CN108465950A - 一种激光切割机切割精度检测方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种激光切割机切割精度检测方法、装置及系统，涉及切割设备检测的技术领域，所述方法包括：获取预设划线检测图形；控制划针组件根据预设划线检测图形，在检测板上划线，形成划线图形；划针组件活动安装在激光切割机的龙门架上；检测板设置在激光切割机的床身表面；控制投影检测仪检测划线图形实际要素的长度；根据实际要素的长度与预设划线检测图形预设要素的长度之间的误差，确定激光切割机的切割精度。本发明实施例避免了激光头、激光器和水冷机等配件的安装和拆卸时间比较长，严重影响到了激光切割设备产出效率，同时，节省了物料成本。
Description
技术领域
本发明涉及切割设备检测技术领域，尤其是涉及一种激光切割机切割精度检测方法、装置及系统。
背景技术
激光切割设备发货前需要安装后进行质量和精度的检测，如果检测合格才能正常发货。
现有的精度检测方式是将床身、龙门架、激光头、激光器和水冷机等配件组装成一台完整的激光切割机，其中，龙门架横跨设置在床身上，激光头安装在龙门架上，在电机和系统驱动下，激光头可在三维方向上运动，并按照系统预设图形切割不锈钢板材或碳钢板材。进行测量切割好的板材，将测量结果与预设图形对比，如果误差超过预设范围，则矫正激光切割机直到满足切割精度。
然而，在激光切割设备运输过程中，需要将激光头、激光器和水冷机等配件与激光切割设备的机身拆解后打包运输，因此，精度检测时的组装加上运输前的拆解便耗费了大量的时间，影响激光切割机的组装效率。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种激光切割机切割精度检测方法、装置及系统，避免了激光头、激光器和水冷机等配件的安装和拆卸时间比较长，严重影响到了激光切割设备产出效率，同时，节省了物料成本。
第一方面，本发明实施例提供了一种激光切割机切割精度检测方法，包括：
获取预设划线检测图形；
控制划针组件根据所述预设划线检测图形，在检测板上划线，形成划线图形；所述划针组件活动安装在激光切割机的龙门架上；所述检测板设置在激光切割机的床身表面；
控制投影检测仪检测所述划线图形的实际要素的长度；
根据所述实际要素的长度与所述预设划线检测图形的预设要素的长度之间的误差，确定所述激光切割机的切割精度。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，控制投影检测仪检测所述划线图形的实际要素的长度，包括：
采集所述划线图形的内侧边缘线；所述划线图形的内侧边缘线为所述划线图形的实际要素；
计算所述内侧边缘线的长度。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，采集所述划线图形的内侧边缘线，包括：
避开所述划线图形的尖角和进刀位置，采集所述划线图形的内侧边缘线。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述预设划线检测图形包括第一预设划线检测图形、第二预设划线检测图形和第三预设划线检测图形，所述控制划针组件根据所述预设划线检测图形，在检测板上划线，形成划线图形，包括：
低速控制划针组件依次根据所述第一预设划线检测图形和第二预设划线图形，在检测板上划线，形成第一划线图形和第二划线图形；
高速控制划针组件根据所述第三预设划线图形划线，在检测板上划线，形成第三划线图形。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，根据所述实际要素的长度与所述预设划线检测图形预设要素的长度之间的误差，确定所述激光切割机的切割精度，包括：
计算所述实际要素的长度与所述预设要素的长度之间的差值；
判断所述差值上是否在阈值范围内；
如果是，则确定所述激光切割机的切割精度合格。
第二方面，本发明实施例提供了一种激光切割机切割精度检测装置，包括：
获取单元，用于获取预设划线检测图形；
第一控制单元，用于控制划针组件根据所述预设划线检测图形，在检测板上划线，形成划线图形；所述划针组件活动安装在所述龙门架上，以及延所述龙门架运动；所述检测板设置在激光切割机的床身表面；
