CN109854731A - Dct变速器离合器触点学习方法 - Google Patents

Dct变速器离合器触点学习方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种DCT变速器离合器触点的学习方法，所述方法利用虚拟的输入轴基准速度，根据所述虚拟的输入轴速度和离合器非驱动轴输入速度的大于基准值的差异，学习触点，所述虚拟的输入轴基准速度是根据行驶中的车辆的车速所计算的。通过所述的课题解决方法，由于变速器阻力特性，随着非驱动轴输入轴动作与驱动轴输入轴动作旋转同步，在利用非驱动轴的现有无法进行触点学习的高速行驶状况下，本发明对虚拟的输入轴速度进行计算，并利用其可学习离合器的触点，由此效果在于，确保变速稳定性，并且使得离合器特性曲线的可靠性及车辆商品性提高。

Description

DCT变速器离合器触点学习方法
技术领域
本发明涉及一种DCT变速器离合器触点的学习方法，涉及这样一种DCT变速器离合器触点的学习方法，所述方法利用根据行驶中的车辆的车速所计算的虚拟的输入轴基准速度，根据所述虚拟的输入轴速度和离合器非驱动轴输入速度的大于基准值的差异，学习触点。
背景技术
自动化手动变速器作为一种系统，其对基于手动变速机构的变速器进行自动控制，与使用扭矩变换器和湿式多片离合器的自动变速器不同，利用干式离合器来传递发动机扭矩。
尤其，干式离合器因为构成要素的单品公差和持续使用所致的磨损、高温所致的热变形及轮盘的摩擦系数变化等众多因素，所以具有离合器传递扭矩变化较大的特性，因此难以断定传递至行驶中的离合器的扭矩。
因此，离合器控制中无法掌握传递扭矩的变化的情况下，可能发生离合器的过度打滑，或者引发冲击，因此需要一种对干式离合器的扭矩特性进行实时预测的运算法则。
因此，现有情况下，通过干式离合器的传递扭矩图(扭矩-行程曲线：T-S曲线)来预测离合器的传递扭矩特性及触点。
在此，T-S曲线是使得根据离合器致动器的移动量(Stroke)的干式离合器的传递扭矩特性数据化的曲线，触点表示在T-S曲线上开始向离合器传递动力的点的离合器致动器的位置(stroke)。
另外，现有情况下，在非驱动轴上未啮合齿轮的状况(中立齿轮)下，对触点进行学习。
换句话说，在将非驱动轴的齿轮转换为中立，从而非驱动轴的输入轴速度自由旋转并下降时，如果慢慢施加离合器扭矩，则非驱动轴产生加速度变化的地点出现，加速度的变化是指通过离合器开始传递动力，因此能够将加速度变化开始出现的部分确认为触点。
但是，在车辆行驶中，因变速器的阻力(drag)特性进行自由旋转的非驱动轴的输入轴速度不下降，且发生以与驱动轴输入轴速度接合的状态进行移动的状况，从而在驱动轴输入轴和非驱动轴输入轴以接近同步的状态进行旋转的情况下，通过现有的学习触点的方法无法学习正确的触点，因此，需要除了所述的触点学习方法之外能够学习触点的其他方案。
所述的作为背景技术得到说明的事项仅仅是为了增进对本发明背景的理解，其不能被认作为是该技术领域内具有通常知识的人员事先了解的现有技术。
【先行技术文献】
【专利文献】
(专利文献0001)韩国公开专利公报10-2014-0060013
发明内容
要解决的技术课题
本发明为了解决所述现有问题而提出，提供一种DCT变速器离合器触点学习方法，所述方法通过使得车辆行驶中的驱动轴输入轴速度动作和非驱动轴输入轴速度动作同步，从而在现有技术无法进行触点学习的行驶区域内计算虚拟输入轴速度，进而利用其进行触点学习。
课题的解决手段
