CN207953161U - 可对湖泊防洪堤坝用钢板桩自动修复的水利工程施工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及可对湖泊防洪堤坝用钢板桩自动修复的水利工程施工设备，包括底板，底板的上端中部安装有固定输送装置，底板上从前往后依次安装有打磨装置、烘烤矫正装置与端口切割装置，且打磨装置与烘烤矫正装置均位于固定输送装置的正上方，所述固定输送装置包括安装在底板上的输送固定架，输送固定架呈U型结构，且输送固定架的外壁上对称设置有输送调节槽，输送固定架的上端设置有设置有输送控制槽。本实用新型可以解决现有人工修复U型结构钢板桩过程中存在的需要人工借助专用工具对钢板桩进行固定，需要人工对钢板桩表面进行打磨处理，需要人工对表面变形的钢板桩进行矫正，需要人工对钢板桩端口进行切割修复等难题。

Description

可对湖泊防洪堤坝用钢板桩自动修复的水利工程施工设备

技术领域

本实用新型涉及水利湖泊防洪堤坝施工技术领域，具体的说是可对湖泊防洪堤坝用钢板桩自动修复的水利工程施工设备。

背景技术

钢板桩是一种边缘带有联动装置，且这种联动装置可以自由组合以便形成一种连续紧密的挡土或者挡水墙的钢结构体，钢板桩是带有锁口的一种型钢，其截面有U型及Z形等，有各种大小尺寸及联锁形式。常见的有拉尔森式，拉克万纳式等。其优点为：强度高，容易打入坚硬土层；可在深水中施工，必要时加斜支撑成为一个围笼。防水性能好；能按需要组成各种外形的围堰，被广泛应用于钢结构桥梁护墩桩、水利湖泊防洪堤坝、隧道施工切口掩体等方向，其中应用最为广泛的是水利湖泊防洪堤坝等领域，钢板桩施工简单，对于建设任务而言，能降低对空间的要求，使用钢板桩能提供必要的安全性而且时效性较强；使用钢板桩可以不受天气条件的制约；在使用钢板桩的过程中，能简化检查材料或系统性能的复杂程序保证其适应性，互换性良好，并且可以重复使用，可以回收重复利用，节约资金，水利工程修建的过程中钢板桩是施工是必不可少的环节，钢板桩是可重复利用材料，在钢板桩安装施工之前需要对能够影响水利工程质量的钢板桩进行修复，需要人工对钢板桩进行修复，尤其是U型结构钢板桩，人工修复U型结构钢板桩过程中存在的需要人工借助专用工具对钢板桩进行固定，需要人工对钢板桩表面进行打磨处理，需要人工对表面变形的钢板桩进行矫正，需要人工对钢板桩端口进行切割修复，人工固定钢板桩不稳定，对不同规格的钢板桩进行固定时需要人工手动进行调节，

耗时费力，需要人工打磨钢板桩产生的灰尘容易污染环境，人工矫正钢板桩需要使用烘枪进行加热，然后使用锤子等工具进行往复捶打，高温作业容易伤害皮肤，高温加热后的钢管散发的有害气体对人体存在伤害，人工对钢板桩表面进行切割的过程中迸溅的残渣容易对人体造成损害，人工对钢板桩定点修复不精确，影响钢板桩的修复效果，人工修复钢板桩劳动强度大、工作效率低、稳定性差。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了可对湖泊防洪堤坝用钢板桩自动修复的水利工程施工设备，可以解决现有人工修复U型结构钢板桩过程中存在的需要人工借助专用工具对钢板桩进行固定，需要人工对钢板桩表面进行打磨处理，需要人工对表面变形的钢板桩进行矫正，需要人工对钢板桩端口进行切割修复，人工固定钢板桩不稳定，对不同规格的钢板桩进行固定时需要人工手动进行调节，耗时费力，需要人工打磨钢板桩产生的灰尘容易污染环境，人工矫正钢板桩需要使用烘枪进行加热，然后使用锤子等工具进行往复捶打，高温作业容易伤害皮肤，高温加热后的钢管散发的有害气体对人体存在伤害，人工对钢板桩表面进行切割的过程中迸溅的残渣容易对人体造成损害，人工对钢板桩定点修复不精确，影响钢板桩的修复效果，人工修复钢板桩劳动强度大、工作效率低、稳定性差等难题；可以实现U型结构钢板桩自动化快速修复的功能，无需人工操作，不会伤害人体健康，不存在安全隐患，且具有修复精确、操作简单、节约时间、稳定性好、劳动强度大与工作效率低等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现：可对湖泊防洪堤坝用钢板桩自动修复的水利工程施工设备，包括底板，底板的上端中部安装有固定输送装置，底板上从前往后依次安装有打磨装置、烘烤矫正装置与端口切割装置，且打磨装置与烘烤矫正装置均位于固定输送装置的正上方，固定输送装置能够对需要进行修复的钢板桩进行输送与固定，打磨装置可以对钢板桩需要修复的位置进行清理，烘烤矫正装置能够对钢板桩表面变形的位置进行矫正，端口切割装置能够对需要进行切割的钢板桩端口进行切割加工，固定输送装置、打磨装置、烘烤矫正装置与端口切割装置相互配合使用完成U型结构钢板桩自动化快速修复的工艺。

所述固定输送装置包括安装在底板上的输送固定架，输送固定架呈U型结构，且输送固定架的外壁上对称设置有输送调节槽，输送固定架的上端设置有设置有输送控制槽，输送固定架的内壁之间安装有固定支撑板，固定支撑板的上端安装有输送调节机构，固定支撑板的下端安装有固定调节机构，输送固定架呈U型结构能够针对钢板桩的形状进行支撑，输送调节机构与输送控制槽相互配合使用能够在工作过程中根据钢板桩需要修复的位置带动钢板桩进行前后移动，固定调节机构与输送调节槽相互配合使用能够对放置在输送固定架上的钢板桩进行固定，且固定调节机构能够根据不同宽度的钢板桩进行自动化调节抵紧，适用范围广，无需人工需要修复的钢板桩进行固定，无需人工操作，自动化调节钢板桩修复位置，钢板桩修复精确度高，提高了工作的效率。

