CN111390404B - 一种多自由度激光切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及激光切割装置技术领域，更具体的说是一种多自由度激光切割装置，本装置利用两个侧壁放置半筒之间的间隔对透镜的连接杆进行定位，同时通过两个托臂Ⅰ将置于两个侧壁放置半筒内的叠加透镜支撑住，利用侧传动滑块定位组、驱动机构Ⅰ、齿轮组和托臂Ⅰ之间的传动配合，即侧传动滑块定位组起支撑作用时，托臂Ⅰ处于非支撑作用，反之亦然，在侧传动滑块定位组将最低层透镜放置在各滚珠机构上后，各边侧固定机构可对透镜进行定位，随后即可利用激光机构对透镜连接杆进行切割处理，在此过程中托臂Ⅰ对倒数第二个透镜进行支撑，本装置可提高激光机构与透镜配合的精度，进行提高切割准确性。

Description

一种多自由度激光切割装置

技术领域

本发明涉及激光切割装置技术领域，更具体的说是一种多自由度激光切割装置。

背景技术

例如公开号为CN105397307B的汽车车灯透镜激光切割装置，包括机箱，所述机箱内部设置有放置台，所述放置台上设置有透镜放置架，所述放置台下端设置有纵向轨道，通过纵向轨道带动放置台移动至机箱外部，所述机箱内部设置有激光切割装置，所述激光切割装置上端设置有升降装置带动激光切割装置升降，所述激光切割装置上设置有至少两组切割头，所述透镜放置架与激光切割装置上的切割头的数量一致，所述激光切割装置旁设置有接近传感器，用于检测放置台的位置。该装置在利用激光切割透镜时是通过移动透镜放置架与激光切割装置机进行配合以进行连接杆的切割，采用这种方式要面临如下问题：将透镜放置在透镜放置架时需要准确适宜的放置在需要的位置上，否则将会影响激光切割的准确性，而准确无误的放置透镜其具有一定难度，若想同时切割多个透镜，对放置位置的要求则进一步增强，无形中提高了透镜的放置难度。

