CN109849870A - 一种固定式汽车掉头平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种固定式汽车掉头平台，包括支撑架、底座和停车架、齿圈、限位装置、制动装置、探测器组和接线柱，停车架套设在支撑架外，齿圈、支撑架和停车架均设置在底座内，限位装置的下部设置在底座内的中心位置，限位装置的上部与支撑架固定连接且能够限制支撑架上的停车架和汽车的转动角度，停车架和支撑架之间设置有滚轮轴组和齿轮传动机构，滚轮轴组的两端均与齿轮传动机构相啮合，齿轮传动机构与齿圈相配合带动支撑架、停车架和汽车转动共同相对于底座转动，制动装置和齿轮传动机构连接且能够根据探测到的汽车位置来控制齿轮传动机构转动或停止。本发明依靠纯机械动力、结构简单、安装与维修方便、适用范围广。

Description

一种固定式汽车掉头平台

技术领域

本发明属于汽车掉头辅助平台技术领域，尤其是涉及一种固定式汽车掉头平台。

背景技术

2008年底我国汽车保有量为0.51亿辆，到2013年年底我国汽车保有量为1.27亿辆，年平均增长为20％。中国汽车多数是在大中城市行驶，大中城市的城区道路的通过能力年增长率小于2％，根据预测中国汽车的保有量到2020年会超过美国，达到2.4亿辆以上。今后中国的堵车将越来越严重，居民小区及停车场内的停车问题也亟待解决。

为了能够提供更多的停车位，人们除了建造立体车库之外，就是将原有规划好的车位重新规划，提高车位密集度，从而提高车位数量。但是在提高车位数量的过程中，可能会出现挤占汽车行驶的空间，尤其是汽车转弯掉头的空间。对于一些新司机而言，较小的空间内无法实现转弯掉头，这就会造成停车场剐蹭事故增加。另外一些老旧小区的道路狭窄，车辆一旦驶入便很难正常驶出，只能倒车驶出，可能引发各种危险事故。

现在应用的汽车掉头平台多应用于立体停车场中，并且需要专人管理，目前，汽车掉头平台的使用局限性较大，而且结构复杂，维修困难，需要借助外部的动力来运作。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种依靠纯机械动力、结构简单、安装与维修方便、适用范围广的固定式汽车掉头平台。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种固定式汽车掉头平台，其特征在于：包括底座、支撑架和能够停放汽车的停车架，所述底座设置在地面上，所述停车架套设在支撑架外且与支撑架相固定，所述支撑架和停车架均位于底座内，所述停车架与支撑架之间安装有能够被汽车车轮带动滚动的滚轮轴组，所述滚轮轴组的上部穿过停车架的上表面，所述支撑架的上方两侧均安装有齿轮传动机构，所述齿轮传动机构与滚轮轴组的两端相啮合且通过滚轮轴组带动齿轮传动机构转动，所述底座内固定安装有与齿轮传动机构相配合的齿圈且通过齿轮传动机构与齿圈的配合来带动支撑架和停车架及停车架上的汽车共同相对于底座转动，所述底座与支撑架之间安装有能够限制支撑架转动角度的限位装置，所述限位装置的下部固定在底座内中心位置处，所述限位装置的上部与支撑架的下部固定连接，所述底座内安装有能够探测汽车位置的探测器组，所述停车架的下方一侧安装有能够使齿轮传动机构保持不动的制动装置，所述制动装置和齿轮传动机构连接且能够根据探测到的汽车位置来控制齿轮传动机构转动或停止，所述底座的外侧下部安装有能够为探测器组提供动力接线接口的接线柱。

上述的一种固定式汽车掉头平台，其特征在于：所述底座的下部为中空的正六边体底座且中空结构为圆柱体，所述底座的上部后侧设置有一个低平台，所述低平台的高度低于底座的其他五个平台且其外侧设置有斜坡，所述低平台与斜坡固定连接且组成汽车入口，所述齿圈固定在底座的底部内壁上，所述探测器组包括用于探测汽车车头驶入所述汽车入口的外部红外探测仪和用于探测汽车车尾驶进所述汽车入口的内部红外探测仪，所述外部红外探测仪固定安装在低平台的上部中间位置处，所述内部红外探测仪由内部红外探测仪发射端和内部红外探测仪接收端组成，所述内部红外探测仪发射端固定在与低平台的一端相对的底座内壁上，所述内部红外探测仪接收端固定在与低平台的另一端相对的底座内壁上，所述内部红外探测仪发射端和内部红外探测仪接收端均位于停车架的上方。

上述的一种固定式汽车掉头平台，其特征在于：所述支撑架包括底板、围板和挡板，所述底板为圆形薄板结构，所述围板的底部和挡板的底部均与底板的上表面固定连接且挡板设置在围板内，所述围板包括左侧板、前板、与左侧板相对设置的右侧板和与前板相对设置的后板，所述前板和后板均为弧形结构且前板的曲率半径和后板的曲率半径均与底板的曲率半径相等，所述前板的弧形长度和后板的弧形长度相等且均小于底板的半圆弧长，所述前板的底部和后板的底部均与底板的上部边缘固定连接，所述左侧板、右侧板、前板和后板共同构成围板，所述挡板包括第一挡板、第二挡板、第三挡板和第四挡板，所述第一挡板的一端和第二挡板的一端均与左侧板的右侧固定连接且第一挡板和第二挡板之间留有距离，所述第三挡板的一端和第四挡板的一端均与右侧板的左侧固定连接且第三挡板和第四挡板之间留有距离。

