5b所示,挂耳11被带动转动90度,偏离吊杆2的方向,就无法移动,垃圾袋1的4个挂耳11分别被4根短摆杆52撑开固定,方便垃圾投放。
卷帘门4、四角闭合器5均与外部电源相连,同时连接外部PLC控制器(图中未示出)。
垃圾桶3上可安装红外探测器,与外部电源和PLC控制器相连。用于检测垃圾量是否满出,提供信号给PLC控制器,以控制卷帘门4、四角闭合器5的运动。
预制塑料袋6的安装过程说明如下,如图3所示:
1)初始状态;
2)将顶盖31打开,将预制塑料袋6的挂耳挂在吊杆2上;
3)将后盖32打开,移动预制塑料袋6将预制塑料袋6放在夹板33后;
4)将第一个垃圾袋1脱出到箱体内,袋口打开,挂耳11套装在吊杆及四角闭合器5的短摆杆52上;
5)四角闭合器5闭合,袋口被固定;
6)关上后盖32和顶盖31,垃圾桶就可以使用了。
垃圾装满后的更换袋子的过程说明如下,如图4所示:
1)垃圾装满状态;
2)红外探测器发出信号,PLC控制四角闭合器5打开,挂耳11可沿吊杆2自由滑动;
3)卷帘门4沿轨道35行进,将装满垃圾的垃圾袋1推出,新的垃圾袋被袋子之间的连接口12拖出到箱体内;
4)装满垃圾的垃圾袋被卷帘门4隔在垃圾箱外部挂在吊杆2上,新的垃圾袋被四角固定器5固定在箱体内;
5)卷帘门4卷进一周停止,新的垃圾袋就位,旧的垃圾袋等待提走。
以上所述,仅是本发明较佳实施例而已,并非对本发明的技术范围作任何限制,故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,仍属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种吊杆式垃圾袋全自动换装垃圾桶,其特征在于:包括垃圾袋、吊杆、垃圾桶和卷帘门,所述垃圾袋有4个挂耳,两个垃圾袋的一侧上边缘通过易撕断的连接口相连,所述垃圾袋的挂耳两两对齐折叠,多个垃圾袋依次连接压紧制成有两排挂耳的预制塑料袋;
所述垃圾桶的前端面无封板,设有夹板和轨道;所述夹板垂直安装在桶底,与垃圾桶后部之间形成空间,所述吊杆有两根平行杆,一侧固定安装在垃圾桶的后部内侧靠近顶部位置,另一侧开口悬空;所述预制塑料袋的两排挂耳分别套入两根吊杆并移动至夹板后;
所述轨道有两根,分别在垃圾桶两内侧面的边缘成圈设置,左右对称安装,所述轨道的后部安装在夹板前方;所述卷帘门安装在两根轨道上,长度仅为轨道周长的一半。
2.根据权利要求1所述的一种吊杆式垃圾袋全自动换装垃圾桶,其特征在于:所述垃圾桶内侧上部靠近吊杆的位置设有四角闭合器,所述四角闭合器高于轨道的上边缘,所述四角闭合器由4个铰链和4根短摆杆组成,所述垃圾桶每侧面上对称安装2个铰链和2根短摆杆;所述短摆杆一端与铰链连接,另一端悬空,所述同侧2根短摆杆的悬空端互相对立安装。
3.根据权利要求1或2所述的一种吊杆式垃圾袋全自动换装垃圾桶,其特征在于:所述卷帘门、四角闭合器均与外部电源相连,并连接外部PLC控制器。
4.根据权利要求1所述的一种吊杆式垃圾袋全自动换装垃圾桶,其特征在于:所述垃圾桶还设有顶盖和后盖,所述吊杆安装在顶盖下方。
5.根据权利要求1所述的一种吊杆式垃圾袋全自动换装垃圾桶,其特征在于:所述夹板高度小于等于桶身高度一半。
6.根据权利要求1所述的一种吊杆式垃圾袋全自动换装垃圾桶,其特征在于:所述垃圾桶靠近底部设有双齿轮,分别连接卷帘门的前后部分,所述双齿轮共同连接中间的电机齿轮,连接外部电机带动双齿轮同向转动从而带动卷帘门沿轨道运动。
7.根据权利要求1所述的一种吊杆式垃圾袋全自动换装垃圾桶,其特征在于:所述垃圾桶上安装红外探测器,与外部电源和PLC控制器相连。
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Application publication date: 20180223 |
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