发明内容

本发明的目的是提供一种多自由度激光切割装置，可以依次对叠加的透镜进行单独切割处理，在切割之前可对透镜位置进行定位，使其置于装置中心，以提高激光机构与透镜配合的精度，进行提高切割准确性。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种多自由度激光切割装置，包括支撑盘、放置盘、滚珠机构和激光机构，所述放置盘固定连接在所述支撑盘的上端，所述放置盘中部均匀设置有多个滚珠机构，所述激光机构设置有两个，两个激光机构分别设置在所述支撑盘的前后两端，该多自由度激光切割装置话包括传动盘、电机Ⅰ、边侧固定机构、侧斜壁、侧壁放置半筒、侧传动滑块定位组、驱动机构Ⅰ、齿轮组和托臂Ⅰ，所述传动盘转动连接在所述支撑盘下表面的中部，所述电机Ⅰ与所述传动盘传动连接，所述边侧固定机构设置有四个，四个边侧固定机构分别滑动连接在所述支撑盘四角处，所述传动盘与四个边侧固定机构传动连接，所述侧斜壁设置有两个，两个侧斜壁分别固定连接在所述支撑盘的左右两端，所述侧壁放置半筒设置有两个，两个侧壁放置半筒分别固定连接在两个侧斜壁的上端，每个侧斜壁内均滑动连接有侧传动滑块定位组，且其上均设置有驱动机构Ⅰ，两个驱动机构Ⅰ分别与两个侧传动滑块定位组传动连接，两个侧壁放置半筒底端外侧均转动连接有齿轮组，两个齿轮组分别与两个驱动机构Ⅰ传动连接，所述托臂Ⅰ设置有两个，两个托臂Ⅰ分别滑动连接在所述侧壁放置半筒的下端内，两个齿轮组分别与两个托臂Ⅰ传动连接，两个侧传动滑块定位组的内侧均设置有托臂Ⅱ。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多自由度激光切割装置，所述支撑盘的四角处均设置有滑道Ⅰ，其前后两端均设置有滑道Ⅱ，所述支撑盘的下表面中部设置有转轴，其上表面均匀设置有四个支撑板，所述放置盘固定连接在四个支撑板的上端，所述传动盘转动连接在所述转轴上，四个边侧固定机构分别滑动连接在四个滑道Ⅰ内，两个激光机构分别滑动连接在两个滑道Ⅱ内。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多自由度激光切割装置，所述放置盘上均匀设置有多个孔道，每个孔道的对应位置均固定连接有珠管，每个孔道内均设置有滚珠机构。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多自由度激光切割装置，所述滚珠机构由半球壳和滚珠组成，所述滚珠滚滑于相应的半球壳内，所述滚珠滚滑于相应的孔道内，且露出珠管上侧，所述半球壳固定连接在放置盘的下表面。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多自由度激光切割装置，所述传动盘的下表面均匀固定连接有四个杆A，其中部设置有孔，每个杆A上均转动连接有连板A，连板A的另一端转动连接在相应的边侧固定机构的下侧，所述电机Ⅰ的输出轴上固定连接有十字板，所述十字板固定连接在所述传动盘下表面的中部。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多自由度激光切割装置，所述边侧固定机构包括滑块Ⅰ、立架、贴合柱和连接转杆，所述滑块Ⅰ滑动连接在相应的滑道Ⅰ内，所述立架固定连接在所述滑块Ⅰ的上端，每个立架内侧均转动连接有两个贴合柱，所述滑块Ⅰ的下端固定连接有连接转杆，四个连板A的另一端转动连接在相应的连接转杆上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多自由度激光切割装置，所述侧斜壁上设置有滑道Ⅲ，两个侧传动滑块定位组分别滑动连接在两个滑道Ⅲ内。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多自由度激光切割装置，所述侧壁放置半筒包括折板、半侧筒、滑槽和连板B，所述半侧筒固定连接在所述折板的上端，所述折板下端的中部设置有滑槽，所述滑槽旁固定连接有连板B，所述侧传动滑块定位组的内端设置有框，所述框上贯穿设置有定位孔，所述侧传动滑块定位组的上端设置有传动板，所述传动板的侧端设置有螺纹孔，所述框的框孔贯穿侧传动滑块定位组，所述托臂Ⅱ的竖板滑动连接在相应的框内，其竖板上均匀设置有多个固定孔，利用螺栓穿过定位孔与某个固定孔内，所述托臂Ⅰ呈T形，所述托臂Ⅰ的竖板滑动连接在相应的滑槽内，两个侧壁放置半筒对称设置，所述托臂Ⅰ的竖板侧面设置有齿条面，所述连板B上转动连接有齿轮组，所述齿轮组的上端与相应侧的托臂Ⅰ啮合传动连接，其下端与相应侧的驱动机构Ⅰ的端部啮合传动连接，所述驱动机构Ⅰ的上端传动连接在螺纹孔内。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多自由度激光切割装置，所述齿轮组包括杆B、齿轮和锥齿轮Ⅰ，所述杆B的上下两端分别固定连接有齿轮和锥齿轮Ⅰ，所述齿轮与相应侧的托臂Ⅰ竖板的齿条面啮合传动连接，所述驱动机构Ⅰ包括电机Ⅱ、螺杆Ⅰ和锥齿轮Ⅱ，所述螺杆Ⅰ固定连接在所述电机Ⅱ的输出轴上，所述螺杆Ⅰ的上端固定连接有锥齿轮Ⅱ，所述锥齿轮Ⅱ与所述锥齿轮Ⅰ啮合传动连接，所述螺杆Ⅰ通过螺纹配合连接在相应的螺纹孔内。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多自由度激光切割装置，所述激光机构包括电机Ⅲ、螺杆Ⅱ、滑块Ⅲ、调节板、调节滑道和激光器，所述电机Ⅲ固定连接在所述支撑盘的下表面，所述螺杆Ⅱ固定连接在所述电机Ⅲ的输出轴上，所述滑块Ⅲ滑动连接在相应的滑道Ⅱ内，所述调节板固定连接在所述滑块Ⅲ的上端，所述调节板上设置有调节滑道，所述激光器的下端设置有连接滑杆，其滑动连接在相应的调节滑道内，所述连接滑杆的外端设置有短螺杆，所述短螺杆上通过螺纹配合连接有固定螺母，所述激光器上端的内侧设置有激光头。

