CN109883351B - 自动装配检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及玻璃瓶生产制造检测领域，特别涉及自动装配检测系统，包括装配检测装置，装配检测装置包括盒体和设在盒体内的检测结构，检测结构包括装配组件、夹紧组件、检测组件和检测结果提示组件；夹紧组件包括夹紧块、抵紧块和活塞，所述抵紧块与活动板相对设置，两块所述夹紧块均设置在抵紧块朝向活动板的一侧且关于抵紧块的轴线对称，活塞的出气口上连接有导气管；检测组件包括激光发射器和激光接收器，激光接收器外部设置有环状气囊，环状气囊与导气管连通；检测结果提示组件用于向检测人员提示检测组件检测玻璃瓶的检测结果。本发明能够精确的对玻璃瓶的歪瓶进行检测，并且操作简单、方便，还能够节省人力成本。

Description

自动装配检测系统

技术领域

本发明涉及玻璃瓶生产制造检测领域，特别涉及自动装配检测系统。

背景技术

玻璃瓶是一种使用量巨大的玻璃制品，如啤酒瓶、黄酒瓶、醋瓶、饮料瓶等，在玻璃瓶的生产过程中，需要对玻璃瓶的质量进行检测，其中歪瓶检测是一项内容，检查玻璃瓶的瓶身、瓶口的位置是否正，防止瓶身、瓶口歪斜的玻璃瓶流向市场。

由于工厂生产玻璃瓶的规模很大，不可能对生产的每一个玻璃瓶都进行检测，传统的检测方式，是将同一批次生产的玻璃瓶进行抽样检查，而被抽中的玻璃瓶通过人工检测的方式进行检测，这种检测方式的主观性大，若在玻璃瓶的歪瓶现象十分明显的情况下，检测人员能凭肉眼就能判断，但是在玻璃瓶的歪瓶现象不明显时，需使用尺、刻度板等检测工具对其进行检测才能判断，由于人的主观性和人工检测的操作误差，导致检测结果与检测的标准存在较大误差，最终使得玻璃瓶的检测结果不准确。并且人工检测为了保证检测效率需要大量的人力成本，检测人员长时间进行检测操作后眼睛极易疲劳，也容易影响后续的检测结果。

发明内容

本发明主要目的在于提供自动装配检测系统，能够精确的对玻璃瓶的歪瓶进行检测，并且操作简单、方便，还能够节省人力成本。

为达到上述目的，本发明提供了一种自动装配检测系统，包括装配检测装置，所述装配检测装置包括盒体和设在盒体内的检测结构，所述检测结构包括水平设置的装配组件、夹紧组件、检测组件、检测结果分析组件和检测结果提示组件；

所述装配组件包括活动板和自身位置可进行微调的微调件，所述活动板与盒体滑动连接，所述微调件设置在活动板中部；

所述夹紧组件包括夹紧块、抵紧块和气缸，所述抵紧块与活动板相对设置，两块所述夹紧块均设置在抵紧块朝向活动板的一侧且关于抵紧块的轴线对称，所述夹紧块与盒体内壁之间设有第一弹性件，所述夹紧块端角处设有第一楔形面，所述抵紧块的端部设有与第一楔形面相抵的第二楔形面，所述气缸设置在抵紧块远离活动板的一侧，所述抵紧块与气缸的活塞杆固定连接，活塞杆连接在气缸中的活塞板上，所述抵紧块与气缸外壁之间连接有第二弹性件，所述气缸的出气口上连接有导气管；

所述检测组件包括相对设置的激光发射器和激光接收器，所述激光发射器设置在抵紧块中部且朝向活动板一面，所述激光接收器设置在微调件上，所述激光接收器外部设置有环状气囊，所述激光接收器和环状气囊均可插入玻璃瓶瓶口，所述环状气囊与导气管连通；

所述检测结果分析组件包括控制器，所述控制器用于根据激光接收器是否接收到激光发射器发射的激光来判断检测检测结果，当激光接收器接收到激光发射器发射的激光时，控制器判断检测中的玻璃瓶正常，当激光接收器接不能收到激光发射器发射的激光时，控制器判断检测中的玻璃瓶异常。

