CN109865953A - 一种待切割物料位置自动校正装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种待切割物料位置自动校正装置及其使用方法，所述装置包括：工作台、感知系统、校正推手；所述感知系统包括：X第一距离传感器、X第二距离传感器、Y距离传感器；所述校正推手安装在所述工作台上；所述方法依次包括如下步骤：测距，数据分析，推手校正，校验。本发明采用X第一距离传感器、X第二距离传感器、Y距离传感器同时对方形物料位置进行测距校验，满足其严格的校验标准后再进入下一步的切割流程，这样方形料板的定位更准确，切割出的成品精准度更高。

Description

一种待切割物料位置自动校正装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及激光切割技术领域，尤其涉及一种待切割物料位置自动校正装置及其使用方法。

背景技术

激光切割机使用的过程中，需要将待切割的方形物料定位到激光切割机工作台的指定位置上，再由激光切割头对其进行激光加工，现有的激光切割机在调整物料位置时只是简单的将方形物料推向工作台的限位边沿，定位准确度不高，影响切割出的成品精准度。

针对现有技术中待切割物料定位不准的问题，本发明提出一种新的解决方案。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供了一种待切割物料位置自动校正装置及一种待切割物料位置自动校正装置的使用方法。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

一种待切割物料位置自动校正装置，所述装置包括：工作台、感知系统、校正推手；所述感知系统包括：X第一距离传感器、X第二距离传感器、Y距离传感器；所述校正推手安装在所述工作台上。

优选的，所述工作台相邻的两边分别设置有X限位挡板和Y限位挡板，所述X限位挡板与X轴平行，所述Y限位挡板与Y轴平行，所述X限位挡板内壁与所述Y限位挡板内壁交点为工作台原点。

优选的，沿X轴远离所述工作台原点方向，在X限位挡板内依次安装有：所述X第一距离传感器、所述X第二距离传感器。

优选的，所述Y距离传感器安装在Y限位挡板中端。

优选的，所述校正推手包括：X第一推手、X第二推手、Y推手；所述X第一推手和所述X第二推手沿Y轴方向自由滑动，所述X第一推手设置在所述X第二推手与所述Y限位挡板之间，所述Y推手沿X轴方向自由滑动。

一种待切割物料位置自动校正装置的使用方法，所述方法依次包括如下步骤：

S1、测距：

通过X第一距离传感器测出方形物料的边与所述X第一距离传感器沿Y轴方向的距离a1，通过X第二距离传感器测出方形物料的边与所述X第二距离传感器沿Y轴方向的距离a2；通过所述Y距离传感器测出所述方形物料的边与所述Y距离传感器沿X轴方向的距离b；

S2、数据分析：

若a1无效时，表示所述方形物料离Y限位挡板太远，所述X第一距离传感器未感知到所述方形物料，执行S3-1；a1有效时，若a1＞a2执行S3-2，若若a1≤a2执行S3-3；

S3、推手校正：

S3-1、优先推动Y推手：

由于a1无效，所述方形物料离Y限位挡板太远，所述方形物料不在所述X第一推手的推动路径上，因此优先推动所述Y推手，直到5厘米≤b≤10厘米时停止所述Y推手的推动，此时a1有效，所述方形物料已被推至所述X第一推手的推动路径上；

S3-2、优先推动X第一推手：

由于a1＞a2，所述X第一推手推动路径上的所述方形物料离所述X限位挡板较远，因此优先推动所述X第一推手，直到|a1-a2|≤1厘米，此时倾斜放置的所述方形物料在所述X第一推手的推动下位置被大致摆正，停止所述X第一推手的推动，同时推动所述X第二推手至与所述X第一推手同步，再同时同步推动所述X第一推手和所述X第二推手，直到所述a1≤10厘米且所述a2≤10厘米，然后同时推动所述X第一推手、所述X第二推手和所述Y推手，将所述方形物料推至同时抵触所述X限位挡板和所述Y限位挡板；

S3-3、优先推动X第二推手：

由于a1≤a2，所述X第二推手推动路径上的所述方形物料离所述X限位挡板较远，因此优先推动所述X第二推手，直到|a1-a2|≤1厘米，此时倾斜放置的所述方形物料在所述X第二推手的推动下位置被大致摆正，停止所述X第二推手的推动，同时推动所述X第一推手至与所述X第二推手同步，再同时同步推动所述X第一推手和所述X第二推手，直到所述a1≤10厘米且所述a2≤10厘米，然后同时推动所述X第一推手、所述X第二推手和所述Y推手，将所述方形物料推至同时抵触所述X限位挡板和所述Y限位挡板；

S4、校验：

通过所述X第一距离传感器测出的距离a1≤0.2毫米，且所述X第二距离传感器测出的距离a2≤0.2毫米，且²≤0.01mm²，且所述Y距离传感器测出的距离b≤0.2毫米，校验达标；否则，重复S2～S4直至校验达标。