第二控制单元，用于控制投影检测仪检测所述划线图形的实际要素的长度；
确定单元，用于根据所述实际要素的长度与所述预设划线检测图形的预设要素的长度之间的误差，确定所述激光切割机的切割精度。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述第二控制单元，包括：
采集单元，用于避开所述划线图形的尖角和进刀位置，采集所述划线图形的内侧边缘线；所述划线图形的内侧边缘线为所述划线图形的实际要素；
计算单元，用于计算所述内侧边缘线对应实际要素的长度。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述预设划线检测图形包括第一预设划线检测图形、第二预设划线检测图形和第三预设划线检测图形，所述第一控制单元，包括：
低速控制单元，用于低速控制划针组件依次根据所述第一预设划线检测图形和第二预设划线图形，在检测板上划线，形成第一划线图形和第二划线图形；
高速控制单元，用于高速控制划针组件根据所述第三预设划线图形划线，在检测板上划线，形成第三划线图形。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述确定单元，包括：
差值计算单元，用于计算所述实际要素的长度与所述预设要素的长度之间的差值；
判断单元，用于判断所述差值上是否在阈值范围内；
确定子单元，用于如果是，则确定所述激光切割机的切割精度合格。
第三方面，本发明实施例提供了一种激光切割机切割精度检测系统，包括：划线组件、床身、龙门架和控制器；所述划针组件活动安装在所述龙门架上，以及延所述龙门架运动；所述检测板设置在激光切割机的床身表面；所述控制器用于执行上述实施例任一项所述的方法。
本发明实施例带来了以下有益效果：通过获取预设划线检测图形，控制划针组件根据预设划线检测图形，在检测板上划线，形成划线图形，控制投影检测仪检测划线图形实际要素的长度，根据实际要素的长度与预设划线检测图形预设要素的长度之间的误差，确定激光切割机的切割精度，本发明采用划线组件代替激光头、激光器和水冷机等配件进行划线检测，划线检测对激光切割机的精度检测，与传统激光头切割的精度检测相同，在保证准确检测激光切割机精度的前提下，避免了激光头、激光器和水冷机等配件的安装和拆卸时间比较长，严重影响到了激光切割设备产出效率；同时，划线组件替代激光头，在划线过程中不会产生碎渣，因此，不需要气体的协助就能完成切割，节省了物料成本。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的激光切割机切割精度检测方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的划线组件的结构图；
图3为本发明实施例提供的控制划线组件在检测板上划线的控制方式的流程图；
图4为本发明实施例提供的控制投影检测仪检测划线图形的实际要素的长度的方法流程图；
图5为本发明实施例提供的确定激光切割机的切割精度的具体方法流程图；
图6为本发明第一个实施例提供的检测划线图形示意图；
图7为本发明第二个实施例提供的检测划线图形示意图；
图8为本发明第三个实施例提供的检测划线图形示意图；
图9为本发明第三个实施例提供的检测划线图形示意图；
图10为本发明实施例提供的切割设备检测装置的结构图；
图11为本发明实施例提供的第二控制单元的结构图；
图12为本发明实施例提供的第一控制单元的结构图；
图13为本发明实施例提供的确定单元的结构图。
图标：
1-激光连接板；2-工装连接底板；3-导轨；4-滑块；5-划针固定装置；6-划针；7-自动压板器；8-限位调整螺栓；710-获取单元；720-第一控制单元；730-第二控制单元；740-确定单元；7301-采集单元；7302-计算单元；7201-低速控制单元；7202-高速控制单元；7401-差值计算单元；7402-判断单元；7403-确定子单元。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
