CN109865777A - 一种新型钢筋弯箍机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种新型钢筋弯箍机及其使用方法，新型钢筋弯箍机包括工作台，工作台的上端对向设置有转动弯曲槽，两转动弯曲槽之间的工作台上设置有用于钢筋弯曲的定位装置，两转动弯曲槽端部之间的工作台下端设置有朝下的梯形滑道，工作台的下方设置有旋转装置，旋转装置包括转动伸缩轴和用于驱动转动伸缩轴沿转动弯曲槽和梯形滑道运动的联动装置，转动伸缩轴的上端穿过转动弯曲槽与定位装置配合用于驱动钢筋弯曲。本发明箍筋一次成型，减少人工干预，箍筋弯曲精度高，人工占比少，效率高，而且尺寸小，价格低。

Description

一种新型钢筋弯箍机及其使用方法

技术领域

本发明涉及钢筋弯箍设备技术领域，特别是指一种新型钢筋弯箍机及其使用方法。

背景技术

在工民建领域建设过程中往往会用到弯曲的钢筋，这种钢筋的获取往往不是一件容易的事，我们需要通过钢筋弯箍机对直的钢筋进行弯曲处理，才可以获得。钢筋弯箍机是工程建设中一种不可缺少的工具。随着科技的进步，钢筋弯箍机的种类逐渐增多。按动力控制类型主要分为手动操作型、电机控制型和微机控制液压驱动型：(1)手动操作型：使用方便，操作简单，价格便宜，适用于小量箍筋的加工；(2)电机控制型：体积小，移动方便，结构相对简单，但操作人工占比大，效率不高，价格便宜，适用于一般小型工地加工箍筋；(3)电机控制型和微机液压控制型：钢筋调直，弯曲截断一体化，效率高。但体积大，价格高。适用于大型工程中加工箍筋。

由于人工手动弯箍效率远远低于电动弯箍机，其只适用于个别小部件的加工制作过程中。在一般土建工程中普遍使用电动钢筋弯箍机。但电动钢筋弯箍机也存在多种类型，其工作效率、经济价位、体积、人工占比等均有不同。

电动钢筋弯箍机当前市场上主要存在以下几种：

(1)蜗轮蜗杆式钢筋弯箍机

电动机为轮运动提供了动力基础，装置内部的直齿轮和蜗杆在进行减速后，方可带动工作圆盘进行旋转。在此钢筋弯曲机的工作圆盘上含有9个孔，其中一个是用来插入中心轴的，其余的大多是用来插入挡铁轴的。为了增加仪器的灵活性，便于移动钢筋，在工作台的两侧还分别设有送料辊。将钢筋放入挡铁轴内侧，因为挡铁轴的阻碍作用即可使得钢筋弯曲。

存在的缺点是：蜗轮蜗杆式钢筋弯箍机的缺点：钢筋弯曲过程需人工辅助，每弯一次，需对钢筋抬起一次进行移位，体力消耗大；每弯一次需对转轴复位一次，不能一次成型，效率低；弯曲点和弯曲角度均为人工控制，精度低。

(2)齿轮式钢筋弯曲机

在该设备上增加了角度自动控制的机构，使得我们可以对弯曲钢筋的角度进行调整。在其工作的时候，人们可以通过手轮对工作机构上的两个插入座进行调整，钢筋弯曲角度的控制是通过预选机构和限位销配合完成的。当钢筋的弯曲角度达到预选角度之后，电动机就会停止工作，此外该设备还设置了断电保护等功能，能够对设备和操作人员进行相应的保护。

存在的缺点是：钢筋弯曲过程需人工辅助，每弯一次，需对钢筋抬起一次进行移位，体力消耗大；自动复位转轴，不能一次成型，效率低下。

(3)数控钢筋弯箍一体机

通过电脑程序控制和液压技术对钢筋进行弯曲成型。在其工作的时候，往往是通过电动机带动两组柱塞式液压泵运动的，一组负责推动切断活塞工作，一组则负责驱动回转液压缸进行工作，从而实现对钢筋的弯曲处理。利用电脑程序控制旋转轴转动角度(控制弯钩大小)和钢筋进距(控制箍筋各边长)，液压驱动刀口实现钢筋的截断，其自动化程度更高。

存在的缺点是：体量大(长度一般超过2m)，价格高(均价单台在4万以上)。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种新型钢筋弯箍机及其使用方法，箍筋一次成型，减少人工干预，箍筋弯曲精度高，人工占比少，效率高，而且尺寸小，价格低。

