CN114098230A - 一种自动划印机校准方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动划印机校准方法，先划出模板的中心，然后模板经传送带传输到自动划印机的照相机正下方，之后自动划印机喷头在模板表面喷涂得到喷涂中心，通过将喷涂中心与划出的模板中心进行对比，观察两者是否吻合，如吻合，校准完成，如不吻合，根据偏转情况检查喷头或调整照相机的像距，进行二次校准，直至两者吻合，完成校准。本发明通过采用对模板划十字或X字的方法，可以大大缩短校准的时间，通过多个模板放置在各个方向，可以实现x和y方向的准确校准，操作人员通过将喷涂中心与模板中心进行比对，给操作人员在校准时提供方向，避免花费大量的时间在无效校准上。

Description

一种自动划印机校准方法

技术领域

本发明属于制鞋机械技术领域，具体涉及一种自动划印机校准方法。

背景技术

随着中国2025智能制造的实施，智能化设备的使用越来越多，鞋用自动划印机的出现终结了传统手工划印的时代。自动划印机是为了鞋厂加工帮面线条而开发的智能设备，它取代了手工划印和丝网印刷等传统制鞋技术。和传统手工划印相比，它不但有效降低了企业的人工成本，而且还大大增强了工作效率。虽然自动划印机带有相机定位图像识别系统，图像识别系统可以自动、快速、准确地定位并执行任务，但是自动划印机仍然需要进行校准，从而保证划印的精确性。

现有自动划印机的校准方法是在自动划印机机器喷头的活动范围内（长1.4m×宽90cm）平铺一张颜色较暗的人造革或布匹，机器喷头在人造革划出列数26、行数17的的表格，用上方的照相机进行拍照，把拍照后的图案传输到电脑中，电脑面板显示拍照后图片。校准过程中发现有些线条和交叉点拍照不清晰或没有拍上，需要手动调整每一个交叉点，并要保证每一个正方形间距一致，所以非常麻烦，常常需要花费几个小时的时间才能校准成功。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动划印机校准方法，克服现有技术中存在的上述技术问题。

为此，本发明提供的技术方案如下：

一种自动划印机校准方法，先划出模板的中心，然后模板经传送带传输到自动划印机的照相机正下方，之后自动划印机喷头在模板表面喷涂得到喷涂中心，通过将喷涂中心与划出的模板中心进行对比，观察两者是否吻合，如吻合，校准完成，如不吻合，根据偏转情况检查喷头或调整照相机的像距，进行二次校准，直至两者吻合，完成校准。

所述模板为正方形或长方形，所述模板为多个且均匀放置在传送带上。

所述模板的四条边的中心位置均设有豁口。

所述自动划印机包括照相机、灯光、电脑、传送带和喷头，所述照相机、传送带和喷头均与电脑电连接，所述照相机和灯均设于传送带上方，所述喷头用于在电脑和照相机的配合控制下对模板进行划线。

所述模板的中心通过划对角线得到，两条对角线的交点为模板的中心。

所述模板的中心通过划两组对边中点的连线得到，两条中线形成十字，十字交叉点为模板的中心。

所述模板为九个，共放三排，每排放置三个。

一种自动划印机校准方法，具体步骤如下：

步骤1）启动自动划印机，打开照相机和顶部灯光，再开启电脑，照相机和顶部灯光和电脑自动连接；

步骤2）在模板的中心位置划十字得到模板中心，十字的各端点均和豁口中点相吻合；

步骤3）将模板放入照相机的正下方，通过电脑按键由照相机对模板进行拍照，然后照片传输到电脑上；

步骤4）用电脑绘图软件在拍摄的模板中心位置划十字，十字两端和豁口中点吻合，作为十字划线标准；

步骤5）在传送带上放置多个模板，模板放置时要覆盖传送带的边缘，同时要在照相机的视野内；

步骤6）电脑控制启动传送带，传送带将多个模板自动传输到照相机的正下方，照相机开始识别每个模板的位置，根据步骤4）得到的十字划线标准在每个模板的中心位置划十字，最后在电脑上启动喷头，喷头移动到模板上进行十字喷涂，得到喷涂中心；

步骤7）工作人员将喷涂中心与模板中心进行比对，观察两者是否吻合，如吻合，校准完成，即可开始进行划印工序；如不吻合，根据偏转情况检查喷头或调整照相机的像距，进行二次校准，直至两者吻合。