上述的一种固定式汽车掉头平台，其特征在于：所述限位装置包括限位轴和中空的限位盖，所述限位轴设置在限位盖的内部，所述限位轴的外壁上对称设置有两个挡块，所述限位盖的内壁上设置有限位块，所述限位块与限位盖的内壁固定连接，所述限位块位于两个挡块之间且能够限制限位盖的旋转角度，所述限位轴的下部与底座的上部中心位置固定连接，所述限位盖穿过底板的中心且限位盖的下部与底板固定连接，所述底板、围板、挡板、限位盖和限位块为一体结构，所述限位轴和两个挡块为一体结构。

上述的一种固定式汽车掉头平台，其特征在于：所述滚轮轴组包括四个滚轮轴和八个滚轮，每根所述滚轮轴上设置有两个滚轮且两个滚轮均与滚轮轴固定连接，四个所述滚轮轴的一端从前至后依次间隔设置在左侧板的上方，四个所述滚轮轴的另一端从前至后依次间隔设置在右侧板的上方，四个所述滚轮轴均位于围板上方，所述第一挡板和第三挡板均位于从前向后排序的第一根滚轮轴的后侧，所述第一挡板和第三挡板均位于从前向后排序的第二根滚轮轴的前侧，所述第二挡板和第四挡板均位于从前向后排序的第三根滚轮轴的后侧，所述第二挡板和第四挡板均位于从前向后排序的第四根滚轮轴的前侧。

上述的一种固定式汽车掉头平台，其特征在于：所述齿轮传动机构包括第一齿轮传动机构和第二齿轮传动机构，从前向后排序的第三根所述滚轮轴的右端与第一齿轮传动机构连接且能够带动第一齿轮传动机构转动，从前向后排序的第二根所述滚轮轴的左端与第二齿轮传动机构连接且能够带动第二齿轮传动机构转动；所述第一齿轮传动机构和第二齿轮传动机构的结构相同且对称设置在支撑架的上方两侧，所述第一齿轮传动机构包括第一伞轮、第二伞轮、第一齿轮、第二齿轮、第一齿轮轴和第二齿轮轴，所述第一齿轮轴的一端依次穿过第二伞轮的中心和第一齿轮的中心且与第二伞轮和第一齿轮均固定连接，所述第二伞轮设置在第一齿轮的上方且第二伞轮的伞顶朝上，所述第二齿轮轴的一端穿过第二齿轮的中心且与第二齿轮固定连接，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述第一伞轮的伞面与第二伞轮的伞面相啮合；所述第一齿轮轴和第二齿轮轴均设置在右侧板的右侧且第一齿轮轴和第二齿轮轴之间留有距离，所述第一齿轮轴的一端和第二齿轮轴的一端均与底板的顶部转动连接，所述第一齿轮轴的另一端和第二齿轮轴的另一端均与停车架的底部一侧转动连接；从前向后排序的第三根所述滚轮轴的右端穿过第一齿轮传动机构的第一伞轮的中心且与第一齿轮传动机构的第一伞轮固定连接，从前向后排序的第二根所述滚轮轴的左端穿过第二齿轮传动机构的第一伞轮的中心且与第二齿轮传动机构的第一伞轮固定连接，所述第一齿轮传动机构的第二齿轮和第二齿轮传动机构的第二齿轮均与齿圈相啮合且能够互相配合带动停车架及停车架上的汽车共同转动。

上述的一种固定式汽车掉头平台，其特征在于：所述停车架上设置有第一镂空部、第二镂空部、第三镂空部和第四镂空部，所述第一镂空部、第二镂空部、第三镂空部和第四镂空部均为长方体结构且均位于围板的上方，所述停车架的下方设置有两个滚轮轴限位条，两个所述滚轮轴限位条均与停车架固定连接，所述第一镂空部和第二镂空部均位于其中一个滚轮轴限位条的右侧，所述第三镂空部和第四镂空部均位于另一个滚轮轴限位条的左侧，两个所述滚轮轴限位条的下部均设置有第一滚轮轴限位槽、第二滚轮轴限位槽、第三滚轮轴限位槽和第四滚轮轴限位槽，所述停车架与两个滚轮轴限位条为一体结构。

上述的一种固定式汽车掉头平台，其特征在于：所述第一镂空部和第三镂空部均位于从前向后排序的第一根滚轮轴的上方，从前向后排序的第一根所述滚轮轴的两端分别设置在两个第一滚轮轴限位槽内，从前向后排序的所述第一根滚轮轴上的左侧滚轮的上部穿过第一镂空部，从前向后排序的所述第一根滚轮轴上的右侧滚轮的上部穿过第三镂空部；

所述第一镂空部和第三镂空部均位于从前向后排序的第二根滚轮轴的上方，从前向后排序的第二根所述滚轮轴的两端分别设置在两个第二滚轮轴限位槽内，从前向后排序的所述第二根滚轮轴上的左侧滚轮的上部穿过第一镂空部，从前向后排序的所述第二根滚轮轴上的右侧滚轮的上部穿过第三镂空部；

所述第二镂空部和第四镂空部均位于从前向后排序的第三根滚轮轴的上方，从前向后排序的第三根所述滚轮轴的两端分别设置在两个第三滚轮轴限位槽内，从前向后排序的所述第三根滚轮轴上的左侧滚轮的上部穿过第二镂空部，从前向后排序的所述第三根滚轮轴上的右侧滚轮的上部穿过第四镂空部；

所述第二镂空部和第四镂空部均位于从前向后排序的第四根滚轮轴的上方，从前向后排序的第四根所述滚轮轴的两端分别设置在两个第四滚轮轴限位槽内，从前向后排序的所述第四根滚轮轴上的左侧滚轮的上部穿过第二镂空部，从前向后排序的所述第四根滚轮轴上的右侧滚轮的上部穿过第四镂空部。

