CN109856898B - 投影机、光机模块、影像分辨率增强装置及其驱动方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种投影机、光机模块、影像分辨率增强装置及其驱动方法。投影机包括照明装置、光机模块及镜头。光机模块中设置有影像分辨率增强装置，用以增强投影光束的分辨率，且此影像分辨率增强装置可提升两倍或四倍的影像分辨率。

Description

投影机、光机模块、影像分辨率增强装置及其驱动方法
技术领域
本发明关于一种投影装置的光电元件及其驱动方法，且特别是关于一种投影机、光机模块、影像分辨率增强装置及其驱动方法。
背景技术
投影装置为一种用以产生大尺寸画面的显示装置。投影装置的成像原理是藉由光阀将光源所产生的照明光束转换成影像光束，再藉由镜头将影像光束投射到荧幕或墙面上。然而在现在的产品中，光阀所转换出的影像的分辨率已逐渐不符合市场需求。为了进一步增加影像分辨率，可在投影装置中采用高分辨率的光阀，但会导致投影装置造价昂贵的问题。此外，在一些投影装置中，可额外配置具有光学抖动技术的分辨率增强元件，以进一步提升光阀所转换出影像的分辨率。然而目前常见的分辨率增强元件仅能提供两倍的增强效果。
“背景技术”段落只是用来帮助了解本发明内容，因此在“背景技术”段落所公开的内容可能包含一些没有构成本领域技术人员所知道的习知技术。在“背景技术”段落所公开的内容，不代表该内容或者本发明一个或多个实施例所要解决的问题，在本发明申请前已被本领域技术人员所知晓或认知。
发明内容
本发明提供一种投影机、光机模块、影像分辨率增强装置及其驱动方法，可以提升投影光束的分辨率。
本发明的其他目的和优点可以从本发明所公开的技术特征中得到进一步的了解。
为达到上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本发明的一实施例提出一种投影机，包括照明装置、光机模块以及镜头。照明装置用于提供照明光束。光机模块设置于照明光束的传递路径上，并包括光阀以及影像分辨率增强装置。光阀用于将照明光束转换为影像光束。影像分辨率增强装置设置于影像光束的传递路径上，并包括透光板以及载具。透光板用于让影像光束穿过，并用于折射影像光束。载具承载透光板，并包括载板、第一框、第二框、至少一第一振动元件以及至少一第二振动元件。第一框具有第一轴，第一轴与载板连接，且第一轴依据第一驱动电讯号而转动。第二框具有第二轴，第二轴与第一框连接，透光板固定于第二框内，且第二轴依据第二驱动电讯号而转动。至少一第一振动元件设置于第一框的至少一侧边，并依据第一驱动电讯号而用于使第一框藉由第一轴相对载板转动。至少一第二振动元件设置于第二框的至少一侧边，并依据第二驱动电讯号而用于使第二框藉由第二轴相对第一框转动。依据第一框与第二框的转动状态，在图框周期中的第一时间点影像光束用于被传递至第一位置，在图框周期中的第二时间点影像光束用于被传递至第二位置，第一位置与第二位置不重叠。镜头设置于来自影像分辨率增强装置的影像光束的传递路径上，其中影像光束穿过镜头之后用于成为投影光束。
为达到上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本发明的另一实施例提出一种光机模块，包括光阀以及影像分辨率增强装置。光阀用于提供影像光束。影像分辨率增强装置设置于影像光束的传递路径上，并包括透光板以及载具。透光板用于让影像光束穿过，并用于折射影像光束。载具承载透光板，并包括载板、第一框、第二框、至少一第一振动元件以及至少一第二振动元件。第一框具有第一轴，第一轴与载板连接，且第一轴依据第一驱动电讯号而转动。第二框具有第二轴，第二轴与第一框连接，透光板固定于第二框内，且第二轴依据第二驱动电讯号而转动。至少一第一振动元件设置于第一框的至少一侧边，并依据第一驱动电讯号而用于使第一框藉由第一轴相对载板转动。至少一第二振动元件设置于第二框的至少一侧边，并依据第二驱动电讯号而用于使第二框藉由第二轴相对第一框转动。依据第一框与第二框的转动状态，在图框周期中的第一时间点影像光束用于被传递至第一位置，在图框周期中的第二时间点影像光束用于被传递至第二位置，第一位置与第二位置不重叠。
为达到上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本发明的另一实施例提出一种影像分辨率增强装置，包括透光板以及载具。透光板用于让影像光束穿过，并用于折射影像光束。透光板固定于载具上。载具包括载板、第一框、第二框、至少一第一振动元件以及至少一第二振动元件。第一框具有第一轴，第一轴与载板连接，且第一轴依据第一驱动电讯号而转动。第二框具有第二轴，第二轴与第一框连接，透光板固定于第二框内，且第二轴依据第二驱动电讯号而转动。至少一第一振动元件设置于第一框的至少一侧边，并依据第一驱动电讯号而用于使第一框藉由第一轴相对载板转动。至少一第二振动元件设置于第二框的至少一侧边，并依据第二驱动电讯号而用于使第二框藉由第二轴相对第一框转动。依据第一框与第二框的转动状态，在图框周期中的第一时间点影像光束用于被传递至第一位置，在图框周期中的第二时间点影像光束用于被传递至第二位置，第一位置与第二位置不重叠。