所述检测结果提示组件用于向检测人员提示检测组件检测玻璃瓶的检测结果。

本发明的工作原理及优点在于：

1.装配组件的设置，在装配玻璃瓶时，将激光接收器和环状气囊插入玻璃瓶瓶口，便于玻璃瓶下一步的自动夹持和自动检测。夹紧组件的设置，第一弹性件与第二弹性件在初始状态时均处于压缩状态下，因此抵紧块和夹紧块之间内部作用力保持平衡，，两者位置相对稳定。在将玻璃瓶装配好之后，通过外部的动力带动活动板在盒体内滑动，同时带动玻璃瓶在盒体内滑动，在玻璃瓶的底部接触到抵紧块时，若抵紧块跟随玻璃瓶一起运动，抵紧块和夹紧块之间内部的平衡被打破，再加上抵紧块和夹紧块上楔形面的设置，使得抵紧块在移动时，两块夹紧块在第一弹性件的作用下向中间运动，随着抵紧块的继续运动，对称设置的两块夹紧块会将玻璃瓶挤压在抵紧块正中间，完成玻璃瓶的自动夹持。由于检测组件中的激光发射器设置在抵紧块中部，且玻璃瓶被夹紧块挤压在抵紧块正中间，可使激光发射器发射的激光从玻璃瓶的底部正中心朝向玻璃瓶瓶口方向发射而出，便于下一步的自动检测操作。

2.气缸的设置，在抵紧块跟随玻璃瓶一起运动的同时，还会带动气缸的活塞板移动，气缸塞随着活塞板的运动将气缸内的气体通过导气管压入环状气囊,由于气囊为环状，膨胀之后会自动的将玻璃瓶瓶口与激光接收器之间的间隙填满，不仅能够将玻璃瓶的瓶口与微调件固定之间的位置固定好，使得玻璃瓶的瓶口在检测时不易晃动，同时由于环状气囊的特性还会使激光接收器始终保持在玻璃瓶瓶口正中心，玻璃瓶的瓶口被固定后再结合夹紧组件会使得玻璃瓶的夹持效果更好，在检测时检测精度更高。而微调件自身位置可进行微调，是为了避免在微调件与活动板固定连接时，且环状气囊在充分膨胀后，导致微调件与活动板的连接处被破坏或者不能让激光发射器始终保持在玻璃瓶瓶口正中心的问题，因此不管如何放置玻璃瓶，或者玻璃瓶的歪瓶现象明显或细微，微调件的位置可自动进行调整，使激光接收器始终保持在玻璃瓶瓶口正中心，保证检测时的检测精度，并达到保护自身结构的目的。

3.检测组件的设置，由于激光束高度集中且沿直线传输，与激光发射器相对设置的激光接收器接收到的激光只是一个点，这个点的大小可由激光发射器决定，激光接收器接收的点能由激光接收器自身决定，因此通过激光来检测玻璃瓶瓶身的轴线与玻璃瓶瓶口的轴线是否位于同一直线的检测精度很高。激光发射器发射的激光从玻璃瓶的底部正中心朝向玻璃瓶瓶口方向发射，而激光接收器始终保持在玻璃瓶瓶口正中心，若激光接收器能接收到激光则说明玻璃瓶正常，反之则异常，存在歪瓶现象。

进一步，检测组件还包括用于控制激光发射器启停的控制开关，所述控制开关包括控制器和压力传感器，所述压力传感器设置在夹紧块夹紧玻璃瓶的端面，所述压力传感器用于检测夹紧块的端面对玻璃瓶施加的压力，所述控制器在两个压力传感器检测的数据一致时控制激光发射器开启。

由于夹紧块设置有两块，通过两块夹紧块的相向运动对玻璃瓶进行夹持，而压力传感器设置在夹紧块夹紧玻璃瓶的端面上，再加上两块夹紧块对称设置的方式，使得两块夹紧块在将玻璃瓶夹紧时能够向中间移动相同的距离将玻璃瓶夹持到抵紧块正中间，若两个压力传感器采集到的压力数值相同，则说明对称设置的两块夹紧块对玻璃瓶施加的压力相同，已经将移动玻璃瓶到抵紧块的中心，且玻璃瓶底部的正中心与激光发射器相对，控制器开启激光发射器，实现自动控制检测的作用。