可提供一种DCT变速器离合器触点学习方法，根据为了实现所述目的的本发明的一个实施例，所述方法包括：学习区间确认步骤，确认是否是需要离合器触点学习的区间；虚拟齿轮比计算步骤，利用当前车速和轮胎直径来计算虚拟齿轮比；虚拟输入轴速度计算步骤，利用通过所述虚拟齿轮比计算步骤所计算的虚拟齿轮比，对虚拟输入轴速度进行计算；扭矩施加步骤，以使得非驱动轴的速度与发动机速度相同的方式向非驱动轴施加扭矩；触点学习判断步骤，根据是否满足规定条件对触点学习进行判断；触点更新步骤，对新学习的触点进行确定并存储。
所述学习区间确认步骤包括：非驱动轴速度变化确认步骤，确认非驱动轴是否按照一定速度旋转；车速变化确认步骤，确认行驶中的车辆是否保持一定车速；车速确认步骤，确认发动机速度和非驱动轴速度的差异。
虚拟的车轮比计算步骤可利用当前车速(VSP)和与当前车速对应的实际非驱动轴的速度(Nilocal)来设定虚拟的齿轮比(TGearRat_vir)。
优选地，所述虚拟的输入轴速度计算步骤以虚拟设定的齿轮比为基准，计算虚拟的输入轴的速度。
此外，触点学习判断步骤可包括：速度差异比较步骤，对非驱动轴的速度和虚拟输入轴速度的差异进行比较，所述虚拟输入轴速度通过虚拟输入轴速度计算步骤导出；离合器位置判断步骤，判断是否为小于规定基准值的离合器位置。
另外，优选地，在触点学习判断步骤之后，还可包括对满足条件时的离合器的位置学习量进行修正的离合器位置学习量修正步骤，所述离合器位置学习量修正步骤根据所述非驱动轴的速度及所述非驱动轴的速度变化量对所述离合器位置学习量适用补偿值并进行修正。
发明的效果
通过所述的课题解决方法，由于变速器阻力特性，随着非驱动轴输入轴动作与驱动轴输入轴动作旋转同步，在利用非驱动轴的现有无法进行触点学习的高速行驶状况下，本发明对虚拟的输入轴速度进行计算，并利用其可学习离合器的触点，由此效果在于，在利用现有技术无法进行触点学习的区间上也能够确保变速稳定性，并且使得离合器特性曲线的可靠性及车辆商品性提高。
附图说明
图1是示出根据本发明的一个实施例的学习区域被放大的区间的概略图。
图2是示出包括根据本发明的一个实施例的虚拟齿轮比所计算的虚拟输入轴速度的图表。
图3是概略示出包括根据本发明的一个实施例的虚拟齿轮比所计算的虚拟输入轴速度的图表的一定区间的概略图。
图4是示出包括根据本发明的一个实施例的虚拟齿轮比所计算的虚拟输入轴速度并与触点共同在一定时间的区间的图表。
图5是对图4的图表进行区间放大，从而显示速度差异及离合器的位置(行程)的图表。
图6是用于说明根据本发明的一个实施例的DCT变速器离合器触点学习方法的流程图。
图7是表示根据本发明的一个实施例的DCT变速器的概略图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的优选实施例进行详细说明。
本发明中所使用的术语只是为了说明特定实施例而使用的，并非用于限定本发明。单数的表达只要在上下文中没有明确指出其他意思，即包括复数的表达。在本说明书中，“包括”或“具有”等术语应理解为，存在说明书上记载的特征、数字、步骤、操作、构成要素、部件或它们的组合，且不事先排除一个或一个以上的其他特征、数字、步骤、操作、构成要素、部件或它们的组合的存在或附加可能性。
此外，第一、第二等术语虽然在说明多种构成要素时得以使用，但是所述构成要素不受所述术语限定。所述术语使用的目的仅在于将一个构成要素与另一个构成要素进行区分。
并且，说明书中所记载的“…部”、“…单元”、“…模块”等术语是指处理至少一个功能或操作的单位，并且其可以由硬件或软件或硬件及软件的结合来实现。