上述的一种固定式汽车掉头平台，其特征在于：所述制动装置包括步进电机、棘轮、棘爪、连杆机构和控制器，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第二连杆的一端与第三连杆的一端铰接，所述棘爪的棘爪端与棘轮相啮合，所述棘爪的另一端与第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端和第二连杆的另一端均与步进电机的输出轴铰接，所述第三连杆的另一端与棘爪的棘爪端铰接；所述第二齿轮传动结构的第二齿轮轴穿过棘轮且与棘轮固定连接，所述棘轮设置在第二齿轮传动结构的第二齿轮下方，所述步进电机的另一端设置在停车架的左侧底部且与停车架固定连接，所述控制器设置在底座内；所述外部红外探测仪和内部红外探测仪接收端均与控制器的输入端连接且将探测信号传输至控制器，所述控制器的输出端与步进电机连接且控制步进电机工作。

上述的一种固定式汽车掉头平台，其特征在于：从前向后排序的第一根所述滚轮轴和第二根滚轮轴的垂直距离小于汽车轮胎的直径，从前向后排序的第三根所述滚轮轴和第四根滚轮轴的垂直距离小于汽车轮胎的直径。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明解决了老旧小区车辆掉头难的问题，在上世纪的老旧小区，由于各方面因素，在小区设计时，未考虑小区内停车场的各方面因素，导致现在的老旧小区中，车辆一旦驶入，便难以正常驶出，只能倒车驶出，再加以老旧小区道路狭窄，路边停放车辆多，且人员密集，可能引发各种危险事故，本发明着力解决此问题，通过使用该掉头平台，司机不用倒车行驶，很大程度上避免了危险事故的发生。

2、本发明采用纯机械动力，除探测仪组需要部分外加电源外，主要部件无需外加动力，仅依靠车辆轮胎提供的摩擦力来驱动装置，不局限于停车场使用，可以应用到户外，减少因为掉头造成的堵车事件，且滚轮之间的距离满足常见的不同车距的私家车的需求。

3、本发明适用面广且占地面积小，适用于常见的前驱动的私家车，在老旧小区或停车场的道路尽头，安装本发明平台仅需以一辆常见私家车的最长距离为直径的圆所占面积，能够在有限空间里满足汽车掉头的需求。

4、本发明可根据实地情况进行多选择安装，选择是否将掉头平台以下的底座部分埋入地面以下，且底座可与下水道连通，避免进水、积水，还可在整个装置外安装雨棚。

下面通过附图和实施例，对本发明做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的分解图。

图2为本发明的局部剖视图。

图3为本发明的纵向剖面图。

图4为本发明的俯视图。

图5为本发明底座的结构示意图。

图6为本发明支撑架的结构示意图。

图7为本发明支撑架的仰视图。

图8为本发明滚轮轴组与齿轮传动机构安装关系的内部仰视图。

图9为本发明滚轮轴组与齿轮传动机构安装关系的内部俯视图。

图10为本发明停车架的仰视图。

图11为本发明的电路原理框图。

附图标记说明:

1—停车架； 1-1—第一镂空部； 1-2—第二镂空部；

1-3—第三镂空部； 1-4—第四镂空部； 1-5—滚轮轴限位条；

1-51—第一滚轮轴限位槽； 1-52—第二滚轮轴限位槽；

1-53—第三滚轮轴限位槽； 1-54—第四滚轮轴限位槽；

2—滚轮轴组； 2-1—滚轮轴； 2-2—滚轮；

3-1—第一伞轮； 3-2—第二伞轮； 3-3—第一齿轮；

3-4—第二齿轮； 3-5—第一齿轮轴； 3-6—第二齿轮轴；

4—支撑架；4-1—底板；4-2—左侧板；

4-3—右侧板； 4-4—前板；4-5—后板；

4-6—第一挡板；4-7—第二挡板；4-8—第三挡板；

4-9—第四挡板；5—齿圈； 6—底座；

6-1—斜板；6-2—低平台；7-1—棘轮；

7-2—棘爪；8-1—第一连杆；8-2—第二连杆；

8-3—第三连杆；9—步进电机；

10-1—内部红外探测仪发射端； 10-2—内部红外探测仪接收端；

11—外部红外探测仪；12—接线柱；13-1—限位盖；

13-2—限位轴；14—控制器。

具体实施方式

如图1至图4所示，本发明包括底座6、支撑架4和能够停放汽车的停车架1，所述底座6设置在地面上，所述停车架1套设在支撑架4外且与支撑架4相固定，所述支撑架4和停车架1均位于底座6内，所述停车架1与支撑架4之间安装有能够被汽车车轮带动滚动的滚轮轴组2，所述滚轮轴组2的上部穿过停车架1的上表面，所述支撑架4的上方两侧均安装有齿轮传动机构，所述齿轮传动机构与滚轮轴组2的两端相啮合且通过滚轮轴组2带动齿轮传动机构转动，所述底座6内固定安装有与齿轮传动机构相配合的齿圈5且通过齿轮传动机构与齿圈5的配合来带动支撑架4和停车架1及停车架1上的汽车共同相对于底座6转动，所述底座6与支撑架4之间安装有能够限制支撑架4转动角度的限位装置，所述限位装置的下部固定在底座6内中心位置处，所述限位装置的上部与支撑架4的下部固定连接，所述底座6内安装有能够探测汽车位置的探测器组，所述停车架1的下方一侧安装有能够使齿轮传动机构保持不动的制动装置，所述制动装置和齿轮传动机构连接且能够根据探测到的汽车位置来控制齿轮传动机构转动或停止，所述底座6的外侧下部安装有能够为探测器组提供动力接线接口的接线柱12。