进一步，检测结果提示组件包括用于显示检测结果的指示灯，所述指示灯设置在盒体上，所述控制器通过控制指示灯显示状态来显示检测结果，当控制器判断检测中的玻璃瓶为正常时，控制器控制指示灯显示为绿色；当控制器判断检测中的玻璃瓶为异常时，控制器控制指示灯显示为红色。

玻璃瓶的检测结果只分为两种，分别为正常和异常；控制器可根据判断结果控制指示灯用两种颜色来显示，便于检测人员得知检测结果。

进一步，活动板中部设置有球状凹槽，所述球状凹槽槽口朝向抵紧块，所述微调件包括微调转动球和固定设置在微调转动球上的安装柱，所述微调转动球设置在球状凹槽内，所述微调转动球周向均匀设置若干复位弹簧，所述复位弹簧连接在球状凹槽槽壁上，所述安装柱可在球状凹槽外自由转动微调自身位置，所述激光接收器设置在安装柱端部。

球状凹槽的设置可以使微调转动球在一定范围内自由转动，而微调转动球周向均匀设置的若干复位弹簧，可以使微调转动球在无外力的影响下始终保持在球状凹槽中心，也可以使微调转动球在有外力的影响时，特别是在检测人员将待检测的玻璃瓶放入盒体检查时，由于激光接收器和安装柱都是设置在玻璃瓶口内的，若检测人员歪斜放置玻璃瓶，或者玻璃瓶存在歪瓶的现象，夹紧组件在夹持玻璃瓶时，由于对称设置的夹紧块会相向移动同样的距离，会强制的将玻璃瓶的位置纠正并夹持在抵紧块正中心，同时还会使玻璃瓶瓶口中安装柱强制发生转动，从而使微调转动球强制转动，而微调转动球为球状且与球状凹槽的槽壁之间连接有复位弹簧，微调转动球能够接受这种强制作用，部分复位弹簧产生形变，使自身的位置能够自行调整以适应这种变化。而且夹紧的同时，气缸的活塞杆带动活塞板将气缸内的气体压入环状气囊，使得环状气囊充气充盈膨胀，由于气囊为环状，充盈膨胀之后会自动的将玻璃瓶瓶口与激光接收器之间的间隙全部填满，环状气囊会强制使激光接收器始终保持在玻璃瓶瓶口正中心，微调转动球也能接受这种强制作用，使自身的位置能够自行调整以适应这种变化，从而达到保护检测组件的效果。

进一步，夹紧块上设有连接杆，所述盒体内壁上设有限位槽，所述连接杆与限位槽滑动连接，所述第一弹性件套设在连接杆上。

限位槽与连接杆的设置，能够限制夹紧块的运动方向，提高夹紧块对玻璃瓶的夹持作用。

进一步，第一弹性件与第二弹性件均采用压簧。

夹紧块在第二弹性的弹性势能作用下，具有将夹紧块推往活动板的运动趋势，而夹紧块的运动趋势将夹紧块往两边推动，使得两块夹紧块的开口打开，便于玻璃瓶进入，方便下一步的夹持。

进一步，活动板上连接有用于驱动活动板在盒体内滑动的驱动装置。

通过驱动装置能够自动的驱动活动板在盒体内滑动，省时省力，便于控制。

进一步，驱动装置采用电动伸缩杆。

操作方便，使用简单。

进一步，夹紧块夹紧玻璃瓶的端面为弧形面。

由于玻璃瓶的瓶身为圆桶状，而弧形面的设置，便于夹紧块夹持好玻璃瓶，使得玻璃瓶在夹持过程中不会产生晃动，提高了的夹持的稳定性。

进一步，盒体内部底面设有若干条状浅槽，其朝向为玻璃瓶的运动方向。

条状浅槽的设置是为了玻璃瓶移动时，在条形浅槽的导向作用下，玻璃瓶仅会沿条形浅槽的方向移动，使得玻璃瓶在移动时自身位置不易发生偏转，方便夹持组件对玻璃瓶的夹持。

附图说明

图1为本发明自动装配检测系统实施例装配检测装置的俯视状态下的局部剖视图；

图2图1玻璃瓶被夹紧组件夹持后的局部剖视图；

图3为图1沿A0方向的剖视图；

图4为图1的A1处的放大示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：盒体1、电动伸缩杆2、导气管3、活动板4、条状浅槽5、微调转动球6、安装柱7、第一弹性件8、连接杆9、夹紧块10、激光发射器11、抵紧块12、第二弹性件13、气缸14、压力传感器15、激光接收器16、环状气囊17、复位弹簧18。