激光切割设备在装配运输前，需要对激光切割设备进行精度检测。现有的检测方式是将激光头，激光器和水冷机等配件安装到激光切割设备的机身上，组装成完整的激光切割设备时，通过氧气或氮气对不锈钢板材和碳钢板材切割图形，然后用游标卡尺进行人工测量。
然而，在激光切割设备运输过程中，需要将激光头、激光器和水冷机等配件与激光切割设备的机身拆解后打包运输，因此，精度检测时的组装加上运输前的拆解便耗费了大量的时间，影响激光切割机的组装效率。
基于此，本发明实施例提供的一种激光切割机切割精度检测方法、装置及系统，可以通过获取预设划线检测图形，控制划针组件根据预设划线检测图形，在检测板上划线，形成划线图形，控制投影检测仪检测划线图形实际要素的长度，根据实际要素的长度与预设划线检测图形预设要素的长度之间的误差，确定激光切割机的切割精度，本发明采用划线组件代替激光头、激光器和水冷机等配件进行划线检测，划线检测对激光切割机的精度检测，与传统激光头切割的精度检测相同，在保证准确检测激光切割机精度的前提下，避免了激光头、激光器和水冷机等配件的安装和拆卸时间比较长，严重影响到了激光切割设备产出效率；同时，划线组件替代激光头，在划线过程中不会产生碎渣，因此，不需要气体的协助就能完成切割，节省了物料成本。
为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种切割设备检测方法进行详细介绍，
实施例一：
本发明实施例提供了一种激光切割机切割精度检测方法，结合图1所示，激光切割机切割精度检测方法包括：
S110：获取预设划线检测图形。
具体来说，在软件上画好预设划线检测图形，预设划线检测图形可以为一个或者多个方形和/或者一个或者多个图形。方形可以为正方形、长方形、菱形、多边形、梯形、等等各种图形。
S120：控制划针组件根据预设划线检测图形，在检测板上划线，形成划线图形；划针组件活动安装在龙门架上，以及延龙门架运动；检测板设置在激光切割机的床身表面。
具体来说，划针组件包括划线工装和划针，划针安装到划线工装上，划线工装活动安装在龙门架上，检测板设置在激光切割机的床身表面。在正式控制划线之前，还应该确认激光切割机是否可以正常上电，如果可以正常上电，则可以进行步骤S120。
其中，本发明实施例提出的划线工装的具体结构可以为：划线工装包括：第一安装部件、第二安装部件和调整部件，第一安装部件用于将划线工装安装到切割设备机身上，第二安装部件用于将划针安装到划线工装上，调整部件用于调整划针作用在检测板的力度，其中，调整部件包括弹簧和自动压板器。划线工装还包括：划针保护罩，划针保护罩套接在划针上，划针保护罩的设置主要起到保护划针针尖并避免对人造成伤害的作用。其中，检测板为亚克力板。
结合图2所示，作为一个示例，第一安装部件为工装连接底板2，工装连接底板2通过螺钉连接在激光头连接板1上。第二安装部件为划针固定装置5，划针6通过螺钉安装在划针固定装置5上。调整部件为自动压板器7。划线工装还包括：限位调整螺栓8，限位调整螺栓8用于调整划针与板面之间的距离。
可选的，划线工装本体还包括：连接部件，连接部件用于将第一安装部件和第二安装部件可移动相连。进一步的，连接部件包括：导轨和滑块，导轨设置在第一安装部件上，滑块设置在第二安装部件上。结合图2所示，工装连接底板2与导轨3之间固定连接，滑块4与划针固定装置5固定连接，滑块4可以在导轨3上滑动，在滑块4在导轨3上滑动时，滑块4带动划针固定装置5移动，这样就可以调整安装在划针固定装置5的划针6与检测板之间的距离。
在将划针组件活动安装到龙门架上，且检测板安装到在激光切割机的床身表面上之后，进行步骤S120。
当预设划线检测图形包括第一预设划线检测图形、第二预设划线检测图形和第三预设划线检测图形。
基于此，步骤S120具体包括，参见图3所示：
在步骤S1201中，低速控制划针组件依次根据第一预设划线检测图形和第二预设划线图形，在检测板上划线，形成第一划线图形和第二划线图形；
第一预设划线图形的作用是检测大幅面步距精度。第二预设划线图形的作用是检测横向和纵向切割的步距精度及响应精度。
在步骤S1202中，高速控制划针组件根据第三预设划线图形划线，在检测板上划线，形成第三划线图形。
第三预设划线图形的作用是检测高速切割精度。
S130：控制投影检测仪检测划线图形实际要素的长度。
