CN110193566B - 一种高效的钢筋弯曲设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效的钢筋弯曲设备，包括底座，所述底座下方四角处安装有万向轮，所述底座上方设有弯曲驱动箱装置，所述弯曲驱动箱装置外侧表面上安装有控制器，所述弯曲驱动箱装置上方一侧设有自动调节式钢筋输送装置，所述弯曲驱动箱装置上方另一侧设有钢筋自动弯曲装置；所述自动调节式钢筋输送装置通过两个钢筋收拢块与伸缩杆的配合进行钢筋的收拢排序，再通过螺杆带动钢筋移动挡板进行移动，从而使钢筋快速进行移动，钢筋自动弯曲装置通过液压油缸调节两个弯曲转筒之间的距离，再两个弯曲转筒的转动进行钢筋的弯曲，从而完成钢筋的弯曲。本发明的有益效果是，便于操作，实用性强。

Description

一种高效的钢筋弯曲设备

技术领域

本发明涉及建筑机械相关设备领域，特别是一种高效的钢筋弯曲设备。

背景技术

随着我国经济建设的逐步发展，全国各地都在大兴土木，修建各种住宅、写字楼、道路工程等在建项目，然而无论是在众多的在建项目施工工地，还是钢筋生产车间，都常常需要对大批量钢筋进行弯折处理。

在专利CN201711204685.1-一种高效钢筋弯曲机中，整体结构简单，生产成本较低，可以一次对钢筋的两端进行弯曲，弯曲效率高，操作快捷方便，满足实际的弯曲需求，大大降低了人们的劳动强度，符合实际的生产加工需求。

而在建筑工地中，很多情况下需要将钢筋弯成方形，而现有的钢筋弯曲机在钢筋弯成方形时，只能将少量的钢筋进行同步弯曲，这种弯曲效率较低，同时在弯曲时需要人工操作将钢筋进行固定。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种高效的钢筋弯曲设备。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种高效的钢筋弯曲设备，包括底座，所述底座下方四角处安装有万向轮，所述底座上方设有弯曲驱动箱装置，所述弯曲驱动箱装置外侧表面上安装有控制器，所述弯曲驱动箱装置上方一侧设有自动调节式钢筋输送装置，所述弯曲驱动箱装置上方另一侧设有钢筋自动弯曲装置；

所述自动调节式钢筋输送箱装置包括所述底座上方安装有弯曲驱动箱，所述弯曲驱动箱上表面中心处一侧开有滑动凹槽，所述滑动凹槽两侧侧表面上安装有两个螺杆轴承，所述两个螺杆轴承内安装有调节螺杆，所述调节螺杆一端安装有驱动电机一，所述驱动电机一与弯曲驱动箱固定连接，所述滑动凹槽内部中心处安装有方形滑动支撑杆，所述方形滑动支撑杆位于调节螺杆上方，所述调节螺杆上安装有滑动底座，所述滑动底座与调节螺杆螺纹连接，所述滑动底座上安装有钢筋移动挡板，所述钢筋移动挡板与滑动凹槽活动连接，所述钢筋移动挡板上开有方形凹槽，所述方形凹槽与方形滑动支撑杆活动连接，所述滑动凹槽两侧设有钢筋收拢排序装置；

所述钢筋收拢排序装置包括所述滑动凹槽两侧开有两组收拢凹槽，所述两组收拢凹槽由若干收拢凹槽构成，所述两组收拢凹槽一一对应分布，所述收拢凹槽均匀分布在滑动凹槽两侧，所述收拢凹槽内部两侧侧表面上开有限位滑动槽，所述收拢凹槽内部一端安装有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的伸缩端安装有匚型收拢底座，所述匚型收拢底座两侧侧表面上安装有限位滑动块，所述限位滑动块与限位滑动槽滑动连接，所述匚型收拢底座上表面一端两侧安装有两个支撑杆，所述两个支撑杆上安装有支撑短轴，所述支撑短轴上安装有支撑轴承，所述支撑轴承上安装有钢筋收拢块，所述钢筋收拢块下表面一端安装有活动座一，所述匚型收拢底座内部下表面一端安装有活动座二，所述活动座一和活动座二之间安装有电动伸缩杆二。

