CN109892958B - 炒菜机及复合机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种炒菜机及复合机构，炒菜机包括复合机构，复合机构包括加热组件、出菜组件及清洁组件。出菜组件包括出菜动力源及托盘，出菜动力源用于驱动托盘远离或靠近加热组件，清洁组件包括清洁动力源及清洁刷，清洁时，清洁刷与加热组件相抵，清洁动力源驱动清洁刷相对于加热组件移动。上述炒菜机及复合机构除具有加热的功能外，还具有出菜及清洁的功能，功能多样，从而可有效提升用户的体验感。

Description

炒菜机及复合机构

技术领域

本发明涉及烹饪装置技术领域，特别是涉及一种炒菜机及复合机构。

背景技术

随着人们生活水平的提高和生活节奏的加快，高质量、便捷且安全的饭菜越来越受到人们的重视，同时智能家厨的概念亦日益被大众所接受，因此炒菜机便应运而生。炒菜机包括加热机构，加热机构用于加热锅具，以便烹饪食物。在传统技术中，大多加热机构仅具有加热的功能，功能单一，导致用户的体验感较差。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种功能多样的复合机构及含有该复合机构的炒菜机，以提升用户的体验感。

一种复合机构，包括：

加热组件；

出菜组件，包括出菜动力源及托盘，所述出菜动力源用于驱动所述托盘远离或靠近所述加热组件；及

清洁组件，包括清洁动力源及清洁刷，清洁时，所述清洁刷与所述加热组件相抵，清洁动力源驱动所述清洁刷相对于所述加热组件移动。

上述复合机构至少具有以下优点：

加热时，将锅具放置于加热组件上，利用加热组件加热锅具，以便于烹制美味的饭菜。出菜时，出菜动力源先驱动托盘靠近加热组件，以盛装锅具内的饭菜，出菜动力源后驱动托盘远离加热组件，以将烹制好的饭菜输送至复合机构的边缘，便于用户拿取。出菜后，使清洁刷与加热组件相抵，清洁动力源驱动清洁刷相对于加热组件移动，以将炒菜和/或出菜过程掉落的菜渣清离加热组件。上述复合机构除具有加热的功能外，还具有出菜及清洁的功能，功能多样，从而可有效提升用户的体验感。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述加热组件包括升降结构及设置于所述升降结构上的加热平台，所述升降结构用于驱动所述加热平台升降，所述托盘的高度高于或低于所述清洁刷的高度。

在其中一个实施例中，所述升降结构包括底座及可转动地设置于所述底座上的凸轮，所述凸轮与所述加热平台相抵，所述凸轮的工作廓线为非完整工作廓线。

在其中一个实施例中，所述升降结构还包括从动件，所述从动件包括转动连接的第一连接件及第二连接件，所述第一连接件设置于所述加热平台上，且能够在所述凸轮的带动下沿所述凸轮的外周缘移动，所述第二连接件设置于所述凸轮上，所述第二连接件能够相对于所述凸轮移动，且所述第二连接件的移动轨迹相对于所述凸轮的工作廓线偏移。

在其中一个实施例中，所述加热平台包括台体、第一侧板及第二侧板，所述第一侧板及所述第二侧板间隔相对设置，所述第一侧板及所述第二侧板均与所述台体密封连接，清洁时，所述清洁刷位于所述第一侧板与所述第二侧板之间。

在其中一个实施例中，所述加热平台还包括引流板及水槽，所述引流板设置于所述台体上，所述引流板位于所述第一侧板与所述第二侧板之间，所述水槽位于所述引流板的下方，所述引流板远离所述台体的一侧向所述水槽倾斜。

在其中一个实施例中，所述清洁组件还包括用于刮刷所述清洁刷的清洁刮，在所述清洁刷的移动方向上，所述清洁刷与所述清洁刮的正投影部分重叠。

在其中一个实施例中，所述清洁刮位于所述加热平台的一侧，所述清洁刮与所述加热平台之间存在间距。

在其中一个实施例中，所述清洁动力源包括清洁电机、清洁主动轮、清洁从动轮及清洁传动带，所述清洁主动轮设置于所述清洁电机的输出轴上，清洁传动带套设于所述清洁主动轮与所述清洁从动轮上，所述清洁刷设置于所述清洁传动带上；和/或