本发明的技术方案是这样实现的：一种新型钢筋弯箍机，包括工作台，工作台的上端对向设置有转动弯曲槽，两转动弯曲槽之间的工作台上设置有用于钢筋弯曲的定位装置，两转动弯曲槽端部之间的工作台下端设置有朝下的梯形滑道，工作台的下方设置有旋转装置，旋转装置包括转动伸缩轴和用于驱动转动伸缩轴沿转动弯曲槽和梯形滑道运动的联动装置，转动伸缩轴的上端穿过转动弯曲槽与定位装置配合用于驱动钢筋弯曲。

进一步地，转动弯曲槽包括纵向运动槽和位于纵向运动槽两端的横向运动槽，梯形滑道的端部与横向运动槽远离纵向运动槽的一端相接，转动弯曲槽和梯形滑道组成了平行四边形。

进一步地，梯形滑道包括两个竖向设置于工作台下端的倒梯形滑板，两倒梯形滑板分别设置于横向运动槽远离纵向运动槽一端的两侧。

进一步地，定位装置包括固定弯曲轴，转动弯曲槽拐角内侧的工作台上设置用于调整固定弯曲轴位置的第一调节孔，固定弯曲轴的下端设置于第一调节孔内。

进一步地，定位装置还包括挡板，挡板位于两转动弯曲槽之间的工作台上，工作台上设置有用于调节挡板位置的第二调节孔。

进一步地，挡板一侧的工作台上设置有用于防止钢筋端头绕动的固定挡轴，固定挡轴位于转动弯曲槽的内侧，且位于两相邻的固定弯曲轴之间。

进一步地，转动伸缩轴包括运动轴杆，运动轴杆上设置有沿转动弯曲槽与梯形滑道下边缘滑动的异径台阶，运动轴杆的下端滑动置于中空的伸缩盒内，伸缩盒内设置有用于控制运动轴杆伸缩的第一伸缩弹簧。

进一步地，联动装置包括两个设置于工作台下方的横向导杆和位于两横向导杆之间的纵向导杆，纵向导杆的两端分别滑动设置于两横向导杆上，纵向导杆上滑动设置有第一滑块，第一滑块的上端与转动伸缩轴相连，下端与转动机构相连。

进一步地，转动机构包括与第一滑块下端转动相连的卡盘和与卡盘相连的转动滑杆，转动滑杆上滑动设置有第二滑块，第二滑块与卡盘之间的转动滑杆上设置有第二伸缩弹簧，第二滑块上设置有转动轴，转动轴旋转穿过固定轴，且与旋转驱动机构相连。

一种新型钢筋弯箍机的使用方法，包括以下步骤：

(1)将钢筋放置于固定弯曲轴和固定挡轴之间，钢筋的一端置于挡板的一侧；

(2)启动旋转驱动机构驱动转动轴旋转，转动轴通过联动装置带动转动伸缩轴沿转动弯曲槽和梯形滑道运动：

1)转动伸缩轴的上端沿一纵向运动槽移动至一固定弯曲轴处，改变移动方向90°进入一横向运动槽，同时带动钢筋绕固定弯曲轴完成一次弯曲；

2)转动伸缩轴沿横向运动槽运动至梯形滑道，转动伸缩轴的异径台阶沿梯形滑道的一侧逐渐收缩至伸缩盒内，经梯形滑道平直段后，沿梯形滑道的另一侧逐渐伸出伸缩盒；

3)转动伸缩轴的上端穿过下一横向运动槽，且运动到下一个固定弯曲轴处，改变移动方向90°进入下一纵向运动槽，同时带动钢筋绕固定弯曲轴完成二次弯曲；

(3)随着转动伸缩轴的移动，依次在纵向运动槽和横向运动槽的相接处绕固定弯曲轴完成对钢筋的弯曲，形成平行四边形状的箍筋。

本发明的有益效果：

(1)本发明基于追踪平行四边形的机械联动原理，实现了对箍筋5个弯钩定位弯曲，并一次成型，明显别于其他种类弯曲机的分步移位弯曲。该设备弯曲的箍筋尺寸参数精度更高，减少人工干预，人工占比降低的同时弯曲效率也大大提高；

(2)本发明尺寸小，价格低，单台制作成本不超过2000元；

(3)本发明可根据箍筋的设计参数，调整纵向导杆和横向导杆的长度，改变运动轨迹的尺寸，结合调节转动弯曲槽的尺寸，可满足多种参数箍筋弯曲的需求；根据钢筋直径大小可以通过控制台面上的第一调节孔调节固定弯曲轴与转动弯曲槽的距离，可满足多种直径的钢筋弯曲需求；根据钢筋弯钩长度的需要，通过第二调节孔调节挡板与固定弯曲轴之间的距离。