在参照附图进行说明时，对相同的构成要素赋予相同的附图参照标号，且省略对其的重复说明。并且在说明本发明时，在判定对相关的公知技术的具体说明可能会混淆本发明的要旨的情况下，省略对其的详细说明。
本发明涉及一种DCT变速器离合器触点学习方法，涉及这样一种DCT变速器离合器触点的学习方法，所述方法利用根据行驶中的车辆的车速所计算的虚拟的输入轴基准速度，根据大于所述虚拟的输入轴速度和发动机速度的基准值的差异，对触点进行学习是。
参照图7，对DCT(dual clutch transmission)变速器的特性进行说明，与用于传递发动机生成的驱动力的发动机输出端连接，设置有变速器，使得所述发动机的输出端与两个(双(dual))轴并排配置，从而与所述发动机的输出端交替啮合，并进行变速。
将这样的DCT变速器的两个(双)轴分别实现为驱动轴、非驱动轴，并且非驱动轴是指，与当前发动机的输出端不啮合，且跟随发动机的输出端的旋转速度，以非啮合状态进行旋转的轴。
现有情况下使用如下方式，将非驱动轴的齿轮转换为中立，从而非驱动轴的输入轴速度自由旋转并下降时，如果慢慢施加离合器扭矩，则非驱动轴的加速度变化发生的地点出现，加速度的变化是指通过离合器开始传递动力，因此能够将加速度变化开始出现的部分确认为触点。
但是，在车辆高速行驶中，因变速器的阻力特性进行自由旋转的非驱动轴的输入轴速度不下降，且发生以与驱动轴输入轴速度接合的状态进行移动的状况，从而在驱动轴输入轴和非驱动轴输入轴以接近同步的状态进行旋转的情况下，通过现有的学习触点的方法无法学习正确的触点，因此，需要除了所述的触点学习方法之外能够学习触点的其他方案。
由此，由于变速器阻力特性，随着非驱动轴输入轴动作与驱动轴输入轴动作旋转同步，在利用非驱动轴的现有无法进行触点学习的高速行驶状况(假设，四档以上的行驶状态)下对虚拟的输入轴速度进行计算，从而利用其能够准确地学习离合器的触点，即使在通过现有技术无法进行触点学习的区间也能够确保变速稳定性，且具有提高离合器特性曲线(T-S曲线)的可靠性及车辆商品性的效果。
以下，参照附图，对用于实现上述效果的本发明的具体实施例进行说明。
图1是示出根据本发明的一个实施例的学习区域被放大的区间的概略图。
如图1所示，根据现有技术的可进行学习的区域限定于，实施对驱动轴的滑移控制，从而驱动轴的输入速度(输入轴速度2)和非驱动轴的输入速度(输入轴速度1)的速度差异合适部分存在的区域，虽然通过所述速度差的比学习离合器的触点，但是高速行驶区域中的一定区间存在通过此方法无法测定的区间。
因此，本发明的特征在于，使得学习区域扩大，即使在高速行驶区域(假设，齿轮4档以上的行驶)的情况下，因变速器阻力特性而使得非驱动轴输入轴动作与驱动轴输入轴动作旋转同步，也能够对该区间进行触点学习。
图6是用于说明根据本发明的一个实施例的DCT变速器离合器触点学习方法的流程图。
以下，根据图6所示的本发明的各个步骤流程，参照图2至图5，对具体步骤进行说明。
本发明确认提供一种DCT变速器离合器触点学习方法，具体地按照各个步骤对本发明的离合器触点学习方法进行说明，所述方法包括：学习区间确认步骤110，确认是否是需要离合器触点学习的区间；虚拟齿轮比计算步骤120，利用当前车速和轮胎直径来计算虚拟齿轮比；虚拟输入轴速度计算步骤130，利用通过所述虚拟齿轮比计算步骤所计算的虚拟齿轮比，对虚拟输入轴速度进行计算；扭矩施加步骤140，以使得非驱动轴的速度与发动机速度相同的方式向非驱动轴施加扭矩；触点学习判断步骤150，根据是否满足规定条件对触点学习进行判断；触点更新步骤170，对新学习的触点进行确定并存储。