本发明一种多自由度激光切割装置的有益效果为：

本装置利用两个侧壁放置半筒之间的间隔对透镜的连接杆进行定位，同时通过两个托臂Ⅰ将置于两个侧壁放置半筒内的叠加透镜支撑住，利用侧传动滑块定位组、驱动机构Ⅰ、齿轮组和托臂Ⅰ之间的传动配合，即侧传动滑块定位组起支撑作用时，托臂Ⅰ处于非支撑作用，反之亦然，在侧传动滑块定位组将最低层透镜放置在各滚珠机构上后，各边侧固定机构可对透镜进行定位，随后即可利用激光机构对透镜连接杆进行切割处理，在此过程中托臂Ⅰ对倒数第二个透镜进行支撑，本装置可提高激光机构与透镜配合的精度，进行提高切割准确性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明一种多自由度激光切割装置的整体结构示意图一；

图2是本发明的整体的结构示意图二；

图3是本发明的支撑盘的结构示意图一；

图4是本发明的支撑盘的结构示意图二；

图5是本发明的放置盘的结构示意图；

图6是本发明的滚珠机构的结构示意图；

图7是本发明的传动盘的结构示意图一；

图8是本发明的传动盘的结构示意图二；

图9是本发明的边侧固定机构的结构示意图；

图10是本发明的侧斜壁的结构示意图；

图11是本发明的侧壁放置半筒的结构示意图；

图12是本发明的侧传动滑块定位组的结构示意图；

图13是本发明的托臂Ⅱ的结构示意图；

图14是本发明的驱动机构Ⅰ的结构示意图；

图15是本发明的齿轮组的结构示意图；

图16是本发明的托臂Ⅰ的结构示意图；

图17是本发明的激光机构的结构示意图；

图18是本发明的激光器的结构示意图。

图中：支撑盘1；滑道Ⅰ1-1；滑道Ⅱ1-2；转轴1-3；支撑板1-4；放置盘 2；孔道2-1；珠管2-2；滚珠机构3；半球壳3-1；滚珠3-2；传动盘4；杆A4-1；孔4-2；连板A4-3；电机Ⅰ5；十字板5-1；边侧固定机构6；滑块Ⅰ6-1；立架 6-2；贴合柱6-3；连接转杆6-4；侧斜壁7；滑道Ⅲ7-1；侧壁放置半筒8；折板8-1；半侧筒8-2；滑槽8-3；连板B8-4；侧传动滑块定位组9；框9-1；定位孔9-2；传动板9-3；螺纹孔9-4；托臂Ⅱ9-5；固定孔9-6；驱动机构Ⅰ10；电机Ⅱ10-1；螺杆Ⅰ10-2；锥齿轮Ⅱ10-3；齿轮组11；杆B11-1；齿轮11-2；锥齿轮Ⅰ11-3；托臂Ⅰ12；激光机构13；电机Ⅲ13-1；螺杆Ⅱ13-2；滑块Ⅲ13-3；调节板13-4；调节滑道13-5；激光器13-6；连接滑杆13-7；短螺杆13-8；固定螺母13-9；激光头13-10。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