为达到上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本发明的另一实施例提出一种影像分辨率增强装置的驱动方法。提供第一框与第二框，其中第一框具有第一轴，第二框具有第二轴，且第二轴与第一框连接。提供至少一第一振动元件，至少一第一振动元件依据第一驱动电讯号而用于使第一框藉由第一轴而转动。提供至少一第二振动元件，至少一第二振动元件依据第二驱动电讯号而用于使第二框藉由第二轴相对第一框转动。依据第一框与第二框的转动状态，在图框周期中的第一时间点，影像分辨率增强装置用于将影像光束传递至第一位置，在图框周期中的第二时间点，影像分辨率增强装置用于将影像光束传递至第二位置，其中第一位置与第二位置不重叠。
基于上述，本发明的实施例至少具有以下其中一个优点或功效：影像分辨率增强装置中的第一振动元件与第二振动元件可分别依据第一驱动电讯号与第二驱动电讯号，对影像分辨率增强装置的第一框及第二框产生作动。使得第一框可以藉由第一轴相对载板转动，以及使第二框可以藉由第二轴相对载板转动，进而使影像光束因固定于第二框内透光板的转动而折射至两个位置。因此，可在一个图框周期内，藉由快速移动影像光束的位置而合成出两倍分辨率的影像，进而大幅提升投影光束的分辨率。
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图作详细说明如下。
附图说明
图1为本发明一实施例的投影机的方块示意图。
图2为本发明一实施例的影像分辨率增强装置的示意图。
图3为本发明一实施例的透光板于另一视角的侧视示意图。
图4为图2的影像分辨率增强装置部分区域的立体示意图。
图5A至图5D为影像光束在影像分辨率增强装置驱动时的移动路径示意图。
图6A与图6B分别为图2的第一框与第二框在影像分辨率增强装置驱动时的位置示意图。
图7及图8为本发明一实施例的驱动电讯号示意图。
图9为本发明另一实施例的影像分辨率增强装置的示意图。
图10为本发明另一实施例的影像分辨率增强装置的示意图。
图11为本发明另一实施例的影像分辨率增强装置的示意图。
图12为图11的影像分辨率增强装置的影像移动路径示意图。
图13为本发明另一实施例的影像分辨率增强装置的立体示意图。
图14为本发明一实施例的影像分辨率增强装置的驱动方法流程图。
图15A至图15B绘示另一实施例的影像光束在影像分辨率增强装置驱动时的移动路径示意图。
图16A至图16C绘示另两个实施例的影像光束在影像分辨率增强装置驱动时的移动路径示意图。
具体实施方式
有关本发明之前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图之一较佳实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明。
图1为本发明一实施例的投影机的方块示意图。请参考图1，在本实施例中，投影机10包括照明装置20、光机模块50以及镜头30。照明装置20用于提供照明光束L1。光机模块50设置于照明光束L1的传递路径上，且用于将照明光束L1转换为影像光束L2。具体而言，光机模块50包括光阀75以及影像分辨率增强装置100，光阀75用于将照明光束L1转换为影像光束L2以发出/提供影像光束L2。影像分辨率增强装置100设置于来自于光阀75的影像光束L2的传递路径上。镜头30设置于来自影像分辨率增强装置100的影像光束L2的传递路径上，其中影像光束L2穿过(pass through)镜头30之后用于成为(become)投影光束L3。在本实施例中，光阀75可以是数字微型反射镜元件(Digital Micromirror Device,DMD)、硅基液晶(Liquid Crystal on Silicon,LCoS)或液晶显示(Liquid Crystal Display,LCD)面板，但本发明不以此为限。
图2为本发明一实施例的影像分辨率增强装置的示意图。请同时参考图1至图2，详细而言，影像分辨率增强装置100包括透光板110以及载具120。载具120承载透光板110，而使透光板110固定于载具120上。载具120包括载板130、第一框140、第二框150、至少一第一振动元件160以及至少一第二振动元件170。第一框140具有一第一轴142，且第一轴142与载板130连接，如此本实施例的第一框140能够藉由第一轴142而相对载板130转动。第二框150具有第二轴152，且第二轴152与第一框140连接，如此本实施例的第二框150能够藉由第二轴152而相对第一框140转动。透光板110固定于第二框150内。至少一第一振动元件160设置于第一框140的至少一侧边。至少一第二振动元件170设置于第二框150的至少一侧边。