更为详细地，在前述的高速行驶区域中由于变速器阻力特性，在非驱动轴输入轴动作与驱动轴输入轴动作被旋转同步的区域中使用本发明，因此为了满足不存在车辆的急速变化量(即，加速度的变化)的条件，所述学习区间确认步骤110包括：非驱动轴速度变化确认步骤，确认非驱动轴是否按照一定速度持续旋转，并确认是否保持一定速度；车速变化确认步骤，确认是否保持行驶中的车辆的车速斜率(加速度)；差异值确认步骤，确认发动机速度和非驱动轴速度的差值是否小于基准值。
此外，优选地，对于非驱动轴的状态是否保持中立状态的判断也包括于所述学习区间确认步骤110中。
经过上述的学习区间确认步骤110，能够确认是否为能够实现本发明的目的的学习区间，以满足这样的条件为前提，以下对计算虚拟输入轴速度并学习触点的方法进行说明。
记载于图6中的A、B、C及D是指各自规定的数值，为了触点的正确学习，具有如下特点：需设定为符合车辆的行驶状态或各个车辆的物理特性，所以不对此进行另外限定，以代表规定数值的文字替代。
图2是示出包括根据本发明的一个实施例的虚拟齿轮比所计算的虚拟输入轴速度的图表。
参照图2，包括发动机速度、非驱动轴输入速度(输入轴速度1)，由此能够对所计算的虚拟输入轴速度进行额外表示的图表进行确认。
在图2的图表中，所述虚拟的齿轮比计算可根据以下的数学式1来计算。
【数学式1】
TGearRat-vir＝{Nilocal*(2π*轮胎半径*60)}/(vsp*1000)
此情况下，所述数学式1中所包括的Nilocal是指行驶中的车辆的实际非驱动轴的输入速度，VSP是指当前行驶中的车辆的车速。
由此，以当前行驶中的车辆的车速和非驱动轴的输入速度为基准，能够计算出非驱动轴的虚拟齿轮比。
此情况下，优选地，所述虚拟的齿轮比以固定点上的非驱动轴的输入速度为基准对虚拟的齿轮比进行计算，并且在此，固定点，即，齿轮比确定点可以是前面所述的学习区间确认步骤110的结束点。
由此，前述的学习区间确认步骤110结束后，虚拟的齿轮比根据当前非驱动轴的输入速度而定，以下虚拟的齿轮比利用直到学习触点时为止所定的值。
图2的下端所示的阶梯(step)形状的TGearRat示出了齿轮比确定点之前计算虚拟的齿轮比而未算出的内容，并且示出了在齿轮比确定点之后，通过确定点上计算的齿轮比来定齿轮比，且保持到学习触点时为止。
此外，图2的下端所示出的波浪线的TGearRat是假设通过运算而正常算出的齿轮比，且可确认与齿轮比确定点上计算出的齿轮比相同。
优选地，如此计算而定的虚拟齿轮比在计算虚拟输入轴速度时使用，其可根据以下的数学式2计算得出。
【数学式2】
Nivirtual＝(vsp*1000*TGearRat-vir)/(2π*轮胎半径*60)
通过所述数学式2并通过虚拟的齿轮比(TGearRat-vir)可计算出虚拟的输入轴速度(Nivirtual)。
此时，车速持续增加，且是加速量不存在较大变化的状态，因此VSP(车速)线性增加，且由此可知虚拟的输入轴速度也线性增加。
此外，优选地，利用所述数学式1及数学式2所计算的虚拟的输入轴速度与非驱动轴的速度相比，在后续步骤中在正确导出触点值时使用。
图3是概略示出包括根据本发明的一个实施例的虚拟齿轮比所计算的虚拟输入轴速度的图2图表的一定区间的概略图。
参照图3，可以确认，根据虚拟的齿轮比(TGearRat-vir)导出虚拟输入轴速度(Nivirtual)，从而可直接比较虚拟输入轴速度和非驱动轴速度(输入轴速度1)。
