CN109844393B - 云台结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种云台结构，包括：电机(1)以及云台轴组件(2)；所述电机(1)包括电机输出轴(11)以及电机壳(12)，所述云台轴组件(2)与所述电机输出轴(11)连接；其中，所述云台结构还包括设置于所述电机壳(12)与所述云台轴组件(2)之间的滑动锁定机构；所述滑动锁定机构沿所述电机壳(12)与所述云台轴组件(2)的相对方向上可移动，以配合于所述电机壳(12)从而限制所述云台轴组件(2)相对所述电机(1)的转动，或者脱离于所述电机壳(12)从而解除所述云台轴组件(2)与所述电机(1)之间的限制。本发明通过该滑动锁定机构限制云台轴组件(2)相对电机(1)的转动，使得电机(1)与云台轴组件(2)快速锁定或松开，满足一机多用的市场需求，且拆装方便快捷。

Description

云台结构
技术领域
本发明涉及云台技术领域，尤其涉及一种可轴切换的云台结构。
背景技术
现有市场上的所有云台都无法做到三轴或两轴又或是单轴的相互切换，而三种云台都各有所长，在云台实际使用中，有时会出现三轴和两轴交替使用的情况，比如：在追拍一个快速运动的物体时，光靠电机转动来保持跟随是非常困难的，如果摄影师可以通过两轴云台直接控制拍摄器转动，效果会更好；而当拍静止或是慢速运动的镜头时，拍摄器需要用到三轴云台来保证画面具有足够的稳定性。在这种要求下，传统云台不能满足使用需求。
发明内容
本发明提出一种满足一机多用的云台结构。
根据本发明实施例，提供了一种云台结构，包括：电机以及云台轴组件；所述电机包括电机输出轴以及电机壳，所述云台轴组件与所述电机输出轴连接；其中，所述云台结构还包括设置于所述电机壳与所述云台轴组件之间的滑动锁定机构；所述滑动锁定机构沿所述电机壳与所述云台轴组件的相对方向上可移动，以配合于所述电机壳从而限制所述云台轴组件相对所述电机的转动，或者脱离于所述电机壳从而解除所述云台轴组件与所述电机之间的限制。
进一步地，所述滑动锁定机构包括锁定件；其中，至少所述锁定件在外力驱动下沿所述电机壳与所述云台轴组件的相对方向上移动，以使所述锁定件与所述电机壳配合，或脱离于所述电机壳。
进一步地，所述滑动锁定机构还包括与所述锁定件连接的驱动件，所述驱动件驱动所述锁定件沿所述电机壳与所述云台轴组件的相对方向上移动。
进一步地，所述云台轴组件包括轴外壳，所述锁定件设置在所述轴外壳上。
进一步地，所述电机壳上设有与所述锁定件的第一端配合的定位孔或定位槽。
进一步地，所述轴外壳设有收容腔；其中，当所述锁定件相对于第一端的第二端向所述收容腔内移动时，所述锁定件的第一端脱离所述定位孔或定位槽。
进一步地，所述滑动锁定机构还包括将所述驱动件和锁定件固定在一起的固定件。
进一步地，所述锁定件为销轴，所述驱动件为推钮。
进一步地，所述推钮与所述销轴连接后，位于所述轴外壳的外侧。
进一步地，所述锁定件为销轴；所述驱动件为弹簧，用以为所述销轴提供弹性力。
进一步地，所述云台结构为三轴云台。
本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本发明在云台的电机与云台轴组件之间设有滑动锁定机构，通过该滑动锁定机构限制云台轴组件相对电机的转动，可以做到电机与云台轴组件快速锁定或松开，从而实现三轴云台与两轴云台和一轴云台之间的相互切换，满足一机多用的市场需求。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一示例性实施例示出的一种云台结构的部分立体图；
图2是本发明一示例性实施例示出的一种云台结构的部分分解图；