如图1至图5所示，所述底座6的下部为中空的正六边体底座且中空结构为圆柱体，所述底座6的上部后侧设置有一个低平台6-2，所述低平台6-2的高度低于底座6的其他五个平台且其外侧设置有斜坡6-1，所述低平台6-2与斜坡6-1固定连接且组成汽车入口，所述齿圈5固定在底座6的内壁底部，所述探测器组包括用于探测汽车车头驶入所述汽车入口的外部红外探测仪11和用于探测汽车车尾驶进所述汽车入口的内部红外探测仪，所述外部红外探测仪11固定安装在低平台6-2的上部中间位置处，所述内部红外探测仪由内部红外探测仪发射端10-1和内部红外探测仪接收端10-2组成，所述内部红外探测仪发射端10-1固定在与低平台6-2的一端相对的底座6内壁上，所述内部红外探测仪接收端10-2固定在与低平台6-2的另一端相对的底座6内壁上，所述内部红外探测仪发射端10-1和内部红外探测仪接收端10-2均位于停车架1的上方。

如图6和图7所示，所述支撑架4包括底板4-1、围板和挡板，所述底板4-1为圆形薄板结构，所述围板的底部和挡板的底部均与底板4-1的上表面固定连接且挡板设置在围板内，所述围板包括左侧板4-2、前板4-4、与左侧板4-2相对设置的右侧板4-3和与前板4-4相对设置的后板4-5，所述前板4-4和后板4-5均为弧形结构且前板4-4的曲率半径和后板4-5的曲率半径均与底板4-1的曲率半径相等，所述前板4-4的弧形长度和后板4-5的弧形长度相等且均小于底板4-1的半圆弧长，所述前板4-4的底部和后板4-5的底部均与底板4-1的上部边缘固定连接，所述左侧板4-2、右侧板4-3、前板4-4和后板4-5共同构成围板，所述挡板包括第一挡板4-6、第二挡板4-7、第三挡板4-8和第四挡板4-9，所述第一挡板4-6的一端和第二挡板4-7的一端均与左侧板4-2的右侧固定连接且第一挡板4-6和第二挡板4-7之间留有距离，所述第三挡板4-8的一端和第四挡板4-9的一端均与右侧板4-3的左侧固定连接且第三挡板4-8和第四挡板4-9之间留有距离。

如图5和图7所示，所述限位装置包括限位轴13-2和中空的限位盖13-1，所述限位轴13-2设置在限位盖13-1的内部，所述限位轴13-2的外壁上对称设置有两个挡块13-21，所述限位盖13-1的内壁上设置有限位块13-11，所述限位块13-11与限位盖13-1的内壁固定连接，所述限位块13-11位于两个挡块13-21之间且能够限制限位盖13-1的旋转角度，所述限位轴13-2的下部与底座6的上部中心位置固定连接，所述限位盖13-1穿过底板4-1的中心且限位盖13-1的下部与底板4-1固定连接，所述底板4-1、围板、挡板、限位盖13-1和限位块13-11为一体结构，所述限位轴13-2和两个挡块13-21为一体结构。

如图8和图9所示，所述滚轮轴组2包括四个滚轮轴2-1和八个滚轮2-2，每根所述滚轮轴2-1上设置有两个滚轮2-2且两个滚轮2-2均与滚轮轴2-1固定连接，四个所述滚轮轴2-1的一端从前至后依次间隔设置在左侧板4-2的上方，四个所述滚轮轴2-1的另一端从前至后依次间隔设置在右侧板4-3的上方，四个所述滚轮轴2-1均位于围板内，所述第一挡板4-6和第三挡板4-8均位于从前向后排序的第一根滚轮轴2-1的后侧，所述第一挡板4-6和第三挡板4-8均位于从前向后排序的第二根滚轮轴2-1的前侧，所述第二挡板4-7和第四挡板4-9均位于从前向后排序的第三根滚轮轴2-1的后侧，所述第二挡板4-7和第四挡板4-9均位于从前向后排序的第四根滚轮轴2-1的前侧。

如图8和图9所示，所述齿轮传动机构包括第一齿轮传动机构和第二齿轮传动机构，从前向后排序的第三根所述滚轮轴2-1的右端与第一齿轮传动机构连接且能够带动第一齿轮传动机构转动，从前向后排序的第二根所述滚轮轴2-1的左端与第二齿轮传动机构连接且能够带动第二齿轮传动机构转动；所述第一齿轮传动机构和第二齿轮传动机构的结构相同且对称设置在支撑架4的上方两侧，所述第一齿轮传动机构包括第一伞轮3-1、第二伞轮3-2、第一齿轮3-3、第二齿轮3-4、第一齿轮轴3-5和第二齿轮轴3-6，所述第一齿轮轴3-5的一端依次穿过第二伞轮3-2的中心和第一齿轮3-3的中心且与第二伞轮3-2和第一齿轮3-3均固定连接，所述第二伞轮3-2设置在第一齿轮3-3的上方且第二伞轮3-2的伞顶朝上，所述第二齿轮轴3-6的一端穿过第二齿轮3-4的中心且与第二齿轮3-4固定连接，所述第二齿轮3-4与第一齿轮3-3相啮合，所述第一伞轮3-1的伞面与第二伞轮3-2的伞面相啮合；所述第一齿轮轴3-5和第二齿轮轴3-6均设置在右侧板4-3的右侧且第一齿轮轴3-5和第二齿轮轴3-6之间留有距离，所述第一齿轮轴3-5的一端和第二齿轮轴3-6的一端均与底板4-1的顶部转动连接，所述第一齿轮轴3-5的另一端和第二齿轮轴3-6的另一端均与停车架1的底部一侧转动连接；从前向后排序的第三根所述滚轮轴2-1的右端穿过第一齿轮传动机构的第一伞轮3-1的中心且与第一齿轮传动机构的第一伞轮3-1固定连接，从前向后排序的第二根所述滚轮轴2-1的左端穿过第二齿轮传动机构的第一伞轮3-1的中心且与第二齿轮传动机构的第一伞轮3-1固定连接，所述第一齿轮传动机构的第二齿轮3-4和第二齿轮传动机构的第二齿轮3-4均与齿圈5相啮合且能够互相配合带动停车架1及停车架1上的汽车共同转动。