所述弯曲驱动箱装置包括所述弯曲驱动箱内部下表面一侧安装有驱动底座，所述驱动底座上安装有驱动电机二，所述驱动电机二的旋转端安装有主动齿轮，所述驱动电机二一侧安装有减速机，所述减速机的输入端安装有从动齿轮，所述减速机的输出端安装有传动齿轮一。

所述钢筋自动弯曲装置包括所述弯曲驱动箱上表面中心处另一侧安装有固定轴承，所述固定轴承内安装有弯曲转轴，所述弯曲转轴下端插入到弯曲驱动箱内，所述弯曲转轴下端安装有支撑轴承，所述支撑轴承上安装有支撑轴承架，所述支撑轴承架与弯曲驱动箱固定连接，所述弯曲转轴上端安装有弯曲支撑座，所述弯曲支撑座上安装有液压油缸，所述液压油缸的伸缩端安装有活动转筒座，所述活动转筒座下表面上安装有活动转轴，所述活动转轴和弯曲转轴上分别活动安装有弯曲转筒，所述弯曲转筒分别与活动转轴和弯曲转轴通过轴承连接，所述弯曲转筒上下表面上开有固定凹槽，所述固定凹槽内活动安装有固定挡板，所述固定挡板与弯曲转轴固定连接。

所述钢筋移动挡板两侧侧表面上方安装有红外测距传感器。

所述匚型收拢底座与收拢凹槽活动连接。

所述滑动底座下表面上安装有位移传感器。

所述弯曲转轴下方安装有传动齿轮二，所述传动齿轮一与传动齿轮二相咬合。

所述主动齿轮与从动齿轮相咬合。

利用本发明的技术方案制作的一种高效的钢筋弯曲设备，自动调节式钢筋输送箱装置通过电动伸缩杆一与匚型收拢底座的配合进行调节两个钢筋收拢块之间的距离，再通过两个钢筋收拢块与电动伸缩杆二的配合进行钢筋的收拢，使钢筋收拢成一个竖列形状进行固定，节省了人力的操作，使钢筋能够快速的完成排序和固定，可以同时进行多个数量的钢筋的固定，通过驱动电机一带动滑动底座移动，从而使钢筋移动挡板推动钢筋开始进行移动，从而使装置能够快速的调节钢筋的位置；钢筋自动弯曲装置通过液压油缸进行调节两个弯曲转筒之间的距离，从而根据钢筋的直径进行实时调节弯曲转筒的距离，保证钢筋弯曲时的固定，同时通过弯曲转轴带动其中一个弯曲转筒进行转动，从而进行钢筋的弯曲，使装置能够快速的完成钢筋的弯曲。

附图说明

图1是本发明所述一种高效的钢筋弯曲设备的结构示意图；

图2是本发明所述钢筋移动挡板的示意图；

图3是本发明所述收拢凹槽的侧视图；

图4是本发明所述钢筋收拢排序装置的示意图；

图5是本发明所述滑动凹槽和收拢凹槽的俯视位置图；

图中，1、底座；2、万向轮；3、控制器；4、传动齿轮二；5、弯曲驱动箱；6、滑动凹槽；7、螺杆轴承；8、调节螺杆；9、驱动电机一；10、方形滑动支撑杆；11、滑动底座；12、钢筋移动挡板；13、方形凹槽；14、收拢凹槽；15、限位滑动槽；16、电动伸缩杆一；17、匚型收拢底座；18、限位滑动块；19、支撑杆；20、支撑短轴；21、支撑轴承；22、钢筋收拢块；23、活动座一；24、活动座二；25、电动伸缩杆二；26、驱动底座；27、驱动电机二；28、主动齿轮；29、减速机；30、从动齿轮；31、传动齿轮一；32、固定轴承；33、弯曲转轴；34、支撑轴承；35、支撑轴承架；36、弯曲支撑座；37、液压油缸；38、活动转筒座；39、活动转轴；40、弯曲转筒；41、轴承；42、固定凹槽；43、固定挡板；44、红外测距传感器；45、位移传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，在本实施方案中：

在本装置中，装置通过与外部电源连接进行供电，外部电源通过与控制器3、驱动电机一9、电动伸缩杆一16、电动伸缩杆二25、驱动电机二27、液压油缸37电性连接进行供电，控制器3的型号为FX3U-32MR/ES-A型号的PLC控制器，控制器3的控制信号输出端与驱动电机一9、电动伸缩杆一16、电动伸缩杆二25、驱动电机二27、液压油缸37电性连接，控制器3的信号接受端与红外测距传感器44和位移传感器45电性连接，从而控制装置的运行。