所述出菜动力源包括出菜电机、出菜主动轮、出菜从动轮及出菜传动带，所述出菜主动轮设置于所述出菜电机的输出轴上，所述出菜传动带套设于所述出菜主动轮与所述出菜从动轮上，所述托盘设置于所述出菜传动带上。

一种炒菜机，包括如上述所述的复合机构。

上述炒菜机至少具有以下优点：

由于炒菜机包括上述复合机构，具备上述复合机构的技术效果，故炒菜机具有功能多样的特点，从而可有效提升用户的体验感。

附图说明

图1为一实施例中复合机构的结构示意图；

图2为图1所示复合机构的剖视图，且处于加热状态，图中示出了锅具；

图3为图2所示复合机构的一局部示意图；

图4为图3中凸轮的正视图；

图5为图2所示复合机构的另一局部示意图；

图6为图5中从动件的结构示意图；

图7为图2中加热平台的结构示意图；

图8为图1所示复合机构的剖视图，且处于清洁状态，图中示出了锅具；

图9为图8中清洁组件的结构示意图；

图10为图9所示清洁组件的局部示意图；

图11及图12均为图1所示复合机构的剖视图，且处于出菜状态，图中示出了锅具。

附图标记说明：

10、复合机构，20、锅具，30、碗盘，100、加热组件，110、升降结构，111、底座，1111、轴承座，1112、限位块，112、凸轮，1121、穿轴孔，1122、减重孔，1123、轮体，1124、限位柱，1125、凹槽，113、升降电机，114、升降驱动轴，115、从动件，1151、第一连接件，1152、第二连接件，1153、凸台，1154、基座，1155、滚子，1156、摆臂，120、加热平台，121、台体，1211、炉架，1212、加热炉，122、第一侧板，123、第二侧板，124、引流板，125、水槽，126、排水管，200、清洁组件，210、清洁刷，211、支撑部，212、清洁部，221、清洁电机，222、清洁驱动轴，223、第一清洁主动轮，224、第二清洁主动轮，225、第一清洁传动带，226、第二清洁传动带，231、第一清洁轨道，232、第二清洁轨道，240、遮挡盖，241、竖板，242、横板，250、清洁刮，300、出菜组件，310、托盘，311、通孔，312、承载板，313、第一弯折件，314、第二弯折件，321、第一出菜从动轮，322、第二出菜从动轮，400、机架。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

一实施例中的炒菜机，用于烹制饭菜，为用户提供高质量、便捷且安全的饭菜。炒菜机包括复合机构(见图1)及锅具(见图2)，锅具可放置于复合机构上，以利用复合机构加热锅具，以便于烹制食物。

请参阅图1，一实施例中的复合机构10，不仅具有加热的功能，还具有出菜与清洁的功能，功能多样，从而可有效提升用户的体验感。具体地，复合机构10包括加热组件100、清洁组件200及出菜组件300。

请一并参阅图2，加热组件100用于加热锅具20，加热时，将锅具20放置于加热组件100上，利用加热组件100加热锅具20，以烹制美味的饭菜。加热组件100包括升降结构110及设置于升降结构110上的加热平台120，升降结构110用于驱动加热平台120升降。当锅具20进行颠动或转动等动作时，升降结构110驱动加热平台120下降，以使锅具20与加热平台120之间具有适当的间距，从而避免干涉。当然，在其他实施例中，升降结构110可省去。

请一并参阅图3，升降结构110可以是利用电缸实现升降的升降结构、利用液缸实现升降的升降结构或利用丝杆滑块实现升降的升降结构等。在本实施例中，升降结构110包括底座111及可转动地设置于底座111上的凸轮112，凸轮112与加热平台120相抵。上升时，凸轮112转动以带动加热平台120上升，下降时，凸轮112反向转动，加热平台120在自重的作用下下降。

相比于利用电缸实现升降的升降结构的体积、利用液缸实现升降的升降结构的体积或利用丝杆滑块实现升降的升降结构的体积，利用底座111与凸轮112实现升降的升降结构的体积相对较小，故可减小炒菜机的体积。