(4)通过梯形滑道的高度调整转动伸缩轴的长度，便于同时进行多根钢筋的弯曲，钢筋弯曲时，工人可在梯形滑道上方的工作台上通过手持或者借助压板使钢筋保持竖向排列，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为梯形滑道的结构示意图；

图3为本发明的俯视图；

图4为图3中A-A的剖视图；

图5为旋转装置的结构示意图；

图6为转动伸缩轴的结构示意图。

工作台1，转动弯曲槽2，转动伸缩轴3，固定弯曲轴4，第一调节孔5，挡板6，第二调节孔7，固定挡轴8，梯形滑道9，纵向运动槽10，横向运动槽11，倒梯形滑板12，运动轴杆13，异径台阶14，伸缩盒15，第一伸缩弹簧16，支撑架17，横向导杆18，纵向导杆19，限位块20，第一滑块21，卡盘22，转动滑杆23，第二滑块24，转动轴25，固定轴26，钢筋27，旋转驱动机构28，第二伸缩弹簧29。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1-图4所示，一种新型钢筋弯箍机，包括工作台1，工作台1的上端对向设置有贯穿工作台1的转动弯曲槽2，两转动弯曲槽2之间的工作台1上设置有用于钢筋27弯曲的定位装置，两转动弯曲槽2端部之间的工作台1下端设置有朝下的梯形滑道9，工作台1的下方设置有旋转装置，旋转装置包括转动伸缩轴3和用于驱动转动伸缩轴3沿转动弯曲槽2和梯形滑道9运动的联动装置，转动伸缩轴3的上端穿过转动弯曲槽2与定位装置配合用于驱动钢筋27弯曲，转动弯曲槽2是转动伸缩轴3做运动时，在台面上的运动槽。

定位装置包括固定弯曲轴4，在转动弯曲轴作用下，钢筋27以固定弯曲轴4做弯曲，转动弯曲槽2拐角内侧的工作台1上设置用于调整固定弯曲轴4位置的第一调节孔5，固定弯曲轴4下端穿过第一调节孔5且通过锁紧螺母与工作台1固定相连，第一调节孔5为条形长孔，且沿两转动弯曲槽2的对角线设置，根据所弯曲钢筋27直径，调节固定弯曲轴4与转动伸缩轴3的距离。

定位装置还包括挡板6，挡板6用于钢筋27弯曲前进行钢筋27端头的定位，保证弯钩的长度，挡板6位于两转动弯曲槽2之间的工作台1上，工作台1上设置有两列用于调节挡板6位置的第二调节孔7，两列第二调节孔7均与两转动弯曲槽2的同一对角线平行设置，根据钢筋27弯钩长度的需要，通过第二调节孔7调节挡板6与固定弯曲轴4之间的距离，挡板6为L型板，挡板6的下端通过螺栓与第二调节孔7的配合固定于工作台1上。挡板6一侧的工作台1上固定有用于防止钢筋27端头绕动的固定挡轴8，固定挡轴8在钢筋27弯曲时提供反作用力，固定挡轴8位于转动弯曲槽2的内侧，且位于同一转动弯曲槽2的两固定弯曲轴4之间。

实施例二

本实施例与实施例一基本相同，不同之处在于：如图1-图6所示，转动弯曲槽2包括纵向运动槽10和位于纵向运动槽10两端的横向运动槽11，梯形滑道9的端部与横向运动槽11远离纵向运动槽10的一端相接，梯形滑道9包括两个竖向设置于工作台1下端的倒梯形滑板12，倒梯形滑板12的短底边朝下，倒梯形滑板12的下端包括平直段和设置于平直段两端的倾斜段，两倒梯形滑板12分别设置于横向运动槽11远离纵向运动槽10一端的两侧。转动弯曲槽2和梯形滑道9组成了闭合的平行四边形。

转动伸缩轴3包括运动轴杆13，运动轴杆13上设置有沿转动弯曲槽2与梯形滑道9下边缘滑动的异径台阶14，运动轴杆13包括第一轴杆和固定于第一轴杆下端的第二轴杆，第二轴杆的直径大于第一轴杆，第二轴杆的上端为异径台阶14，也可直接在运动轴杆13的外侧壁上固定限位环位于异径台阶14。运动轴杆13的下端滑动置于中空的伸缩盒15内，伸缩盒15内设置有用于控制运动轴杆13的第一伸缩弹簧16，第一伸缩弹簧16与运动轴杆13的下端相连。转动伸缩轴3移动时，运动轴杆13上端穿过转动弯曲槽2，异径台阶14沿转动弯曲槽2的下边缘滑动，当运动轴杆13移动至梯形滑槽时，异径台阶14沿梯形滑槽的下边缘滑动，利用梯形滑道9和异径台阶14对运动轴杆13进行收缩和伸展运动，防止运动轴杆13的上端与台面接触。

