CN203656513U - 三轴转向云台结构及具有其的摄像机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种三轴转向云台结构及具有其的摄像机，所述三轴转向云台结构包括光轴旋转件、垂直旋转件、水平旋转件、弹性摩擦件、以及固定板，其中，所述光轴旋转件通过第一连接机构连接在垂直旋转件上，且所述光轴旋转件通过弹性摩擦件与垂直旋转件相抵紧；所述垂直旋转件通过第二连接机构连接在水平旋转件之上；所述水平旋转件通过第三连接机构连接在固定板上。采用本实用新型，可以大大方便半球式摄像机的安装调试，避免了安装烦琐、费事费力的弊端。很大程度地提高了安装人员的工作效率，且整个过程操作简易、安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及监控摄像机领域，尤其涉及到一种三轴转向云台结构及具有其的摄像机。
背景技术
在监控摄像机技术领域中，半球形摄像机已广泛地被应用于平安城市、平安校园、机场、智能小区等场所。
现有的半球形摄像机的三轴转向云台结构通常有如下两种方式：
第一种方式是，其三轴转向的调节需要通过螺钉或其他外力机构进行锁紧，安装人员在安装过程中，调试好摄像机的监控图像之后还需手动对该三轴转向云台结构进行锁紧，以保证摄像机镜头的监控范围始终保持在所期望的范围。
然而，这种方式在安装过程中比较繁琐，不易操作；且在安装人员紧固螺钉时，结构件之间的位置关系容易变动，从而导致监控视场与目标偏离，此时需要安装调试人员再一次拧开固定螺丝，重新选择适当位置进行固定安装，使目标物体的成像画面与视觉观察到的情形相一致。这样反复的拆卸以及安装调试操作，费事费力，且很难把握摄像机被安装后的成像效果。
第二种方式是三轴转向云台结构的旋转结构件上设置有相应的凸点与凹槽进行卡紧限位，以实现旋转结构件的自锁调节，这种方式相对于螺钉锁紧结构已经有很大的改善，但仍存在一定的弊端。
这是因为凸点与凹槽结构，需要在360度的圆内分成若干个凸点或凹槽，且每个凸点或凹槽占据一定的角度，当摄像机被装设在该三轴转向云台之上且在旋转结构件旋转时，摄像机镜头的监控角度是离散的，而不是连续的。这就导致在镜头长焦段存在不能监控到目标区域的情况。如16mm镜头监控角度为12度左右，每个凸点或凹槽占用的角度若为3度，旋转一个卡位，镜头光轴就偏离了3度（整个视场角的25%），其不利于实现监控目标区域的调节。
实用新型内容
鉴于此，本实用新型实施例的目的在于提供一种三轴转向云台结构及具有其的摄像机。
为了达到本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案实现：
一种三轴转向云台结构，其包括光轴旋转件、垂直旋转件、水平旋转件、弹性摩擦件、以及固定板，其中，
所述光轴旋转件通过第一连接机构连接在垂直旋转件上，且所述光轴旋转件通过弹性摩擦件与垂直旋转件相抵紧；
所述垂直旋转件通过第二连接机构连接在水平旋转件之上；
所述水平旋转件通过第三连接机构连接在固定板上。
优选地，所述弹性摩擦件为硅胶圈。
优选地，在所述垂直旋转件与所述光轴旋转件相对的一侧设置有容置所述硅胶圈的环形凹槽，所述凹槽的深度小于所述硅胶圈横切面直径。
优选地，在所述光轴旋转件的外侧设置有至少一个散热齿部。
优选地，在所述水平旋转件与固定板之间夹置有波形弹片。
优选地，在所述水平旋转件与固定板相对的一侧设置有第一限位机构，在所述固定板上设置有与所述第一限位机构相对应的第二限位机构。
一种摄像机，其包括如上所述的三轴转向云台结构，所述三轴转向云台结构具体包括：光轴旋转件、垂直旋转件、水平旋转件、弹性摩擦件、以及固定板，其中，
所述光轴旋转件通过第一连接机构连接在垂直旋转件上，且所述光轴旋转件通过弹性摩擦件与垂直旋转件相抵紧；
所述垂直旋转件通过第二连接机构连接在水平旋转件之上；
所述水平旋转件通过第三连接机构连接在固定板上。
与现有技术相比，采用本实用新型，可以大大方便半球式摄像机的安装调试，避免了安装烦琐、费事费力的弊端。很大程度地提高了安装人员的工作效率，且整个过程操作简易、安全可靠。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的三轴转向云台结构的分解结构图；
图2是本实用新型实施例提供的三轴转向云台结构的结构图；
图3是本实用新型实施例提供的三轴转向云台结构的剖面结构图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优异效果，下面将结合具体实施例以及附图做进一步的说明。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型所述技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
应当注意，在本实用新型实施例的描述中，所述“第一”“第二”“第三”仅用于描述目的，而不用于指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
如图1-3所示，本实用新型实施例提供的一种三轴转向云台结构，其包括光轴旋转件1、垂直旋转件3、水平旋转件7、弹性摩擦件（例如在本实施例中，所述弹性摩擦件为硅胶圈2）、以及固定板9，其中，
所述光轴旋转件1通过第一连接机构连接在垂直旋转件3上，且所述光轴旋转件1通过弹性摩擦件与垂直旋转件3相抵紧；