具体实施方式一：

下面结合图1-18说明本实施方式，一种多自由度激光切割装置，包括支撑盘1、放置盘2、滚珠机构3和激光机构13，所述放置盘2固定连接在所述支撑盘1的上端，所述放置盘2中部均匀设置有多个滚珠机构3，所述激光机构13 设置有两个，两个激光机构13分别设置在所述支撑盘1的前后两端，该多自由度激光切割装置话包括传动盘4、电机Ⅰ5、边侧固定机构6、侧斜壁7、侧壁放置半筒8、侧传动滑块定位组9、驱动机构Ⅰ10、齿轮组11和托臂Ⅰ12，所述传动盘4转动连接在所述支撑盘1下表面的中部，所述电机Ⅰ5与所述传动盘4 传动连接，所述边侧固定机构6设置有四个，四个边侧固定机构6分别滑动连接在所述支撑盘1四角处，所述传动盘4与四个边侧固定机构6传动连接，所述侧斜壁7设置有两个，两个侧斜壁7分别固定连接在所述支撑盘1的左右两端，所述侧壁放置半筒8设置有两个，两个侧壁放置半筒8分别固定连接在两个侧斜壁7的上端，每个侧斜壁7内均滑动连接有侧传动滑块定位组9，且其上均设置有驱动机构Ⅰ10，两个驱动机构Ⅰ10分别与两个侧传动滑块定位组9传动连接，两个侧壁放置半筒8底端外侧均转动连接有齿轮组11，两个齿轮组11 分别与两个驱动机构Ⅰ10传动连接，所述托臂Ⅰ12设置有两个，两个托臂Ⅰ12 分别滑动连接在所述侧壁放置半筒8的下端内，两个齿轮组11分别与两个托臂Ⅰ12传动连接，两个侧传动滑块定位组9的内侧均设置有托臂Ⅱ9-5。

本装置利用两个侧壁放置半筒8之间的间隔对透镜的连接杆进行定位，同时通过两个托臂Ⅰ12将置于两个侧壁放置半筒8内的叠加透镜支撑住，利用侧传动滑块定位组9、驱动机构Ⅰ10、齿轮组11和托臂Ⅰ12之间的传动配合，即侧传动滑块定位组9起支撑作用时，托臂Ⅰ12处于非支撑作用，反之亦然，在侧传动滑块定位组9将最低层透镜放置在各滚珠机构3上后，各边侧固定机构6 可对透镜进行定位，随后即可利用激光机构13对透镜连接杆进行切割处理，在此过程中托臂Ⅰ12对倒数第二个透镜进行支撑，本装置可提高激光机构与透镜配合的精度，进行提高切割准确性。

具体实施方式二：

下面结合图1-18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述支撑盘1的四角处均设置有滑道Ⅰ1-1，其前后两端均设置有滑道Ⅱ1-2，所述支撑盘1的下表面中部设置有转轴1-3，其上表面均匀设置有四个支撑板 1-4，所述放置盘2固定连接在四个支撑板1-4的上端，所述传动盘4转动连接在所述转轴1-3上，四个边侧固定机构6分别滑动连接在四个滑道Ⅰ1-1内，两个激光机构13分别滑动连接在两个滑道Ⅱ1-2内。

具体实施方式三：

下面结合图1-18说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述放置盘2上均匀设置有多个孔道2-1，每个孔道2-1的对应位置均固定连接有珠管2-2，每个孔道2-1内均设置有滚珠机构3。

具体实施方式四：

下面结合图1-18说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述滚珠机构3由半球壳3-1和滚珠3-2组成，所述滚珠3-2滚滑于相应的半球壳3-1内，所述滚珠3-2滚滑于相应的孔道2-1内，且露出珠管2-2上侧，所述半球壳3-1固定连接在放置盘2的下表面。

具体实施方式五：

下面结合图1-18说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述传动盘4的下表面均匀固定连接有四个杆A4-1，其中部设置有孔4-2，每个杆A4-1上均转动连接有连板A4-3，连板A4-3的另一端转动连接在相应的边侧固定机构6的下侧，所述电机Ⅰ5的输出轴上固定连接有十字板5-1，所述十字板5-1固定连接在所述传动盘4下表面的中部。