如图1和图10所示，所述停车架1上设置有第一镂空部1-1、第二镂空部1-2、第三镂空部1-3和第四镂空部1-4，所述第一镂空部1-1、第二镂空部1-2、第三镂空部1-3和第四镂空部1-4均为长方体结构且均位于围板的上方，所述停车架1的下方设置有两个滚轮轴限位条1-5，两个所述滚轮轴限位条1-5均与停车架1固定连接，所述第一镂空部1-1和第二镂空部1-2均位于其中一个滚轮轴限位条1-5的右侧，所述第三镂空部1-3和第四镂空部1-4均位于另一个滚轮轴限位条1-5的左侧，两个所述滚轮轴限位条1-5的下部均设置有第一滚轮轴限位槽1-51、第二滚轮轴限位槽1-52、第三滚轮轴限位槽1-53和第四滚轮轴限位槽1-54，所述停车架1与两个滚轮轴限位条1-5为一体结构。

如图1和图2所示，第一镂空部1-1和第三镂空部1-3均位于从前向后排序的第一根滚轮轴2-1的上方，从前向后排序的第一根所述滚轮轴2-1的两端分别设置在两个第一滚轮轴限位槽1-51内，从前向后排序的所述第一根滚轮轴2-1上的左侧滚轮2-2的上部穿过第一镂空部1-1，从前向后排序的所述第一根滚轮轴2-1上的右侧滚轮2-2的上部穿过第三镂空部1-3；

所述第一镂空部1-1和第三镂空部1-3均位于从前向后排序的第二根滚轮轴2-1的上方，从前向后排序的第二根所述滚轮轴2-1的两端分别设置在两个第二滚轮轴限位槽1-52内，从前向后排序的所述第二根滚轮轴2-1上的左侧滚轮2-2的上部穿过第一镂空部1-1，从前向后排序的所述第二根滚轮轴2-1上的右侧滚轮2-2的上部穿过第三镂空部1-3；

所述第二镂空部1-2和第四镂空部1-4均位于从前向后排序的第三根滚轮轴2-1的上方，从前向后排序的第三根所述滚轮轴2-1的两端分别设置在两个第三滚轮轴限位槽1-53内，从前向后排序的所述第三根滚轮轴2-1上的左侧滚轮2-2的上部穿过第二镂空部1-2，从前向后排序的所述第三根滚轮轴2-1上的右侧滚轮2-2的上部穿过第四镂空部1-4；

所述第二镂空部1-2和第四镂空部1-4均位于从前向后排序的第四根滚轮轴2-1的上方，从前向后排序的第四根所述滚轮轴2-1的两端分别设置在两个第四滚轮轴限位槽1-54内，从前向后排序的所述第四根滚轮轴2-1上的左侧滚轮2-2的上部穿过第二镂空部1-2，从前向后排序的所述第四根滚轮轴2-1上的右侧滚轮2-2的上部穿过第四镂空部1-4。

如图8、图9和图11所示，所述制动装置包括步进电机9、棘轮7-1、棘爪7-2、连杆机构和控制器14，所述连杆机构包括第一连杆8-1、第二连杆8-2和第三连杆8-3，所述第二连杆8-2的一端与第三连杆8-3的一端铰接，所述棘爪7-2的棘爪端与棘轮7-1相啮合，所述棘爪7-2的另一端与第一连杆8-1的一端铰接，所述第一连杆8-1的另一端和第二连杆8-2的另一端均与步进电机9的输出轴铰接，所述第三连杆8-3的另一端与棘爪7-2的棘爪端铰接；所述第二齿轮传动结构的第二齿轮轴3-6穿过棘轮7-1且与棘轮7-1固定连接，所述棘轮7-1设置在第二齿轮传动结构的第二齿轮3-4下方，所述步进电机9的另一端设置在停车架1的左侧底部且与停车架1固定连接，所述控制器14设置在底座6内；所述外部红外探测仪11和内部红外探测仪接收端10-2均与控制器14的输入端连接且将探测信号传输至控制器14，所述控制器14的输出端与步进电机9连接且控制步进电机9工作。

本实施例中，从前向后排序的第一根所述滚轮轴2-1和第二根滚轮轴2-1的垂直距离小于汽车轮胎的直径，从前向后排序的第三根所述滚轮轴2-1和第四根滚轮轴2-1的垂直距离小于汽车轮胎的直径。

因为目前的小型汽车大多数为前驱动汽车，所以本发明的掉头平台适用于前驱动汽车掉头。

本发明的工作原理为：

汽车怠速爬过斜坡6-1，当外部红外探测器11探测到有汽车即将驶入汽车入口时，外部红外探测器11将探测信号传输至控制器14，控制器14控制步进电机9转动180度，步进电机9控制连杆机构的第一连杆8-1、第二连杆8-2和第三连杆8-3的联动来带动棘爪7-2插入棘轮7-1齿内，制止棘轮7-2转动，棘轮7-2制止第二齿轮传动机构和滚轮轴组2转动。具体为：棘轮7-2制止第二齿轮轴3-6转动，第二齿轮轴3-6制止第二齿轮3-4转动，第二齿轮3-4制止第一齿轮3-3转动，第一齿轮3-3制止第一伞轮3-2转动，第一伞轮3-1制止滚轮2-2转动，此时，停车架1保持不动。