具体来说，投影检测仪可以包括图像采集器部分和处理器部分，其中，图像采集器可以为照相机、CCD传感器(Charge Coupled Device，电荷耦合器件图像传感器)。当完成切割后，可以控制投影检测仪中的图像采集器检测划线图形实际要素的长度。
具体的检测过程，结合图4所示，包括：
在步骤S1301中，采集划线图形的内侧边缘线；划线图形的内侧边缘线为划线图形的实际要素；进一步的，可以避开划线图形的尖角和进刀位置，采集划线图形的内侧边缘线。
在步骤S1302中，计算内侧边缘线的长度。
其中，划线图形为正方形时，划线图形的实际要素可以为正方形的边长和/或者对角线，划线图形为菱形时，划线图形的实际要素可以为菱形的边长，划线图形为多边形时，划线图形的实际要素可以为多边形的边长，划线图形为梯形时，划线图形的实际要素可以为梯形的高度。
作为一个示例，以划线图形包括圆形时，圆形的实际要素可以为直径。实际操作时，可以采集划线图形内侧边缘线部分上多个位置，然后，根据这些位置计算圆形的直径，即得到划线图形的实际要素的长度。可选的，在划线图形包括圆形时，剔除划线图形中的进刀位置，在划线图形剩余的多个位置中提取预设个数的位置。
作为另一个示例，以划线图形包括方形时，方形的实际要素可以为边长和/或者对角线。在实际操作时，可以提取方形的内侧边缘线上边长，另外，还可以根据边长的交点，得到方形的对角线。可选的，在划线图形包括方形时，方形的实际要素可以为边长时，剔除划线图形的尖角位置，采集划线图形上至少一个边长，计算边长的长度，即得到划线图形的实际要素的长度。可选的，在划线图形为方形时，方形的实际要素可以为对角线，在剔除尖角位置的划线图形下，提取划线图形上至少两个边长，对至少两个边长形成交点，根据交点得到划线图形的对角线，计算对角线的长度，即为划线图形的实际要素的长度。其中，尖角位置为方形的四个角。
S140：根据实际要素的长度与预设划线检测图形的预设要素的长度之间的误差，确定激光切割机的切割精度。
首先，应该获取预设划线检测图形的预设要素的长度。具体来说，在软件上画出预设划线检测图形时，是根据预设划线检测图形的预设要素进行画图的，所以，可以从画图软件中获取预设划线检测图形的预设要素的长度。
在得到实际要素的长度与预设要素的长度之后，结合图5所示，步骤S140包括：
在步骤S1401中，计算实际要素的长度与预设要素的长度之间的差值；
在步骤S1402中，判断差值上是否在阈值范围内；如果是，则执行步骤S1403，如果否，则执行步骤S1404。
在步骤S1403中，确定激光切割机的切割精度合格。在步骤S1404中，确定激光切割机的切割精度不合格。
其中，阈值范围为-0.005mm到+0.005mm之间，如果是，则说明激光切割机的切割精度合格，即，该激光切割机可以出厂。
例如，结合图6所示，划线图形中为方形时，提取方形内侧边缘线，避开尖角位置3-5mm拾取直线，然后判断预设划线检测图形中的边长的长度与划线方形中的边长的长度之间的差值，即误差，如果误差在-0.005mm到+0.005mm之间时，该激光切割机的精度检测合格。结合图7所示，划线图形中为圆形时，30的圆形提取圆内侧边缘圆弧，避开进刀点位置拾取圆弧，在横向0度上限夹角120度间分8份点测取直径，能展现最大直径位置和最小直径位置，然后判断预设划线检测图形中的直径的值与划线圆形中的直径的值之间的差值，即误差，如果误差在-0.005mm到+0.005mm之间时，该激光切割机的精度检测合格。
结合图8所示，划线图形中为方形时，划线图形的实际要素为对角线，则对于200*200的方形，拾取内侧边缘线，避开尖角位置5-8mm拾取直线，然后出具量边长误差，再提取内侧边缘线形成交点，根据四个角的位置，得到方形的对角线的长度，预设划线检测图形中的对角线的长度与划线圆形中的对角线的长度之间的差值。
结合图9所示，划线图形中为梯形时，划线图形的实际要素为梯形的高度，则对于梯形而言，拾取梯形的底边和顶边内侧边缘线上的多个对应位置，对应位置是指底边上提取的点与顶边上提取的点连接组成梯形的高，然后，将梯形的顶边上的5个位置与底边上的5个位置一一连接，得到5条梯形的高度，然后，计算划线圆形中的5个高度值与预设划线检测图形中的高度值之间的差值，如果误差均在，如果误差在-0.005mm到+0.005mm之间时，该激光切割机的精度检测合格。