具体实施方式六：

下面结合图1-18说明本实施方式，本实施方式对实施方式二或五作进一步说明，所述边侧固定机构6包括滑块Ⅰ6-1、立架6-2、贴合柱6-3和连接转杆 6-4，所述滑块Ⅰ6-1滑动连接在相应的滑道Ⅰ1-1内，所述立架6-2固定连接在所述滑块Ⅰ6-1的上端，每个立架6-2内侧均转动连接有两个贴合柱6-3，所述滑块Ⅰ6-1的下端固定连接有连接转杆6-4，四个连板A4-3的另一端转动连接在相应的连接转杆6-4上。

具体实施方式七：

下面结合图1-18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述侧斜壁7上设置有滑道Ⅲ7-1，两个侧传动滑块定位组9分别滑动连接在两个滑道Ⅲ7-1内。

具体实施方式八：

下面结合图1-18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述侧壁放置半筒8包括折板8-1、半侧筒8-2、滑槽8-3和连板B8-4，所述半侧筒8-2固定连接在所述折板8-1的上端，所述折板8-1下端的中部设置有滑槽8-3，所述滑槽8-3旁固定连接有连板B8-4，所述侧传动滑块定位组9的内端设置有框9-1，所述框9-1上贯穿设置有定位孔9-2，所述侧传动滑块定位组 9的上端设置有传动板9-3，所述传动板9-3的侧端设置有螺纹孔9-4，所述框 9-1的框孔贯穿侧传动滑块定位组9，所述托臂Ⅱ9-5的竖板滑动连接在相应的框9-1内，其竖板上均匀设置有多个固定孔9-6，利用螺栓穿过定位孔9-2与某个固定孔9-6内，所述托臂Ⅰ12呈T形，所述托臂Ⅰ12的竖板滑动连接在相应的滑槽8-3内，两个侧壁放置半筒8对称设置，所述托臂Ⅰ12的竖板侧面设置有齿条面，所述连板B8-4上转动连接有齿轮组11，所述齿轮组11的上端与相应侧的托臂Ⅰ12啮合传动连接，其下端与相应侧的驱动机构Ⅰ10的端部啮合传动连接，所述驱动机构Ⅰ10的上端传动连接在螺纹孔9-4内。

具体实施方式九：

下面结合图1-18说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述齿轮组11包括杆B11-1、齿轮11-2和锥齿轮Ⅰ11-3，所述杆B11-1的上下两端分别固定连接有齿轮11-2和锥齿轮Ⅰ11-3，所述齿轮11-2与相应侧的托臂Ⅰ12竖板的齿条面啮合传动连接，所述驱动机构Ⅰ10包括电机Ⅱ10-1、螺杆Ⅰ10-2和锥齿轮Ⅱ10-3，所述螺杆Ⅰ10-2固定连接在所述电机Ⅱ10-1的输出轴上，所述螺杆Ⅰ10-2的上端固定连接有锥齿轮Ⅱ10-3，所述锥齿轮Ⅱ10-3与所述锥齿轮Ⅰ11-3啮合传动连接，所述螺杆Ⅰ10-2通过螺纹配合连接在相应的螺纹孔9-4内。

具体实施方式十：

下面结合图1-18说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述激光机构13包括电机Ⅲ13-1、螺杆Ⅱ13-2、滑块Ⅲ13-3、调节板13-4、调节滑道13-5和激光器13-6，所述电机Ⅲ13-1固定连接在所述支撑盘1的下表面，所述螺杆Ⅱ13-2固定连接在所述电机Ⅲ13-1的输出轴上，所述滑块Ⅲ13-3 滑动连接在相应的滑道Ⅱ1-2内，所述调节板13-4固定连接在所述滑块Ⅲ13-3 的上端，所述调节板13-4上设置有调节滑道13-5，所述激光器13-6的下端设置有连接滑杆13-7，其滑动连接在相应的调节滑道13-5内，所述连接滑杆13-7 的外端设置有短螺杆13-8，所述短螺杆13-8上通过螺纹配合连接有固定螺母 13-9，所述激光器13-6上端的内侧设置有激光头13-10，固定螺母13-9与调节板13-4的表面具有一定的摩擦力，且调节板13-4表面设置有刻度，可根据透镜直径大小调节连接滑杆13-7与调节滑道13-5的相对位置，以使激光头13-10 彻底的将透镜的连接杆切除掉。