汽车驶入停车架1上，当内部红外探测器接收端10-2接收不到红外探测器发射端10-1发射的红外线信号时，内部红外探测器接收端10-2就将探测信号传输至控制器14，控制器14控制步进电机9继续旋转180度，步进电机9控制连杆机构的第一连杆8-1、第二连杆8-2和第三连杆8-3的联动来带动棘爪7-2离开棘轮7-1，此时棘爪7-2不再制动棘轮7-1。汽车在停车架1上保持怠速，此时汽车的每个轮胎均位于两个滚轮2-2之间，汽车两个前轮胎的转动带动停车架1下的前4个滚轮2-2同时转动，滚轮2-2带动第二齿轮传动机构转动。具体为：滚轮2-2带动第一伞轮3-1转动，第一伞轮3-1带动第二伞轮3-2转动，第二伞轮3-2带动第一齿轮3-3转动，第一齿轮3-3带动第二齿轮3-4转动，第二齿轮3-4在齿圈5中旋转，此时第二齿轮传动机构的转动带动支撑架4、停车架1及其上面的汽车同时转动。

当停车架1及其上面的汽车转动到180度时，限位盖13-1内的限位块13-11转到与限位轴13-2相连的其中一个挡块13-21相邻位置，限位块13-11和挡块13-21共同制止齿轮传动机构、滚轮轴组2及停车架1继续转动，此时，完成汽车掉头，汽车开出停车架1。

第二辆汽车怠速爬过斜坡6-1，当外部红外探测器11探测到有汽车即将驶入汽车入口时，外部红外探测器11将探测信号传输至控制器14，控制器14控制步进电机9转动180度，步进电机9控制连杆机构的第一连杆8-1、第二连杆8-2和第三连杆8-3的联动来带动棘爪7-2插入棘轮7-1齿内，制止棘轮7-2转动，棘轮7-2制止第二齿轮传动机构和滚轮轴组2转动。具体为：棘轮7-2制止第二齿轮轴3-6转动，第二齿轮轴3-6制止第二齿轮3-4转动，第二齿轮3-4制止第一齿轮3-3转动，第一齿轮3-3制止第一伞轮3-2转动，第一伞轮3-1制止滚轮2-2转动，此时，停车架1保持不动。

第二辆汽车驶入停车架1上，当内部红外探测器接收端10-2接收不到红外探测器发射端10-1发射的红外线信号时，内部红外探测器接收端10-2就将探测信号传输至控制器14，控制器14控制步进电机9继续旋转180度，步进电机9控制连杆机构的第一连杆8-1、第二连杆8-2和第三连杆8-3的联动来带动棘爪7-2离开棘轮7-1，此时棘爪7-2不再制动棘轮7-1。第二辆汽车在停车架1上保持怠速，此时第二辆汽车的每个轮胎均位于两个滚轮2-2之间，第二辆汽车前轮的转动带动停车架1下的后面4个滚轮2-2同时转动，滚轮2-2带动第一齿轮传动机构反方向转动。具体为：滚轮2-2带动第一伞轮3-1转动，第一伞轮3-1带动第二伞轮3-2转动，第二伞轮3-2带动第一齿轮3-3转动，第一齿轮3-3带动第二齿轮3-4转动，第二齿轮3-4在齿圈5中转动，第一齿轮传动机构带动支撑架4、停车架1及上面的汽车同时转动。

当反方向转动到180度时，限位盖13-1中的限位块13-11转到与限位轴13-2相连的另外一个挡块13-21相邻位置，限位块13-11和挡块13-21共同制止齿轮传动机构、滚轮轴组2及停车架1继续转动，此时第二辆汽车完成掉头，汽车开出停车架1。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种固定式汽车掉头平台，其特征在于：包括底座(6)、支撑架(4)和能够停放汽车的停车架(1)，所述底座(6)设置在地面上，所述停车架(1)套设在支撑架(4)外且与支撑架(4)相固定，所述支撑架(4)和停车架(1)均位于底座(6)内，所述停车架(1)与支撑架(4)之间安装有能够被汽车车轮带动滚动的滚轮轴组(2)，所述滚轮轴组(2)的上部穿过停车架(1)的上表面，所述支撑架(4)的上方两侧均安装有齿轮传动机构，所述齿轮传动机构与滚轮轴组(2)的两端相啮合且通过滚轮轴组(2)带动齿轮传动机构转动，所述底座(6)内固定安装有与齿轮传动机构相配合的齿圈(5)且通过齿轮传动机构与齿圈(5)的配合来带动支撑架(4)和停车架(1)及停车架(1)上的汽车共同相对于底座(6)转动，所述底座(6)与支撑架(4)之间安装有能够限制支撑架(4)转动角度的限位装置，所述限位装置的下部固定在底座(6)内中心位置处，所述限位装置的上部与支撑架(4)的下部固定连接，所述底座(6)内安装有能够探测汽车位置的探测器组，所述停车架(1)的下方一侧安装有能够使齿轮传动机构保持不动的制动装置，所述制动装置和齿轮传动机构连接且能够根据探测到的汽车位置来控制齿轮传动机构转动或停止，所述底座(6)的外侧下部安装有能够为探测器组提供动力接线接口的接线柱(12)。

2.按照权利要求1所述的一种固定式汽车掉头平台，其特征在于：所述底座(6)的下部为中空的正六边体底座且中空结构为圆柱体，所述底座(6)的上部后侧设置有一个低平台(6-2)，所述低平台(6-2)的高度低于底座(6)的其他五个平台且其外侧设置有斜坡(6-1)，所述低平台(6-2)与斜坡(6-1)固定连接且组成汽车入口，所述齿圈(5)固定在底座(6)的底部内壁上；所述探测器组包括用于探测汽车车头驶入所述汽车入口的外部红外探测仪(11)和用于探测汽车车尾驶进所述汽车入口的内部红外探测仪，所述外部红外探测仪(11)固定安装在低平台(6-2)的上部中心位置处，所述内部红外探测仪由内部红外探测仪发射端(10-1)和内部红外探测仪接收端(10-2)组成，所述内部红外探测仪发射端(10-1)固定在与低平台(6-2)的一端相对的底座(6)内壁上，所述内部红外探测仪接收端(10-2)固定在与低平台(6-2)的另一端相对的底座(6)内壁上，所述内部红外探测仪发射端(10-1)和内部红外探测仪接收端(10-2)均位于停车架(1)的上方。