在本实施例中，第一框140例如具有四个侧边144_1、144_2、144_3、144_4，而第二框150例如具有四个侧边154_1、154_2、154_3、154_4。在本实施例中，第一轴142例如设置在侧边144_2、侧边144_4上，第一轴142的延伸方向例如定义为X轴方向(即图中的轴M)；第二轴152例如设置在侧边154_1、154_3上，第二轴152的延伸方向例如定义为Y轴方向(即图中的轴N)，第一轴142以及第二轴152正交。简单地说，在本实施例中，第一轴142的轴向与第二轴152的轴向夹90度。但在其他实施例中，第一轴142及第二轴152可以非正交且非平行方式配置，本发明并不以此为限。
上述的第一振动元件160以及第二振动元件170的数量例如各为两个，且第一振动元件160配置于第一框140的侧边144_1、144_3，而第二振动元件170配置于第二框150的侧边154_2、154_4。也就是说，在本实施例中，两个第一振动元件160彼此相对，且两个第二振动元件170彼此相对，本发明并不以此为限。在本实施例中，第一振动元件160以及第二振动元件170可以是音圈马达(voice coil motor,VCM)或压电元件，本发明亦不以此为限。
图3为本发明一实施例的透光板于另一视角的侧视示意图。如图3中的实线所示，在本实施例中，当透光板110未倾斜时，透光板110例如平行于XY平面，透光板110用于让影像光束L2a穿过。如图3中的虚线所示，在本实施例中，当透光板110’不平行于XY平面时(即倾斜于XY平面时)，透光板110’用于让影像光束L2a穿过，且透光板110’用于对入射的影像光束L2a进行折射，以使影像光束L2b从透光板110’射出。
图4为图2的影像分辨率增强装置部分区域的立体示意图。请参考图2至图4，详细而言，每一个第一振动元件160包括第一线圈162以及第一磁铁164。第一线圈162例如设置于第一框140的至少一侧边144_1、144_3。第一磁铁164设置于载板130的至少一侧边，第一线圈162面对第一磁铁164，且第一线圈162设置于第一框140与第一磁铁164之间，但本发明并不以此为限。而在其他未绘示的实施例中，第一线圈162也可以选择性地设置于载板130的至少一侧边，而第一磁铁164也可以选择性地设置于第一框140的至少一侧边，但本发明仍不以此为限。此外，在本实施例中，每一个第二振动元件170包括第二线圈172以及第二磁铁174。第二线圈172例如设置于第二框150的至少一侧边154_2、154_4。第二磁铁174设置于第一框140的至少一侧边144_2、144_4，第二线圈172面对第二磁铁174，且第二线圈172设置于第二框150与第二磁铁174之间，但本发明并不以此为限。然而，在其他实施例中，第二线圈172也可以设置于第一框140的至少一侧边，而第二磁铁174也可以设置于第二框150的至少一侧边。第一磁铁164及第二磁铁174例如是永久磁铁，但本发明亦不以此为限。在其他实施例中，第一磁铁164及第二磁铁174也可以是电磁铁，但本发明仍不以此为限。
在本实施例中，第一振动元件160还包括第一轭166，其中第一磁铁164位于第一线圈162及第一轭166之间。在本实施例中，第二振动元件170则还包括第二轭176，其中第二磁铁174位于第二线圈172及第二轭176之间。具体而言，第一轭166以及第二轭176例如为磁性金属，前述的第一磁铁164以及第二磁铁174可分别吸附于第一轭166以及第二轭176。第一轭166以及第二轭176的设置可增加第一振动元件160以及第二振动元件170的电磁屏蔽效果。
图5A至图5D为影像光束在影像分辨率增强装置驱动时的移动路径示意图。图6A与图6B分别为图2的第一框与第二框在影像分辨率增强装置驱动时的位置示意图，其中横轴表示时间，图6A中的纵轴表示第一框的位置，图6B中的纵轴表示第二框的位置。请参考图2、图5A及图6A-6B，在图框周期中的第一时间点T0，可依据第一框140与第二框150的转动状态而使影像分辨率增强装置100的透光板110将影像光束L2传递至(折射至)第一位置A，其中第一框140例如转动至位置F1-1，第二框150例如转动至F2-1。本实施例例如是从图5A中右方的初始位置(未绘示)将影像光束L2传递至第一位置A，但本发明不以此为限。
类似地，请参考图2、图5B及图6A-6B，在图框周期中的第二时间点T1，可依据第一框140与第二框150的转动状态而使影像分辨率增强装置100的透光板110将影像光束L2传递至(折射至)第二位置B，其中第一框140例如转动至位置F1-2，第二框150例如转动至F2-1。在本实施例中，如图5B所示，影像光束L2例如是从下方的第一位置A被传递至上方的第二位置B，且第二位置B例如位于第一位置A的正上方，但本发明不以此为限。
类似地，请参考图2、图5C及图6A-6B，在图框周期中的第三时间点T2，可依据第一框140与第二框150的转动状态而使影像分辨率增强装置100的透光板110将影像光束L2传递至(折射至)第三位置C，其中第一框140例如转动至位置F1-2，第二框150例如转动至F2-2。在本实施例中，如图5C所示，影像光束L2例如是从左方的第二位置B被传递至右方的第三位置C，且第三位置C例如位于第二位置B的正右方，但本发明不以此为限。