本发明的一种多自由度激光切割装置，其工作原理为：

初始状态时，装置各部件如说明书附图1所示，两个托臂Ⅱ9-5的横板位于两个半侧筒8-2所构成的圆筒内，以支撑最底层的透镜，进而支撑两个半侧筒8-2所构成的圆柱筒内的所有叠加透镜，两个托臂Ⅰ12的横板位于两个半侧筒 8-2所构成的圆筒外，两个半侧筒8-2之间的间隔宽度与透镜连接杆的宽度相同，进而对透镜进行初步精准定位。

确认完装置的初始状态后，即可开始准备切割工作，操作如下：

首先是对透镜的叠加放置，即将各待切割透镜依次放入两个半侧筒8-2所构成的圆筒内，并由两个托臂Ⅱ9-5横板支撑，电机Ⅰ5、电机Ⅱ10-1和电机Ⅲ 13-1均连接有继电器，以配合装置各部件之间的配合运动。

将多个透镜叠加放入完成后即可即可开始透镜的切割工作，启动装置开关，使各继电器通电启动；

电机Ⅱ10-1带动螺杆Ⅰ10-2以其轴线为中心线转动，同时锥齿轮Ⅱ10-3随螺杆Ⅰ10-2一同转动，螺杆Ⅰ10-2通过螺纹配合连接在相应的螺纹孔9-4内，转动中的螺杆Ⅰ10-2带动传动板9-3产生一个向下的运动，即带动侧传动滑块定位组9沿滑道Ⅲ7-1斜向下运动，由于侧斜壁7相对于平面呈内侧锐角，所以在两个托臂Ⅱ9-5分别随两个侧传动滑块定位组9斜向下运动过程中，两个托臂Ⅱ9-5的内侧横板之间的垂直距离逐渐增大，当两个托臂Ⅱ9-5经过放置盘2时将会继续下移，并同时将透镜搁置于各滚珠3-2上；

在两个托臂Ⅱ9-5下移的同时，锥齿轮Ⅱ10-3与所述锥齿轮Ⅰ11-3啮合传动连接，锥齿轮Ⅱ10-3转动带动锥齿轮Ⅰ11-3的转动，锥齿轮Ⅰ11-3的运动又同时带动齿轮11-2转动，齿轮11-2与相应侧的托臂Ⅰ12竖板的齿条面啮合传动连接，齿轮11-2带动托臂Ⅰ12向内侧滑动，因为透镜形状为上弧形面下平面，所以托臂Ⅰ12的横板可以在向内滑动时插入到倒数第一上弧形面和倒数第二下平面之间的空隔内，进而将倒数第二个透镜撑住。

在上述过程完成之后，电机Ⅰ5启动，电机Ⅰ5通多十字板5-1带动传动盘 4转动，传动盘4的转动通过四个连板A4-3带动四个滑块Ⅰ6-1分别沿滑道Ⅰ 1-1向内滑动，并利用各贴合柱6-3将透镜定位，即将透镜推至最中心位置，此过程为辅助二次定位过程。

