CN109849160B - 一种多功能混凝土构件成组立模生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多功能混凝土构件成组立模生产系统，包括导轨和沿着导轨移动的多个立模单元，相邻的两个立模单元在合模时形成有模腔，每一立模单元配备有用于带动立模单元移动的移动支撑机构，每一移动支撑机构包括移动平台和安装在移动平台上的沿着导轨移动的至少一滑轮组件，每一立模单元可拆卸地安装在相对应的移动平台上，每一移动平台上的每一滑轮组件配置有用于驱动该滑轮组件移动的第一驱动器，第一驱动器由控制终端控制。本发明的结构可实现全自动操作合模和分模，生产效率高，同时立模单元的数量不受结构限制，移动平台为通用单元，立模单元相对于移动平台可拆卸装配，可根据需求更换不同种类的立模，灵活多变，可以适应生产的各种需求。

Description

一种多功能混凝土构件成组立模生产系统

技术领域

本发明涉及建筑技术领域，更具体地说，涉及一种多功能混凝土构件成组立模生产系统。

背景技术

在传统的建筑工程领域，若需要生产预制混凝土构件，通常需要构建模具，并在模具构建完成后往模具内浇筑混凝土，待混凝土凝固后即可得到预制混凝土构件。因此，往往每种规格的预制混凝土构件就需要一种模具，因而，模具有较大的浪费。而且传统的混凝土构件成组立模需人工操作，费时费力，工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能混凝土构件成组立模生产系统，解决了现有技术中成组立模单一且需人工操作、费时费力等的问题。

本发明解决技术问题所采用的技术方案是：一种多功能混凝土构件成组立模生产系统，包括导轨和沿着所述导轨移动的可开模、合模的多个立模单元，相邻的两个立模单元在合模时形成有用于浇筑混凝土构件的模腔，每一所述立模单元配备有用于带动所述立模单元移动的移动支撑机构，每一所述移动支撑机构包括移动平台和安装在所述移动平台上的沿着所述导轨移动的至少一滑轮组件，每一所述立模单元可拆卸地安装在相对应的所述移动平台上，每一所述移动平台上的每一所述滑轮组件配置有用于驱动该滑轮组件移动的第一驱动器，所述第一驱动器由控制终端控制。

在本发明的多功能混凝土构件成组立模生产系统中，所述立模单元是用于制备板式混凝土构件的板式立模、或者是用于制备楼梯混凝土构件的楼梯立模、或者是用于制备柱式混凝土构件的柱式立模。

在本发明的多功能混凝土构件成组立模生产系统中，相邻的两个所述移动平台上分别设置有锁扣组件和被锁件，相邻的两个移动平台之间在所述立模单元合模时通过锁扣组件和被锁件相互无间隙锁紧连接。

在本发明的多功能混凝土构件成组立模生产系统中，所述锁扣组件包括由第二驱动器驱动的第一联动件以及由所述第一联动件带动实现锁扣和解扣的第二联动件；所述第一联动件和所述第二联动件分别由所述第一固定座和第二固定座支撑，所述第二联动件与所述第二固定座转动连接，所述第一联动件通过第三联动件与所述第一固定座相连接；所述第一固定座和所述第二固定座分别固定安装在所述移动平台上；所述第二驱动器由所述控制终端控制。

在本发明的多功能混凝土构件成组立模生产系统中，所述第一联动件的一端与所述第二驱动器的驱动杆转动连接；所述第一联动件朝向所述第一固定座的一侧凸伸形成有第一连接凸部，所述第三联动件的一端与所述第一联动件的第一连接凸部转动连接且设为第一转动连接点，所述第三联动件的另一端与所述第一固定座转动连接且设为第二转动连接点；所述第一联动件远离所述第二驱动器的一端与所述第二联动件的一端转动连接且设为第三转动连接点，所述第二联动件设置所述第三转动连接点的一端朝向所述第二固定座凸伸形成有第二连接凸部，所述第二联动件的第二连接凸部与所述第二固定座转动连接。

在本发明的多功能混凝土构件成组立模生产系统中，所述第一转动连接点、第二转动连接点和第三转动连接点在所述第二联动件完全锁扣所述被锁件时在一条直线上，且所述第一转动连接点位于所述第二转动连接点与所述第三转动连接点之间。