工作台1的下端固定有支撑架17，联动装置包括两个平行设置于工作台1下方的横向导杆18和位于两横向导杆18之间的纵向导杆19，横向导杆18的两端固定于支撑架17上，横向导杆18的两端均固定有限位块20，纵向导杆19的两端分别滑动设置于两横向导杆18上，且位于两限位块20之间，纵向导杆19上滑动套装有第一滑块21，第一滑块21的上端与伸缩盒15的下端固定相连，第一滑块21的下端与转动机构相连。

转动机构包括与第一滑块21下端通过转轴转动相连的卡盘22和与卡盘22固定相连的转动滑杆23，转动滑杆23上滑动设置有第二滑块24，第二滑块24与卡盘22之间的转动滑杆23上设置有第二伸缩弹簧29，第二伸缩弹簧29的两端分别与卡盘22和第二滑块24相连，用于带动第二滑块24沿转动滑杆23移动，第二滑块24上固定连接有转动轴25，转动轴25转动穿过固定轴26，且与旋转驱动机构28相连。固定轴26与支撑架17固定相连，旋转驱动机构28为齿轮减速电机(转速10r/min—15r/min)。

通过旋转驱动机构28带动转动轴25旋转，从而使转动轴25沿固定轴26的轴心转动，转动轴25带动第二滑块24沿转动滑杆23移动，转动滑杆23带动第二滑杆沿纵向导杆19移动至一横向导杆18，带动纵向导杆19沿横向导杆18移动至一限位块20，然后带动第二滑杆沿纵向导杆19移动至另一横向导杆18，带动纵向导杆19沿横向导杆18移动至下一限位块20，最后沿纵向导杆19移动返回原位，从而带动转动伸缩轴3形成一个平行四边形的运动轨迹，将该运动轨迹与转动弯曲槽2和梯形滑道9重叠，并使转动伸缩轴3的异径台阶14沿着转动弯曲槽2下边沿滑动，转动伸缩轴3的异径台阶14上端的运动轴杆13在转动弯曲槽2内运动。

实施例三

一种实施例一和二所述的新型钢筋弯箍机的使用方法，包括以下步骤：

(1)将钢筋27放置于固定弯曲轴4和固定挡轴8之间，钢筋27的一端置于挡板6的一侧；

(2)启动旋转驱动机构28驱动转动轴25旋转，转动轴25通过联动装置带动转动伸缩轴3沿转动弯曲槽2和梯形滑道9运动：

1)转动伸缩轴3的上端沿一纵向运动槽10移动至一固定弯曲轴4处，改变移动方向90°进入一横向运动槽11，同时带动钢筋27绕固定弯曲轴4完成一次弯曲；

2)转动伸缩轴3沿横向运动槽11运动至梯形滑道9，转动伸缩轴3的异径台阶14沿梯形滑道9的一侧逐渐收缩至伸缩盒15内，经梯形滑道9平直段后，沿梯形滑道9的另一侧逐渐伸出伸缩盒15；

3)转动伸缩轴3的上端穿过下一横向运动槽11，且运动到下一个固定弯曲轴4处，改变移动方向90°进入下一纵向运动槽10，同时带动钢筋27绕固定弯曲轴4完成二次弯曲；

(3)随着转动伸缩轴3的移动，依次在纵向运动槽10和横向运动槽11的相接处绕固定弯曲轴4完成对钢筋27的弯曲，最终完成对钢筋27的三、四、五次弯曲，形成平行四边形状的箍筋。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型钢筋弯箍机，其特征在于：包括工作台(1)，工作台(1)的上端对向设置有转动弯曲槽(2)，两转动弯曲槽(2)之间的工作台(1)上设置有用于钢筋(27)弯曲的定位装置，两转动弯曲槽(2)端部之间的工作台(1)下端设置有朝下的梯形滑道(9)，工作台(1)的下方设置有旋转装置，旋转装置包括转动伸缩轴(3)和用于驱动转动伸缩轴(3)沿转动弯曲槽(2)和梯形滑道(9)运动的联动装置，转动伸缩轴(3)的上端穿过转动弯曲槽(2)与定位装置配合用于驱动钢筋(27)弯曲。