其中，上述所说的位置，可以用坐标来表示。
综上可知，本发明实施例提供的激光切割机切割精度检测方法，可以通过获取预设划线检测图形，控制划针组件根据预设划线检测图形，在检测板上划线，形成划线图形，控制投影检测仪检测划线图形实际要素的长度，根据实际要素的长度与预设划线检测图形预设要素的长度之间的误差，确定激光切割机的切割精度，本发明采用划线组件代替激光头、激光器和水冷机等配件进行划线检测，划线检测对激光切割机的精度检测，与传统激光头切割的精度检测相同，在保证准确检测激光切割机精度的前提下，避免了激光头、激光器和水冷机等配件的安装和拆卸时间比较长，严重影响到了激光切割设备产出效率；同时，通过采集划线图形的内侧边缘线，计算内侧边缘线的长度，通过计算实际要素的长度与预设划线检测图形预设要素的长度之间的误差，即可以将精度检测过程，转化为图形的要素的长度之间的误差，简化了确定激光切割机精度检测的过程。
另外，避开划线图形的尖角和进刀位置，采集划线图形的内侧边缘线，主要是因为划线图形的尖角和进刀位置是开始切割的部分，在采集内侧边缘线时，剔除尖角和进刀位置，能够减小误差，使得采集到的内侧边缘线更接近实际所画的划线图形。
最后，通过检测三种预设划线检测图形，即第一至三预设划线检测图形，分别检测检测大幅面步距精度，检测横向和纵向切割的步距精度及响应精度，以及检测高速切割精度，这样通过三种预设划线检测图形，检测三种不同的精度，区分独立检测，提高检测的可信度和精度。
实施例二：
结合图10所示，本发明实施例提供了一种激光切割机切割精度检测装置，包括：获取单元710、第一控制单元720、第二控制单元730和确定单元740。
其中，获取单元710，用于获取预设划线检测图形；
第一控制单元720，用于控制划针组件根据所述预设划线检测图形，在检测板上划线，形成划线图形；所述划针组件活动安装在所述龙门架上，以及延所述龙门架运动；所述检测板设置在激光切割机的床身表面；
第二控制单元730，用于控制投影检测仪检测所述划线图形的实际要素的长度；
确定单元740，用于根据实际要素的长度与预设划线检测图形的预设要素的长度之间的误差，确定激光切割机的切割精度。
可选的，第二控制单元730，结合图11所示，包括：
采集单元7301，用于避开划线图形的尖角和进刀位置，采集划线图形的内侧边缘线；划线图形的内侧边缘线为划线图形的实际要素；
计算单元7302，用于计算内侧边缘线对应实际要素的长度。
可选的，预设划线检测图形包括第一预设划线检测图形、第二预设划线检测图形和第三预设划线检测图形，第一控制单元720，结合图12所示，包括：
低速控制单元7201，用于低速控制划针组件依次根据所述第一预设划线检测图形和第二预设划线图形，在检测板上划线，形成第一划线图形和第二划线图形；
高速控制单元7202，用于高速控制划针组件根据所述第三预设划线图形划线，在检测板上划线，形成第三划线图形。
可选的，确定单元740，结合图13所示，包括：
差值计算单元7401，用于计算实际要素的长度与预设要素的长度之间的差值；
判断单元7402，用于判断差值上是否在阈值范围内；
确定子单元7403，用于如果是，则确定激光切割机的切割精度合格。
本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
实施例三：
本发明第三实施例提供了一种激光切割机切割精度检测系统，包括：划线组件、床身、龙门架和控制器；所述划针组件活动安装在所述龙门架上，以及延所述龙门架运动；所述检测板设置在激光切割机的床身表面；所述控制器用于执行上述实施例任一项所述的方法。
其中，存储器可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
其中，存储器用于存储程序，所述处理器在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。
处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本发明的范围。在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种激光切割机切割精度检测方法，其特征在于，包括：