实施例基本如附图1、图2所示：

一种自动装配检测系统，包括装配检测装置，所述装配检测装置包括盒体1和设在盒体1内的检测结构，所述检测结构包括水平设置安装的装配组件、夹紧组件、检测组件和检测结果提示组件。

装配组件包括活动板4和微调件，活动板4上固定安装有用于驱动活动板4在盒体1内滑动的驱动装置，驱动装置还固定在盒体1内壁上且采用电动伸缩杆2，活动板4两侧面与盒体1两侧壁之间滑动连接，微调件自身位置可进行微调且设置在活动板4中部；如图4所示，活动板4中部设置有球状凹槽，微调件包括微调转动球6和固定设置在微调转动球6上的安装柱7，微调转动球6设置在球状凹槽内，球状凹槽直径大于微调转动球6直径，微调转动球6周向均匀固定设置有四根复位弹簧18，四根复位弹簧18的另一端均固定连接在球状凹槽的槽壁上，安装柱7可在球状凹槽外自由转动微调自身位置。

夹紧组件包括夹紧块10、抵紧块12和气缸14，抵紧块12与活动板4相对设置，球状凹槽槽口朝向抵紧块12，抵紧块12与活动板的轴线位于同一直线上，抵紧块12与活动板之间的盒体内部底面上设有若干条状浅槽，其朝向为玻璃瓶的运动方向。两块夹紧块10均设置在抵紧块12朝向活动板4的一侧，且两块夹紧块10关于抵紧块12的轴线对称，夹紧块10与盒体1内壁之间设有第一弹性件8，夹紧块10夹紧玻璃瓶的端面的相对面上固定连接有连接杆9，盒体1内壁上设有限位槽，所述连接杆9设置在限位槽内且与限位槽左右滑动连接，第一弹性件8套设在连接杆9上，且第一弹性件8的两端分别固定连接在夹紧块10上和盒体1内壁上。

夹紧块10端角处设有第一楔形面，抵紧块12的端部设有与第一楔形面相抵的第二楔形面，气缸14固定设置在抵紧块12远离活动板4的一侧，抵紧块12与气缸14的活塞杆固定连接，活塞杆连接在气缸14的活塞板上，抵紧块12与气缸14之间连接有第二弹性件13，第二弹性件13套设在活塞杆上，且第二弹性件13的两端分别固定连接在抵紧块12上和气缸14上，活塞14的出气口上连接有导气管3；第一弹性件8与第二弹性件13均采用压簧。

检测组件包括相对设置的激光发射器11和激光接收器16，激光发射器11设置在抵紧块12中部且朝向活动板4，激光接收器16固定设置在微调件的安装柱7上，激光接收器16外部设置有环状气囊17，环状气囊17与导气管3连通；

检测结果分析组件包括控制器和用于控制激光发射器11启停的控制开关，控制器选用单片机，控制器用于根据激光接收器16是否接收到激光发射器11发射的激光来判断检测检测结果，当激光接收器16接收到激光发射器11发射的激光时，控制器判断检测中的玻璃瓶正常，当激光接收器16接不能收到激光发射器11发射的激光时，控制器判断检测中的玻璃瓶异常。

控制开关包括压力传感器15，如图3所示，夹紧块10夹紧玻璃瓶的端面为弧形面，压力传感器15设置在夹紧块10的弧形面上。压力传感器15用于检测夹紧块10的端面对玻璃瓶施加的压力，控制器仅在两个压力传感器15检测的数据一致时控制激光发射器11开启。

检测结果提示组件用于向检测人员提示检测组件检测玻璃瓶的检测结果，检测结果提示组件包括用于显示检测结果的指示灯，指示灯设置在盒体1上，控制器通过控制指示灯的显示颜色来显示检测结果，指示灯显示颜色分为红色和绿色；当激光接收器接收到激光时，控制器判断当前检测的玻璃瓶为正常，控制器控制指示灯显示为绿色，当激光接收器接不能收到激光时，控制器判断当前检测的玻璃瓶为异常，控制器控制指示灯显示为红色。