凸轮112的工作廓线为非完整工作廓线，即凸轮112的工作廓线未闭合，可通过去除工作廓线未闭合处的材料的方式减少凸轮112的体积，以进一步减小炒菜机的体积。需要说明的是，由于凸轮112的工作廓线为非完整工作廓线，故凸轮112仅有近休止角、推程运动角和远休止角而没有回程运动角。回程时，凸轮112需反向转动。在本实施例中，去除了凸轮112上对应回程部分的部分材料，以减少凸轮112的体积。当然，在其他实施例中，去除部分的形状及大小可根据实际情况灵活决定。

底座111包括轴承座1111，升降结构110还包括升降电机113及升降驱动轴114，升降驱动轴114穿设于轴承座1111上，凸轮112设置于升降驱动轴114上，升降电机113用于驱动升降驱动轴114转动。工作时，升降电机113驱动升降驱动轴114转动，转动的升降驱动轴114带动凸轮112转动，转动的凸轮112带动加热平台120升降。可通过改变升降电机113的输出轴的转动方向来实现推程与回程，从而实现加热平台120的升降。

在本实施例中，升降电机113的输出轴逆时针转动时，凸轮112逆时针转动，加热平台120上升，升降电机113的输出轴顺时针转动时，凸轮112顺时针转动，加热平台120下降。当然，在其他实施例中，可以是升降电机113的输出轴逆时针转动时，加热平台120下降，升降电机113的输出轴顺时针转动时，加热平台120上升。

请一并参阅图4，具体地，凸轮112上开设有穿轴孔1121，升降驱动轴114穿设于穿轴孔1121中，以实现凸轮112在升降驱动轴114上的设置。升降驱动轴114可相对于轴承座1111转动，从而使凸轮112可相对于轴承座1111转动。在本实施例中，凸轮112上还开设有减重孔1122，减重孔1122的数量为两个，以减轻凸轮112的重量。当然，在其他实施例中，减重孔1122的数量可调整为至少一个。或者，减重孔1122可省去。

在本实施例中，轴承座1111的数量为两个，两个轴承座1111间隔相对设置，升降驱动轴114的两端分别穿设于两个轴承座1111内。升降电机113可为步进电机或伺服电机等可控电机，以根据升降电机113的输出轴的转动角度来控制凸轮112的转动角度，从而控制加热平台120的升降高度。

凸轮112包括轮体1123及限位柱1124，限位柱1124设置于轮体1123的外周缘上，底座111包括限位块1112，限位块1112位于限位柱1124的转动方向上，限位块1112用于与限位柱1124相抵。限位柱1124用于防止凸轮112超行程转动，由于凸轮112的工作廓线为非完整工作廓线，故凸轮112超行程转动会导致平台升降结构110失效。在本实施例中，当凸轮112逆时针转动至极限位置时，限位块1112与限位柱1124相抵，以防止凸轮112继续逆时针转动。限位块1112位于两个轴承座1111之间，以便于与限位柱1124相抵。

请一并参阅图5，升降结构110还包括从动件115，从动件115包括转动连接的第一连接件1151及第二连接件1152，第一连接件1151设置于加热平台120上，第一连接件1151能够在凸轮112的带动下沿凸轮112的外周缘移动，第二连接件1152设置于凸轮112上，第二连接件1152能够相对于凸轮112移动，且第二连接件1152的移动轨迹相对于凸轮112的工作廓线偏移。

加热平台120上升时，凸轮112相对于底座111转动，转动的凸轮112带动第一连接件1151沿凸轮112的外周缘移动，由于第一连接件1151用于设置于加热平台120上，故沿凸轮112的外周缘移动的第一连接件1151能够带动加热平台120上升。在加热平台120上升的过程中，从动件115从凸轮112的工作廓线的一端移动至凸轮112的工作廓线的另一端。