类似地，请参考图2、图5D及图6A-6B，在图框周期中的第四时间点T3，可依据第一框140与第二框150的转动状态而使影像分辨率增强装置100的透光板110将影像光束L2传递至(折射至)第四位置D，其中第一框140例如转动至位置F1-1，第二框150例如转动至F2-2。在本实施例中，如图5D所示，影像光束L2例如是从上方的第三位置C被传递至下方的第四位置D，且第四位置D例如位于第三位置C的正下方，但本发明不以此为限。类似地，在下一个图框周期中的第一时间点，影像光束L2可再被传递至(折射至)第一位置A，而后影像光束L2与第一框140/第二框150的位置可如上述以此类推，在此不加以赘述。由上述实施例可知，第一位置A、第二位置B、第三位置C以及第四位置D所构成的路径例如为正方形，但本发明不以此为限。在其他实施例中，四个位置所构成的路径也可是长方形，但本发明仍不以此为限。
由上述可知，在一个图框周期中，影像光束L2可被传递至四个位置。因此，藉由影像分辨率增强装置100的运作，镜头30所投射的投影光束L3的分辨率可提升至四倍。此外，藉由两个第一振动元件160以及两个第二振动元件170，可以让第一框140以及第二框150以平衡滑顺的方式进行转动。
图7及图8为本发明一实施例的驱动电讯号示意图。详细而言，如图2、图4、图7与图8所示，本实施例提供第一驱动电讯号I1至第一振动元件160，并提供第二驱动电讯号I2至第二振动元件170。在本实施例中，第一驱动电讯号I1可驱动所有的第一振动组件160，第二驱动电讯号I2可驱动所有的第二振动元件170。更详细地说，本实施例将第一驱动电讯号I1传递至第一线圈162，其中第一线圈162中的电流的顺时针方向cw1或逆时针方向cw2例如可由第一驱动电讯号I1的极性(正极性或负极性)所决定，但本发明不以此为限。在本实施例中，第一线圈162可受控于第一线圈162中电流的方向与第一磁铁164中的磁场之间的交互作用而移动，进而带动第一框140，如此可使第一框140藉由第一轴142相对载板130朝第一方向F1或第一方向F1的反方向转动/摆动。类似地，本实施例提供第二驱动电讯号I2至第二振动元件170的第二线圈172，第二线圈172可受控于第二线圈172中电流的方向(例如可由第二驱动电讯号I2的极性所决定)与第二磁铁174中的磁场之间的交互作用而移动，进而带动第二框150，如此可使第二框150藉由第二轴152相对第一框140朝第二方向F2或第二方向F2的反方向转动/摆动。在本实施例中，第一驱动电讯号I1与第二驱动电讯号I2例如皆为电流讯号，正极性的第一驱动电讯号I1/第二驱动电讯号I2例如为正电流值，负极性的第一驱动电讯号I1/第二驱动电讯号I2例如为负电流值，但本发明不以此为限。如图4所示，在本实施例中，当第一线圈162中的电流为顺时针方向cw1时，第一线圈162可朝+Z方向移动以带动第一框140，进而使第一框140可藉由第一轴142相对载板130转动/摆动。类似地，在本实施例中，当第一线圈162中的电流为逆时针方向cw2，第一线圈162可朝-Z方向移动以带动第一框140，进而使第一框140可藉由第一轴142相对载板130转动/摆动。
请继续参考图7及图8，在本实施例中，第一驱动电讯号I1以及第二驱动电讯号I2例如具有相同的波形，但相位相差90度，然而本发明不以此为限。详细而言，如图7所示，第一驱动电讯号I1例如在第一准位SIG-1以及第二准位SIG-2之间转态，且第一过驱动(overdrive)电讯号O1例如在一转动时间区间中被载于第一驱动电讯号I1上，第一过驱动电讯号O2例如在另一转动时间区间中被载于第一驱动电讯号I1上，其中第一过驱动电讯号O1/O2在第三准位SIG-3以及第四准位SIG-4之间转态，且第三准位SIG-3与第四准位SIG-4的差值的绝对值大于第一准位SIG-1与第二准位SIG-2的差值的绝对值。
类似地，如图8所示，第二驱动电讯号I2例如在第一准位SIG-5以及第二准位SIG-6之间转态，且第二过驱动电讯号O3在又一转动时间区间中被载于第二驱动电讯号I2上，第二过驱动电讯号O4在再一转动时间区间中被载于第二驱动电讯号I2上，且第二过驱动电讯号O3/O4在第三准位SIG-7以及第四准位SIG-8之间转态，且第三准位SIG-7与第四准位SIG-8的差值的绝对值大于第一准位SIG-5与第二准位SIG-6的差值的绝对值。在本实施例中，第一准位SIG-1的数值与第一准位SIG-5的数值例如相同，第二准位SIG-2的数值与第二准位SIG-6的数值例如相同，第三准位SIG-3的数值与第三准位SIG-7的数值例如相同，第四准位SIG-4的数值与第四准位SIG-8的数值例如相同，但本发明不以此为限。在其他实施例中，第一准位SIG-1的数值与第一准位SIG-5的数值可不同，第二准位SIG-2的数值与第二准位SIG-6的数值可不同，第三准位SIG-3的数值与第三准位SIG-7的数值可不同，第四准位SIG-4的数值与第四准位SIG-8的数值可不同，但本发明仍不以此为限。在本实施例中，藉由在短时间内于第三准位SIG-3/SIG-7与第四准位SIG-4/SIG-8之间瞬间起伏的第一过驱动电讯号O1、O2以及第二过驱动电讯号O3、O4，第一框140/第二框150能在短时间内精确地转动且能趋于平衡后固定在预定的位置，进而使影像光束L2能准确地到达预定的位置。