具体实施过程如下：

装配玻璃瓶时，将安装柱7上的激光接收器16和环状气囊17插入玻璃瓶瓶口，如附图1所示，初始状态下，此时第一弹性件8与第二弹性件13均处于压缩状态，第二弹性件13具有带动抵紧块12向激光发射器11方向移动的趋势，使得两块夹紧块10向两边分开且两块夹紧块10向具有向中间运动的趋势，抵紧块12与夹紧块10保持相对平衡，同时两块夹紧块10之间具有较大的开口，能够容纳玻璃瓶进入。

通过电动伸缩杆2带动活动板4在盒体1内壁上滑动，同时带动玻璃瓶在盒体1内底面的条状浅槽5上滑动，在玻璃瓶的底部接触到抵紧块12时，抵紧块12跟随玻璃瓶一起运动，由于抵紧块12和夹紧块10楔形面的设置，使得抵紧块12在跟随玻璃瓶一起移动时，两块夹紧块10在第一弹性件8的作用下同时向中间运动，随着抵紧块12的继续运动，再加上关于抵紧块12轴线对称设置的两块夹紧块10，两块夹紧块10会同时移动相同的距离将玻璃瓶挤压在抵紧块12正中间，使得玻璃瓶底部的正中心在抵紧块12轴线上，完成了玻璃瓶的自动夹持。由于将压力传感器15设置在夹紧块10夹紧玻璃瓶的端面上，使得两块夹紧块10在将玻璃瓶夹紧时，若两个压力传感器15采集到的压力数值相同，则说明玻璃瓶底部的正中心与抵紧块12正中心的激光发射器11相对，控制器开启激光发射器11，实现自动控制检测的作用。

在抵紧块12跟随玻璃瓶一起运动的同时，还会带动气缸14的活塞板移动，活塞板的移动使得气缸14内的气体通过导气管3被压入环状气囊17,通过合理的设置气缸14的大小，使得被压入环状气囊17的气体足够多，能够使环状气囊17充盈膨胀，由于环状气囊17为环状，充盈膨胀之后会自动的将玻璃瓶瓶口与激光接收器16之间的间隙全部填满，能够将玻璃瓶的瓶口与微调件之间的位置固定好，同时强制使激光接收器16始终保持在玻璃瓶瓶口正中心。环状气囊17对玻璃瓶的瓶口的夹持，再结合夹紧组件对玻璃瓶瓶身的夹持，会使得玻璃瓶整体的夹持效果更好；由于激光接收器16始终保持在玻璃瓶瓶口正中心，且激光发射器发射的激光从玻璃瓶底部的中心发射，使得检测时的检测精度更高。

在激光发射器11与激光接收器16的位置都固定好后，若激光接收器16能接收到激光则说明从玻璃瓶瓶底正中心发射的激光能够从瓶口的正中心穿射而出，玻璃瓶瓶身的轴线与玻璃瓶瓶口的轴线重合，表明玻璃瓶正常；反之若激光接收器16不能接收到激光，则表明玻璃瓶异常，玻璃瓶瓶身的轴线与玻璃瓶瓶口的轴线有错位，存在歪瓶现象。由于激光束具有高度集中且沿直线传输的特性，因此，激光接收器的接收激光的范围可进行合理设置，可以检测在合理误差范围内的玻璃瓶，并且采用激光检测的方式进行检测，玻璃瓶的检测精度高，实用性好。

玻璃瓶的检测结果只分为两种，分别为正常和异常，控制器根据激光接收器16是否接收到激光来分析玻璃瓶的正常与否，当激光接收器16没有接收到激光发射器11发射的激光时，控制器可判断玻璃瓶异常，存在歪瓶现象，控制器控制指示灯显示为红色；当激光接收器16接收到激光发射器11发射的激光时，控制器可判断玻璃瓶正常，控制器控制指示灯显示为绿色。

当需要更换玻璃瓶进行检测时，通过电动伸缩杆2带动活动板4，使活动板4远离抵紧块12，抵紧块12和玻璃瓶在第二弹性件13的弹性势能的作用下恢复原位，抵紧块12位置复原的同时带动活塞14的活塞板复位，使环状气囊17中的气体重新通过导气管3回到气缸14中，同时也会将两块夹紧块10向两边推开，夹紧块10上的压力传感器采集不到压力，控制器控制激光发射器关闭，实现自动检测的作用，而且玻璃瓶的瓶口和瓶身两个位置的夹持都被松开，实现自动分离的作用，便于玻璃瓶取下换上新的玻璃瓶进行检测。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.自动装配检测系统，包括装配检测装置，所述装配检测装置包括盒体和设在盒体内的检测结构，其特征在于：所述检测结构包括水平设置的装配组件、夹紧组件、检测组件、检测结果分析组件和检测结果提示组件；