加热平台120下降时，凸轮112相对于底座111反向转动，加热平台120在重力的作用下下降。在加热平台120下降的过程中，从动件115从凸轮112的工作廓线的另一端移动至凸轮112的工作廓线的一端。当加热平台120卡死或将要卡死时，由于第二连接件1152设置于凸轮112上，故反向转动的凸轮112可带动第二连接件1152移动，移动的第二连接件1152带动第一连接件1151下降，由于第一连接件1151用于设置于加热平台120上，故可带动加热平台120下降，防止加热平台120在下降过程中被卡死。

需要说明的是，由于凸轮112的工作廓线为非完整工作廓线，故当第二连接件1152沿凸轮112的工作廓线移动至凸轮112的工作廓线的一端时，第二连接件1152需停止移动或反向移动。在本实施例中，凸轮112为盘状凸轮，凸轮112不能进行整周转动，在加热平台120的运动由上升转变为下降时，或在加热平台120的运动由下降转变为上升时，凸轮112均需变化转动方向。

请参阅图2、图4及图6，进一步地，凸轮112的端面上开设有凹槽1125，第二连接件1152包括凸台1153，凸台1153伸入于凹槽1125内。以本实施例为例，当凸轮112顺时针转动时，凹槽1125的侧壁与凸台1153相抵，以带动第一连接件1151相对于凸轮112移动，从而防止加热平台120在下降过程中被卡死。可以理解地，在凸轮112转动的过程中，凸台1153会在凹槽1125内移动。

凸轮112的工作廓线为曲线，凹槽1125为曲形凹槽1125，且工作廓线的弯曲形状与凹槽1125的弯曲形状类似，凹槽1125相对于凸轮112的工作廓线偏移，以便于第二连接件1152沿凸轮112的工作廓线相对于凸轮112移动。凸台1153呈圆柱状。当然，在其他实施例中，凸台1153的形状可根据实际情况灵活调整。

第一连接件1151包括基座1154及可转动地设置于基座1154上的滚子1155，滚子1155与凸轮112的外周缘相抵，第一连接件1151还包括可摆动地设置于基座1154上的摆臂1156，凸台1153设置于摆臂1156上。滚子1155的存在可减少从动件115与凸轮112之间的摩擦力，摆臂1156的存在可便于从动件115沿凸轮112的工作廓线相对于凸轮112移动。凸轮112转动时，摆臂1156摆动，滚子1155在凸轮112的外周缘上滚动。

可以理解地，凸轮112的理论廓线为滚子1155的中心的运动轨迹线。在本实施例中，滚子1155的数量为两个，以增加结构稳定性。加热平台120上升时，升降电机113驱动凸轮112相对于底座111转动，滚子1155沿凸轮112的外周缘相对于凸轮112滚动，由于基座1154设置于加热平台120上，故从动件400能够带动加热平台120上升。当然，在其他实施例中，滚子1155的数量可以调整为一个或多个。

请参阅图7，加热平台120包括台体121、第一侧板122及第二侧板123，第一侧板122及第二侧板123间隔相对设置，第一侧板122及第二侧板123均与台体121密封连接，以便于在清洁台体121时，清洗液只能沿第一侧板122或第二侧板123的长度方向离开台体121，从而避免因清洗液乱溅而导致其他元件被污染。其中，清洗液可以是清水或清水与洗洁精的混合物等。

进一步地，台体121包括炉架1211及设置于炉架1211上的加热炉1212。加热炉1212可以是电磁炉、电陶炉、电热炉或燃气炉等。加热炉1212位于第一侧板122与第二侧板123之间，在炒菜过程中，菜渣或调味料等有可能会掉落在加热炉1212上，该设计可实现加热炉1212表面的清洁。

请一并参阅图1，加热平台120还包括引流板124及水槽125，引流板124设置于台体121上，第一侧板122与第二侧板123位于引流板124的同一侧，水槽125位于引流板124的下方，引流板124远离台体121的一侧向水槽125倾斜，以便于台体121上的清洗液在引流板124的作用下流入水槽125中，也可防止清洗液流至台体121的侧壁上。可通过定期倾倒水槽125或者在水槽125上连通排水管126的方式将水槽125内的清洗液排出，以保证炒菜机的内部环境的洁净。