3.按照权利要求2所述的一种固定式汽车掉头平台，其特征在于：所述支撑架(4)包括底板(4-1)、围板和挡板，所述底板(4-1)为圆形薄板结构，所述围板的底部和挡板的底部均与底板(4-1)的上表面固定连接且挡板设置在围板内，所述围板包括左侧板(4-2)、前板(4-4)、与左侧板(4-2)相对设置的右侧板(4-3)和与前板(4-4)相对设置的后板(4-5)，所述前板(4-4)和后板(4-5)均为弧形结构且前板(4-4)的曲率半径和后板(4-5)的曲率半径均与底板(4-1)的曲率半径相等，所述前板(4-4)的弧形长度和后板(4-5)的弧形长度相等且均小于底板(4-1)的半圆弧长，所述前板(4-4)的底部和后板(4-5)的底部均与底板(4-1)的上部边缘固定连接，所述左侧板(4-2)、右侧板(4-3)、前板(4-4)和后板(4-5)共同构成围板，所述挡板包括第一挡板(4-6)、第二挡板(4-7)、第三挡板(4-8)和第四挡板(4-9)，所述第一挡板(4-6)的一端和第二挡板(4-7)的一端均与左侧板(4-2)的右侧固定连接且第一挡板(4-6)和第二挡板(4-7)之间留有距离，所述第三挡板(4-8)的一端和第四挡板(4-9)的一端均与右侧板(4-3)的左侧固定连接且第三挡板(4-8)和第四挡板(4-9)之间留有距离。

4.按照权利要求3所述的一种固定式汽车掉头平台，其特征在于：所述限位装置包括限位轴(13-2)和中空的限位盖(13-1)，所述限位轴(13-2)设置在限位盖(13-1)的内部，所述限位轴(13-2)的外壁上对称设置有两个挡块(13-21)，所述限位盖(13-1)的内壁上设置有有限位块(13-11)，所述限位块(13-11)位于两个挡块(13-21)之间且能够限制限位盖(13-1)的旋转角度，所述限位轴(13-2)的下部与底座(6)的上部中心位置固定连接，所述限位盖(13-1)穿过底板(4-1)的中心且限位盖(13-1)的下部与底板(4-1)固定连接，所述底板(4-1)、围板、挡板、限位盖(13-1)和限位块(13-11)为一体结构，所述限位轴(13-2)和两个挡块(13-21)为一体结构。

5.按照权利要求4所述的一种固定式汽车掉头平台，其特征在于：所述滚轮轴组(2)包括四个滚轮轴(2-1)和八个滚轮(2-2)，每根所述滚轮轴(2-1)上设置有两个滚轮(2-2)且两个滚轮(2-2)均与滚轮轴(2-1)固定连接，四个所述滚轮轴(2-1)的一端从前至后依次间隔设置在左侧板(4-2)的上方，四个所述滚轮轴(2-1)的另一端从前至后依次间隔设置在右侧板(4-3)的上方，四个所述滚轮轴(2-1)均位于围板上方，所述第一挡板(4-6)和第三挡板(4-8)均位于从前向后排序的第一根滚轮轴(2-1)的后侧，所述第一挡板(4-6)和第三挡板(4-8)均位于从前向后排序的第二根滚轮轴(2-1)的前侧，所述第二挡板(4-7)和第四挡板(4-9)均位于从前向后排序的第三根滚轮轴(2-1)的后侧，所述第二挡板(4-7)和第四挡板(4-9)均位于从前向后排序的第四根滚轮轴(2-1)的前侧。

6.按照权利要求5所述的一种固定式汽车掉头平台，其特征在于：所述齿轮传动机构包括第一齿轮传动机构和第二齿轮传动机构，从前向后排序的第三根所述滚轮轴(2-1)的右端与第一齿轮传动机构连接且能够带动第一齿轮传动机构转动，从前向后排序的第二根所述滚轮轴(2-1)的左端与第二齿轮传动机构连接且能够带动第二齿轮传动机构转动；所述第一齿轮传动机构和第二齿轮传动机构的结构相同且对称设置在支撑架(4)的上方两侧，所述第一齿轮传动机构包括第一伞轮(3-1)、第二伞轮(3-2)、第一齿轮(3-3)、第二齿轮(3-4)、第一齿轮轴(3-5)和第二齿轮轴(3-6)，所述第一齿轮轴(3-5)的一端依次穿过第二伞轮(3-2)的中心和第一齿轮(3-3)的中心且与第二伞轮(3-2)和第一齿轮(3-3)均固定连接，所述第二伞轮(3-2)设置在第一齿轮(3-3)的上方且第二伞轮(3-2)的伞顶朝上，所述第二齿轮轴(3-6)的一端穿过第二齿轮(3-4)的中心且与第二齿轮(3-4)固定连接，所述第二齿轮(3-4)与第一齿轮(3-3)相啮合，所述第一伞轮(3-1)的伞面与第二伞轮(3-2)的伞面相啮合；所述第一齿轮轴(3-5)和第二齿轮轴(3-6)均设置在右侧板(4-3)的右侧且第一齿轮轴(3-5)和第二齿轮轴(3-6)之间留有距离，所述第一齿轮轴(3-5)的一端和第二齿轮轴(3-6)的一端均与底板(4-1)的顶部转动连接，所述第一齿轮轴(3-5)的另一端和第二齿轮轴(3-6)的另一端均与停车架(1)的底部一侧转动连接；从前向后排序的第三根所述滚轮轴(2-1)的右端穿过第一齿轮传动机构的第一伞轮(3-1)的中心且与第一齿轮传动机构的第一伞轮(3-1)固定连接，从前向后排序的第二根所述滚轮轴(2-1)的左端穿过第二齿轮传动机构的第一伞轮(3-1)的中心且与第二齿轮传动机构的第一伞轮(3-1)固定连接，所述第一齿轮传动机构的第二齿轮(3-4)和第二齿轮传动机构的第二齿轮(3-4)均与齿圈(5)相啮合且能够互相配合带动停车架(1)及停车架(1)上的汽车共同转动。