所述打磨装置包括安装在底板上打磨安装架，打磨安装架的下端安装有打磨调节气缸，打磨调节气缸的顶端安装在打磨固定架上，打磨固定架的内壁之间通过轴承安装有打磨调节辊，打磨调节辊的左端通过联轴器与打磨调节电机的输出轴相连，打磨调节电机通过电机座安装在打磨固定架上，打磨调节辊的右端设置有打磨固定块，打磨固定块呈长方体机构，打磨固定架的右端外壁上安装有打磨限位块，打磨限位块上设置有打磨固定槽，打磨固定槽与打磨固定块相互配合运动，打磨限位块上安装有打磨固定气缸，打磨固定气缸的顶端通过法兰安装在打磨限位架上，打磨限位架位于打磨固定槽内，打磨调节辊为空心圆柱型结构，打磨调节辊上设置有两个打磨移动槽，打磨调节辊的内壁上设置有打磨分割板，每个打磨移动槽内均设置一个移动打磨机构，设置在两个打磨移动槽内的两个移动打磨机构对称安装在打磨分割板的前后两端，位于打磨调节辊前端的移动打磨机构上安装有自动打磨机，位于打磨调节辊后端的移动打磨机构上安装有清扫电机，清扫电机的输出轴上安装有清扫杆，且位于打磨调节辊后端的移动打磨机构上对称安装有两个清扫伸缩气缸，两个清扫伸缩气缸的顶端安装在柔性裙边上，柔性裙边上设置有连接口，柔性裙边通过连接口与现有的吸尘设备相连，且清扫电机位于柔性裙边内，通过打磨调节气缸调节打磨调节辊的高度，打磨调节电机带动清扫杆调节到工作位置，打磨固定块随之运动到打磨固定槽内，打磨固定气缸带动打磨限位架进行运动对打磨固定槽进行固定，确保工作的稳定性，移动打磨机构根据钢板桩表面需要修复的工作进行自动化调节，提高了工作的精确性，两个清扫伸缩气缸带动柔性裙边贴附在需要修复的钢板桩表面，清扫电机带动清扫杆对钢板桩进行清扫作业，现有的吸尘设备通过柔性裙边上的连接口对清扫作业中的灰尘进行处理，打磨调节电机工作带动自动打磨机到工作位置对需要进行打磨处理的钢板桩表面进行打磨作业，可以避免清理钢板桩表面灰尘的过程中对环境造成污染，自动化打磨施工处理降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述烘烤矫正装置包括对称安装在底板上的矫正伸缩气缸，矫正伸缩气缸的顶端通过法兰安装在矫正支撑板上，矫正支撑板上设置有矫正移动槽，矫正移动槽内设置有矫正移动机构，矫正移动机构的下端设置有烘烤矫正机构，通过矫正伸缩气缸控制矫正支撑板的高度，矫正移动机构通过与矫正移动槽之间的相互配合带动烘烤矫正机构进行左右移动，确保能够对需要进行矫正作业的钢板桩表面进行定点加工，烘烤矫正机构能够对需要修复的钢板桩表面进行烘烤与矫正作业，无需人工操作，可以表面烘烤作业过程中的高温伤害工作人员的皮肤，钢板桩烘烤过后产生的有害气体不会危害人体健康，无需人工使用矫正对钢板桩变形位置进行往复捶打，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述端口切割装置包括安装在底板上的两个切割移动机构，两个切割移动机构对称安装在底板的左右两侧，两个切割移动机构的上端通过一块切割支撑板相连，切割支撑板的下端安装有两块切割立板，切割立板之间通过轴承安装有切割转向机构，两个切割移动机构根据需要进行端口切割作业的位置带动切割转向机构对钢板桩的端口进行切割作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述输送调节机构包括从前往后等间距安装在固定支撑板上的输送升降支链，输送升降支链的上端安装在输送控制框上，输送控制框上设置有输送安装槽，输送安装槽的内壁之间通过轴承从前往后等间距的安装有输送旋转辊，输送旋转辊为空心结构，输送旋转辊的上沿其周向方向等间距的设置有输送吸盘，输送吸盘的数量为六，输送吸盘外接现有的真空泵，每个输送旋转辊的左端均套装有一个输送移动齿轮，相邻两个输送移动齿轮啮合在一根输送移动齿条上，输送移动齿条安装在输送移动架上，输送移动架安装在输送移动块上，输送移动块通过滑动配合方式连接在输送控制框的内壁上，输送移动块的中部通过螺纹啮合方式连接与输送丝杠相连，输送丝杠的一端通过轴承安装在输送立板上，输送立板安装在输送控制框上，输送丝杠的另一端通过联轴器与输送旋转电机的输出轴相连，输送旋转电机通过电机座安装在输送控制框上；所述输送升降支链包括安装在固定支撑板上的输送升降气缸，输送升降气缸的顶端通过法兰安装在输送控制框上，固定支撑板上安装有两个输送伸缩杆，两个输送伸缩杆的上端安装在输送控制框上，通过输送升降气缸带动输送控制框进行升降作业，需要对钢板桩进行输送作业时，输送控制框上的输送旋转辊运动到高于输送控制槽的位置，输送吸盘在现有真空泵的作用下对钢板桩进行吸附，通过输送旋转电机带动输送移动齿条进行前后移动，输送移动齿条通过齿轮与齿条的传动方式带动输送旋转辊进行旋转作业，输送旋转辊在旋转作业的过程中通过输送吸盘对钢板桩进行输送作业，无需人工操作，自动化控制钢板桩进行前后移动，提高了钢板桩修复作业的精确性，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述固定调节机构包括通过电机座安装在固定支撑板下端的固定旋转电机，固定旋转电机的输出轴上安装有固定旋转块，固定旋转块上安装有设置有固定旋转轴，固定旋转轴上通过轴承安装有固定联动杆，固定联动杆的后端通过销轴连接在固定调节架上，固定调节架呈L型结构，固定调节架的上端通过销轴安装在两块固定调节立板之间，固定调节架的下端通过销轴与固定驱动板的上端相连，固定驱动板的下端通过销轴连接在固定滑动板上，固定滑动板通过滑动配合方式连接在输送固定架上，固定滑动板上设置有两排固定支撑支链，两排固定支撑支链对称安装在固定滑动板的左右两侧，根据需要加工的钢板桩尺寸，固定旋转电机带动固定旋转块旋转，固定旋转块带动固定旋转轴上的固定联动杆运动，固定联动杆通过销轴带动固定调节架同步进行运动，固定旋转块、固定旋转轴、固定联动杆与固定调节架相互配合形成曲柄摇杆机构，固定调节架在运动的过程中通过固定驱动板带动固定滑动板进行前后移动，从而控制两排固定支撑支链对钢板桩进行抵紧固定，无需人工操作，自动化锁紧固定需要修复的钢板桩，提高了工作的稳定性，且可以根据钢板桩的尺寸进行自动化抵紧调节，提高了工作的适用范围。

所述固定支撑支链包括安装在固定滑动板上的固定限位板，固定限位板上从前往后等间距的设置有固定辅助槽，固定限位板的侧壁上通过铰链与固定调节板相连，固定调节板位于输送调节槽内，输送调节槽内通过轴承设置有固定辅助轴，固定调节板上设置有固定调节槽，且固定辅助轴位于固定调节槽内，固定调节板的的顶端安装有固定放置架，固定放置架的内壁之间通过轴承安装有挤压固定辊，固定调节板的侧壁上通过销轴与固定联动板的顶端相连，固定联动板的底端通过销轴连接在固定移动板上，固定移动板通过滑动配合方式连接在固定限位板上，固定滑动板上通过销轴与固定卡紧块相连，固定卡紧块与固定辅助槽相连，固定卡紧块的侧壁上通过销轴与固定辅助气缸的顶端相连，固定辅助气缸的底端通过销轴与固定滑动板相连，固定滑动板在运动的过程中带动固定限位板同步调节，固定限位板通过固定调节板控制挤压固定辊的运动轨迹，固定联动板与固定移动板相互配合运动对固定调节板起到了限位与辅助旋转的作用，固定辅助气缸带动固定卡紧块与固定辅助槽相互配合运动对固定调节板起到了位置固定的作用，无需人工操作，提高了工作的稳定性，且能够根据钢板桩的实际尺寸自动化进行调节，适用范围广。

所述移动打磨机构包括通过滑动配合方式安装在打磨移动槽内的打磨进给架，打磨进给架呈工字型结构，打磨进给架位于打磨调节辊内侧的一端外壁上通过电机座安装有打磨进给电机，打磨进给电机的输出轴上安装有打磨进给齿轮，打磨进给齿轮上啮合有打磨进给齿条，打磨进给齿条安装在打磨分割板上，通过打磨进给电机带动打磨进给架在打磨移动槽内左右移动，确保能够对钢板桩需要进行修复打磨的位置进行定点作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述矫正移动机构包括通过轴承从左往右等间距安装在矫正移动槽内的矫正齿轮，相邻两个矫正齿轮的上端啮合在一根矫正主动齿条上，矫正主动齿条安装在矫正连接架，矫正连接架安装在两个电动滑块上，两个电动滑块安装在矫正支撑板上，且两个电动滑块对称位于矫正移动槽的前后两侧，相邻两个矫正齿轮的下端通过齿轮啮合方式与一根矫正从动齿条相连，矫正从动齿条安装在矫正从动架上，矫正从动架通过滑动配合方式连接在矫正支撑板上，矫正从动架上设置有两个矫正限位支链，两个矫正限位支链对称位于矫正从动架的前后两侧，通过两个电动滑块带动矫正从动齿条进行移动，矫正从动齿条通过矫正齿轮带动矫正从动架朝相反方向运动，两个矫正限位支链在工作中对矫正从动架起到了限位与固定的作用，确保能够针对钢板桩表面变形的位置进行定点修复，无需人工作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述矫正限位支链包括安装在矫正从动架上的矫正限位气缸，矫正限位气缸的顶端通过法兰安装在矫正限位柱上，矫正支撑板的下端安装有矫正辅助板，矫正辅助板上左往右等间距的设置有矫正限位孔，矫正限位柱与矫正限位孔相互配合运动，通过矫正限位气缸带动矫正限位柱与矫正限位孔相互配合作业对矫正从动架起到了限位与固定的作用，提高了工作的稳定性。