在本实施例中，引流板124的数量为两块，两块引流板124分别设置于台体121的相对两侧，且均位于第一侧板122与第二侧板123之间。由于引流板124远离台体121的一侧向水槽125倾斜，故两块引流板124相互靠近的一侧的高度均高于两块引流板124相互远离的一侧的高度。相对应的，水槽125的数量也为两个，两个水槽125分别位于两块引流板124的下方。当然，在其他实施例中，引流板124的数量可以为一块。或者，引流板124可省去。

请参阅图7及图8，清洁组件200包括清洁动力源及清洁刷210，清洁时，清洁刷210与加热组件100相抵，清洁动力源驱动清洁刷210相对于加热组件100移动，以便于清洁加热组件100。清洁刷210可在台体121上往复移动，以提升清洁效果。在本实施例中，未清洁时，清洁刷210位于台体121的一侧，且与台体121之间存在间距。清洁时，清洁刷210位于第一侧板122与第二侧板123之间，清洁刷210的移动方向可与第一侧板122的长度方向同向，以便于清洁台体121。

请一并参阅图9，清洁动力源可灵活选择，只要能够驱动清洁刷210移动即可。例如电机与丝杠螺母副的配合、气缸或液缸等。在本实施例中，清洁动力源包括清洁电机221、清洁主动轮、清洁从动轮及清洁传动带，清洁主动轮设置于清洁电机221的输出轴上，清洁传动带套设于清洁主动轮与清洁从动轮上，清洁刷210设置于清洁传动带上。该设计具有传动平稳及振动小的特点。进一步地，清洁动力源还包括与清洁电机221驱动连接的清洁驱动轴222。

具体地，清洁刷210包括支撑部211及设置于支撑部211上的清洁部212，清洁部212用于清洁平台，清洁部212可以是刷毛、刮板、海绵块或百洁布等。支撑部211设置于清洁传动带上，清洁时，转动的清洁传动带带动清洁刷210移动，可通过清洁电机221的正反转，实现清洁刷210的往复移动。

请一并参阅图10，进一步地，清洁主动轮设置于清洁驱动轴222上且沿清洁驱动轴222的长度方向分布的第一清洁主动轮223及第二清洁主动轮224，清洁从动轮包括第一清洁从动轮及第二清洁从动轮。清洁传动带包括第一清洁传动带225及第二清洁传动带226，第一清洁传动带225套设于第一清洁主动轮223与第一清洁从动轮上，第二清洁传动带226套设于第二清洁主动轮224与第二清洁从动轮上，支撑部211的相对两端分别设置于第一清洁传动带225与第二清洁传动带226上。该设计一方面可适应长度较长的支撑部211，以便于清洁面积较大的加热平台120，另一方面可防止清洁刷210产生晃动，以使清洁刷210的运动更加平稳。

清洁组件200还包括清洁轨道，支撑部211可移动地设置于清洁轨道上。清洁轨道的存在可对清洁刷210起到支撑作用，防止清洁传动带在清洁刷210的作用下下沉，以保证传动的平稳性。其中，支撑部211的移动方式可以是滚动或滑动等。可以理解地，在本实施中，清洁刷210的移动方向与清洁轨道的长度方向同向。

清洁轨道包括间隔相对设置的第一清洁轨道231及第二清洁轨道232，支撑部211的相对两端分别设置于第一清洁轨道231与第二清洁轨道232上，以增加清洁刷210的设置平稳性。在本实施例中，第一清洁传动带225与第一清洁轨道231相对应，第一清洁轨道231的一部分或整个第一清洁轨道231位于第一清洁传动带225围成的空间内，第二清洁传动带226与第二清洁轨道232相对应，第二清洁轨道232的一部分或整个第二清洁轨道232位于第二清洁传动带226围成的空间内。

请参阅图9及图10，清洁组件200还包括遮挡盖240，清洁传动带及清洁轨道均位于遮挡盖240内，以防止水滴或油烟等影响清洁传动带与清洁轨道。遮挡盖240包括竖板241及设置于竖板241上的横板242，横板242位于清洁传动带与清洁轨道的上方。在本实施例中，遮挡盖240包括第一遮挡盖及第二遮挡盖，第一遮挡盖用于保护第一清洁传动带225及第一清洁轨道231，第二遮挡盖用于保护第二清洁传动带226及第二清洁轨道232。