本申请的创造点在于自动调节式钢筋输送箱装置的结构设计，结合附图1、附图2、附图3、附图4和附图5，自动调节式钢筋输送箱装置包括底座1上方安装有弯曲驱动箱5，弯曲驱动箱5上表面中心处一侧开有滑动凹槽6，滑动凹槽6两侧侧表面上安装有两个螺杆轴承7，两个螺杆轴承7内安装有调节螺杆8，调节螺杆8一端安装有驱动电机一9，驱动电机一9与弯曲驱动箱5固定连接，滑动凹槽6内部中心处安装有方形滑动支撑杆10，方形滑动支撑杆10位于调节螺杆8上方，调节螺杆8上安装有滑动底座11，滑动底座11与调节螺杆8螺纹连接，滑动底座11上安装有钢筋移动挡板12，钢筋移动挡板12与滑动凹槽6活动连接，钢筋移动挡板12上开有方形凹槽13，方形凹槽13与方形滑动支撑杆10活动连接，滑动凹槽6两侧开有两组收拢凹槽14，两组收拢凹槽14由若干收拢凹槽14构成，两组收拢凹槽14一一对应分布，收拢凹槽14均匀分布在滑动凹槽6两侧，收拢凹槽14内部两侧侧表面上开有限位滑动槽15，收拢凹槽14内部一端安装有电动伸缩杆一16，电动伸缩杆一16的伸缩端安装有匚型收拢底座17，匚型收拢底座17两侧侧表面上安装有限位滑动块18，限位滑动块18与限位滑动槽15滑动连接，匚型收拢底座17上表面一端两侧安装有两个支撑杆19，两个支撑杆19上安装有支撑短轴20，支撑短轴20上安装有支撑轴承21，支撑轴承21上安装有钢筋收拢块22，钢筋收拢块22下表面一端安装有活动座一23，匚型收拢底座17内部下表面一端安装有活动座二24，活动座一23和活动座二24之间安装有电动伸缩杆二25；通过电动伸缩杆一16与匚型收拢底座17的配合进行调节两个钢筋收拢块22之间的距离，再通过两个钢筋收拢块22与电动伸缩杆二25的配合进行钢筋的收拢，使钢筋收拢成一个竖列形状进行固定，节省了人力的操作，使钢筋能够快速的完成排序和固定，可以同时进行多个数量的钢筋的固定，通过驱动电机一9带动调节螺杆8转动，带动滑动底座11移动，从而使钢筋移动挡板12推动钢筋开始进行移动，从而使装置能够快速的调节钢筋的位置。

本申请的创造点在于钢筋自动弯曲装置的结构设计，结合附图1和附图5，钢筋自动弯曲装置包括弯曲驱动箱5上表面中心处另一侧安装有固定轴承32，固定轴承32内安装有弯曲转轴33，弯曲转轴33下端插入到弯曲驱动箱5内，弯曲转轴33下端安装有支撑轴承34，支撑轴承34上安装有支撑轴承架35，支撑轴承架35与弯曲驱动箱5固定连接，弯曲转轴33上端安装有弯曲支撑座36，弯曲支撑座36上安装有液压油缸37，液压油缸37的伸缩端安装有活动转筒座38，活动转筒座38下表面上安装有活动转轴39，活动转轴39和弯曲转轴33上分别活动安装有弯曲转筒40，弯曲转筒40分别与活动转轴39和弯曲转轴33通过轴承41连接，弯曲转筒40上下表面上开有固定凹槽42，固定凹槽42内活动安装有固定挡板43，固定挡板43与弯曲转轴33固定连接；通过液压油缸37进行调节两个弯曲转筒40之间的距离，从而根据钢筋的直径进行实时调节弯曲转筒40的距离，保证钢筋弯曲时的固定，同时通过弯曲转轴33带动其中一个弯曲转筒40进行转动，从而进行钢筋的弯曲，使装置能够快速的完成钢筋的弯曲。