此情况下，可知与图4及图5不同，在图3中，触点之后所述虚拟输入轴速度也线性增加，这是因为，在图4及图5中，触点的学习结束后不额外对虚拟输入轴速度进行运算，与示出和非驱动轴的速度(输入轴速度1)相同的内容存在差异(换句话说，图2示出进行持续运算虚拟输入轴速度的情况)。
由此，优选地，通过数学式的运算来计算虚拟输入轴速度之后，向行驶中的车辆的离合器施加扭矩，从而使得离合器向发动机方向进行关闭(close)控制。
通过所述的离合器的关闭控制，离合器位置发生变化，计算如此的离合器位置的变化趋势与虚拟输入轴速度、非驱动轴的速度(输入轴速度1)间的关联关系，从而可最终学习触点。
图4是示出包括根据本发明的一个实施例的虚拟齿轮比所计算的虚拟输入轴速度并与触点共同在一定时间的区间的图表。
图5是对图4的图表进行区间放大，从而显示速度差异及离合器的位置(行程)的图表。
以下，以图4及图5为基础对本发明的触点学习判断步骤150、离合器位置学习量修正步骤160、触点更新步骤170进行说明。
参照图4，可以确认根据本发明的构成导出在图表上端具有8.40mm至8.48mm分布的稳定的已学习的触点。
此外，图5是以图4的x轴(即时间轴)为基准时100.25至102区间的区间放大图。
参照图5，对本发明的具体解决步骤进行说明，如前所述，对利用所述数学式1及数学式2所计算的虚拟输入轴速度(Nivirtual)和通过离合器的关闭控制向发动机方向控制的非驱动轴的速度(输入轴速度1)进行比较，能够确认对所述速度间的速度差异进行图示化。
此情况下，利用根据本发明提供的构成而导出的虚拟输入轴速度(根据已定的虚拟的齿轮比和增加的车速而线性增加)和非驱动轴的速度(根据输入轴速度1、离合器的关闭控制而跟随发动机的输出端的速度，并且速度变化较大)间的差异，能够将所述速度差异开始的区间的离合器位置作为触点进行学习。
具体而言，优选地，根据自身基准，假设当虚拟的输入轴速度和非驱动轴的速度(输入轴速度1)之间的速度差相比所述虚拟的输入轴速度的平均超出所述虚拟输入轴速度标准偏差的25％时，或者相比所述虚拟的输入轴速度的平均超出20RPM时等，可作为标准，当出现大于该基准速度的差异时，将该地点上的离合器位置(行程)指定为触点。
如前所述，可以假设相比所述虚拟的输入轴速度的平均超出所述虚拟的输入轴速度标准偏差的25％的情况，或者相比所述虚拟的输入轴速度的平均超出20RPM的情况，但是除了例子中所提供的数值外，其他数值的基准设定也是可以的。
优选地，为了更加准确地学习如前所述的触点，需要经过触点学习判断步骤150，且所述触点学习判断步骤150可包括：速度差异比较步骤，比较非驱动轴的速度和虚拟输入轴速度的差异，从而比较是否存在大于规定基准值的速度差异，所述虚拟输入轴速度通过虚拟输入轴速度计算步骤130导出；离合器位置判断步骤，判断是否为小于规定基准值的离合器位置。
优选地，在无法满足所述的速度差异比较步骤及离合器位置判断步骤的基准的情况下，视为触点学习失败，从而重新开启离合器，从本发明的进行步骤的初始重新开始。
优选地，在满足以上的包括速度差异比较步骤及离合器位置判断步骤的触点学习判断步骤150的情况下，在触点学习判断步骤150之后，经过对满足条件时的离合器的位置学习量进行修正的离合器位置学习量修正步骤160。
此时，所述离合器位置学习量修正步骤160根据所述非驱动轴的速度及所述非驱动轴的速度变化量对所述离合器位置学习量适用补偿值，从而可修正离合器位置学习量。