请一并参阅图7，进一步地，炒菜时，第一侧板122与第一遮挡盖的横板242相抵，第二侧板123与第二遮挡盖的横板242相抵，使第一清洁传动带225及第一清洁轨道231处于第一侧板122与第一遮挡盖的竖板241之间，第二清洁传动带226及第二清洁轨道232处于第二侧板123与第二遮挡盖的竖板241之间，以防止水滴、油烟及热量对清洁传动带及清洁轨道产生影响。可在第一侧板122与第二侧板123上均加设密封条，以便于第一侧板122与第二侧板123均通过密封条与横板242相抵，从而加大对清洁传动带及清洁轨道的保护力度。当然，在其他实施例中，密封条可省去。

请参阅图9，清洁组件200还包括用于刮刷清洁刷210的清洁刮250，在清洁刷210的移动方向上，清洁刷210与清洁刮250的正投影部分重叠。在清洁过程中，待清洁物有可能会附着在清洁刷210上，导致加热组件100的清洁效果较差。由于用于刮刷清洁刷210的清洁刮250位于清洁刷210的移动方向上，在清洁刷210的移动方向上，清洁刷210与清洁刮250的正投影部分重叠。故在清洁刷210移动的过程中，清洁刷210会与清洁刮250接触。当清洁刷210与清洁刮250接触时，清洁刮250会将附着于清洁刷210上的待清洁物刮离清洁刷210，便于清洁刷210在下一次移动过程中将刮离清洁刷210的待清洁物从平台清离，从而提升加热组件100的清洁效果。

请一并参阅图2，清洁刮250位于加热平台120的一侧，清洁刮250与加热平台120之间存在间距，以便于加热平台120上的清洁液顺利流入水槽125内。清洁刷210的长度方向可与清洁刮250的长度方向同向，以便于清洁刷210充分接触清洁刮250。在本实施例中个，清洁刮250为刮板。当然，在其他实施例中，清洁刮250还可为刷毛、海绵块或百洁布等。

请参阅图1、图11及图12，出菜组件300包括出菜动力源及托盘310，出菜动力源用于驱动托盘310远离或靠近加热组件100。

将锅具20内的饭菜输送至复合机构10的边缘。出菜时，出菜动力源驱动先托盘310靠近加热组件100，以盛装锅具20内的饭菜，出菜动力源后驱动托盘310远离加热组件100，以将烹制好的饭菜输送至复合机构10的边缘，便于用户拿取。出菜动力源可以是电机与丝杠螺母副的配合、气缸或液缸等。在本实施例中，出菜前，可先在托盘310上放置碗盘30，以利用碗盘30盛装饭菜。当然，在其他实施例中，可直接将将锅具20内的饭菜倾倒至托盘310内。

在本实施例中，出菜动力源包括出菜电机、出菜主动轮、出菜从动轮及出菜传动带，出菜主动轮设置于出菜电机的输出轴上，出菜传动带套设于出菜主动轮与出菜从动轮上，托盘310设置于出菜传动带上。该设计具有传动平稳及振动小的特点。进一步地，出菜动力源还包括与出菜电机驱动连接的出菜驱动轴，出菜电机可通过出菜联轴器与出菜驱动轴驱动连接。

进一步地，出菜主动轮设置于出菜驱动轴上且沿出菜驱动轴的长度方向分布的第一出菜主动轮及第二出菜主动轮，出菜从动轮包括第一出菜从动轮321及第二出菜从动轮322。出菜传动带包括第一出菜传动带及第二出菜传动带，第一出菜传动带套设于第一出菜主动轮与第一出菜从动轮321上，第二出菜传动带套设于第二出菜主动轮与第二出菜从动轮322上，托盘310的相对两端分别设置于第一出菜传动带与第二出菜传动带上。该设计一方面可适应长度较长的托盘310，以输送较多体积较小的碗盘30或输送体积较大的碗盘30，另一方面可防止托盘310产生晃动，从而避免饭菜从碗盘30中撒出。