在本发明的多功能混凝土构件成组立模生产系统中，所述第二联动件远离所述第一联动件的一端朝向所述第二固定座的一侧凸伸形成有用于按压扣合所述被锁件的扣合凸部；所述被锁件包括主体，所述主体的一端凸伸形成有用于受所述扣合凸部按压扣合的受压部，所述受压部的一侧表面在完全锁扣时抵接在所述扣合凸部上。

在本发明的多功能混凝土构件成组立模生产系统中，所述被锁件上设置有用于使所述受压部与所述扣合凸部之间紧密性的调节件。

在本发明的多功能混凝土构件成组立模生产系统中，所述移动平台包括底座，每一所述滑轮组件设置在所述底座上；所述底座的上方设置有支撑平板，所述立模单元可拆卸地安装在所述支撑平板的上表面上，所述支撑平板的下表面与所述底座的上表面之间连接有支撑壁，所述支撑壁、所述支撑平板的下表面以及所述底座的上表面相互之间形成两个相互背对的凹槽，所述锁扣组件安装在所述移动平台形成的其中一所述凹槽内，所述被锁件安装在所述移动平台形成的另一所述凹槽内，所述第一固定座和所述第二固定座固定连接在所述支撑壁上。

在本发明的多功能混凝土构件成组立模生产系统中，所述滑轮组件包括支架，所述支架上安装有由所述第一驱动器驱动的主动滑轮，所述主动滑轮安装在所述导轨的上端，所述导轨的至少一侧开设有滑槽，所述支架上还设置有从动滑轮，所述从动滑轮安装在所述导轨的上端和/或嵌入进所述滑槽内。

实施本发明的多功能混凝土构件成组立模生产系统，具有以下有益效果：本发明的多功能混凝土构件成组立模生产系统可全自动操作合模和分模，实现全自动生产要求，生产效率高，降低生产成本，同时立模单元的数量不受结构限制，移动平台为通用单元，立模单元相对于移动平台可拆卸装配，可根据需求更换不同种类的立模，灵活多变，可以适应生产的各种需求。

附图说明

图1为本发明的多功能混凝土构件成组立模生产系统的结构示意图；

图2为本发明的多功能混凝土构件成组立模生产系统的局部结构示意图；

图3为本发明的多功能混凝土构件成组立模生产系统的移动支撑机构的结构示意图；

图4为本发明中锁扣组件处于锁扣状态时的状态示意图；

图5为本发明中锁扣组件处于解扣状态时的状态示意图；

图6为本发明中被锁件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的多功能混凝土构件成组立模生产系统的结构和作用原理作进一步说明：

如图1-3所示，本发明的较佳实施例提供一种多功能混凝土构件成组立模生产系统，包括导轨3和沿着导轨3移动的可开模、合模的多个立模单元1，相邻的两个立模单元1在合模时形成有用于浇筑混凝土构件的模腔。其中，立模单元1可以是用于制备板式混凝土构件的板式立模，也可以是用于制备楼梯混凝土构件的楼梯立模，或者可以是用于制备柱式混凝土构件的柱式立模。也就是说，当立模单元1是板式立模时，板式立模的两侧呈平面状，合模时形成的模腔的形状可以得到板式混凝土构件。当立模单元1是楼梯立模时，楼梯立模的一侧表面呈楼梯状，楼梯立模的另一侧表面呈平面状，合模时形成的模腔的形状可以得到楼梯混凝土构件。当立模单元1是柱式立模，合模时形成的模腔的形状可以得到柱式混凝土构件。

每一个立模单元1配备有用于带动立模单元1移动的移动支撑机构2，实现带动立模单元1移动而合模和开模。每一个移动支撑机构2包括移动平台21和安装在移动平台上的沿着导轨2移动的至少一个滑轮组件5，每一个立模单元1可拆卸地安装在相对应的移动平台21上，移动平台21相当于作为合模时形成的模腔的底壁。其中，立模单元1可拆卸安装的方式可以是通过紧固件可拆卸安装在移动平台21上，如螺钉、螺栓等。通过该方式可以实现更换不同种类的立模单元1，进而实现多功能作用。