所述垂直旋转件3通过第二连接机构连接在水平旋转件7之上；
所述水平旋转件7通过第三连接机构连接在固定板9上。
所述光轴旋转件1装配有镜头座11及镜头10，所述第一连接机构例如可以为卡扣32，所述光轴旋转件1通过卡扣32以及设置在垂直旋转件3上的卡槽与垂直旋转件3进行。在某些具体实施方式中，所述光轴旋转件1可以为压铸铝合金材质，以此可以提高灯板的散热能力，垂直旋转件3可以为塑胶材质，其中光轴旋转件1装配到垂直旋转件3上，并通过三个圆周均布的卡扣32卡紧。
另外，在所述光轴旋转件1上设计有限位结构12，垂直旋转件3上设计有限位结构34，当光轴旋转件1旋转到±175度左右时，其限位结构12就会与垂直旋转件3上的限位结构34发生干涉，以阻止其进一步转动，从而实现光轴调节的结构限位。
在本实施例中，由于在所述光轴旋转件1与垂直旋转件3之间的装配间隙设置所述弹性摩擦件，例如，所述弹性摩擦件为硅胶圈2，以此可以达到增大两者之间摩擦力的目的，以保证在调节光轴角度后，所述光轴旋转件1与垂直旋转件3之间具有一定的保持力，从而实现光轴调节的自锁功能。
本实施例中，例如所述第二连接机构可以为横轴，所述垂直旋转件3通过横轴装配到水平旋转件7，并且，在本实施例中，可以通过手拧螺母拧紧固定。
本实施例中，在所述垂直旋转件3与所述光轴旋转件1相对的一侧设置有容置所述硅胶圈2的环形凹槽，所述凹槽的深度小于所述硅胶圈横切面直径。或者在某些实施例中，在所述光轴旋转件1与所述垂直旋转件3相对的一侧设置有容置所述硅胶圈2的环形凹槽，或者所述硅胶圈2通过其他固定方式被夹置在垂直旋转件3与光轴旋转件1之间。
本实施例中，在所述光轴旋转件1的外侧设置有至少一个散热齿部（图中未示出），其用于提高所述光轴旋转件1的散热面积，提高其散热能力。
本实施例中，在所述水平旋转件7与固定板9之间夹置有波形弹片8。
所述水平旋转件7通过第三连接机构装配于固定板9对应的轴上，在水平旋转件7跟固定板9之间有波形弹片8，例如，所述第三连接机构包括压板6以及螺钉5，将所述水平旋转件7通过压板6以及螺钉5锁紧到固定板9上，使波形弹片8具有固定的变形量，从而使水平旋转件7与固定板9之前存在一定的摩擦保持力，实现水平轴向调节的自锁功能。
优选地，在所述水平旋转件7与固定板9相对的一侧设置有第一限位机构，在所述固定板9上设置有与所述第一限位机构相对应的第二限位机构。例如，所述水平旋转件7上设计有限位结构71，固定板9上设计有限位结构91，当水平旋转件7旋转到一定角度时，限位结构71与限位结构91干涉，从而阻止其进一步地相对转动，从而实现水平轴向调节是结构限位。
本实用新型实施例提供的手动三轴转向云台结构，光轴旋转件1与垂直旋转件3之间存在呈O型的硅胶圈2，使得两者之间具有一定的摩擦保持力，从而实现光轴调节自锁；水平旋转件7与固定板9之间设计有波形弹片8，结构上保证波形弹片8具有固定的变形量，使得水平旋转件7与固定板9之间具有一定的摩擦保持力，从而实现水平轴向调节的自锁。从而可以大大方便半球式摄像机的安装调试，避免了安装烦琐、费事费力的弊端，另一角度而言，其也很大程度上地提高了安装人员的工作效率，且整个过程操作简易、安全可靠。
相应地，本实用新型实施例还提供了一种摄像机，在实用新型的一种优选实施例中，所述摄像机为半球式摄像机，但仍然可以为其他同样可以采用如上所述的三轴转向云台结构的其他摄像机，具体地，在本实施例中，继续参考图1-图3，所述三轴转向云台结构具体包括：光轴旋转件1、垂直旋转件3、水平旋转件7、弹性摩擦件（如图1中所示的硅胶圈2）、以及固定板9，其中，
所述光轴旋转件1通过第一连接机构连接在垂直旋转件3上，且所述光轴旋转件1通过弹性摩擦件与垂直旋转件3相抵紧；
所述垂直旋转件3通过第二连接机构连接在水平旋转件7之上；
所述水平旋转件7通过第三连接机构连接在固定板9上。
对于所述三轴转向云台结构的具体阐述可参考上文，此处不再重复赘述。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种三轴转向云台结构，其特征在于，包括光轴旋转件、垂直旋转件、水平旋转件、弹性摩擦件、以及固定板，其中，
所述光轴旋转件通过第一连接机构连接在垂直旋转件上，且所述光轴旋转件通过弹性摩擦件与垂直旋转件相抵紧；
所述垂直旋转件通过第二连接机构连接在水平旋转件之上；
所述水平旋转件通过第三连接机构连接在固定板上。
2.如权利要求1所述的三轴转向云台结构，其特征在于，所述弹性摩擦件为硅胶圈。
3.如权利要求2所述的三轴转向云台结构，其特征在于，在所述垂直旋转件与所述光轴旋转件相对的一侧设置有容置所述硅胶圈的环形凹槽，所述凹槽的深度小于所述硅胶圈横切面直径。
4.如权利要求1所述的三轴转向云台结构，其特征在于，在所述光轴旋转件的外侧设置有至少一个散热齿部。
5.如权利要求1所述的三轴转向云台结构，其特征在于，在所述水平旋转件与固定板之间夹置有波形弹片。
6.如权利要求5所述的三轴转向云台结构，其特征在于，在所述水平旋转件与固定板相对的一侧设置有第一限位机构，在所述固定板上设置有与所述第一限位机构相对应的第二限位机构。
7.一种摄像机，其特征在于，包括如权利要求1-6任意一项所述的三轴转向云台结构。
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