如图2、图5A与图8所示，在本实施例中，在第一时间点T0至第二时间点T1时，第二驱动电讯号I2例如驱使第二框150往第二方向F2或第二方向F2的反方向转动，使得透光板110可受到第二框150朝第二方向F2或第二方向F2的反方向旋转而将影像光束L2自初始位置(未绘示)折射至第一位置A。在本实施例中，在第一时间点T0至第二时间点T1时，载于第二驱动电讯号I2的第二过驱动电讯号O2使第二框150能在短时间内精确地转动，进而使影像光束L2能准确地到达第一位置A。
接着，如图2、图5B与图7所示，在第二时间点T1至第三时间点T2时，第一驱动电讯号I1从第一准位SIG-1转态为第二准位SIG-2，第一框140可藉由第一轴142往第一方向F1或第一方向F1的反方向转动，进而使透光板110因第一框140的转动而朝第一方向F1或第一方向F1的反方向转动以将影像光束L2由第一位置A移动至第二位置B。在本实施例中，在第二时间点T1至第三时间点T2时，载于第一驱动电讯号I1中的第一过驱动电讯号O1使第一框140能在短时间内精确地转动，进而使影像光束L2能准确地到达第二位置B。
接着，如图2、图5C与图8所示，在第三时间点T2至第四时间点T3时，第二驱动电讯号I2从第一准位SIG-5转态为第二准位SIG-6，第二框150可藉由第二轴152往第二方向F2或第二方向F2的反方向转动，进而使透光板110因第二框150的转动而朝第二方向F2或第二方向F2的反方向转动以将影像光束L2由第二位置B移动至第三位置C。在本实施例中，在第三时间点T2至第四时间点T3时，载于第二驱动电讯号I2的第二过驱动电讯号O4使第二框150能在短时间内精确地转动，进而使影像光束L2能准确地到达第三位置C。
接着，如图2、图5D与图7所示，在第四时间点T3至下一个图框周期的第一时间点T4时，第一驱动电讯号I1从第二准位SIG-2转态为第一准位SIG-1，第一框140可藉由第一轴142朝第一方向F1或第一方向F1的反方向转动，进而使透光板110因第一框140的转动而朝第一方向F1或第一方向F1的反方向转动以将影像光束L2由第三位置C移动至第四位置D。在本实施例中，在第四时间点T3至下一个图框周期的第一时间点T4时，载于第一驱动电讯号I1中的第一过驱动电讯号O2使第一框140能在短时间内精确地转动，进而使影像光束L2能准确地到达第四位置D。
由上述可知，第一时间点T0至下一个图框周期的第一时间点T4，影像光束L2从初始位置依据A、B、C、D的顺序移动完成一个图框周期，藉由快速地移动位置而合成出四倍分辨率的影像，因而大幅提升投影光束的分辨率。
图9为本发明另一实施例的影像分辨率增强装置的示意图。请参考图9，本实施例的影像分辨率增强装置100A类似于图2的影像分辨率增强装置100，其两者主要差异之处在于，在本实施例中，影像分辨率增强装置100A的第一振动元件160A以及第二振动元件170A的数量各为一个且分别配置于第一框140以及第二框150的其中一侧。本实施例仅使用一个第一振动元件160A以及一个第二振动元件170A也可以达到让第一框140、第二框150转动的效果，且节省元件使用数量。在其他未绘示的实施例中，第一轴142以及第二轴152的数量也可各为一个，其仍可以达到让第一框140以及第二框150转动的效果，且有助于简化设计。
图10为本发明另一实施例的影像分辨率增强装置的示意图。请参考图10，本实施例的影像分辨率增强装置100B类似于图2的影像分辨率增强装置100，其两者主要差异之处在于，在本实施例的影像分辨率增强装置100B中，第一振动元件160A的数量为一个，且单一个第一振动元件160A搭配两个第二振动元件170，其中单一个第一振动元件160A位于两个第二振动元件170之间，两个第二振动元件170彼此相对。在其他未绘示的实施例中，亦可以是选择性地配置两个第一振动元件搭配单一个第二振动元件，本发明并不以此为限。
图11为本发明另一实施例的影像分辨率增强装置的示意图。图12为图11的影像分辨率增强装置的影像移动路径示意图。请参考图11及图12，本实施例的影像分辨率增强装置100C类似于图2的影像分辨率增强装置100，其两者主要差异之处在于，在本实施例中，第一轴142A及第二轴152非正交也非平行。举例而言，在本实施例中，第一轴142A例如是位于第一框140的对角线上。因此，当影像分辨率增强装置100C被驱动时，第一框140以对角线上的第一轴142A为旋转轴进行转动，进而带动透光板110移动/转动。
如此一来，透光板110可同时沿着非对角线上的第二轴152及对角线上的第一轴142A进行旋转而将影像光束L2依序折射至第一位置A’、第二位置B’、第三位置C’以及第四位置D’，如图12所绘示，第一位置A’、第二位置B’、第三位置C’以及第四位置D’所构成的路径例如为平行四边形，但本发明不以此为限。在其他实施例中，第一位置、第二位置、第三位置以及第四位置所构成的路径也可以是菱形或其他适合的四边形，但本发明仍不以此为限。其详细步骤及其实施方式可以由前述的驱动方法及步骤获致足够的教示、建议与实施说明，因此不再赘述。