每一个移动平台21上的每一个滑轮组件5配置有用于驱动该滑轮组件5移动的第一驱动器100，第一驱动器100由控制终端控制，控制终端可以是无线遥控器、操作台、手机、笔记本电脑、IPAD或PC机等等，控制终端与第一驱动器可以通过现有技术中常用的有线的方式或无线的方式相连接，这里不再进行详细赘述。每一个移动平台21上的滑轮组件5的数量与导轨3的数量相同，具体数量根据需要而定。在本较佳实施例中，在每一个移动平台21的两端分别设置滑轮组件5，并在对应的滑轮组件5的位置分别设置两条导轨3。第一驱动器100可以是电机或马达。

如图2所示，在本较佳实施例中，滑轮组件5包括支架51，支架51与移动平台21相连接。支架51上安装有由第一驱动器100驱动的主动滑轮52，第一驱动器100的驱动轴与主动滑轮52之间可以通过联轴器相连接。主动滑轮52安装在导轨3的上端并沿着导轨3滚动。在本较佳实施例中，进一步地，导轨3的至少一侧开设有滑槽31，可以在导轨3的一侧开设有滑槽31，也可以在导轨3的两侧开设有滑槽31，在滑槽31内嵌入有沿着滑槽31滑动的从动滑轮53，从动滑轮53固定安装在支架51上，也可以在导轨3的上端安装从动滑轮53。第一驱动器100带动主动滑轮52滚动，进而带动支架51移动，由支架51带动移动平台21移动，使立模单元1实现自动开模以及合模，从动滑轮53随着支架51从动，使得滑轮组件5的整体滚动更加稳定。每一个移动平台21由各自的滑轮组件5和第一驱动器100带动，整个生产系统不用限制立模单元的数量，灵活多变，且提高生产效率，降低成本。

如图3所示，每一个移动平台21包括底座211，每一个滑轮组件5设置在底座211上，在本较佳实施例中，两个滑轮组件5分别设置在底座211的两端。底座211的上方设置有支撑平板212，立模单元1可拆卸地安装在支撑平板212的上表面上，支撑平板212的下表面与底座211的上表面之间连接有支撑壁213，支撑壁213、支撑平板212的下表面以及底座211的上表面相互之间形成两个相互背对的凹槽214。

在移动平台21一侧的凹槽214内安装有锁扣组件6，在移动平台21另一侧的凹槽214内安装有被锁件7。相邻的两个移动平台21相对的两侧分别是安装锁扣组件6的一侧和安装被锁件7的一侧。也就是说，在一个支撑平台21上设置锁扣组件6，在相邻的另一个支撑平台21上设置被锁件7，且二者相对设置。相邻的两个支撑平台21之间在立模单元1合模时通过锁扣组件6和被锁件7相互无间隙锁紧连接。其中，锁扣组件6与被锁件7的数量根据需要而定，可以为一个或多个。

进一步地，相邻的两个移动平台21之间的对接处可以设置有密封条。

如图4-5所示，锁扣组件6包括由第二驱动器60驱动的第一联动件61以及由第一联动件61带动实现锁扣和解扣的第二联动件62。其中，第二驱动器60可以是气缸、液压缸等。第二驱动器60也是由控制终端控制，控制终端与第二驱动器60可以通过现有技术中常用的有线的方式或无线的方式相连接，这里不再进行详细赘述。

第一联动件61和第二联动件62分别由第一固定座10和第二固定座20支撑，第二联动件62与第二固定座20转动连接，第一联动件61通过第三联动件63与第一固定座10相连接。第一固定座10和第二固定座20分别固定安装在支撑壁213上。

第一联动件61的一端与第二驱动器60的驱动杆601转动连接；第一联动件61朝向第一固定座10的一侧凸伸形成有第一连接凸部611，第三联动件63的一端与第一联动件61的第一连接凸部611转动连接且设为第一转动连接点C，第三联动件63的另一端与第一固定座10转动连接且设为第二转动连接点D；第一联动件61远离第二驱动器60的一端与第二联动件62的一端转动连接且设为第三转动连接点B，第二联动件62设有第三转动连接点B的一端朝向第二固定座20凸伸形成有第二连接凸部621，第二联动件62的第二连接凸部621与第二固定座20转动连接。如图4所示，第三联动件63在完全锁扣状态时，第三联动件63设置第一转动连接点C的一端倾斜朝向第二联动件62，第三联动件63设置第二转动连接点D的一端倾斜朝向第一固定座10。需要说明的是，转动连接的方式是通过转轴之类的实现。