随后各电机Ⅲ13-1启动，电机Ⅲ13-1带动螺杆Ⅱ13-2转动，螺杆Ⅱ13-2 带动滑块Ⅲ13-3向内转动，进而利用激光器13-6将透镜两侧的连接杆切割掉。

在完成切割后，装置处于一定时间的停止状态，以便于工作人员将透镜取出装置，放置在相应的储存装置内。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种多自由度激光切割装置，包括支撑盘(1)、放置盘(2)、滚珠机构(3)和激光机构(13)，所述放置盘(2)固定连接在所述支撑盘(1)的上端，所述放置盘(2)中部均匀设置有多个滚珠机构(3)，所述激光机构(13)设置有两个，两个激光机构(13)分别设置在所述支撑盘(1)的前后两端，其特征在于：该多自由度激光切割装置话包括传动盘(4)、电机Ⅰ(5)、边侧固定机构(6)、侧斜壁(7)、侧壁放置半筒(8)、侧传动滑块定位组(9)、驱动机构Ⅰ(10)、齿轮组(11)和托臂Ⅰ(12)，所述传动盘(4)转动连接在所述支撑盘(1)下表面的中部，所述电机Ⅰ(5)与所述传动盘(4)传动连接，所述边侧固定机构(6)设置有四个，四个边侧固定机构(6)分别滑动连接在所述支撑盘(1)四角处，所述传动盘(4)与四个边侧固定机构(6)传动连接，所述侧斜壁(7)设置有两个，两个侧斜壁(7)分别固定连接在所述支撑盘(1)的左右两端，所述侧壁放置半筒(8)设置有两个，两个侧壁放置半筒(8)分别固定连接在两个侧斜壁(7)的上端，每个侧斜壁(7)内均滑动连接有侧传动滑块定位组(9)，且其上均设置有驱动机构Ⅰ(10)，两个驱动机构Ⅰ(10)分别与两个侧传动滑块定位组(9)传动连接，两个侧壁放置半筒(8)底端外侧均转动连接有齿轮组(11)，两个齿轮组(11)分别与两个驱动机构Ⅰ(10)传动连接，所述托臂Ⅰ(12)设置有两个，两个托臂Ⅰ(12)分别滑动连接在所述侧壁放置半筒(8)的下端内，两个齿轮组(11)分别与两个托臂Ⅰ(12)传动连接，两个侧传动滑块定位组(9)的内侧均设置有托臂Ⅱ(9-5)；

所述支撑盘(1)的四角处均设置有滑道Ⅰ(1-1)，其前后两端均设置有滑道Ⅱ(1-2)，所述支撑盘(1)的下表面中部设置有转轴(1-3)，其上表面均匀设置有四个支撑板(1-4)，所述放置盘(2)固定连接在四个支撑板(1-4)的上端，所述传动盘(4)转动连接在所述转轴(1-3)上，四个边侧固定机构(6)分别滑动连接在四个滑道Ⅰ(1-1)内，两个激光机构(13)分别滑动连接在两个滑道Ⅱ(1-2)内；

所述放置盘(2)上均匀设置有多个孔道(2-1)，每个孔道(2-1)的对应位置均固定连接有珠管(2-2)，每个孔道(2-1)内均设置有滚珠机构(3)；

所述滚珠机构(3)由半球壳(3-1)和滚珠(3-2)，所述滚珠(3-2)滚滑于相应的半球壳(3-1)内，所述滚珠(3-2)滚滑于相应的孔道(2-1)内，且露出珠管(2-2)上侧，所述半球壳(3-1)固定连接在放置盘(2)的下表面；

所述传动盘(4)的下表面均匀固定连接有四个杆A(4-1)，其中部设置有孔(4-2)，每个杆A(4-1)上均转动连接有连板A(4-3)，连板A(4-3)的另一端转动连接在相应的边侧固定机构(6)的下侧，所述电机Ⅰ(5)的输出轴上固定连接有十字板(5-1)，所述十字板(5-1)固定连接在所述传动盘(4)下表面的中部；

所述边侧固定机构(6)包括滑块Ⅰ(6-1)、立架(6-2)、贴合柱(6-3)和连接转杆(6-4)，所述滑块Ⅰ(6-1)滑动连接在相应的滑道Ⅰ(1-1)内，所述立架(6-2)固定连接在所述滑块Ⅰ(6-1)的上端，每个立架(6-2)内侧均转动连接有两个贴合柱(6-3)，所述滑块Ⅰ(6-1)的下端固定连接有连接转杆(6-4)，四个连板A(4-3)的另一端转动连接在相应的连接转杆(6-4)上；