获取预设划线检测图形；
控制划针组件根据所述预设划线检测图形，在检测板上划线，形成划线图形；所述划针组件活动安装在激光切割机的龙门架上，所述检测板设置在激光切割机的床身表面；
控制投影检测仪检测划线图形实际要素的长度；
根据所述实际要素的长度与所述预设划线检测图形的预设要素的长度之间的误差，确定所述激光切割机的切割精度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制投影检测仪检测所述划线图形的实际要素的长度，包括：
采集所述划线图形的内侧边缘线；所述划线图形的内侧边缘线为所述划线图形的实际要素；
计算所述内侧边缘线的长度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，采集所述划线图形的内侧边缘线，包括：
避开所述划线图形的尖角和进刀位置，采集所述划线图形的内侧边缘线。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设划线检测图形包括第一预设划线检测图形、第二预设划线检测图形和第三预设划线检测图形，所述控制划针组件根据所述预设划线检测图形，在检测板上划线，形成划线图形，包括：
低速控制划针组件依次根据所述第一预设划线检测图形和第二预设划线图形，在检测板上划线，形成第一划线图形和第二划线图形；
高速控制划针组件根据所述第三预设划线图形划线，在检测板上划线，形成第三划线图形。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述实际要素的长度与所述预设划线检测图形预设要素的长度之间的误差，确定所述激光切割机的切割精度，包括：
计算所述实际要素的长度与所述预设要素的长度之间的差值；
判断所述差值上是否在阈值范围内；
如果是，则确定所述激光切割机的切割精度合格。
6.一种激光切割机切割精度检测装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取预设划线检测图形；
第一控制单元，用于控制划针组件根据所述预设划线检测图形，在检测板上划线，形成划线图形；所述划针组件活动安装在所述龙门架上，以及延所述龙门架运动；所述检测板设置在激光切割机的床身表面；
第二控制单元，用于控制投影检测仪检测所述划线图形的实际要素的长度；
确定单元，用于根据所述实际要素的长度与所述预设划线检测图形的预设要素的长度之间的误差，确定所述激光切割机的切割精度。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二控制单元包括：
采集单元，用于避开所述划线图形的尖角和进刀位置，采集所述划线图形的内侧边缘线；所述划线图形的内侧边缘线为所述划线图形的实际要素；
计算单元，用于计算所述内侧边缘线对应实际要素的长度。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述预设划线检测图形包括第一预设划线检测图形、第二预设划线检测图形和第三预设划线检测图形，所述第一控制单元，包括：
低速控制单元，用于低速控制划针组件依次根据所述第一预设划线检测图形和第二预设划线图形，在检测板上划线，形成第一划线图形和第二划线图形；
高速控制单元，用于高速控制划针组件根据所述第三预设划线图形划线，在检测板上划线，形成第三划线图形。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定单元，包括：
差值计算单元，用于计算所述实际要素的长度与所述预设要素的长度之间的差值；
判断单元，用于判断所述差值上是否在阈值范围内；
确定子单元，用于如果是，则确定所述激光切割机的切割精度合格。
10.一种激光切割机切割精度检测系统，其特征在于，包括：划线组件、床身、龙门架和控制器；所述划针组件活动安装在所述龙门架上，以及延所述龙门架运动；所述检测板设置在激光切割机的床身表面；所述控制器用于执行上述权利要求1-5任一项所述的方法。
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