请参阅图1，托盘310上开设有通孔311，以减轻托盘310的重量，通孔311还增大托盘310与空气的接触面积，便于托盘310的散热。托盘310包括承载板312、第一弯折件313及第二弯折件314，第一弯折件313与第二弯折件314均设置于承载板312上，且相对于承载板312弯折，第一弯折件313与第二弯折件314分别位于承载板312的相对两侧。第一弯折件313与第一出菜传动带固定连接，第二弯折件314与第二出菜传动带固定连接，可有效利用炒菜机高度方向上的空间。在本实施例中，第一弯折件313及第二弯折件314均由两块板材拼接成L状。当然，在其他实施例中，托盘310的形状可灵活设置，例如托盘310仅包括承载板312。

出菜组件300还包括出菜轨道，托盘310可移动地设置于出菜轨道上。出菜轨道的存在可对托盘310起到支撑作用，防止出菜传动带在托盘310的作用下下沉，以保证传动的平稳性。其中，托盘310的移动方式可以是滚动或滑动等。可以理解地，在本实施中，托盘310的移动方向与出菜轨道的长度方向同向。

出菜轨道包括间隔相对设置的第一出菜轨道及第二出菜轨道，托盘310的相对两端分别设置于第一出菜轨道与第二出菜轨道上，以增加托盘310的设置平稳性。在本实施例中，第一出菜传动带与第一出菜轨道相对应，第一出菜轨道的一部分或整个第一出菜轨道位于第一出菜传动带围成的空间内，第二出菜传动带与第二出菜轨道相对应，第二出菜轨道的一部分或整个第二出菜轨道位于第二出菜传动带围成的空间内。

请一并参阅图9，进一步地，托盘310与清洁刷210位于加热组件100升降路径的不同侧，合理利用炒菜机在高度方向上的空间。在本实施例中，托盘310与清洁刷210位于加热组件100升降路径的相对两侧，清洁刷210的上方可设置用于喷淋清洗液的喷淋管，清洁刷210的下方设置有清洁刮250，因此，在高度方向上，托盘310可与喷淋管或清洁刮250有部分重叠，故托盘310与清洁刷210位于加热组件100升降路径的不同侧，可减小炒菜机的高度。当然，在其他实施例中，托盘310与清洁刷210可位于加热组件100升降路径的相邻两侧。

请参阅图1，进一步地，复合机构10还包括机架400，机架400主要起支撑作用，加热组件100、出菜组件300及清洁组件200均设置于机架400上。炒菜机还包括外壳，外壳设置于机架400上，且包覆于机架400的外侧。外壳上开设有出菜口，以便于托盘310将饭菜输送至出菜口处。可在外壳上设置一出菜门，出菜时，打开出菜门，以暴露出菜口，未出菜时，关闭出菜门，以炒菜机的内部元件和位于炒菜机内的饭菜起到保护作用。

本实施例中的炒菜机及复合机构10的具体工作原理如下：

加热时，升降结构110驱动加热平台120上升至最高位，锅具20与加热炉1212接触，以利用加热炉1212加热锅具20，以便烹饪食物。

颠锅时，升降结构110驱动加热平台120下降至次低位，锅具20与加热平台120之间的间距较大，便于锅具20运动。

出菜时，升降结构110驱动加热平台120下降至最低位，出菜动力源驱动放置有碗盘30的托盘310移动至加热平台120的上方，锅具20侧倾将锅具20内的饭菜倾倒于碗盘30内。出菜动力源驱动托盘310移动至出菜口，以便于用户拿取。

清洁时，升降结构110驱动加热平台120上升至次高位，可预先使清洁刷210处于清洁刮250远离加热平台120的一侧，清洁动力源驱动清洁刷210在加热平台120上往复移动，以将炒菜和/或出菜过程掉落的菜渣清离加热组件100。

需要说明的是，最高位、次高位、次低位及最低位的定位可通过控制升降电机113的转动角度和/或加设限位开关的方式实现。在本实施例中，最高位及最低位的定位可通过加设限位开关的方式实现，次高位及次低位的定位可通过控制升降电机113的转动角度的方式实现。当然，在其他实施例中，加热时加热平台120的位置、颠锅时加热平台120的位置、出菜时加热平台120的位置及清洁时加热平台120的位置均可灵活调整。