图13为本发明另一实施例的影像分辨率增强装置的立体示意图。请参考图13，本实施例的影像分辨率增强装置100D类似于图2的影像分辨率增强装置100，其两者主要差异之处在于，在本实施例中，仅设置有一个框135，且框135利用具有挠曲形状的可挠性结构180连接至载板130A的四个对角，而设置四个振动元件165于框135的四个侧边。也就是说，在本实施例中，第一框与第二框整合成一个框135，且框135的轴(即第一轴与第二轴)由可挠性结构180所实现。因此，当影像分辨率增强装置100D被驱动时，藉由振动元件165的作用使承载透光板110的框135转动，以在一个图框周期内将影像光束L2移动至多个位置，进而达到提升分辨率的功效。
本实施例因可挠性结构180的挠曲形状的设计，因此振动元件165转动框135所需要花的功耗较低。
上述实施例的影像分辨率增强装置100、100B、100C、100D可以达到提升4倍分辨率的效果，然而，其他实施例还可向下兼容于/应用于可提升2倍分辨率的投影机，因而具备应用便利性，如下所示。图14为本发明一实施例的影像分辨率增强装置的驱动方法流程图。图15A至图15B绘示另一实施例的影像光束在影像分辨率增强装置驱动时的移动路径示意图。请参照图14、图15A与图15B，首先，在步骤S1401中，提供第一框与第二框，其中第一框具有第一轴，第二框具有第二轴，且第二轴与第一框连接；而后，在步骤S1403中，提供至少一第一振动元件，至少一第一振动元件依据第一驱动电讯号而用于使第一框藉由第一轴而转动；之后，在步骤S1405中，提供至少一第二振动元件，至少一第二振动元件依据第二驱动电讯号而用于使第二框藉由第二轴相对第一框转动；然后，在步骤S1407中，依据第一框与第二框的转动状态，在图框周期中的第一时间点，影像分辨率增强装置用于将影像光束L2传递至第一位置P1，在图框周期中的第二时间点，影像分辨率增强装置用于将影像光束L2传递至第二位置P2，其中第一位置P1与第二位置P2不重叠。在一实施例中，如图15A所示，在第一图框周期中的第一时间点，影像分辨率增强装置例如将位于初始位置(未绘示)的影像光束L2朝左方传递至第一位置P1；而后，位于第一位置P1的影像光束L2例如预计朝右方传递。在一实施例中，如图15B所示，在第一图框周期中的第二时间点，影像分辨率增强装置例如将位于第一位置P1的影像光束L2朝右方传递至第二位置P2；而后，位于第二位置P2的影像光束L2例如预计朝左方传递回第一位置P1。在一实施例中，在第二图框周期中的第一时间点，影像分辨率增强装置例如将位于第二位置P2的影像光束L2又传递回至第一位置P1，其中第一图框周期的下一个图框周期为第二图框周期。在图15A至图15B的实施例中，第一位置P1与第二位置P2例如为位在一水平线上的两个位置，但本发明不以此为限。在其他实施例中，第一位置与第二位置也可以为位在一铅直线上的两个位置，其犹如图5B中的第一位置A与第二位置B，但本发明仍不以此为限。在其他实施例中，如图16A与图16B所示，第一位置P1朝45度方向移动可移至第二位置P2，且第二位置P2朝45度方向移动可移至第一位置P1，但本发明仍不以此为限。在其他实施例中，如图16A与图16C所示，第一位置P1朝任意角度的方向移动可移至第二位置P2，且第二位置P2朝任意角度的方向移动可移至第一位置P1，但本发明仍不以此为限。
综上所述，本发明的实施例至少具有以下其中一个优点或功效。在本发明的实施例中，影像分辨率增强装置中的第一振动元件与第二振动元件可分别依据第一驱动电讯号与第二驱动电讯号，对影像分辨率增强装置的第一框及第二框产生作动。使得第一框可以藉由第一轴相对载板转动，以及使第二框可以藉由第二轴相对载板转动，进而使影像光束因固定于第二框内透光板的转动而可折射至两个或四个位置。因此，可在一个图框周期内，藉由快速移动影像光束的位置而合成出两倍或四倍分辨率的影像，进而大幅提升投影光束的分辨率。
此外，可藉由第一驱动电讯号与第二驱动电讯号的相位配合，而能够依照需求选用分辨率的增强倍数，因此对于使用者来说具有较多的选择性及较佳的使用便利性。
以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已，不能以此限定本发明实施之范围，即凡是依照本发明权利要求书及说明书内容所作之简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖之范围内。另外本发明的任一实施例或权利要求不须达成本发明所公开之全部目的或优点或特点。此外，说明书摘要和发明名称仅是用来辅助专利文件检索之用，并非用来限制本发明之权利范围。此外，本说明书或权利要求书中提及的“第一”、“第二”等用语仅用以命名元件(element)的名称或区别不同实施例或范围，而并非用来限制元件数量上的上限或下限。
附图标记列表
10：投影机
20：照明装置
30：镜头