所述烘烤矫正机构包括通过电机座安装在矫正从动架上的矫正转换电机，矫正转换电机的输出轴上安装有矫正转换板，矫正转换板的下端前侧安装有矫正烘干枪，矫正转换板的下端后侧安装有矫正执行支链，通过矫正转换电机控制矫正烘干枪与矫正执行支链之间的工作位置，矫正执行支链能够对钢板桩表面进行自动化往复捶打作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述矫正执行支链包括安装在矫正转换板下端的执行安装架，执行安装架的下端设置有执行调节孔，执行安装架的下端安装有执行矫正管，执行安装架上安装有执行复位弹簧，执行复位弹簧的上端安装在执行控制板上，执行控制板上安装有执行辅助球，执行控制板的下端安装有执行联动杆，执行复位弹簧套设在执行联动杆的外壁上，且执行联动杆的下端穿过执行调节孔安装在矫正捶打块上，矫正捶打块位于执行矫正管内，矫正转换板的下端通过销轴与矫正调节架的上端相连，矫正调节架呈Z字型结构，矫正调节架的下端通过销轴与矫正调节气缸的顶端相连，矫正调节气缸的底端通过销轴连接在矫正转换板上，且矫正调节架的外壁紧贴在执行辅助球上，通过矫正调节气缸控制矫正调节架进行旋转调节，矫正调节架在运动的过程中通过执行辅助球带动矫正捶打块进行升降运动，矫正捶打块在矫正调节架与执行复位弹簧相互配合的作用下进行往复升降调节，从而对烘烤后的钢板桩表面进行捶打矫正，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述切割移动机构包括安装在底板上的切割工作架，切割工作架上设置有切割移动槽，切割移动槽内通过滑动配合方式安装有切割移动架，切割移动架呈工字型结构，切割移动架的上端安装有切割升降气缸，切割移动架的下端通过电机座安装有切割移动电机，切割移动电机的输出轴上安装有切割移动齿轮，切割移动齿轮上啮合有切割移动齿条，切割移动齿条安装在切割工作架上，通过切割移动电机带动切割移动架进行前后移动，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述切割转向机构包括通过轴承安装在两块切割立板之间的切割转向辊，切割转向辊为空心圆柱结构，切割转向辊上设置有切割移动槽，切割转向辊的左端通过联轴器与切割转向电机的输出轴相连，切割转向电机通过电机座安装在切割立板上，切割转向辊的右端安装有切割限位支链，切割转向辊的内壁上通过电机座安装有切割进给电机，切割进给电机的输出轴通过联轴器与切割丝杠的一端相连，切割丝杠的另一端通过轴承安装在切割转向辊的内壁上，切割丝杠上安装有切割移动块，切割移动块通过滑动配合方式连接在切割转向辊的内壁上，切割移动块上安装有切割进给架，切割进给架位于切割移动槽内，切割进给架的外壁上安装有自动切割机，通过切割转向电机控制自动切割机的运动方向，切割限位支链在工作的过程中对切割转向辊起到了角度固定的作用，确保自动切割机能够稳定的进行切割作业，通过切割进给电机控制切割进给架进行作用移动，确保在工作的过程中自动切割机能够对钢板桩进行的端口进行切断处理，无需人工使用切割设备对钢板桩进行切割作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述切割限位支链包括安装在切割转向辊上的切割限位块，切割限位块上沿其周向方向设置有六个切割限位槽，切割立板的侧壁上安装有切割定位架，切割定位架的侧壁上安装有切割定位气缸，切割定位气缸的顶端通过法兰安装在切割定位块上，切割定位块的侧壁上沿其周向方向设置有六个限位卡块，限位卡快与切割限位槽一一对应，且限位卡块与切割限位槽相互配合运动，通过切割定位气缸带动限位卡块与切割限位槽相互配合运动，提高了工作的稳定性。

工作时，人工通过现有设备将需要进行修复的钢板桩输送到固定输送装置上，固定输送装置上的输送固定架呈U型结构能够针对U型钢板桩的形状进行支撑，根据钢板桩需要修复的位置，输送调节机构与输送控制槽相互配合使用能够在工作过程中根据钢板桩需要修复的位置带动钢板桩进行前后移动，输送调节机构通过输送升降气缸带动输送控制框进行升降作业，需要对钢板桩进行输送作业时，输送控制框上的输送旋转辊运动到高于输送控制槽的位置，输送吸盘在现有真空泵的作用下对钢板桩进行吸附，通过输送旋转电机带动输送移动齿条进行前后移动，输送移动齿条通过齿轮与齿条的传动方式带动输送旋转辊进行旋转作业，输送旋转辊在旋转作业的过程中通过输送吸盘对钢板桩进行输送作业，固定调节机构与输送调节槽相互配合使用能够对放置在输送固定架上的钢板桩进行固定，固定调节机构根据需要加工的钢板桩尺寸，固定旋转电机带动固定旋转块旋转，固定旋转块带动固定旋转轴上的固定联动杆运动，固定联动杆通过销轴带动固定调节架同步进行运动，固定旋转块、固定旋转轴、固定联动杆与固定调节架相互配合形成曲柄摇杆机构，固定调节架在运动的过程中通过固定驱动板带动固定滑动板进行前后移动，固定滑动板在运动的过程中带动固定限位板同步调节，固定限位板通过固定调节板控制挤压固定辊的运动轨迹，固定联动板与固定移动板相互配合运动对固定调节板起到了限位与辅助旋转的作用，固定辅助气缸带动固定卡紧块与固定辅助槽相互配合运动对固定调节板起到了位置固定的作用，钢板桩表面需要进行打磨作业时，打磨装置开始工作，通过打磨调节气缸调节打磨调节辊的高度，打磨调节电机带动清扫杆调节到工作位置，打磨固定块随之运动到打磨固定槽内，打磨固定气缸带动打磨限位架进行运动对打磨固定槽进行固定，确保工作的稳定性，移动打磨机构根据钢板桩表面需要修复的工作进行自动化调节，提高了工作的精确性，两个清扫伸缩气缸带动柔性裙边贴附在需要修复的钢板桩表面，清扫电机带动清扫杆对钢板桩进行清扫作业，现有的吸尘设备通过柔性裙边上的连接口对清扫作业中的灰尘进行处理，打磨调节电机工作带动自动打磨机到工作位置对需要进行打磨处理的钢板桩表面进行打磨作业，钢板桩表面需要进行矫正作业时，烘烤矫正装置开始工作，矫正移动机构通过两个电动滑块带动矫正从动齿条进行移动，矫正从动齿条通过矫正齿轮带动矫正从动架朝反方向运动，两个矫正限位支链在工作中对矫正从动架起到了限位与固定的作用，确保能够针对钢板桩表面变形的位置进行定点修复，与矫正移动槽之间的相互配合带动烘烤矫正机构进行左右移动，确保能够对需要进行矫正作业的钢板桩表面进行定点加工，烘烤矫正机构能够对需要修复的钢板桩表面进行烘烤与矫正作业，烘烤矫正机构工作，通过矫正转换电机控制矫正烘干枪与矫正执行支链之间的工作位置，矫正烘干枪可以对需要进行矫正的钢板桩表面进行高温烘烤，矫正执行支链通过矫正调节气缸控制矫正调节架进行旋转调节，矫正调节架在运动的过程中通过执行辅助球带动矫正捶打块进行升降运动，矫正捶打块在矫正调节架与执行复位弹簧相互配合的作用下进行往复升降调节，从而对烘烤后的钢板桩表面进行捶打矫正，需要对钢板桩端口进行切割作业时，端口切割装置开始工作，切割移动机构通过切割移动电机带动切割移动架进行前后移动，切割转向机构通过切割转向电机控制自动切割机的运动方向，切割限位支链在工作的过程中对切割转向辊起到了角度固定的作用，确保自动切割机能够稳定的进行切割作业，通过切割进给电机控制切割进给架进行作用移动，确保在工作的过程中自动切割机能够对钢板桩进行的端口进行切断处理，可以实现U型结构钢板桩自动化快速修复的功能。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型可以解决现有人工修复U型结构钢板桩过程中存在的需要人工借助专用工具对钢板桩进行固定，需要人工对钢板桩表面进行打磨处理，需要人工对表面变形的钢板桩进行矫正，需要人工对钢板桩端口进行切割修复，人工固定钢板桩不稳定，对不同规格的钢板桩进行固定时需要人工手动进行调节，耗时费力，需要人工打磨钢板桩产生的灰尘容易污染环境，人工矫正钢板桩需要使用烘枪进行加热，然后使用锤子等工具进行往复捶打，高温作业容易伤害皮肤，高温加热后的钢管散发的有害气体对人体存在伤害，人工对钢板桩表面进行切割的过程中迸溅的残渣容易对人体造成损害，人工对钢板桩定点修复不精确，影响钢板桩的修复效果，人工修复钢板桩劳动强度大、工作效率低、稳定性差等难题；可以实现U型结构钢板桩自动化快速修复的功能，无需人工操作，不会伤害人体健康，不存在安全隐患，且具有修复精确、操作简单、节约时间、稳定性好、劳动强度大与工作效率低等优点；