在本装置中，弯曲驱动箱装置通过驱动电机二27与减速机29的配合向弯曲转轴33提供动力，使装置能够快速的进行钢筋的弯曲。

本装置的工作原理为：当需要进行钢筋折弯时，

首先工作人员根据钢筋的直径控制电动伸缩杆一16进行工作，通过两个电动伸缩杆一16进行调节匚型收拢底座17之间的距离，使两个钢筋收拢块22之间的距离等于钢筋的直径，此时工作人员通过外部设备将切割好的钢筋放置到弯曲驱动箱5上表面中心处；

此时控制电动伸缩杆二25开始伸出，电动伸缩杆二25伸出开始带动钢筋收拢块22的一端开始上升，使钢筋收拢块22开始以支撑短轴20为中心进行角度调节，随着两个钢筋收拢块22的角度逐渐增大，钢筋逐渐的向方形滑动支撑杆10上堆积，当两个钢筋收拢块22调节到90°时，此时钢筋便被钢筋收拢块22收拢成一排；

此时控制驱动电机一9开始工作，驱动电机一9带动调节螺杆8开始工作，调节螺杆8通过旋转带动滑动底座11开始进行移动，滑动底座11带动钢筋移动挡板12进行移动，使钢筋移动挡板12与钢筋的一端接触，此时随着调节螺杆8的继续工作，使钢筋移动挡板12推动钢筋开始插入到两个弯曲转筒40之间，当钢筋插入到一定距离后，此时控制位移传感器45检测当前滑动底座11的位置并记录；

此时控制液压油缸37开始工作，液压油缸37通过将两个弯曲转筒40之间的距离调节到钢筋直径的长度后，此时驱动电机二27开始工作，驱动电机二27通过主动齿轮28和从动齿轮30带动减速机29开始工作，减速机29通过传动齿轮一31和传动齿轮二46带动弯曲转轴33开始转动，弯曲转轴33通过液压油缸37带动活动转筒座38上的弯曲转筒40开始绕弯曲转轴33上的弯曲转筒40进行转动，从而进行钢筋的弯折，弯折完毕后，控制驱动电机二27反转，将弯曲转筒40恢复原位即可；

当弯折完毕后，通过钢筋移动挡板12移动一定距离后，再进行钢筋的弯折，重复上述操作若干次后，便可将钢筋弯折成方形，弯折完毕后，工作人员便可将弯折好的钢筋取下即可；

在弯折过程中，随着钢筋移动挡板12的持续移动，钢筋收拢块22会遮挡钢筋移动挡板12的移动路径，通过红外测距传感器40进行检测钢筋移动挡板12与钢筋收拢块22之间的距离，当距离低于设定值时，此时控制电动伸缩杆二25进行收缩，从而向钢筋移动挡板12进行让位，从而方便钢筋移动挡板12的移动；

当钢筋进行最后一个折弯时，此时控制驱动电机一9反转，将钢筋移动挡板12移动回原来位置，此时的钢筋通过最端处的两个钢筋收拢块22进行固定，同时通过两个弯曲转筒40进行固定，当进行最后一个弯曲时，控制弯曲方向处的钢筋收拢块22上的电动伸缩杆二25进行收缩，从而通过一个钢筋收拢块22和两个弯曲转筒40进行固定钢筋，并完成钢筋的最后折弯，当折弯完毕后，控制所有装置恢复原位便可。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种钢筋弯曲设备，包括底座(1)，所述底座(1)下方四角处安装有万向轮(2)，所述底座(1)上方设有弯曲驱动箱装置，所述弯曲驱动箱装置外侧表面上安装有控制器(3)，其特征在于，所述弯曲驱动箱装置上方一侧设有自动调节式钢筋输送装置，所述弯曲驱动箱装置上方另一侧设有钢筋自动弯曲装置；