所述侧斜壁(7)上设置有滑道Ⅲ(7-1)，两个侧传动滑块定位组(9)分别滑动连接在两个滑道Ⅲ(7-1)内；

所述侧壁放置半筒(8)包括折板(8-1)、半侧筒(8-2)、滑槽(8-3)和连板B(8-4)，所述半侧筒(8-2)固定连接在所述折板(8-1)的上端，所述折板(8-1)下端的中部设置有滑槽(8-3)，所述滑槽(8-3)旁固定连接有连板B(8-4)，所述侧传动滑块定位组(9)的内端设置有框(9-1)，所述框(9-1)上贯穿设置有定位孔(9-2)，所述侧传动滑块定位组(9)的上端设置有传动板(9-3)，所述传动板(9-3)的侧端设置有螺纹孔(9-4)，所述框(9-1)的框孔贯穿侧传动滑块定位组(9)，所述托臂Ⅱ(9-5)的竖板滑动连接在相应的框(9-1)内，其竖板上均匀设置有多个固定孔(9-6)，利用螺栓穿过定位孔(9-2)与某个固定孔(9-6)内，所述托臂Ⅰ(12)呈T形，所述托臂Ⅰ(12)的竖板滑动连接在相应的滑槽(8-3)内，两个侧壁放置半筒(8)对称设置，所述托臂Ⅰ(12)的竖板侧面设置有齿条面，所述连板B(8-4)上转动连接有齿轮组(11)，所述齿轮组(11)的上端与相应侧的托臂Ⅰ(12)啮合传动连接，其下端与相应侧的驱动机构Ⅰ(10)的端部啮合传动连接，所述驱动机构Ⅰ(10)的上端传动连接在螺纹孔(9-4)内；

所述齿轮组(11)包括杆B(11-1)、齿轮(11-2)和锥齿轮Ⅰ(11-3)，所述杆B(11-1)的上下两端分别固定连接有齿轮(11-2)和锥齿轮Ⅰ(11-3)，所述齿轮(11-2)与相应侧的托臂Ⅰ(12)竖板的齿条面啮合传动连接，所述驱动机构Ⅰ(10)包括电机Ⅱ(10-1)、螺杆Ⅰ(10-2)和锥齿轮Ⅱ(10-3)，所述螺杆Ⅰ(10-2)固定连接在所述电机Ⅱ(10-1)的输出轴上，所述螺杆Ⅰ(10-2)的上端固定连接有锥齿轮Ⅱ(10-3)，所述锥齿轮Ⅱ(10-3)与所述锥齿轮Ⅰ(11-3)啮合传动连接，所述螺杆Ⅰ(10-2)通过螺纹配合连接在相应的螺纹孔(9-4)内。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度激光切割装置，其特征在于：所述激光机构(13)包括电机Ⅲ(13-1)、螺杆Ⅱ(13-2)、滑块Ⅲ(13-3)、调节板(13-4)、调节滑道(13-5)和激光器(13-6)，所述电机Ⅲ(13-1)固定连接在所述支撑盘(1)的下表面，所述螺杆Ⅱ(13-2)固定连接在所述电机Ⅲ(13-1)的输出轴上，所述滑块Ⅲ(13-3)滑动连接在相应的滑道Ⅱ(1-2)内，所述调节板(13-4)固定连接在所述滑块Ⅲ(13-3)的上端，所述调节板(13-4)上设置有调节滑道(13-5)，所述激光器(13-6)的下端设置有连接滑杆(13-7)，其滑动连接在相应的调节滑道(13-5)内，所述连接滑杆(13-7)的外端设置有短螺杆(13-8)，所述短螺杆(13-8)上通过螺纹配合连接有固定螺母(13-9)，所述激光器(13-6)上端的内侧设置有激光头(13-10)。

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