2、本实用新型设计了固定输送装置，固定输送装置上的输送固定架呈U型结构能够针对钢板桩的形状进行支撑，输送调节机构与输送控制槽相互配合使用能够在工作过程中根据钢板桩需要修复的位置带动钢板桩进行前后移动，固定调节机构与输送调节槽相互配合使用能够对放置在输送固定架上的钢板桩进行固定，且固定调节机构能够根据不同宽度的钢板桩进行自动化调节抵紧，适用范围广，无需人工需要修复的钢板桩进行固定，无需人工操作，自动化调节钢板桩修复位置，钢板桩修复精确度高，提高了工作的效率；

3、本实用新型设计了打磨装置，通过打磨调节气缸调节打磨调节辊的高度，打磨调节电机带动清扫杆调节到工作位置，打磨固定块随之运动到打磨固定槽内，打磨固定气缸带动打磨限位架进行运动对打磨固定槽进行固定，确保工作的稳定性，移动打磨机构根据钢板桩表面需要修复的工作进行自动化调节，提高了工作的精确性，两个清扫伸缩气缸带动柔性裙边贴附在需要修复的钢板桩表面，清扫电机带动清扫杆对钢板桩进行清扫作业，现有的吸尘设备通过柔性裙边上的连接口对清扫作业中的灰尘进行处理，打磨调节电机工作带动自动打磨机到工作位置对需要进行打磨处理的钢板桩表面进行打磨作业，可以避免清理钢板桩表面灰尘的过程中对环境造成污染，自动化打磨施工处理降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率；

4、本实用新型设计了烘烤矫正装置，烘烤矫正装置通过矫正伸缩气缸控制矫正支撑板的高度，矫正移动机构通过与矫正移动槽之间的相互配合带动烘烤矫正机构进行左右移动，确保能够对需要进行矫正作业的钢板桩表面进行定点加工，烘烤矫正机构能够对需要修复的钢板桩表面进行烘烤与矫正作业，无需人工操作，可以表面烘烤作业过程中的高温伤害工作人员的皮肤，钢板桩烘烤过后产生的有害气体不会危害人体健康，无需人工使用矫正对钢板桩变形位置进行往复捶打，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率；

5、本实用新型设计了端口切割装置，端口切割装置上的两个切割移动机构根据需要进行端口切割作业的位置带动切割转向机构对钢板桩的端口进行切割作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型底板与固定输送装置之间的结构示意图；

图3是本实用新型固定支撑板与输送调节机构之间的结构示意图；

图4是本实用新型输送移动齿条、输送移动架、输送移动块、输送控制框、输送丝杠相连，输送丝杠、输送立板、输送旋转电机之间的结构示意图；

图5是本实用新型底板、输送固定架、固定支撑板与固定调节机构的结构示意图；

图6是本实用新型图5的I向局部放大图；

图7是本实用新型打磨装置的结构示意图；

图8是本实用新型打磨装置的剖视图；

图9是本实用新型烘烤矫正装置的结构示意图；

图10是本实用新型烘烤矫正装置(去除矫正伸缩气缸之后)的结构示意图；

图11是本实用新型切割装置的结构示意图；

图12是本实用新型切割丝杠、切割移动块、切割转向辊、切割进给架与自动切割机之间的剖视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1至图12所示，可对湖泊防洪堤坝用钢板桩自动修复的水利工程施工设备，包括底板1，底板1的上端中部安装有固定输送装置2，底板1上从前往后依次安装有打磨装置3、烘烤矫正装置4与端口切割装置5，且打磨装置3与烘烤矫正装置4均位于固定输送装置2的正上方，固定输送装置2能够对需要进行修复的钢板桩进行输送与固定，打磨装置3可以对钢板桩需要修复的位置进行清理，烘烤矫正装置4能够对钢板桩表面变形的位置进行矫正，端口切割装置5能够对需要进行切割的钢板桩端口进行切割加工，固定输送装置2、打磨装置3、烘烤矫正装置4与端口切割装置5相互配合使用完成U型结构钢板桩自动化快速修复的工艺。

所述固定输送装置2包括安装在底板1上的输送固定架21，输送固定架21呈U型结构，且输送固定架21的外壁上对称设置有输送调节槽，输送固定架21的上端设置有设置有输送控制槽，输送固定架21的内壁之间安装有固定支撑板22，固定支撑板22的上端安装有输送调节机构23，固定支撑板22的下端安装有固定调节机构24，输送固定架21呈U型结构能够针对钢板桩的形状进行支撑，输送调节机构23与输送控制槽相互配合使用能够在工作过程中根据钢板桩需要修复的位置带动钢板桩进行前后移动，固定调节机构24与输送调节槽相互配合使用能够对放置在输送固定架21上的钢板桩进行固定，且固定调节机构24能够根据不同宽度的钢板桩进行自动化调节抵紧，适用范围广，无需人工需要修复的钢板桩进行固定，无需人工操作，自动化调节钢板桩修复位置，钢板桩修复精确度高，提高了工作的效率。