所述自动调节式钢筋输送装置包括安装在所述底座(1)上方的弯曲驱动箱(5)，所述弯曲驱动箱(5)上表面中心处一侧开有滑动凹槽(6)，所述滑动凹槽(6)两侧侧表面上安装有两个螺杆轴承(7)，所述两个螺杆轴承(7)内安装有调节螺杆(8)，所述调节螺杆(8)一端安装有驱动电机一(9)，所述驱动电机一(9)与弯曲驱动箱(5)固定连接，所述滑动凹槽(6)内部中心处安装有方形滑动支撑杆(10)，所述方形滑动支撑杆(10)位于调节螺杆(8)上方，所述调节螺杆(8)上安装有滑动底座(11)，所述滑动底座(11)与调节螺杆(8)螺纹连接，所述滑动底座(11)上安装有钢筋移动挡板(12)，所述钢筋移动挡板(12)与滑动凹槽(6)活动连接，所述钢筋移动挡板(12)上开有方形凹槽(13)，所述方形凹槽(13)与方形滑动支撑杆(10)活动连接，所述滑动凹槽(6)两侧设有钢筋收拢排序装置；

所述钢筋收拢排序装置包括开设在所述滑动凹槽(6)两侧的两组收拢凹槽(14)，所述两组收拢凹槽(14)由若干收拢凹槽(14)构成，所述两组收拢凹槽(14)一一对应分布，所述收拢凹槽(14)均匀分布在滑动凹槽(6)两侧，所述收拢凹槽(14)内部两侧侧表面上开有限位滑动槽(15)，所述收拢凹槽(14)内部一端安装有电动伸缩杆一(16)，所述电动伸缩杆一(16)的伸缩端安装有匚型收拢底座(17)，所述匚型收拢底座(17)两侧侧表面上安装有限位滑动块(18)，所述限位滑动块(18)与限位滑动槽(15)滑动连接，所述匚型收拢底座(17)上表面一端两侧安装有两个支撑杆(19)，所述两个支撑杆(19)上安装有支撑短轴(20)，所述支撑短轴(20)上安装有支撑轴承(21)，所述支撑轴承(21)上安装有钢筋收拢块(22)，所述钢筋收拢块(22)下表面一端安装有活动座一(23)，所述匚型收拢底座(17)内部下表面一端安装有活动座二(24)，所述活动座一(23)和活动座二(24)之间安装有电动伸缩杆二(25)，所述弯曲驱动箱装置包括安装在所述弯曲驱动箱(5)内部下表面一侧的驱动底座(26)，所述驱动底座(26)上安装有驱动电机二(27)，所述驱动电机二(27)的旋转端安装有主动齿轮(28)，所述驱动电机二(27)一侧安装有减速机(29)，所述减速机(29)的输入端安装有从动齿轮(30)，所述减速机(29)的输出端安装有传动齿轮一(31)。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋弯曲设备，其特征在于，所述钢筋自动弯曲装置包括安装在所述弯曲驱动箱(5)上表面中心处另一侧的固定轴承(32)，所述固定轴承(32)内安装有弯曲转轴(33)，所述弯曲转轴(33)下端插入到弯曲驱动箱(5)内，所述弯曲转轴(33)下端安装有支撑轴承(34)，所述支撑轴承(34)上安装有支撑轴承架(35)，所述支撑轴承架(35)与弯曲驱动箱(5)固定连接，所述弯曲转轴(33)上端安装有弯曲支撑座(36)，所述弯曲支撑座(36)上安装有液压油缸(37)，所述液压油缸(37)的伸缩端安装有活动转筒座(38)，所述活动转筒座(38)下表面上安装有活动转轴(39)，所述活动转轴(39)和弯曲转轴(33)上分别活动安装有弯曲转筒(40)，所述弯曲转筒(40)分别与活动转轴(39)和弯曲转轴(33)通过轴承(41)连接，所述弯曲转筒(40)上下表面上开有固定凹槽(42)，所述固定凹槽(42)内活动安装有固定挡板(43)，所述固定挡板(43)与弯曲转轴(33)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种钢筋弯曲设备，其特征在于，所述钢筋移动挡板(12)两侧侧表面上方安装有红外测距传感器(44)。

4.根据权利要求1所述的一种钢筋弯曲设备，其特征在于，所述匚型收拢底座(17)与收拢凹槽(14)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种钢筋弯曲设备，其特征在于，所述滑动底座(11)下表面上安装有位移传感器(45)。

6.根据权利要求2所述的一种钢筋弯曲设备，其特征在于，所述弯曲转轴(33)下方安装有传动齿轮二(4)，所述传动齿轮二(4)与传动齿轮一(31)相咬合。

7.根据权利要求1所述的一种钢筋弯曲设备，其特征在于，所述主动齿轮(28)与从动齿轮(30)相咬合。

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