图3是本发明一示例性实施例示出的一种云台结构的部分剖面示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，部属于本发明保护的范围。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1至图3所示，本发明实施例的云台结构包括：电机1以及云台轴组件2。该电机1包括电机输出轴11以及电机壳12，该电机壳12固定在云台结构上，电机输出轴11可被驱动地相对电机壳12转动。云台轴组件2与电机输出轴11连接，在电机输出轴11的驱动下，云台轴组件2可随电机输出轴11一并转动，用以调整云台轴组件2的角度，从而调整搭载在云台结构上的负载的不同角度。其中，本实施例的云台结构为三轴云台，所述负载为摄像装置，该三轴云台通过电机1的驱动可以实现云台结构上的摄像装置可以任意多个角度的拍摄，不仅方便用户拍摄，而且使摄像装置能够具有较佳的拍摄效果。
其中，云台结构还包括设置于电机壳12与云台轴组件2之间的滑动锁定机构。本实施例中的滑动锁定机构沿电机壳12与云台轴组件2的相对方向上可移动，以配合于电机壳12从而限制云台轴组件2相对电机1的转动；或者滑动锁定机构脱离于电机壳12从而解除云台轴组件2与电机1之间的限制。
在该实施例中，在电机1处于断电状态下，将滑动锁定机构配合于电机壳12，用以限制云台轴组件2相对电机1转动，从而使所述云台结构在该电机1所驱动的方向上不具有增稳的功能，从而将三轴云台切换成两轴云台或单轴云台；而且通过滑动锁定机构限制云台轴组件2相对电机1转动还可以保证云台结构在运输过程中不会因为电机1与云台轴组件2之间的不受控制的随意转动而造成的碰撞损伤。当滑动锁定机构解除云台轴组件2与电机1之间的限制，在电机1处于断电状态下，电机1与云台轴组件2之间的能够随意转动，此时将电机1上电，使云台轴组件2能够在电机1的驱动下相对电机壳12受控制的转动，从而使所述云台结构在该电机1所驱动的方向上恢复增稳的功能，使云台轴组件2上的拍摄装置对拍摄对象进行跟随拍摄，则能够使单轴云台切换成两轴云台或者将两轴云台切换成三轴云台。
进一步地，本实施例中的滑动锁定机构包括锁定件31。其中，至少锁定件31在外力驱动下沿电机壳12与云台轴组件2的相对方向上移动，以使锁定件31与电机壳12配合，或者脱离于电机壳12。在本实施例中的常态下，云台轴组件2在电机输出轴11的驱动下，可以相对电机壳12转动。其中，通过施力于锁定件31以使锁定件31朝向电机壳12运动以使该锁定件31卡配在电机壳12上，如此以使云台轴组件2与电机壳12相对静止，即限制了云台轴组件2的转动。或者通过施力于锁定件31以使锁定件31朝向远离电机壳12体的方向运动，从而使锁定件31脱离于电机壳12，即消除了云台轴组件2与电机壳12之间的限制，以使云台轴组件2可以相对电机壳12转动。
在一可选实施例中，该云台轴组件2包括轴外壳21，锁定件31设置轴外壳21上。进一步地，轴外壳21设有用以容纳锁定件31的收容腔211，其中，锁定件31在外力驱动下，可以在收容腔211内滑动。相对应地，该电机壳12上设有与锁定件31的第一端配合的定位孔121。其中，当锁定件31相对于第一端的第二端向收容腔211内移动时，锁定件31的第一端脱离定位孔121。该实施例中，锁定件31的第一端为锁定件31靠近电机壳12的一端，第二端为锁定件31远离电机壳12的一端。优选地，该定位孔121具有与锁定件31靠近电机壳12的一端匹配的形状和结构，从而可以使锁定件31在插置于定位孔121内后，该锁定件31无法在定位孔121的径向上运动。在其它实施例中，所述定位孔121还可以是定位槽。
在又一可选实施例中，锁定件31可以设置于电机壳12上，电机壳12上设有用以容纳的锁定件31的收容腔211，其中，锁定件31在外力驱动下，可以在收容腔211内滑动。相对应地，云台轴组件2的外壳上设有与锁定件31一端配合的定位孔121或定位槽。
进一步地，该滑动锁定机构还包括与锁定件31连接的驱动件32，驱动件32驱动锁定件31沿电机壳12与云台轴组件2的相对方向上移动，该驱动件32可以便于用户对锁定件31的操作。
在本发明的其他实施例中，滑动锁定机构还可以通过卡勾卡配在电机壳12上以实现云台轴组件2与电机壳12相对固定。另外，还可以通过卡持结构固持结构调节卡配在电机壳12上。当然，本发明滑动锁定机构的实施例并不限于此，其他可以实现云台轴组件2与电机壳12相对固定的结构方式都应当属于本发明的保护范围内。