7.按照权利要求5所述的一种固定式汽车掉头平台，其特征在于：所述停车架(1)上设置有第一镂空部(1-1)、第二镂空部(1-2)、第三镂空部(1-3)和第四镂空部(1-4)，所述第一镂空部(1-1)、第二镂空部(1-2)、第三镂空部(1-3)和第四镂空部(1-4)均为长方体结构且均位于围板的上方，所述停车架(1)的下方设置有两个滚轮轴限位条(1-5)，两个所述滚轮轴限位条(1-5)均与停车架(1)固定连接，所述第一镂空部(1-1)和第二镂空部(1-2)均位于其中一个滚轮轴限位条(1-5)的右侧，所述第三镂空部(1-3)和第四镂空部(1-4)均位于另一个滚轮轴限位条(1-5)的左侧，两个所述滚轮轴限位条(1-5)的下部均设置有第一滚轮轴限位槽(1-51)、第二滚轮轴限位槽(1-52)、第三滚轮轴限位槽(1-53)和第四滚轮轴限位槽(1-54)，所述停车架(1)与两个滚轮轴限位条(1-5)为一体结构。

8.按照权利要求7所述的一种固定式汽车掉头平台，其特征在于：所述第一镂空部(1-1)和第三镂空部(1-3)均位于从前向后排序的第一根滚轮轴(2-1)的上方，从前向后排序的第一根所述滚轮轴(2-1)的两端分别设置在两个第一滚轮轴限位槽(1-51)内，从前向后排序的所述第一根滚轮轴(2-1)上的左侧滚轮(2-2)的上部穿过第一镂空部(1-1)，从前向后排序的所述第一根滚轮轴(2-1)上的右侧滚轮(2-2)的上部穿过第三镂空部(1-3)；

所述第一镂空部(1-1)和第三镂空部(1-3)均位于从前向后排序的第二根滚轮轴(2-1)的上方，从前向后排序的第二根所述滚轮轴(2-1)的两端分别设置在两个第二滚轮轴限位槽(1-52)内，从前向后排序的所述第二根滚轮轴(2-1)上的左侧滚轮(2-2)的上部穿过第一镂空部(1-1)，从前向后排序的所述第二根滚轮轴(2-1)上的右侧滚轮(2-2)的上部穿过第三镂空部(1-3)；

所述第二镂空部(1-2)和第四镂空部(1-4)均位于从前向后排序的第三根滚轮轴(2-1)的上方，从前向后排序的第三根所述滚轮轴(2-1)的两端分别设置在两个第三滚轮轴限位槽(1-53)内，从前向后排序的所述第三根滚轮轴(2-1)上的左侧滚轮(2-2)的上部穿过第二镂空部(1-2)，从前向后排序的所述第三根滚轮轴(2-1)上的右侧滚轮(2-2)的上部穿过第四镂空部(1-4)；

所述第二镂空部(1-2)和第四镂空部(1-4)均位于从前向后排序的第四根滚轮轴(2-1)的上方，从前向后排序的第四根所述滚轮轴(2-1)的两端分别设置在两个第四滚轮轴限位槽(1-54)内，从前向后排序的所述第四根滚轮轴(2-1)上的左侧滚轮(2-2)的上部穿过第二镂空部(1-2)，从前向后排序的所述第四根滚轮轴(2-1)上的右侧滚轮(2-2)的上部穿过第四镂空部(1-4)。

9.按照权利要求6所述的一种固定式汽车掉头平台，其特征在于：所述制动装置包括步进电机(9)、棘轮(7-1)、棘爪(7-2)、连杆机构和控制器(14)，所述连杆机构包括第一连杆(8-1)、第二连杆(8-2)和第三连杆(8-3)，所述第二连杆(8-2)的一端与第三连杆(8-3)的一端铰接，所述棘爪(7-2)的棘爪端与棘轮(7-1)相啮合，所述棘爪(7-2)的另一端与第一连杆(8-1)的一端铰接，所述第一连杆(8-1)的另一端和第二连杆(8-2)的另一端均与步进电机(9)的输出轴铰接，所述第三连杆(8-3)的另一端与棘爪(7-2)的棘爪端铰接；所述第二齿轮传动结构的第二齿轮轴(3-6)穿过棘轮(7-1)且与棘轮(7-1)固定连接，所述棘轮(7-1)设置在第二齿轮传动结构的第二齿轮(3-4)下方，所述步进电机(9)的另一端设置在停车架(1)的左侧底部且与停车架(1)固定连接，所述控制器(14)设置在底座(6)内；所述外部红外探测仪(11)和内部红外探测仪接收端(10-2)均与控制器(14)的输入端连接且将探测信号传输至控制器(14)，所述控制器(14)的输出端与步进电机(9)连接且控制步进电机(9)工作。

10.按照权利要求5所述的一种固定式汽车掉头平台，其特征在于：从前向后排序的第一根所述滚轮轴(2-1)和第二根滚轮轴(2-1)的垂直距离小于汽车轮胎的直径，从前向后排序的第三根所述滚轮轴(2-1)和第四根滚轮轴(2-1)的垂直距离小于汽车轮胎的直径。