50：光机模块
75：光阀
100、100A、100B、100C、100D：影像分辨率增强装置
110、110’：透光板
120：载具
130、130A：载板
135：框
140：第一框
142、142A：第一轴
144_1、144_2、144_3、144_4、154_1、154_2、154_3、154_4：侧边
150：第二框
152：第二轴
160、160A：第一振动元件
162：第一线圈
164：第一磁铁
165：振动元件
166：第一轭
170、170A：第二振动元件
172：第二线圈
174：第二磁铁
176：第二轭
180：可挠性结构
A、A’、B、B’、C、C’、D、D’：位置
cw1：顺时针方向
cw2：逆时针方向
E1、E2：直径
F1：第一方向
F2：第二方向
I1：第一驱动电讯号
I2：第二驱动电讯号
L1：照明光束
L2、L2a、L2b：影像光束
L3：投影光束
M、N：轴
P：处理器
T0、T1、T2、T3、T4：时间点
SIG-1：第一电压
SIG-2：第二电压
SIG-3：第三电压
SIG-4：第四电压
O1、O2、O3、O4：过驱动电讯号

Claims (16)

1.一种投影机，其特征在于，包括照明装置、光机模块以及镜头，所述照明装置用于提供照明光束；
所述光机模块设置于所述照明光束的传递路径上，并包括光阀以及影像分辨率增强装置，
所述光阀用于将所述照明光束转换为影像光束；
所述影像分辨率增强装置设置于所述影像光束的传递路径上，并包括透光板以及载具，
所述透光板用于让所述影像光束穿过，并用于折射所述影像光束；
所述载具承载所述透光板，并包括载板、第一框、第二框、至少一第一振动元件以及至少一第二振动元件：
所述第一框具有第一轴，其中所述第一轴与所述载板连接，且所述第一框依据第一驱动电讯号而转动；
所述第二框具有第二轴，其中所述第二轴与所述第一框连接，所述透光板固定于所述第二框内，且所述第二框依据第二驱动电讯号而转动；
所述至少一第一振动元件设置于所述第一框的至少一侧边和所述第一框外侧，并所述至少一第一振动元件依据所述第一驱动电讯号而用于使所述第一框藉由所述第一轴相对所述载板转动，所述至少一第一振动元件包含第一线圈和第一磁铁，且所述第一线圈紧邻于所述第一磁铁设置；
所述至少一第二振动元件设置于所述第二框的至少一侧边以及所述第一框与所述第二框之间，并所述至少一第二振动元件依据所述第二驱动电讯号而用于使所述第二框藉由所述第二轴相对所述第一框转动，所述至少一第二振动元件包含第二线圈和第二磁铁，且所述第二线圈紧邻于所述第二磁铁设置，
其中所述第一磁铁与所述第二磁铁为永久磁铁，
所述第一线圈设置于所述第一框，以及所述第一磁铁设置于所述载板，而所述第二线圈设置于所述第二框，
其中
在所述第二轴的延伸方向上，所述第一线圈面对所述第一磁铁，且所述第一磁铁不会穿过所述第一线圈，以及
在所述第一轴的延伸方向上，所述第二线圈面对所述第二磁铁，且所述第二磁铁不会穿过所述第二线圈，
其中依据所述第一框与所述第二框的转动状态，在一图框周期中的一第一时间点所述影像光束用于被传递至一第一位置，在所述图框周期中的一第二时间点所述影像光束用于被传递至一第二位置，所述第一位置与所述第二位置不同；
所述镜头设置于来自所述影像分辨率增强装置的所述影像光束的传递路径上，其中所述影像光束穿过所述镜头之后用于成为投影光束。
2.如权利要求1所述的投影机，其特征在于，所述第一轴及所述第二轴正交。
3.如权利要求1所述的投影机，其特征在于，所述第一轴及所述第二轴非正交也非平行。
4.如权利要求1所述的投影机，其特征在于，所述至少一第一振动元件还包括第一轭，其中所述第一磁铁位于所述第一线圈及所述第一轭之间。
5.如权利要求1所述的投影机，其特征在于，所述至少一第二振动元件还包括第二轭，其中所述第二磁铁位于所述第二线圈及所述第二轭之间。
6.一种光机模块，其特征在于，包括光阀以及影像分辨率增强装置，所述光阀用于提供影像光束；
所述影像分辨率增强装置设置于所述影像光束的传递路径上，并包括透光板以及载具，
所述透光板用于让所述影像光束穿过，并用于折射所述影像光束；
所述载具承载所述透光板，并包括载板、第一框、第二框、至少一第一振动元件以及至少一第二振动元件：
所述第一框具有第一轴，其中所述第一轴与所述载板连接，且所述第一框依据第一驱动电讯号而转动；
所述第二框具有第二轴，其中所述第二轴与所述第一框连接，所述透光板固定于所述第二框内，且所述第二框依据第二驱动电讯号而转动；
所述至少一第一振动元件设置于所述第一框的至少一侧边和所述第一框外侧，并所述至少一第一振动元件依据所述第一驱动电讯号而用于使所述第一框藉由所述第一轴相对所述载板转动，所述至少一第一振动元件包含第一线圈和第一磁铁，且所述第一线圈紧邻于所述第一磁铁设置；
所述至少一第二振动元件设置于所述第二框的至少一侧边以及所述第一框与所述第二框之间，并所述至少一第二振动元件依据所述第二驱动电讯号而用于使所述第二框藉由所述第二轴相对所述第一框转动，所述至少一第二振动元件包含第二线圈和第二磁铁，且所述第二线圈紧邻于所述第二磁铁设置，