2.根据权利要求1所述的一种新型钢筋弯箍机，其特征在于：转动弯曲槽(2)包括纵向运动槽(10)和位于纵向运动槽(10)两端的横向运动槽(11)，梯形滑道(9)的端部与横向运动槽(11)远离纵向运动槽(10)的一端相接，转动弯曲槽(2)和梯形滑道(9)组成了平行四边形。

3.根据权利要求1或2所述的一种新型钢筋弯箍机，其特征在于：梯形滑道(9)包括两个竖向设置于工作台(1)下端的倒梯形滑板(12)，两倒梯形滑板(12)分别设置于横向运动槽(11)远离纵向运动槽(10)一端的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种新型钢筋弯箍机，其特征在于：定位装置包括固定弯曲轴(4)，转动弯曲槽(2)拐角内侧的工作台(1)上设置用于调整固定弯曲轴(4)位置的第一调节孔(5)，固定弯曲轴(4)的下端设置于第一调节孔(5)内。

5.根据权利要求4所述的一种新型钢筋弯箍机，其特征在于：定位装置还包括挡板(6)，挡板(6)位于两转动弯曲槽(2)之间的工作台(1)上，工作台(1)上设置有用于调节挡板(6)位置的第二调节孔(7)。

6.根据权利要求5所述的一种新型钢筋弯箍机，其特征在于：挡板(6)一侧的工作台(1)上设置有用于防止钢筋(27)端头绕动的固定挡轴(8)，固定挡轴(8)位于转动弯曲槽(2)的内侧，且位于两相邻的固定弯曲轴(4)之间。

7.根据权利要求1所述的一种新型钢筋弯箍机，其特征在于：转动伸缩轴(3)包括运动轴杆(13)，运动轴杆(13)上设置有沿转动弯曲槽(2)与梯形滑道(9)下边缘滑动的异径台阶(14)，运动轴杆(13)的下端滑动置于中空的伸缩盒(15)内，伸缩盒(15)内设置有用于控制运动轴杆(13)伸缩的第一伸缩弹簧(16)。

8.根据权利要求1所述的一种新型钢筋弯箍机，其特征在于：联动装置包括两个设置于工作台(1)下方的横向导杆(18)和位于两横向导杆(18)之间的纵向导杆(19)，纵向导杆(19)的两端分别滑动设置于两横向导杆(18)上，纵向导杆(19)上滑动设置有第一滑块(21)，第一滑块(21)的上端与转动伸缩轴(3)相连，下端与转动机构相连。

9.根据权利要求8所述的一种新型钢筋弯箍机，其特征在于：转动机构包括与第一滑块(21)下端转动相连的卡盘(22)和与卡盘(22)相连的转动滑杆(23)，转动滑杆(23)上滑动设置有第二滑块(24)，第二滑块(24)与卡盘(22)之间的转动滑杆(23)上设置有第二伸缩弹簧(29)，第二滑块(24)上设置有转动轴(25)，转动轴(25)旋转穿过固定轴(26)，且与旋转驱动机构(28)相连。

10.一种权利要求1-9之一所述的新型钢筋弯箍机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)将钢筋(27)放置于固定弯曲轴(4)和固定挡轴(8)之间，钢筋(27)的一端置于挡板(6)的一侧；

(2)启动旋转驱动机构(28)驱动转动轴(25)旋转，转动轴(25)通过联动装置带动转动伸缩轴(3)沿转动弯曲槽(2)和梯形滑道(9)运动：

1)转动伸缩轴(3)的上端沿一纵向运动槽(10)移动至一固定弯曲轴(4)处，改变移动方向90°进入一横向运动槽(11)，同时带动钢筋(27)绕固定弯曲轴(4)完成一次弯曲；

2)转动伸缩轴(3)沿横向运动槽(11)运动至梯形滑道(9)，转动伸缩轴(3)的异径台阶(14)沿梯形滑道(9)的一侧逐渐收缩至伸缩盒(15)内，经梯形滑道(9)平直段后，沿梯形滑道(9)的另一侧逐渐伸出伸缩盒(15)；

3)转动伸缩轴(3)的上端穿过下一横向运动槽(11)，且运动到下一个固定弯曲轴(4)处，改变移动方向90°进入下一纵向运动槽(10)，同时带动钢筋(27)绕固定弯曲轴(4)完成二次弯曲；

(3)随着转动伸缩轴(3)的移动，依次在纵向运动槽(10)和横向运动槽(11)的相接处绕固定弯曲轴(4)完成对钢筋(27)的弯曲，形成平行四边形状的箍筋。