步骤7）中工作人员将喷涂中心与模板中心进行比对时，先比对中心的模板进行校准，再进行其余模板校准。

本发明的有益效果是：

本发明提供的这种自动划印机校准方法，通过采用对模板划十字或X字的方法，可以大大缩短校准的时间，通过多个模板放置在各个方向，可以实现x和y方向的准确校准，操作人员通过将喷涂中心与模板中心进行比对，给操作人员在校准时提供方向，避免花费大量的时间在无效校准上。

本发明可以有效弥补自动划印机校准时间长的这一缺陷，减少校准时间，通过在模板的四条边上的中心位置分别做豁口，可以极高的提高划印的精确性，从而提升产品质量，为消费者带来更优质的产品。

下面将做进一步详细说明。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

现介绍本发明的示例性实施方式，然而，本发明可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本发明，并且向所属技术领域的技术人员充分传达本发明的范围。对于表示在示例性实施方式中的术语并不是对本发明的限定。

除非另有说明，此处使用的术语（包括科技术语）对所属技术领域的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。

实施例1：

本实施例提供了一种自动划印机校准方法，先划出模板的中心，然后模板经传送带传输到自动划印机的照相机正下方，之后自动划印机喷头在模板表面喷涂得到喷涂中心，通过将喷涂中心与划出的模板中心进行对比，观察两者是否吻合，如吻合，校准完成，如不吻合，根据偏转情况检查喷头或调整照相机的像距，进行二次校准，直至两者吻合，完成校准。

本发明通过将喷涂中心与划出的模板中心进行对比，直观且快速有效，有效弥补自动划印机校准时间长的这一缺陷。

实施例2：

在实施例1的基础上，本实施例提供了一种自动划印机校准方法，所述模板为正方形或长方形，所述模板为多个且均匀放置在传送带上。

选择正方形或长方形的目的是可以快速准确的划出模板中心，同时方便喷涂中心与划出的模板中心比对。

实施例3：

在实施例1的基础上，本实施例提供了一种自动划印机校准方法，所述模板的四条边的中心位置均设有豁口。

豁口为内凹三角形豁口，宽度为3mm，豁口深度为3mm，通过设置豁口方便确定划线位置，提高划印的精准度。划十字时，十字两端和豁口中点相吻合。

实施例4：

在实施例1的基础上，本实施例提供了一种自动划印机校准方法，所述自动划印机包括照相机、灯光、电脑、传送带和喷头，所述照相机、传送带和喷头均与电脑电连接，所述照相机和灯均设于传送带上方，所述喷头用于在电脑和照相机的配合控制下对模板进行划线。

自动划印机通过电脑控制照相机、灯光和喷头分别自动进行拍照摄像以识别物品及其位置坐标、照明及喷涂划线，实现智能化。

实施例5：

在实施例2的基础上，本实施例提供了一种自动划印机校准方法，所述模板的中心通过划对角线得到，两条对角线的交点为模板的中心。

由于正方形或长方形图形简单规则，中心容易确定，通过划两条对角线可以准确确定中心位置。

实施例6：

在实施例3的基础上，本实施例提供了一种自动划印机校准方法，所述模板的中心通过划两组对边中点的连线得到，两条中线形成十字，十字交叉点为模板的中心。

本实施例通过在模板的四条边的中心位置设置豁口，可以准确定位，划印精确度更高，因此本发明可以优选十字划线方法确定模板的中心。

实施例7：

在实施例2的基础上，本实施例提供了一种自动划印机校准方法，所述模板为九个，共放三排，每排放置三个。

在宽度为1.3米长度为80厘米的传送带上放置九个模板，共放三排，每排放置三个，每个模板之间距离保持相对一致，然后启动传送带，传送带会自动传输到指定位置（即照相机正下方），照相机开始识别9个模板的位置，接着控制机器喷头，并在9个模板的中心位置划十字，最后在电脑上启动机头装置，机头移动到模具上进行十字喷涂，工作人员将电脑操作的十字划印与实际模板中的十字划印进行对比，看是否吻合，吻合即可开始进行划印工序，不吻合进行二次校准。

模板选择九个形成九宫格，把整个传送带分为9个小区域，目的是覆盖传送带的各个方位，9个区域再用模板进行校准，实现照相机x和y方向的准确校准，效果非常明显，也节省了很多时间，满足传送带上各个位置精确划线的需求。