其中所述第一磁铁与所述第二磁铁为永久磁铁，
所述第一线圈设置于所述第一框，以及所述第一磁铁设置于所述载板，
而所述第二线圈设置于所述第二框，
其中
在所述第二轴的延伸方向上，所述第一线圈面对所述第一磁铁，且所述第一磁铁不会穿过所述第一线圈，以及
在所述第一轴的延伸方向上，所述第二线圈面对所述第二磁铁，且所述第二磁铁不会穿过所述第二线圈，
其中依据所述第一框与所述第二框的转动状态，在一图框周期中的一第一时间点所述影像光束用于被传递至一第一位置，在所述图框周期中的一第二时间点所述影像光束用于被传递至一第二位置，所述第一位置与所述第二位置不同。
7.如权利要求6所述的光机模块，其特征在于，所述第一轴及所述第二轴正交。
8.如权利要求6所述的光机模块，其特征在于，所述第一轴及所述第二轴非正交也非平行。
9.如权利要求6所述的光机模块，其特征在于，所述至少一第一振动元件还包括第一轭，其中所述第一磁铁位于所述第一线圈及所述第一轭之间。
10.如权利要求6所述的光机模块，其特征在于，所述至少一第二振动元件还包括第二轭，其中所述第二磁铁位于所述第二线圈及所述第二轭之间。
11.一种影像分辨率增强装置，其特征在于，包括透光板以及载具，所述透光板用于让影像光束穿过，并用于折射所述影像光束；
所述透光板固定于所述载具上，所述载具包括载板、第一框、第二框、至少一第一振动元件以及至少一第二振动元件，
所述第一框具有第一轴，其中所述第一轴与所述载板连接，且所述第一框依据第一驱动电讯号而转动；
所述第二框具有第二轴，其中所述第二轴与所述第一框连接，所述透光板固定于所述第二框内，且所述第二框依据第二驱动电讯号而转动；
所述至少一第一振动元件设置于所述第一框的至少一侧边和所述第一框外侧，并所述至少一第一振动元件依据所述第一驱动电讯号而用于使所述第一框藉由所述第一轴相对所述载板转动，所述至少一第一振动元件包含第一线圈和第一磁铁，且所述第一线圈紧邻于所述第一磁铁设置；
所述至少一第二振动元件设置于所述第二框的至少一侧边以及所述第一框与所述第二框之间，并所述至少一第二振动元件依据所述第二驱动电讯号而用于使所述第二框藉由所述第二轴相对所述第一框转动，所述至少一第二振动元件包含第二线圈和第二磁铁，且所述第二线圈紧邻于所述第二磁铁设置，
其中所述第一磁铁与所述第二磁铁为永久磁铁，
所述第一线圈设置于所述第一框，以及所述第一磁铁设置于所述载板，
而所述第二线圈设置于所述第二框，
其中
在所述第二轴的延伸方向上，所述第一线圈面对所述第一磁铁，且所述第一磁铁不会穿过所述第一线圈，以及
在所述第一轴的延伸方向上，所述第二线圈面对所述第二磁铁，且所述第二磁铁不会穿过所述第二线圈，
其中依据所述第一框与所述第二框的转动状态，在一图框周期中的一第一时间点所述影像光束用于被传递至一第一位置，在所述图框周期中的一第二时间点所述影像光束用于被传递至一第二位置，所述第一位置与所述第二位置不同。
12.如权利要求11所述的影像分辨率增强装置，其特征在于，所述第一轴及所述第二轴正交。
13.如权利要求11所述的影像分辨率增强装置，其特征在于，所述第一轴及所述第二轴非正交也非平行。
14.如权利要求11所述的影像分辨率增强装置，其特征在于，所述至少一第一振动元件还包括第一轭，其中所述第一磁铁位于所述第一线圈及所述第一轭之间。
15.如权利要求11所述的影像分辨率增强装置，其特征在于，所述至少一第二振动元件还包括第二轭，其中所述第二磁铁位于所述第二线圈及所述第二轭之间。
16.一种影像分辨率增强装置的驱动方法，其特征在于，包括：
提供第一框与第二框，其中所述第一框具有第一轴，所述第二框具有第二轴，且所述第二轴与所述第一框连接；
提供至少一第一振动元件，所述至少一第一振动元件设置于所述第一框的至少一侧边和所述第一框外侧，并所述至少一第一振动元件依据第一驱动电讯号而用于使所述第一框藉由所述第一轴而转动，所述至少一第一振动元件包含第一线圈和第一磁铁，且所述第一线圈紧邻于所述第一磁铁设置；
提供至少一第二振动元件，所述至少一第二振动元件设置于所述第二框的至少一侧边以及所述第一框与所述第二框之间，并所述至少一第二振动元件依据第二驱动电讯号而用于使所述第二框藉由所述第二轴相对所述第一框转动，所述至少一第二振动元件包含第二线圈和第二磁铁，且所述第二线圈紧邻于所述第二磁铁设置，其中所述第一磁铁与所述第二磁铁为永久磁铁，
所述第一线圈设置于所述第一框，以及所述第一磁铁设置于所述载板，
而所述第二线圈设置于所述第二框，
其中
在所述第二轴的延伸方向上，所述第一线圈面对所述第一磁铁，且所述第一磁铁不会穿过所述第一线圈，以及
在所述第一轴的延伸方向上，所述第二线圈面对所述第二磁铁，且所述第二磁铁不会穿过所述第二线圈；以及
依据所述第一框与所述第二框的转动状态，在图框周期中的第一时间点，所述影像分辨率增强装置用于将影像光束传递至第一位置，在所述图框周期中的第二时间点，所述影像分辨率增强装置用于将所述影像光束传递至第二位置，其中所述第一位置与所述第二位置不同。
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