所述打磨装置3包括安装在底板1上打磨安装架31，打磨安装架31的下端安装有打磨调节气缸32，打磨调节气缸32的顶端安装在打磨固定架33上，打磨固定架33的内壁之间通过轴承安装有打磨调节辊34，打磨调节辊34的左端通过联轴器与打磨调节电机312的输出轴相连，打磨调节电机312通过电机座安装在打磨固定架33上，打磨调节辊34的右端设置有打磨固定块313，打磨固定块313呈长方体机构，打磨固定架33的右端外壁上安装有打磨限位块314，打磨限位块314上设置有打磨固定槽，打磨固定槽与打磨固定块313相互配合运动，打磨限位块314上安装有打磨固定气缸315，打磨固定气缸315的顶端通过法兰安装在打磨限位架316上，打磨限位架316位于打磨固定槽内，打磨调节辊34为空心圆柱型结构，打磨调节辊34上设置有两个打磨移动槽，打磨调节辊34的内壁上设置有打磨分割板35，每个打磨移动槽内均设置一个移动打磨机构36，设置在两个打磨移动槽内的两个移动打磨机构36对称安装在打磨分割板35的前后两端，位于打磨调节辊34前端的移动打磨机构36上安装有自动打磨机37，位于打磨调节辊34后端的移动打磨机构36上安装有清扫电机38，清扫电机38的输出轴上安装有清扫杆39，且位于打磨调节辊34后端的移动打磨机构36上对称安装有两个清扫伸缩气缸310，两个清扫伸缩气缸310的顶端安装在柔性裙边311上，柔性裙边311上设置有连接口，柔性裙边311通过连接口与现有的吸尘设备相连，且清扫电机38位于柔性裙边311内，通过打磨调节气缸32调节打磨调节辊34的高度，打磨调节电机312带动清扫杆39调节到工作位置，打磨固定块313随之运动到打磨固定槽内，打磨固定气缸315带动打磨限位架316进行运动对打磨固定槽进行固定，确保工作的稳定性，移动打磨机构36根据钢板桩表面需要修复的工作进行自动化调节，提高了工作的精确性，两个清扫伸缩气缸310带动柔性裙边311贴附在需要修复的钢板桩表面，清扫电机38带动清扫杆39对钢板桩进行清扫作业，现有的吸尘设备通过柔性裙边311上的连接口对清扫作业中的灰尘进行处理，打磨调节电机312工作带动自动打磨机37到工作位置对需要进行打磨处理的钢板桩表面进行打磨作业，可以避免清理钢板桩表面灰尘的过程中对环境造成污染，自动化打磨施工处理降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述烘烤矫正装置4包括对称安装在底板1上的矫正伸缩气缸41，矫正伸缩气缸41的顶端通过法兰安装在矫正支撑板42上，矫正支撑板42上设置有矫正移动槽，矫正移动槽内设置有矫正移动机构43，矫正移动机构43的下端设置有烘烤矫正机构44，通过矫正伸缩气缸41控制矫正支撑板42的高度，矫正移动机构43通过与矫正移动槽之间的相互配合带动烘烤矫正机构44进行左右移动，确保能够对需要进行矫正作业的钢板桩表面进行定点加工，烘烤矫正机构44能够对需要修复的钢板桩表面进行烘烤与矫正作业，无需人工操作，可以表面烘烤作业过程中的高温伤害工作人员的皮肤，钢板桩烘烤过后产生的有害气体不会危害人体健康，无需人工使用矫正对钢板桩变形位置进行往复捶打，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述端口切割装置5包括安装在底板1上的两个切割移动机构51，两个切割移动机构51对称安装在底板1的左右两侧，两个切割移动机构51的上端通过一块切割支撑板52相连，切割支撑板52的下端安装有两块切割立板53，切割立板53之间通过轴承安装有切割转向机构54，两个切割移动机构51根据需要进行端口切割作业的位置带动切割转向机构54对钢板桩的端口进行切割作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述输送调节机构23包括从前往后等间距安装在固定支撑板22上的输送升降支链231，输送升降支链231的上端安装在输送控制框232上，输送控制框232上设置有输送安装槽，输送安装槽的内壁之间通过轴承从前往后等间距的安装有输送旋转辊233，输送旋转辊233为空心结构，输送旋转辊233的上沿其周向方向等间距的设置有输送吸盘234，输送吸盘234的数量为六，输送吸盘234外接现有的真空泵，每个输送旋转辊233的左端均套装有一个输送移动齿轮235，相邻两个输送移动齿轮235啮合在一根输送移动齿条236上，输送移动齿条236安装在输送移动架237上，输送移动架237安装在输送移动块238上，输送移动块238通过滑动配合方式连接在输送控制框232的内壁上，输送移动块238的中部通过螺纹啮合方式连接与输送丝杠239相连，输送丝杠239的一端通过轴承安装在输送立板2310上，输送立板2310安装在输送控制框232上，输送丝杠239的另一端通过联轴器与输送旋转电机2311的输出轴相连，输送旋转电机2311通过电机座安装在输送控制框232上；所述输送升降支链231包括安装在固定支撑板22上的输送升降气缸2313，输送升降气缸2313的顶端通过法兰安装在输送控制框232上，固定支撑板22上安装有两个输送伸缩杆2314，两个输送伸缩杆2314的上端安装在输送控制框232上，通过输送升降气缸2313带动输送控制框232进行升降作业，需要对钢板桩进行输送作业时，输送控制框232上的输送旋转辊233运动到高于输送控制槽的位置，输送吸盘234在现有真空泵的作用下对钢板桩进行吸附，通过输送旋转电机2311带动输送移动齿条236进行前后移动，输送移动齿条236通过齿轮与齿条的传动方式带动输送旋转辊233进行旋转作业，输送旋转辊233在旋转作业的过程中通过输送吸盘234对钢板桩进行输送作业，无需人工操作，自动化控制钢板桩进行前后移动，提高了钢板桩修复作业的精确性，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述固定调节机构24包括通过电机座安装在固定支撑板22下端的固定旋转电机241，固定旋转电机241的输出轴上安装有固定旋转块242，固定旋转块242上安装有设置有固定旋转轴243，固定旋转轴243上通过轴承安装有固定联动杆244，固定联动杆244的后端通过销轴连接在固定调节架245上，固定调节架245呈L型结构，固定调节架245的上端通过销轴安装在两块固定调节立板246之间，固定调节架245的下端通过销轴与固定驱动板249的上端相连，固定驱动板249的下端通过销轴连接在固定滑动板247上，固定滑动板247通过滑动配合方式连接在输送固定架21上，固定滑动板247上设置有两排固定支撑支链248，两排固定支撑支链248对称安装在固定滑动板247的左右两侧，根据需要加工的钢板桩尺寸，固定旋转电机241带动固定旋转块242旋转，固定旋转块242带动固定旋转轴243上的固定联动杆244运动，固定联动杆244通过销轴带动固定调节架245同步进行运动，固定旋转块242、固定旋转轴243、固定联动杆244与固定调节架245相互配合形成曲柄摇杆机构，固定调节架245在运动的过程中通过固定驱动板249带动固定滑动板247进行前后移动，从而控制两排固定支撑支链248对钢板桩进行抵紧固定，无需人工操作，自动化锁紧固定需要修复的钢板桩，提高了工作的稳定性，且可以根据钢板桩的尺寸进行自动化抵紧调节，提高了工作的适用范围。

所述固定支撑支链248包括安装在固定滑动板247上的固定限位板2481，固定限位板2481上从前往后等间距的设置有固定辅助槽，固定限位板2481的侧壁上通过铰链与固定调节板2482相连，固定调节板2482位于输送调节槽内，输送调节槽内通过轴承设置有固定辅助轴2483，固定调节板2482上设置有固定调节槽，且固定辅助轴2483位于固定调节槽内，固定调节板2482的的顶端安装有固定放置架2484，固定放置架2484的内壁之间通过轴承安装有挤压固定辊2485，固定调节板2482的侧壁上通过销轴与固定联动板2486的顶端相连，固定联动板2486的底端通过销轴连接在固定移动板2487上，固定移动板2487通过滑动配合方式连接在固定限位板2481上，固定滑动板247上通过销轴与固定卡紧块2488相连，固定卡紧块2488与固定辅助槽相连，固定卡紧块2488的侧壁上通过销轴与固定辅助气缸2489的顶端相连，固定辅助气缸2489的底端通过销轴与固定滑动板247相连，固定滑动板247在运动的过程中带动固定限位板2481同步调节，固定限位板2481通过固定调节板2482控制挤压固定辊2485的运动轨迹，固定联动板2486与固定移动板2487相互配合运动对固定调节板2482起到了限位与辅助旋转的作用，固定辅助气缸2489带动固定卡紧块2488与固定辅助槽相互配合运动对固定调节板2482起到了位置固定的作用，无需人工操作，提高了工作的稳定性，且能够根据钢板桩的实际尺寸自动化进行调节，适用范围广。