实施例8：

在实施例3的基础上，本实施例提供了一种自动划印机校准方法，具体步骤如下：

步骤1）启动自动划印机，打开照相机和顶部灯光，再开启电脑，照相机和顶部灯光和电脑自动连接；

步骤2）在模板的中心位置划十字得到模板中心，十字的各端点均和豁口中点相吻合；

步骤3）将模板放入照相机的正下方，通过电脑按键由照相机对模板进行拍照，然后照片传输到电脑上；

步骤4）用电脑绘图软件在拍摄的模板中心位置划十字，十字两端和豁口中点吻合，作为十字划线标准；

步骤5）在传送带上放置多个模板，模板放置时要覆盖传送带的边缘，同时要在照相机的视野内；

步骤6）电脑控制启动传送带，传送带将多个模板自动传输到照相机的正下方，照相机开始识别每个模板的位置，根据步骤4）得到的十字划线标准在每个模板的中心位置划十字，最后在电脑上启动喷头，喷头移动到模板上进行十字喷涂，得到喷涂中心；

步骤7）工作人员将喷涂中心与模板中心进行比对，观察两者是否吻合，如吻合，校准完成，即可开始进行划印工序；如不吻合，根据偏转情况检查喷头或调整照相机的像距，进行二次校准，直至两者吻合。

本实施例是自动划印机的十字校准方法，可以快速完成鞋靴产品的自动划印工序，节约校准时间，提高画印精准度，保证产品质量。

实施例9：

在实施例3的基础上，本实施例提供了一种自动划印机校准方法，步骤7）中工作人员将喷涂中心与模板中心进行比对时，先比对中心的模板进行校准，再进行其余模板校准。

首先需要对中心位置的模板进行比对校准，之后再对其他位置进行校准，这样校准方向目标清楚，校准又快速又准确。

以上例举仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动划印机校准方法，其特征在于：先划出模板的中心，然后模板经传送带传输到自动划印机的照相机正下方，之后自动划印机喷头在模板表面喷涂得到喷涂中心，通过将喷涂中心与划出的模板中心进行对比，观察两者是否吻合，如吻合，校准完成，如不吻合，根据偏转情况检查喷头或调整照相机的像距，进行二次校准，直至两者吻合，完成校准。

2.根据权利要求1所述的一种自动划印机校准方法，其特征在于：所述模板为正方形或长方形，所述模板为多个且均匀放置在传送带上。

3.根据权利要求1所述的一种自动划印机校准方法，其特征在于：所述模板的四条边的中心位置均设有豁口。

4.根据权利要求1所述的一种自动划印机校准方法，其特征在于：所述自动划印机包括照相机、灯光、电脑、传送带和喷头，所述照相机、传送带和喷头均与电脑电连接，所述照相机和灯均设于传送带上方，所述喷头用于在电脑和照相机的配合控制下对模板进行划线。

5.根据权利要求2所述的一种自动划印机校准方法，其特征在于：所述模板的中心通过划对角线得到，两条对角线的交点为模板的中心。

6.根据权利要求3所述的一种自动划印机校准方法，其特征在于：所述模板的中心通过划两组对边中点的连线得到，两条中线形成十字，十字交叉点为模板的中心。

7.根据权利要求2所述的一种自动划印机校准方法，其特征在于：所述模板为九个，共放三排，每排放置三个。

8.根据权利要求3所述的一种自动划印机校准方法，其特征在于，具体步骤如下：

步骤1）启动自动划印机，打开照相机和顶部灯光，再开启电脑，照相机和顶部灯光和电脑自动连接；

步骤2）在模板的中心位置划十字得到模板中心，十字的各端点均和豁口中点相吻合；

步骤3）将模板放入照相机的正下方，通过电脑按键由照相机对模板进行拍照，然后照片传输到电脑上；

步骤4）用电脑绘图软件在拍摄的模板中心位置划十字，十字两端和豁口中点吻合，作为十字划线标准；

步骤5）在传送带上放置多个模板，模板放置时要覆盖传送带的边缘，同时要在照相机的视野内；

步骤6）电脑控制启动传送带，传送带将多个模板自动传输到照相机的正下方，照相机开始识别每个模板的位置，根据步骤4）得到的十字划线标准在每个模板的中心位置划十字，最后在电脑上启动喷头，喷头移动到模板上进行十字喷涂，得到喷涂中心；

步骤7）工作人员将喷涂中心与模板中心进行比对，观察两者是否吻合，如吻合，校准完成，即可开始进行划印工序；如不吻合，根据偏转情况检查喷头或调整照相机的像距，进行二次校准，直至两者吻合。

9.根据权利要求8所述的一种自动划印机校准方法，其特征在于：步骤7）中工作人员将喷涂中心与模板中心进行比对时，先比对中心的模板进行校准，再进行其余模板校准。