例如，优选地，如果是非驱动轴的速度为非线性增加的状况，速度的变化量(加速度斜率)适当，则显示非驱动轴速度的图表(输入轴速度1)的斜率将变大，由此，对离合器位置按照规定关系进行加减的修正。
经过如上所述的离合器位置学习量修正步骤160，并最终被确定的虚拟的输入轴速度和非驱动轴的速度(输入轴速度1)之间的速度差异开始的区间的离合器位置(被修正的)作为触点学习并存储，从而可更新触点。
以上只是对本发明的技术思想进行示例性说明，本发明所属技术领域内具有通常知识的人员能够在不脱离本发明的本质特性的范围内进行多种修改及变形。
因此，本发明所公开的实施例并非用于限定本发明的技术思想，而是用来说明的，且并非通过这些实施例来限定本发明的技术思想的范围。本发明的保护范围应根据以下的权利要求范围来解释，应解释为，与其同等范围内的全部技术思想包含于本发明的权利范围内。
标号说明
110：学习区间确认步骤
120：虚拟齿轮比计算步骤
130：虚拟输入轴速度计算步骤
140：扭矩施加步骤
150：触点学习判断步骤
160：离合器位置学习量修正步骤
170：触点更新步骤。

Claims (7)

1.一种DCT变速器离合器触点学习方法，其特征在于，包括：
学习区间确认步骤(110)，确认是否是需要离合器触点学习的区间；
虚拟齿轮比计算步骤(120)，利用当前车速和轮胎直径来计算虚拟齿轮比；
虚拟输入轴速度计算步骤(130)，利用通过所述虚拟齿轮比计算步骤所计算的虚拟齿轮比，对虚拟输入轴速度进行计算；
扭矩施加步骤(140)，以使得非驱动轴的速度与发动机速度相同的方式向非驱动轴施加扭矩；
触点学习判断步骤(150)，根据是否满足规定条件对触点学习进行判断；
触点更新步骤(170)，对新学习的触点进行确定并存储。
2.根据权利要求1所述的DCT变速器离合器触点学习方法，其特征在于，所述学习区间确认步骤(110)包括：
非驱动轴速度变化确认步骤，确认非驱动轴是否按照一定速度旋转；
车速变化确认步骤，确认行驶中的车辆是否保持车速变化量；
差异值确认步骤，确认发动机速度和非驱动轴速度的差异值。
3.根据权利要求1所述的DCT变速器离合器触点学习方法，其特征在于，
虚拟的车轮比计算步骤(120)利用当前车速(VSP)和与当前车速对应的实际非驱动轴的速度(Nilocal)来设定虚拟的齿轮比(TGearRat-vir)。
4.根据权利要求1所述的DCT变速器离合器触点学习方法，其特征在于，
所述虚拟输入轴速度计算步骤(130)以虚拟设定的齿轮比为基准，计算虚拟的输入轴的速度。
5.根据权利要求1所述的DCT变速器离合器触点学习方法，其特征在于，触点学习判断步骤(150)包括：
速度差异比较步骤，对非驱动轴的速度和虚拟输入轴速度的差异进行比较，所述虚拟输入轴速度通过虚拟输入轴速度计算步骤(130)导出；
离合器位置判断步骤，判断是否为小于规定基准值的离合器位置。
6.根据权利要求1所述的DCT变速器离合器触点学习方法，其特征在于，
在触点学习判断步骤(150)之后，还包括对满足条件时的离合器的位置学习量进行修正的离合器位置学习量修正步骤(160)。
7.根据权利要求6所述的DCT变速器离合器触点学习方法，其特征在于，
所述离合器位置学习量修正步骤(160)根据所述非驱动轴的速度及所述非驱动轴的速度变化量对所述离合器位置学习量适用补偿值并进行修正。
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