在一可选实施例中，该锁定件31为销轴，驱动件32为推钮。其中，推钮与销轴连接后，位于轴外壳21的外侧。进一步地，滑动锁定机构还包括将驱动件32和锁定件31固定在一起的固定件33。在本实施例中，该固定件33可以为设置于驱动件32上的顶丝，相对应地，锁定件31上设有与顶丝匹配的螺纹孔；或者该固定件33还可以为设置于锁定件31上的顶丝，相对应地，驱动件32上设有与顶丝匹配的螺纹孔。当然，本发明的固定件33并不仅限于上述顶丝结构，任意可以通过将锁定件31与驱动件32配合固定的结构都应当属于本发明的保护范围内。在本发明的其他实施例中，该驱动件32也可以直接与锁定件31一体成型构成。
在又一可选实施例中，锁定件31为销轴，驱动件32为弹簧。该驱动件32用以为销轴提供弹性力，以使该锁定件31可以被弹性弹出轴外壳21的收容腔211，从而装配于电机壳12上。该弹簧还可以被控制地压缩，以使锁定件31缩入收容腔内，从而解除云台轴组件2与电机1之间的限制。
本发明在云台的电机与云台轴组件之间设有滑动锁定机构，通过该滑动锁定机构限制云台轴组件相对电机的转动，可以做到电机与云台轴组件快速锁定或松开，满足一机多用的市场需求。另一方面，在云台进行运输过程中，云台结构中的电机均处于断电状态下，此时电机和与其连接的轴组件之间会不受控制的随意转动，此时若不加以固定，则容易使云台结构因运输途中的碰撞和颠簸而发生损坏，因此，采用该滑动锁定机构限制云台轴组件相对电机的转动，还可以避免云台结构在运输途中受损的情况发生。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由本申请的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (11)

1.一种云台结构，其特征在于，包括：电机以及云台轴组件；所述电机包括电机输出轴以及电机壳，所述云台轴组件与所述电机输出轴连接；其中，所述云台结构还包括设置于所述电机壳与所述云台轴组件之间的滑动锁定机构；所述滑动锁定机构在外力驱动下沿所述电机输出轴的轴向可移动，以配合于所述电机壳从而限制所述云台轴组件相对所述电机的转动，或者脱离于所述电机壳从而解除所述云台轴组件与所述电机之间的限制，使所述云台轴组件能够与所述电机输出轴相对于所述电机壳旋转，以调整所述云台轴组件的角度。
2.根据权利要求1所述的云台结构，其特征在于，所述滑动锁定机构包括锁定件；其中，至少所述锁定件在外力驱动下沿所述电机壳与所述云台轴组件的相对方向上移动，以使所述锁定件与所述电机壳配合，或脱离于所述电机壳。
3.根据权利要求2所述的云台结构，其特征在于，所述滑动锁定机构还包括与所述锁定件连接的驱动件，所述驱动件驱动所述锁定件沿所述电机壳与所述云台轴组件的相对方向上移动。
4.根据权利要求2所述的云台结构，其特征在于，所述云台轴组件包括轴外壳，所述锁定件设置在所述轴外壳上。
5.根据权利要求4所述的云台结构，其特征在于，所述电机壳上设有与所述锁定件的第一端配合的定位孔或定位槽。
6.根据权利要求5所述的云台结构，其特征在于，所述轴外壳设有收容腔；其中，当所述锁定件相对第一端的第二端向所述收容腔内移动时，所述锁定件的第一端脱离所述定位孔或定位槽。
7.根据权利要求3所述的云台结构，其特征在于，所述滑动锁定机构还包括将所述驱动件和锁定件固定在一起的固定件。
8.根据权利要求2至7中任一项所述的云台结构，其特征在于，所述滑动锁定机构还包括与所述锁定件连接的驱动件，所述锁定件为销轴，所述驱动件为推钮。
9.根据权利要求8所述的云台结构，其特征在于，所述云台轴组件包括轴外壳，所述推钮与所述销轴连接后，位于所述轴外壳的外侧。
10.根据权利要求2至7任何一项中所述的云台结构，其特征在于，所述滑动锁定机构还包括与所述锁定件连接的驱动件，所述锁定件为销轴；所述驱动件为弹簧，用以为所述销轴提供弹性力。
11.根据权利要求1所述的云台结构，其特征在于，所述云台结构为三轴云台。
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