本发明的优点在于：

与现有技术相比较，本发明采用X第一距离传感器、X第二距离传感器、Y距离传感器同时对方形物料位置进行测距校验，满足其严格的校验标准后再进入下一步的切割流程，这样方形料板的定位更准确，切割出的成品精准度更高。

附图说明

图1为本发明实施例所述自动校正装置结构示意图；

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

实施例

如图1所示，本实施例提供了一种待切割物料位置自动校正装置，该装置包括：工作台10、感知系统20、校正推手30；所述感知系统20包括：X第一距离传感器21、X第二距离传感器22、Y距离传感器23；所述校正推手30安装在所述工作台10上，用以推动待切割的方形物料助其校正位置，校正位置的方形物料需要通过所述X第一距离传感器21、所述X第二距离传感器22和所述Y距离传感器23同时校验达标，这样定位更准确，切割出的成品精准度高。

如图1所示，所述工作台10相邻的两边分别设置有X限位挡板11和Y限位挡板12，所述X限位挡板11与图1所示X轴平行，所述Y限位挡板12与Y轴平行，所述X限位挡板11内壁与所述Y限位挡板12内壁交点为工作台原点。

如图1所示，沿X轴远离所述工作台原点方向，在X限位挡板11内依次安装有：所述X第一距离传感器21、所述X第二距离传感器22；所述X第一距离传感器21用以感知所述X第一距离传感器21与所述方形物料的边沿Y轴方向的距离a1，所述X第二距离传感器22用以感知所述X第二距离传感器22与所述方形物料的边沿Y轴方向的距离a2，所述距离a1≤0.2毫米，且所述距离a2≤0.2毫米，且(a1-a2)²≤0.01mm²校验达标。

如图1所示，所述Y距离传感器23安装在Y限位挡板12中端，用以感知所述方形物料的边与所述Y距离传感器23沿X轴方向的距离b，所述距离b≤0.2毫米校验达标。

如图1所示，所述校正推手30包括：X第一推手31、X第二推手32、Y推手33；所述X第一推手31和所述X第二推手32沿Y轴方向自由滑动，所述X第一推手31设置在所述X第二推手32与所述Y限位挡板12之间，所述X第一推手31用以推动所述方形物料靠近所述Y限位挡板12的部分，使其靠近所述X限位挡板11，所述X第二推手32用以推动所述方形物料远离所述Y限位挡板12的部分，使其靠近所述X限位挡板11；所述Y推手33沿X轴方向自由滑动，用以推动所述方形物料，使其靠近所述Y限位挡板12。

一种待切割物料位置自动校正装置的使用方法，所述方法依次包括如下步骤：

S1、测距：

通过X第一距离传感器21测出方形物料的边与所述X第一距离传感器21沿Y轴方向的距离a1，通过X第二距离传感器22测出方形物料的边与所述X第二距离传感器22沿Y轴方向的距离a2；通过所述Y距离传感器23测出所述方形物料的边与所述Y距离传感器23沿X轴方向的距离b；

S2、数据分析：

若a1无效时，表示所述方形物料离Y限位挡板12太远，所述X第一距离传感器21未感知到所述方形物料，执行S3-1；a1有效时，若a1＞a2执行S3-2，若若a1≤a2执行S3-3；

S3、推手校正：

S3-1、优先推动Y推手33：

由于a1无效，所述方形物料离Y限位挡板12太远，所述方形物料不在所述X第一推手31的推动路径上，因此优先推动所述Y推手33，直到5厘米≤b≤10厘米时停止所述Y推手33的推动，此时a1有效，所述方形物料已被推至所述X第一推手31的推动路径上；

S3-2、优先推动X第一推手31：

由于a1＞a2，所述X第一推手31推动路径上的所述方形物料离所述X限位挡板11较远，因此优先推动所述X第一推手31，直到|a1-a2|≤1厘米，此时倾斜放置的所述方形物料在所述X第一推手31的推动下位置被大致摆正，停止所述X第一推手31的推动，同时推动所述X第二推手32至与所述X第一推手31同步，再同时同步推动所述X第一推手31和所述X第二推手32，直到所述a1≤10厘米且所述a2≤10厘米，然后同时推动所述X第一推手31、所述X第二推手32和所述Y推手33，将所述方形物料推至同时抵触所述X限位挡板11和所述Y限位挡板12。

S3-3、优先推动X第二推手32：

由于a1≤a2，所述X第二推手32推动路径上的所述方形物料离所述X限位挡板11较远，因此优先推动所述X第二推手32，直到|a1-a2|≤1厘米，此时倾斜放置的所述方形物料在所述X第二推手32的推动下位置被大致摆正，停止所述X第二推手32的推动，同时推动所述X第一推手31至与所述X第二推手32同步，再同时同步推动所述X第一推手31和所述X第二推手32，直到所述a1≤10厘米且所述a2≤10厘米，然后同时推动所述X第一推手31、所述X第二推手32和所述Y推手33，将所述方形物料推至同时抵触所述X限位挡板11和所述Y限位挡板12。