所述移动打磨机构36包括通过滑动配合方式安装在打磨移动槽内的打磨进给架361，打磨进给架361呈工字型结构，打磨进给架361位于打磨调节辊34内侧的一端外壁上通过电机座安装有打磨进给电机362，打磨进给电机362的输出轴上安装有打磨进给齿轮363，打磨进给齿轮363上啮合有打磨进给齿条364，打磨进给齿条364安装在打磨分割板35上，通过打磨进给电机362带动打磨进给架361在打磨移动槽内左右移动，确保能够对钢板桩需要进行修复打磨的位置进行定点作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述矫正移动机构43包括通过轴承从左往右等间距安装在矫正移动槽内的矫正齿轮431，相邻两个矫正齿轮431的上端啮合在一根矫正主动齿条432上，矫正主动齿条432安装在矫正连接架433，矫正连接架433安装在两个电动滑块434上，两个电动滑块434安装在矫正支撑板42上，且两个电动滑块434对称位于矫正移动槽的前后两侧，相邻两个矫正齿轮431的下端通过齿轮啮合方式与一根矫正从动齿条435相连，矫正从动齿条435安装在矫正从动架436上，矫正从动架436通过滑动配合方式连接在矫正支撑板42上，矫正从动架436上设置有两个矫正限位支链45，两个矫正限位支链45对称位于矫正从动架436的前后两侧，通过两个电动滑块434带动矫正从动齿条435进行移动，矫正从动齿条435通过矫正齿轮431带动矫正从动架436朝相反方向运动，两个矫正限位支链45在工作中对矫正从动架436起到了限位与固定的作用，确保能够针对钢板桩表面变形的位置进行定点修复，无需人工作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述矫正限位支链45包括安装在矫正从动架436上的矫正限位气缸451，矫正限位气缸451的顶端通过法兰安装在矫正限位柱452上，矫正支撑板42的下端安装有矫正辅助板453，矫正辅助板453上左往右等间距的设置有矫正限位孔，矫正限位柱452与矫正限位孔相互配合运动，通过矫正限位气缸451带动矫正限位柱452与矫正限位孔相互配合作业对矫正从动架436起到了限位与固定的作用，提高了工作的稳定性。

所述烘烤矫正机构44包括通过电机座安装在矫正从动架436上的矫正转换电机441，矫正转换电机441的输出轴上安装有矫正转换板442，矫正转换板442的下端前侧安装有矫正烘干枪443，矫正转换板442的下端后侧安装有矫正执行支链46，通过矫正转换电机441控制矫正烘干枪443与矫正执行支链46之间的工作位置，矫正执行支链46能够对钢板桩表面进行自动化往复捶打作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述矫正执行支链46包括安装在矫正转换板442下端的执行安装架461，执行安装架461的下端设置有执行调节孔，执行安装架461的下端安装有执行矫正管462，执行安装架461上安装有执行复位弹簧463，执行复位弹簧463的上端安装在执行控制板464上，执行控制板464上安装有执行辅助球465，执行控制板464的下端安装有执行联动杆466，执行复位弹簧463套设在执行联动杆466的外壁上，且执行联动杆466的下端穿过执行调节孔安装在矫正捶打块467上，矫正捶打块467位于执行矫正管462内，矫正转换板442的下端通过销轴与矫正调节架468的上端相连，矫正调节架468呈Z字型结构，矫正调节架468的下端通过销轴与矫正调节气缸469的顶端相连，矫正调节气缸469的底端通过销轴连接在矫正转换板442上，且矫正调节架468的外壁紧贴在执行辅助球465上，通过矫正调节气缸469控制矫正调节架468进行旋转调节，矫正调节架468在运动的过程中通过执行辅助球465带动矫正捶打块467进行升降运动，矫正捶打块467在矫正调节架468与执行复位弹簧463相互配合的作用下进行往复升降调节，从而对烘烤后的钢板桩表面进行捶打矫正，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述切割移动机构51包括安装在底板1上的切割工作架511，切割工作架511上设置有切割移动槽，切割移动槽内通过滑动配合方式安装有切割移动架512，切割移动架512呈工字型结构，切割移动架512的上端安装有切割升降气缸513，切割移动架512的下端通过电机座安装有切割移动电机514，切割移动电机514的输出轴上安装有切割移动齿轮515，切割移动齿轮515上啮合有切割移动齿条516，切割移动齿条516安装在切割工作架511上，通过切割移动电机514带动切割移动架512进行前后移动，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述切割转向机构54包括通过轴承安装在两块切割立板53之间的切割转向辊541，切割转向辊541为空心圆柱结构，切割转向辊541上设置有切割移动槽，切割转向辊541的左端通过联轴器与切割转向电机542的输出轴相连，切割转向电机542通过电机座安装在切割立板53上，切割转向辊541的右端安装有切割限位支链543，切割转向辊541的内壁上通过电机座安装有切割进给电机544，切割进给电机544的输出轴通过联轴器与切割丝杠545的一端相连，切割丝杠545的另一端通过轴承安装在切割转向辊541的内壁上，切割丝杠545上安装有切割移动块546，切割移动块546通过滑动配合方式连接在切割转向辊541的内壁上，切割移动块546上安装有切割进给架547，切割进给架547位于切割移动槽内，切割进给架547的外壁上安装有自动切割机548，通过切割转向电机542控制自动切割机548的运动方向，切割限位支链543在工作的过程中对切割转向辊541起到了角度固定的作用，确保自动切割机548能够稳定的进行切割作业，通过切割进给电机544控制切割进给架547进行作用移动，确保在工作的过程中自动切割机548能够对钢板桩进行的端口进行切断处理，无需人工使用切割设备对钢板桩进行切割作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述切割限位支链543包括安装在切割转向辊541上的切割限位块5431，切割限位块5431上沿其周向方向设置有六个切割限位槽，切割立板53的侧壁上安装有切割定位架5432，切割定位架5432的侧壁上安装有切割定位气缸5433，切割定位气缸5433的顶端通过法兰安装在切割定位块5434上，切割定位块5434的侧壁上沿其周向方向设置有六个限位卡块5435，限位卡快与切割限位槽一一对应，且限位卡块5435与切割限位槽相互配合运动，通过切割定位气缸5433带动限位卡块5435与切割限位槽相互配合运动，提高了工作的稳定性。