如图4所示，第一转动连接点C、第二转动连接点D和第三转动连接点B在第二联动件62完全锁扣被锁件时在一条直线上，且第一转动连接点D位于第二转动连接点C与第三转动连接点B之间。

第二联动件62远离第一联动件61的一端朝向第二固定座20的一侧凸伸形成有用于按压扣合被锁件7的扣合凸部622，故第二联动件62大致呈“Π”型。如图6所示，被锁件7包括主体71，主体71的一端凸伸形成有用于受扣合凸部622按压扣合的受压部72，受压部72的一侧表面721在完全锁扣时抵接在扣合凸部622上。被锁件7大致呈“L”型，也可以呈倒“T”型。

被锁件7上设置有用于使受压部72与扣合凸部622之间紧密锁扣的调节件(图中未标示)。其中，调节件可以是设置在被锁件7上的调节螺母，被锁件7通过调节螺母安装在支撑壁213上。锁扣组件6与被锁件7在长期使用过程中，被锁件7的受压部72的表面721与扣合凸部622均会有不同程度的磨损，在转动调节螺母的过程中，便调节了受压部72与扣合凸部622之间的紧密程度，避免长期使用导致松动。

如图5所示，需要解扣时，第二驱动器60的驱动杆601伸出，带动第一联动件61的一端向上转动，第一联动件61的另一端带动第二联动件62的一端向下转动，第二联动件62的另一端向上转动，处于解扣状态，同时第三联动件63由倾斜状变为基本的竖立状。如图4所示，需要锁扣时，第二驱动器60的驱动杆601收缩，带动第一联动件61的一端向下转动，第一联动件61的另一端带动第二联动件62的一端向上转动，第二联动件62的另一端向下转动，处于锁扣状态，同时第三联动件63由竖立状变为倾斜状。

锁扣组件6的四连杆(驱动杆601、第一联动件61、第二联动件62、第三联动件63行成的杠杆死点夹紧方式，夹紧后，第二驱动器60的驱动力撤销后也不会松开。连杆传力方向必然是两孔连心线方向，涨模力传给第三联动件63，必然是三点一线(B-C-D)方向，就算能把三点压紧了，驱动杆601是收到底状态，涨模力传递到驱动杆601，驱动杆601不会继续回缩。如图4-5所示，夹紧后，对图中的A点求力矩平衡，就是E点涨模力产生的力矩，与D->C->B产上的支座反力矩平衡，涨模力向上为5吨，如此可以计算出D-C-B这个三点一线的作用力大小。也就是说，再大的涨模力都变成了B-C-D三点一线的内力了，没有传递到F点的，F点可以悬空。连杆DC对BC的支反力一定是D-C方向，因为连杆DC就只有两个可以转动的点，连心线就是力的方向，那么C-B传力也是一样沿着CB方向，因为F点当着悬空的不存在了。

本发明的多功能混凝土构件成组立模生产系统通过控制终端控制第一驱动器100和第二驱动器60，进而控制滑轮组件5、锁扣组件6与被锁件7，实现全自动合模锁紧以及开锁开模，生产效率高。而且锁扣组件与被锁件之间使相邻的移动平台21的支撑平板212可以紧密连接，夹紧力能够达到2吨以上，相邻的移动平台21的支撑平板212之间可达到无缝隙对接，不会出现漏浆的现象。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，这些改进或变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多功能混凝土构件成组立模生产系统，其特征在于，包括导轨(3)和沿着所述导轨(3)移动的可开模、合模的多个立模单元(1)，相邻的两个立模单元(1)在合模时形成有用于浇筑混凝土构件的模腔，每一所述立模单元(1)配备有用于带动所述立模单元(1)移动的移动支撑机构(2)，每一所述移动支撑机构(2)包括移动平台(21)和安装在所述移动平台上的沿着所述导轨(3)移动的至少一滑轮组件(5)，每一所述立模单元(1)可拆卸地安装在相对应的所述移动平台(21)上，每一所述移动平台(21)上的每一所述滑轮组件(5)配置有用于驱动该滑轮组件(5)移动的第一驱动器(100)，所述第一驱动器(100)由控制终端控制；

相邻的两个所述移动平台(21)上分别设置有锁扣组件(6)和被锁件(7)，相邻的两个移动平台(21)之间在所述立模单元(1)合模时通过锁扣组件(6)和被锁件(7)相互无间隙锁紧连接；