S4、校验：

通过所述X第一距离传感器21测出的距离a1≤0.2毫米，且所述X第二距离传感器22测出的距离a2≤0.2毫米，且(a1-a2)²≤0.01mm²，且所述Y距离传感器23测出的距离b≤0.2毫米，校验达标；否则，重复S2～S4直至校验达标。

需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种待切割物料位置自动校正装置，其特征在于：所述装置包括：工作台(10)、感知系统(20)、校正推手(30)；所述感知系统(20)包括：X第一距离传感器(21)、X第二距离传感器(22)、Y距离传感器(23)；所述校正推手(30)安装在所述工作台(10)上。

2.根据权利要求1所述的一种待切割物料位置自动校正装置，其特征在于：所述工作台(10)相邻的两边分别设置有X限位挡板(11)和Y限位挡板(12)，所述X限位挡板(11)与X轴平行，所述Y限位挡板(12)与Y轴平行，所述X限位挡板(11)内壁与所述Y限位挡板(12)内壁交点为工作台原点。

3.根据权利要求2所述的一种待切割物料位置自动校正装置，其特征在于：沿X轴远离所述工作台原点方向，在X限位挡板(11)内依次安装有：所述X第一距离传感器(21)、所述X第二距离传感器(22)。

4.根据权利要求2所述的一种待切割物料位置自动校正装置，其特征在于：所述Y距离传感器(23)安装在Y限位挡板(12)中端。

5.根据权利要求1所述的一种待切割物料位置自动校正装置，其特征在于：所述校正推手(30)包括：X第一推手(31)、X第二推手(32)、Y推手(33)；所述X第一推手(31)和所述X第二推手(32)沿Y轴方向自由滑动，所述X第一推手(31)设置在所述X第二推手(32)与所述Y限位挡板(12)之间，所述Y推手(33)沿X轴方向自由滑动。

6.一种根据权利要求1所述的待切割物料位置自动校正装置的使用方法，其特征在于：所述方法依次包括如下步骤：

S1、测距：

通过X第一距离传感器(21)测出方形物料的边与所述X第一距离传感器(21)沿Y轴方向的距离a1，通过X第二距离传感器(22)测出方形物料的边与所述X第二距离传感器(22)沿Y轴方向的距离a2；通过所述Y距离传感器(23)测出所述方形物料的边与所述Y距离传感器(23)沿X轴方向的距离b；

S2、数据分析：

若a1无效时，表示所述方形物料离Y限位挡板(12)太远，所述X第一距离传感器(21)未感知到所述方形物料，执行S3-1；a1有效时，若a1＞a2执行S3-2，若若a1≤a2执行S3-3；

S3、推手校正：

S3-1、优先推动Y推手(33)：

由于a1无效，所述方形物料离Y限位挡板(12)太远，所述方形物料不在所述X第一推手(31)的推动路径上，因此优先推动所述Y推手(33)，直到5厘米≤b≤10厘米时停止所述Y推手(33)的推动，此时a1有效，所述方形物料已被推至所述X第一推手(31)的推动路径上；

S3-2、优先推动X第一推手(31)：

由于a1＞a2，所述X第一推手(31)推动路径上的所述方形物料离所述X限位挡板(11)较远，因此优先推动所述X第一推手(31)，直到|a1-a2|≤1厘米，此时倾斜放置的所述方形物料在所述X第一推手(31)的推动下位置被大致摆正，停止所述X第一推手(31)的推动，同时推动所述X第二推手(32)至与所述X第一推手(31)同步，再同时同步推动所述X第一推手(31)和所述X第二推手(32)，直到所述a1≤10厘米且所述a2≤10厘米，然后同时推动所述X第一推手(31)、所述X第二推手(32)和所述Y推手(33)，将所述方形物料推至同时抵触所述X限位挡板(11)和所述Y限位挡板(12)；

S3-3、优先推动X第二推手(32)：

由于a1≤a2，所述X第二推手(32)推动路径上的所述方形物料离所述X限位挡板(11)较远，因此优先推动所述X第二推手(32)，直到|a1-a2|≤1厘米，此时倾斜放置的所述方形物料在所述X第二推手(32)的推动下位置被大致摆正，停止所述X第二推手(32)的推动，同时推动所述X第一推手(31)至与所述X第二推手(32)同步，再同时同步推动所述X第一推手(31)和所述X第二推手(32)，直到所述a1≤10厘米且所述a2≤10厘米，然后同时推动所述X第一推手(31)、所述X第二推手(32)和所述Y推手(33)，将所述方形物料推至同时抵触所述X限位挡板(11)和所述Y限位挡板(12)；

S4、校验：

通过所述X第一距离传感器(21)测出的距离a1≤0.2毫米，且所述X第二距离传感器(22)测出的距离a2≤0.2毫米，且(a1-a2)²≤0.01mm²，且所述Y距离传感器(23)测出的距离b≤0.2毫米，校验达标；否则，重复S2～S4直至校验达标。