上述炒菜机及复合机构10除具有加热的功能外，还具有出菜及清洁的功能，功能多样，从而可有效提升用户的体验感。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种复合机构，其特征在于，包括：

加热组件，所述加热组件包括升降结构及设置于所述升降结构上的加热平台，所述升降结构用于驱动所述加热平台升降；所述升降结构包括底座及可转动地设置于所述底座上的凸轮，所述凸轮与所述加热平台相抵，所述凸轮的工作廓线为非完整工作廓线；所述升降结构还包括从动件，所述从动件包括转动连接的第一连接件及第二连接件，所述第一连接件设置于所述加热平台上，且能够在所述凸轮的带动下沿所述凸轮的外周缘移动，所述第二连接件设置于所述凸轮上，所述第二连接件能够相对于所述凸轮移动，且所述第二连接件的移动轨迹相对于所述凸轮的工作廓线偏移；

出菜组件，包括出菜动力源及托盘，所述出菜动力源用于驱动所述托盘远离或靠近所述加热组件；及

清洁组件，包括清洁动力源及清洁刷，清洁时，所述清洁刷与所述加热组件相抵，清洁动力源驱动所述清洁刷相对于所述加热组件移动；

其中，所述加热平台上升时，所述凸轮相对于所述底座转动，转动的所述凸轮带动所述第一连接件沿所述凸轮的外周缘移动，由于所述第一连接件用于设置于所述加热平台上，沿所述凸轮的外周缘移动的所述第一连接件能够带动所述加热平台上升；在所述加热平台上升的过程中，所述从动件从所述凸轮的工作廓线的一端移动至所述凸轮的工作廓线的另一端；

所述加热平台下降时，所述凸轮相对于所述底座反向转动，所述加热平台在重力的作用下下降；在所述加热平台下降的过程中，所述从动件从所述凸轮的工作廓线的另一端移动至所述凸轮的工作廓线的一端；当所述加热平台卡死或将要卡死时，由于所述第二连接件设置于所述凸轮上，反向转动的所述凸轮可带动所述第二连接件移动，移动的所述第二连接件带动所述第一连接件下降，由于所述第一连接件用于设置于所述加热平台上，可带动所述加热平台下降，防止所述加热平台在下降过程中被卡死；

所述凸轮仅有近休止角、推程运动角和远休止角而没有回程运动角。

2.根据权利要求1所述的复合机构，其特征在于，所述加热平台包括台体、第一侧板及第二侧板，所述第一侧板及所述第二侧板间隔相对设置，所述第一侧板及所述第二侧板均与所述台体密封连接，清洁时，所述清洁刷位于所述第一侧板与所述第二侧板之间。

3.根据权利要求2所述的复合机构，其特征在于，所述加热平台还包括引流板及水槽，所述引流板设置于所述台体上，所述引流板位于所述第一侧板与所述第二侧板之间，所述水槽位于所述引流板的下方，所述引流板远离所述台体的一侧向所述水槽倾斜。

4.根据权利要求1所述的复合机构，其特征在于，所述清洁组件还包括用于刮刷所述清洁刷的清洁刮，在所述清洁刷的移动方向上，所述清洁刷与所述清洁刮的正投影部分重叠。

5.根据权利要求4所述的复合机构，其特征在于，所述清洁刮位于所述加热平台的一侧，所述清洁刮与所述加热平台之间存在间距。

6.根据权利要求1至5任一项所述的复合机构，其特征在于，所述清洁动力源包括清洁电机、清洁主动轮、清洁从动轮及清洁传动带，所述清洁主动轮设置于所述清洁电机的输出轴上，清洁传动带套设于所述清洁主动轮与所述清洁从动轮上，所述清洁刷设置于所述清洁传动带上；和/或

所述出菜动力源包括出菜电机、出菜主动轮、出菜从动轮及出菜传动带，所述出菜主动轮设置于所述出菜电机的输出轴上，所述出菜传动带套设于所述出菜主动轮与所述出菜从动轮上，所述托盘设置于所述出菜传动带上。

7.一种炒菜机，其特征在于，包括如权利要求1至6任一项所述的复合机构。