所述锁扣组件(6)包括由第二驱动器(60)驱动的第一联动件(61)以及由所述第一联动件(61)带动实现锁扣和解扣的第二联动件(62)；所述第一联动件(61)和所述第二联动件(62)分别由第一固定座(10)和第二固定座(20)支撑，所述第二联动件(62)与所述第二固定座(20)转动连接，所述第一联动件(61)通过第三联动件(63)与所述第一固定座(10)相连接；所述第一固定座(10)和所述第二固定座(20)分别固定安装在所述移动平台(21)上；所述第二驱动器(60)由所述控制终端控制；

所述立模单元(1)是用于制备板式混凝土构件的板式立模、或者是用于制备楼梯混凝土构件的楼梯立模、或者是用于制备柱式混凝土构件的柱式立模。

2.根据权利要求1所述的多功能混凝土构件成组立模生产系统，其特征在于，所述第一联动件(61)的一端与所述第二驱动器(60)的驱动杆(601)转动连接；所述第一联动件(61)朝向所述第一固定座(10)的一侧凸伸形成有第一连接凸部(611)，所述第三联动件(63)的一端与所述第一联动件(61)的第一连接凸部(611)转动连接且设为第一转动连接点(C)，所述第三联动件(63)的另一端与所述第一固定座(10)转动连接且设为第二转动连接点(D)；所述第一联动件(61)远离所述第二驱动器(60)的一端与所述第二联动件(62)的一端转动连接且设为第三转动连接点(B)，所述第二联动件(62)设置所述第三转动连接点(B)的一端朝向所述第二固定座(20)凸伸形成有第二连接凸部(621)，所述第二联动件(62)的第二连接凸部(621)与所述第二固定座(20)转动连接。

3.根据权利要求2所述的多功能混凝土构件成组立模生产系统，其特征在于，所述第一转动连接点(C)、第二转动连接点(D)和第三转动连接点(B)在所述第二联动件(62)完全锁扣所述被锁件(7)时在一条直线上，且所述第一转动连接点(C)位于所述第二转动连接点(D)与所述第三转动连接点(B)之间。

4.根据权利要求2所述的多功能混凝土构件成组立模生产系统，其特征在于，所述第二联动件(62)远离所述第一联动件(61)的一端朝向所述第二固定座(20)的一侧凸伸形成有用于按压扣合所述被锁件(7)的扣合凸部(622)；所述被锁件(7)包括主体(71)，所述主体(71)的一端凸伸形成有用于受所述扣合凸部(622)按压扣合的受压部(72)，所述受压部(72)的一侧表面(721)在完全锁扣时抵接在所述扣合凸部(622)上。

5.根据权利要求4所述的多功能混凝土构件成组立模生产系统，其特征在于，所述被锁件(7)上设置有用于使所述受压部(72)与所述扣合凸部(622)之间紧密性的调节件。

6.根据权利要求1所述的多功能混凝土构件成组立模生产系统，其特征在于，所述移动平台(21)包括底座(211)，每一所述滑轮组件(5)设置在所述底座(211)上；所述底座(211)的上方设置有支撑平板(212)，所述立模单元(1)可拆卸地安装在所述支撑平板(212)的上表面上，所述支撑平板(212)的下表面与所述底座(211)的上表面之间连接有支撑壁(213)，所述支撑壁(213)、所述支撑平板(212)的下表面以及所述底座(211)的上表面相互之间形成两个相互背对的凹槽(214)，所述锁扣组件(6)安装在所述移动平台(21)形成的其中一所述凹槽(214)内，所述被锁件(7)安装在所述移动平台(21)形成的另一所述凹槽(214)内，所述第一固定座(10)和所述第二固定座(20)固定连接在所述支撑壁(213)上。

7.根据权利要求1所述的多功能混凝土构件成组立模生产系统，其特征在于，所述滑轮组件(5)包括支架(51)，所述支架(51)上安装有由所述第一驱动器(100)驱动的主动滑轮(52)，所述主动滑轮(52)安装在所述导轨(3)的上端，所述导轨(3)的至少一侧开设有滑槽(31)，所述支架(51)上还设置有从动滑轮(53)，所述从动滑轮(53)安装在所述导轨(3)的上端和/或嵌入进所述滑槽(31)内。