CN209706771U - 一种接管表面检测机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及零件检测技术领域，提供了一种接管表面检测机构，包括机架、滑动连接于所述机架的第一压块与第二压块，所述第一压块设有第一检测口，所述第二压块设有第二检测口，所述第一检测口与所述第二检测口能合拢成六边形检测口，还包括压力传感器，所述第一检测口设有三个所述压力传感器，所述第二检测口也设有三个所述压力传感器，所述六边形检测口的每条边对应有一个所述压力传感器。本实用新型的优点在于：第一压块与第二压块合拢成六边形检测口，以及设置六个压力传感器，能同时对接管中间的六面进行凸台识别，记录凸台的位置，以便后道工序对接管进行调整校正，整体结构简单，检测效率高，制造成本低。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及零件检测技术领域，具体地涉及一种接管表面检测机构。
【背景技术】
接管的中间具有六面形状，在其中一个表面设有标识凸台，对接管进行加工时，需要通过检测标识凸台从而校正接管的方向；以往的方向识别要靠视觉系统设备，对接管的六个面都过一次视觉识别从而判断凸台的位置，但这样的检测效率低，速度慢，而且视觉系统设备价格昂贵。
【实用新型内容】
为克服现有设备存在的缺陷，本实用新型在于提供一种接管表面检测机构，能同时对接管的中间六个面进行识别，检测效率高，速度快，且成本低。
本实用新型是这样实现的：一种接管表面检测机构，包括机架、滑动连接于所述机架的第一压块与第二压块，所述第一压块设有第一检测口，所述第二压块设有第二检测口，所述第一检测口与所述第二检测口能合拢成六边形检测口，还包括压力传感器，所述第一检测口设有三个所述压力传感器，所述第二检测口也设有三个所述压力传感器，所述六边形检测口的每条边对应有一个所述压力传感器。
进一步地，还包括第一气缸与第二气缸，所述第一气缸的固定端与所述机架固定连接，所述第一气缸的移动端与所述第一压块固定连接，所述第二气缸的固定端与所述机架固定连接，所述第二气缸的移动端与所述第二压块固定连接。
进一步地，还包括控制器，每个所述压力传感器均与所述控制器电连接。
进一步地，还包括支撑座，所述支撑座用于放置接管。
本实用新型的优点在于：第一压块与第二压块合拢成六边形检测口，以及设置六个压力传感器，能同时对接管中间的六面进行凸台识别，记录凸台的位置，以便后道工序对接管进行调整校正，整体结构简单，检测效率高，制造成本低。
【附图说明】
下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型的接管表面检测机构的结构示意图。
图2是本实用新型放置接管的状态示意图。
图3是本实用新型对接管进行检测的状态示意图。
图中标记表示：1-机架，2-第一压块，21-第一检测口，3-第二压块，31-第二检测口，4-压力传感器，5-第一气缸，6-第二气缸，7-控制器，8-支撑座，9-接管，91-凸台。
【具体实施方式】
参阅图1至图3，一种接管9表面检测机构，包括机架1、滑动连接于所述机架1的第一压块2与第二压块3，所述第一压块2设有第一检测口21，所述第二压块3设有第二检测口31，所述第一检测口21与所述第二检测口31能合拢成六边形检测口，还包括压力传感器4，所述第一检测口21设有三个所述压力传感器4，所述第二检测口31也设有三个所述压力传感器4，所述六边形检测口的每条边对应有一个所述压力传感器4。使用时，将接管9固定住，第一压块2向下滑动，第二压块3向上滑动，第一检测口21与第二检测口31包覆住接管9，合拢成的六边形检测口与接管9中间的六面对应，接管9中的凸台91就会被其中一个压力传感器4检测识别到，从而确定凸台91在接管9中的位置；本实用新型同时对接管9中间的六面进行检测，效率高；相比视觉系统设备，压力传感器4价格较低，整体结构制造成本低。
还包括第一气缸5与第二气缸6，所述第一气缸5的固定端与所述机架1固定连接，所述第一气缸5的移动端与所述第一压块2固定连接，所述第二气缸6的固定端与所述机架1固定连接，所述第二气缸6的移动端与所述第二压块3固定连接。这样第一气缸5与第二气缸6伸开时，第一压块2与第二压块3合拢对接管9进行检测；第一气缸5与第二气缸6收缩时，取走接管9并进入下一道工序。
还包括控制器7，每个所述压力传感器4均与所述控制器7电连接。控制器7能接收到每个压力传感器4的信号，当凸台91接触到其中一个压力传感器4时，该压力传感器4就发送识别信号至控制器7，而其他五个压力传感器4控制器7不发送识别信号；控制器7通过识别信号就能明确凸台91在接管9中的位置，并作记录，以便后道工序对接管9进行调整校正。
还包括支撑座8，所述支撑座8用于放置接管9。这样有利于对接管9进行检测，避免不必要的晃动产生的干扰。
其中压力传感器4还可以通过波珠螺丝(未图示)与探针(未图示)来代替；探针的检测端位于波珠螺丝的内槽中，探针与控制器7电连接。波珠螺丝的珠子触碰到接管9中的凸台91后，珠子向内移动压缩波珠螺丝的弹簧，当珠子接触到探针的检测端后，探针就发送识别信号至控制器7。当第一压块2与第二压块3分离后，波珠螺丝的弹簧回复。接管9的凸台91可以是S字体的凸起。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。
Claims (4)
1.一种接管表面检测机构，其特征在于：包括机架、滑动连接于所述机架的第一压块与第二压块，所述第一压块设有第一检测口，所述第二压块设有第二检测口，所述第一检测口与所述第二检测口能合拢成六边形检测口，还包括压力传感器，所述第一检测口设有三个所述压力传感器，所述第二检测口也设有三个所述压力传感器，所述六边形检测口的每条边对应有一个所述压力传感器。
2.如权利要求1所述的一种接管表面检测机构，其特征在于：还包括第一气缸与第二气缸，所述第一气缸的固定端与所述机架固定连接，所述第一气缸的移动端与所述第一压块固定连接，所述第二气缸的固定端与所述机架固定连接，所述第二气缸的移动端与所述第二压块固定连接。
3.如权利要求2所述的一种接管表面检测机构，其特征在于：还包括控制器，每个所述压力传感器均与所述控制器电连接。
4.如权利要求1所述的一种接管表面检测机构，其特征在于：还包括支撑座，所述支撑座用于放置接管。
Priority Applications (1)
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| CN201920291960.6U CN209706771U (zh) | 2019-03-07 | 2019-03-07 | 一种接管表面检测机构 |
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Publications (1)
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Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2019
- 2019-03-07 CN CN201920291960.6U patent/CN209706771U/zh active Active
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