工作时，人工通过现有设备将需要进行修复的钢板桩输送到固定输送装置2上，固定输送装置2上的输送固定架21呈U型结构能够针对U型钢板桩的形状进行支撑，根据钢板桩需要修复的位置，输送调节机构23与输送控制槽相互配合使用能够在工作过程中根据钢板桩需要修复的位置带动钢板桩进行前后移动，输送调节机构23通过输送升降气缸2313带动输送控制框232进行升降作业，需要对钢板桩进行输送作业时，输送控制框232上的输送旋转辊233运动到高于输送控制槽的位置，输送吸盘234在现有真空泵的作用下对钢板桩进行吸附，通过输送旋转电机2311带动输送移动齿条236进行前后移动，输送移动齿条236通过齿轮与齿条的传动方式带动输送旋转辊233进行旋转作业，输送旋转辊233在旋转作业的过程中通过输送吸盘234对钢板桩进行输送作业，固定调节机构24与输送调节槽相互配合使用能够对放置在输送固定架21上的钢板桩进行固定，固定调节机构24根据需要加工的钢板桩尺寸，固定旋转电机241带动固定旋转块242旋转，固定旋转块242带动固定旋转轴243上的固定联动杆244运动，固定联动杆244通过销轴带动固定调节架245同步进行运动，固定旋转块242、固定旋转轴243、固定联动杆244与固定调节架245相互配合形成曲柄摇杆机构，固定调节架245在运动的过程中通过固定驱动板249带动固定滑动板247进行前后移动，固定滑动板247在运动的过程中带动固定限位板2481同步调节，固定限位板2481通过固定调节板2482控制挤压固定辊2485的运动轨迹，固定联动板2486与固定移动板2487相互配合运动对固定调节板2482起到了限位与辅助旋转的作用，固定辅助气缸2489带动固定卡紧块2488与固定辅助槽相互配合运动对固定调节板2482起到了位置固定的作用，钢板桩表面需要进行打磨作业时，打磨装置3开始工作，通过打磨调节气缸32调节打磨调节辊34的高度，打磨调节电机312带动清扫杆39调节到工作位置，打磨固定块313随之运动到打磨固定槽内，打磨固定气缸315带动打磨限位架316进行运动对打磨固定槽进行固定，确保工作的稳定性，移动打磨机构36根据钢板桩表面需要修复的工作进行自动化调节，提高了工作的精确性，两个清扫伸缩气缸310带动柔性裙边311贴附在需要修复的钢板桩表面，清扫电机38带动清扫杆39对钢板桩进行清扫作业，现有的吸尘设备通过柔性裙边311上的连接口对清扫作业中的灰尘进行处理，打磨调节电机312工作带动自动打磨机37到工作位置对需要进行打磨处理的钢板桩表面进行打磨作业，钢板桩表面需要进行矫正作业时，烘烤矫正装置4开始工作，矫正移动机构43通过两个电动滑块434带动矫正从动齿条435进行移动，矫正从动齿条435通过矫正齿轮431带动矫正从动架436朝反方向运动，两个矫正限位支链45在工作中对矫正从动架436起到了限位与固定的作用，确保能够针对钢板桩表面变形的位置进行定点修复，与矫正移动槽之间的相互配合带动烘烤矫正机构44进行左右移动，确保能够对需要进行矫正作业的钢板桩表面进行定点加工，烘烤矫正机构44能够对需要修复的钢板桩表面进行烘烤与矫正作业，烘烤矫正机构44工作，通过矫正转换电机441控制矫正烘干枪443与矫正执行支链46之间的工作位置，矫正烘干枪443可以对需要进行矫正的钢板桩表面进行高温烘烤，矫正执行支链46通过矫正调节气缸469控制矫正调节架468进行旋转调节，矫正调节架468在运动的过程中通过执行辅助球465带动矫正捶打块467进行升降运动，矫正捶打块467在矫正调节架468与执行复位弹簧463相互配合的作用下进行往复升降调节，从而对烘烤后的钢板桩表面进行捶打矫正，需要对钢板桩端口进行切割作业时，端口切割装置5开始工作，切割移动机构51通过切割移动电机514带动切割移动架512进行前后移动，切割转向机构54通过切割转向电机542控制自动切割机548的运动方向，切割限位支链543在工作的过程中对切割转向辊541起到了角度固定的作用，确保自动切割机548能够稳定的进行切割作业，通过切割进给电机544控制切割进给架547进行作用移动，确保在工作的过程中自动切割机548能够对钢板桩进行的端口进行切断处理，实现了U型结构钢板桩自动化快速修复的功能，解决了现有人工修复U型结构钢板桩过程中存在的需要人工借助专用工具对钢板桩进行固定，需要人工对钢板桩表面进行打磨处理，需要人工对表面变形的钢板桩进行矫正，需要人工对钢板桩端口进行切割修复，人工固定钢板桩不稳定，对不同规格的钢板桩进行固定时需要人工手动进行调节，耗时费力，需要人工打磨钢板桩产生的灰尘容易污染环境，人工矫正钢板桩需要使用烘枪进行加热，然后使用锤子等工具进行往复捶打，高温作业容易伤害皮肤，高温加热后的钢管散发的有害气体对人体存在伤害，人工对钢板桩表面进行切割的过程中迸溅的残渣容易对人体造成损害，人工对钢板桩定点修复不精确，影响钢板桩的修复效果，人工修复钢板桩劳动强度大、工作效率低、稳定性差等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.可对湖泊防洪堤坝用钢板桩自动修复的水利工程施工设备,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的上端中部安装有固定输送装置(2)，底板(1)上从前往后依次安装有打磨装置(3)、烘烤矫正装置(4)与端口切割装置(5)，且打磨装置(3)与烘烤矫正装置(4)均位于固定输送装置(2)的正上方，固定输送装置(2)、打磨装置(3)、烘烤矫正装置(4)与端口切割装置(5)相互配合使用完成U型结构钢板桩自动化快速修复的工艺；

所述固定输送装置(2)包括安装在底板(1)上的输送固定架(21)，输送固定架(21)呈U型结构，且输送固定架(21)的外壁上对称设置有输送调节槽，输送固定架(21)的上端设置有设置有输送控制槽，输送固定架(21)的内壁之间安装有固定支撑板(22)，固定支撑板(22)的上端安装有输送调节机构(23)，固定支撑板(22)的下端安装有固定调节机构(24)；

所述打磨装置(3)包括安装在底板(1)上打磨安装架(31)，打磨安装架(31)的下端安装有打磨调节气缸(32)，打磨调节气缸(32)的顶端安装在打磨固定架(33)上，打磨固定架(33)的内壁之间通过轴承安装有打磨调节辊(34)，打磨调节辊(34)的左端通过联轴器与打磨调节电机(312)的输出轴相连，打磨调节电机(312)通过电机座安装在打磨固定架(33)上，打磨调节辊(34)的右端设置有打磨固定块(313)，打磨固定块(313)呈长方体机构，打磨固定架(33)的右端外壁上安装有打磨限位块(314)，打磨限位块(314)的上设置有打磨固定槽，打磨固定槽与打磨固定块(313)相互配合运动，打磨限位块(314)上安装有打磨固定气缸(315)，打磨固定气缸(315)的顶端通过法兰安装在打磨限位架(316)上，打磨限位架(316)位于打磨固定槽内，打磨调节辊(34)为空心圆柱型结构，打磨调节辊(34)上设置有两个打磨移动槽，打磨调节辊(34)的内壁上设置有打磨分割板(35)，每个打磨移动槽内均设置一个移动打磨机构(36)，设置在两个打磨移动槽内的两个移动打磨机构(36)对称安装在打磨分割板(35)的前后两端，位于打磨调节辊(34)前端的移动打磨机构(36)上安装有自动打磨机(37)，位于打磨调节辊(34)后端的移动打磨机构(36)上安装有清扫电机(38)，清扫电机(38)的输出轴上安装有清扫杆(39)，且位于打磨调节辊(34)后端的移动打磨机构(36)上对称安装有两个清扫伸缩气缸(310)，两个清扫伸缩气缸(310)的顶端安装在柔性裙边(311)上，柔性裙边(311)上设置有连接口，且清扫电机(38)位于柔性裙边(311)内；

所述烘烤矫正装置(4)包括对称安装在底板(1)上的矫正伸缩气缸(41)，矫正伸缩气缸(41)的顶端通过法兰安装在矫正支撑板(42)上，矫正支撑板(42)上设置有矫正移动槽，矫正移动槽内设置有矫正移动机构(43)，矫正移动机构(43)的下端设置有烘烤矫正机构(44)；

所述端口切割装置(5)包括安装在底板(1)上的两个切割移动机构(51)，两个切割移动机构(51)对称安装在底板(1)的左右两侧，两个切割移动机构(51)的上端通过一块切割支撑板(52)相连，切割支撑板(52)的下端安装有两块切割立板(53)，切割立板(53)之间通过轴承安装有切割转向机构(54)。

2.根据权利要求1所述的可对湖泊防洪堤坝用钢板桩自动修复的水利工程施工设备,其特征在于：所述输送调节机构(23)包括从前往后等间距安装在固定支撑板(22)上的输送升降支链(231)，输送升降支链(231)的上端安装在输送控制框(232)上，输送控制框(232)上设置有输送安装槽，输送安装槽的内壁之间通过轴承从前往后等间距的安装有输送旋转辊(233)，输送旋转辊(233)为空心结构，输送旋转辊(233)的上沿其周向方向等间距的设置有输送吸盘(234)，输送吸盘(234)的数量为六，每个输送旋转辊(233)的左端均套装有一个输送移动齿轮(235)，相邻两个输送移动齿轮(235)啮合在一根输送移动齿条(236)上，输送移动齿条(236)安装在输送移动架(237)上，输送移动架(237)安装在输送移动块(238)上，输送移动块(238)通过滑动配合方式连接在输送控制框(232)的内壁上，输送移动块(238)的中部通过螺纹啮合方式连接与输送丝杠(239)相连，输送丝杠(239)的一端通过轴承安装在输送立板(2310)上，输送立板(2310)安装在输送控制框(232)上，输送丝杠(239)的另一端通过联轴器与输送旋转电机(2311)的输出轴相连，输送旋转电机(2311)通过电机座安装在输送控制框(232)上；

所述输送升降支链(231)包括安装在固定支撑板(22)上的输送升降气缸(2313)，输送升降气缸(2313)的顶端通过法兰安装在输送控制框(232)上，固定支撑板(22)上安装有两个输送伸缩杆(2314)，两个输送伸缩杆(2314)的上端安装在输送控制框(232)上。