所述装配组件包括活动板和自身位置可进行微调的微调件，所述活动板与盒体滑动连接，所述微调件设置在活动板中部；

所述夹紧组件包括夹紧块、抵紧块和气缸，所述抵紧块与活动板相对设置，两块所述夹紧块均设置在抵紧块朝向活动板的一侧且关于抵紧块的轴线对称，所述夹紧块与盒体内壁之间设有第一弹性件，所述夹紧块端角处设有第一楔形面，所述抵紧块的端部设有与第一楔形面相抵的第二楔形面，所述气缸设置在抵紧块远离活动板的一侧，所述抵紧块与气缸的活塞杆固定连接，活塞杆连接在气缸中的活塞板上，所述抵紧块与气缸外壁之间连接有第二弹性件，所述气缸的出气口上连接有导气管；

所述检测组件包括相对设置的激光发射器和激光接收器，所述激光发射器设置在抵紧块中部且朝向活动板一面，所述激光接收器设置在微调件上，所述激光接收器外部设置有环状气囊，所述激光接收器和环状气囊均可插入玻璃瓶瓶口，所述环状气囊与导气管连通；

所述检测结果分析组件包括控制器，所述控制器用于根据激光接收器是否接收到激光发射器发射的激光来判断检测结果，当激光接收器接收到激光发射器发射的激光时，控制器判断检测中的玻璃瓶正常，当激光接收器接不能收到激光发射器发射的激光时，控制器判断检测中的玻璃瓶异常；

所述检测结果提示组件用于向检测人员提示检测组件检测玻璃瓶的检测结果。

2.根据权利要求1所述的自动装配检测系统，其特征在于：所述检测结果分析组件还包括用于控制激光发射器启停的控制开关，所述控制开关包括压力传感器，所述压力传感器设置在夹紧块夹紧玻璃瓶的端面，所述压力传感器用于检测夹紧块的端面对玻璃瓶施加的压力，所述控制器在两个压力传感器检测的数据一致时控制激光发射器开启。

3.根据权利要求1所述的自动装配检测系统，其特征在于：所述检测结果提示组件包括用于显示检测结果的指示灯，所述指示灯设置在盒体上，所述控制器通过控制指示灯显示状态来显示检测结果，当控制器判断检测中的玻璃瓶为正常时，控制器控制指示灯显示为绿色；当控制器判断检测中的玻璃瓶为异常时，控制器控制指示灯显示为红色。

4.根据权利要求1所述的自动装配检测系统，其特征在于：所述活动板中部设置有球状凹槽，所述球状凹槽槽口朝向抵紧块，所述微调件包括微调转动球和固定设置在微调转动球上的安装柱，所述微调转动球设置在球状凹槽内，所述微调转动球周向均匀设置若干复位弹簧，所述复位弹簧连接在球状凹槽槽壁上，所述安装柱可在球状凹槽外自由转动微调自身位置，所述激光接收器设置在安装柱端部。

5.根据权利要求1所述的自动装配检测系统，其特征在于：所述夹紧块上设有连接杆，所述盒体内壁上设有限位槽，所述连接杆与限位槽滑动连接，所述第一弹性件套设在连接杆上。

6.根据权利要求1或5所述的自动装配检测系统，其特征在于：所述第一弹性件与第二弹性件均采用压簧。

7.根据权利要求1所述的自动装配检测系统，其特征在于：所述活动板上连接有用于驱动活动板在盒体内滑动的驱动装置。

8.根据权利要求7所述的自动装配检测系统，其特征在于：所述驱动装置采用电动伸缩杆。

9.根据权利要求1所述的自动装配检测系统，其特征在于：所述夹紧块夹紧玻璃瓶的端面为弧形面。

10.根据权利要求1所述的自动装配检测系统，其特征在于：所述盒体内部底面设有若干条状浅槽，其朝向为玻璃瓶的运动方向。

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