3.根据权利要求1所述的可对湖泊防洪堤坝用钢板桩自动修复的水利工程施工设备,其特征在于：所述固定调节机构(24)包括通过电机座安装在固定支撑板(22)下端的固定旋转电机(241)，固定旋转电机(241)的输出轴上安装有固定旋转块(242)，固定旋转块(242)上安装有设置有固定旋转轴(243)，固定旋转轴(243)上通过轴承安装有固定联动杆(244)，固定联动杆(244)的后端通过销轴连接在固定调节架(245)上，固定调节架(245)呈L型结构，固定调节架(245)的上端通过销轴安装在两块固定调节立板(246)之间，固定调节架(245)的下端通过销轴与固定驱动板(249)的上端相连，固定驱动板(249)的下端通过销轴连接在固定滑动板(247)上，固定滑动板(247)通过滑动配合方式连接在输送固定架(21)上，固定滑动板(247)上设置有两排固定支撑支链(248)，两排固定支撑支链(248)对称安装在固定滑动板(247)的左右两侧；

所述固定支撑支链(248)包括安装在固定滑动板(247)上的固定限位板(2481)，固定限位板(2481)上从前往后等间距的设置有固定辅助槽，固定限位板(2481)的侧壁上通过铰链与固定调节板(2482)相连，固定调节板(2482)位于输送调节槽内，输送调节槽内通过轴承设置有固定辅助轴(2483)，固定调节板(2482)上设置有固定调节槽，且固定辅助轴(2483)位于固定调节槽内，固定调节板(2482)的的顶端安装有固定放置架(2484)，固定放置架(2484)的内壁之间通过轴承安装有挤压固定辊(2485)，固定调节板(2482)的侧壁上通过销轴与固定联动板(2486)的顶端相连，固定联动板(2486)的底端通过销轴连接在固定移动板(2487)上，固定移动板(2487)通过滑动配合方式连接在固定限位板(2481)上，固定滑动板(247)上通过销轴与固定卡紧块(2488)相连，固定卡紧块(2488)与固定辅助槽相连，固定卡紧块(2488)的侧壁上通过销轴与固定辅助气缸(2489)的顶端相连，固定辅助气缸(2489)的底端通过销轴与固定滑动板(247)相连。

4.根据权利要求1所述的可对湖泊防洪堤坝用钢板桩自动修复的水利工程施工设备,其特征在于：所述移动打磨机构(36)包括通过滑动配合方式安装在打磨移动槽内的打磨进给架(361)，打磨进给架(361)呈工字型结构，打磨进给架(361)位于打磨调节辊(34)内侧的一端外壁上通过电机座安装有打磨进给电机(362)，打磨进给电机(362)的输出轴上安装有打磨进给齿轮(363)，打磨进给齿轮(363)上啮合有打磨进给齿条(364)，打磨进给齿条(364)安装在打磨分割板(35)上。

5.根据权利要求1所述的可对湖泊防洪堤坝用钢板桩自动修复的水利工程施工设备,其特征在于：所述矫正移动机构(43)包括通过轴承从左往右等间距安装在矫正移动槽内的矫正齿轮(431)，相邻两个矫正齿轮(431)的上端啮合在一根矫正主动齿条(432)上，矫正主动齿条(432)安装在矫正连接架(433)，矫正连接架(433)安装在两个电动滑块(434)上，两个电动滑块(434)安装在矫正支撑板(42)上，且两个电动滑块(434)对称位于矫正移动槽的前后两侧，相邻两个矫正齿轮(431)的下端通过齿轮啮合方式与一根矫正从动齿条(435)相连，矫正从动齿条(435)安装在矫正从动架(436)上，矫正从动架(436)通过滑动配合方式连接在矫正支撑板(42)上，矫正从动架(436)上设置有两个矫正限位支链(45)，两个矫正限位支链(45)对称位于矫正从动架(436)的前后两侧。

6.根据权利要求5所述的可对湖泊防洪堤坝用钢板桩自动修复的水利工程施工设备,其特征在于：所述矫正限位支链(45)包括安装在矫正从动架(436)上的矫正限位气缸(451)，矫正限位气缸(451)的顶端通过法兰安装在矫正限位柱(452)上，矫正支撑板(42)的下端安装有矫正辅助板(453)，矫正辅助板(453)上左往右等间距的设置有矫正限位孔，矫正限位柱(452)与矫正限位孔相互配合运动。

7.根据权利要求1所述的可对湖泊防洪堤坝用钢板桩自动修复的水利工程施工设备,其特征在于：所述烘烤矫正机构(44)包括通过电机座安装在矫正从动架(436)上的矫正转换电机(441)，矫正转换电机(441)的输出轴上安装有矫正转换板(442)，矫正转换板(442)的下端前侧安装有矫正烘干枪(443)，矫正转换板(442)的下端后侧安装有矫正执行支链(46)。

8.根据权利要求7所述的可对湖泊防洪堤坝用钢板桩自动修复的水利工程施工设备,其特征在于：所述矫正执行支链(46)包括安装在矫正转换板(442)下端的执行安装架(461)，执行安装架(461)的下端设置有执行调节孔，执行安装架(461)的下端安装有执行矫正管(462)，执行安装架(461)上安装有执行复位弹簧(463)，执行复位弹簧(463)的上端安装在执行控制板(464)上，执行控制板(464)上安装有执行辅助球(465)，执行控制板(464)的下端安装有执行联动杆(466)，执行复位弹簧(463)套设在执行联动杆(466)的外壁上，且执行联动杆(466)的下端穿过执行调节孔安装在矫正捶打块(467)上，矫正捶打块(467)位于执行矫正管(462)内，矫正转换板(442)的下端通过销轴与矫正调节架(468)的上端相连，矫正调节架(468)呈Z字型结构，矫正调节架(468)的下端通过销轴与矫正调节气缸(469)的顶端相连，矫正调节气缸(469)的底端通过销轴连接在矫正转换板(442)上，且矫正调节架(468)的外壁紧贴在执行辅助球(465)上。

9.根据权利要求1所述的可对湖泊防洪堤坝用钢板桩自动修复的水利工程施工设备,其特征在于：所述切割移动机构(51)包括安装在底板(1)上的切割工作架(511)，切割工作架(511)上设置有切割移动槽，切割移动槽内通过滑动配合方式安装有切割移动架(512)，切割移动架(512)呈工字型结构，切割移动架(512)的上端安装有切割升降气缸(513)，切割移动架(512)的下端通过电机座安装有切割移动电机(514)，切割移动电机(514)的输出轴上安装有切割移动齿轮(515)，切割移动齿轮(515)上啮合有切割移动齿条(516)，切割移动齿条(516)安装在切割工作架(511)上。

10.根据权利要求1所述的可对湖泊防洪堤坝用钢板桩自动修复的水利工程施工设备,其特征在于：所述切割转向机构(54)包括通过轴承安装在两块切割立板(53)之间的切割转向辊(541)，切割转向辊(541)为空心圆柱结构，切割转向辊(541)上设置有切割移动槽，切割转向辊(541)的左端通过联轴器与切割转向电机(542)的输出轴相连，切割转向电机(542)通过电机座安装在切割立板(53)上，切割转向辊(541)的右端安装有切割限位支链(543)，切割转向辊(541)的内壁上通过电机座安装有切割进给电机(544)，切割进给电机(544)的输出轴通过联轴器与切割丝杠(545)的一端相连，切割丝杠(545)的另一端通过轴承安装在切割转向辊(541)的内壁上，切割丝杠(545)上安装有切割移动块(546)，切割移动块(546)通过滑动配合方式连接在切割转向辊(541)的内壁上，切割移动块(546)上安装有切割进给架(547)，切割进给架(547)位于切割移动槽内，切割进给架(547)的外壁上安装有自动切割机(548)；

所述切割限位支链(543)包括安装在切割转向辊(541)上的切割限位块(5431)，切割限位块(5431)上沿其周向方向设置有六个切割限位槽，切割立板(53)的侧壁上安装有切割定位架(5432)，切割定位架(5432)的侧壁上安装有切割定位气缸(5433)，切割定位气缸(5433)的顶端通过法兰安装在切割定位块(5434)上，切割定位块(5434)的侧壁上沿其周向方向设置有六个限位卡块(5435)，限位卡快与切割限位槽一一对应，且限位卡块(5435)与切割限位槽相互配合运动。