CN109838526A - 一种螺杆螺母副的微消隙装置 - Google Patents

一种螺杆螺母副的微消隙装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109838526A
CN109838526A CN201910287073.6A CN201910287073A CN109838526A CN 109838526 A CN109838526 A CN 109838526A CN 201910287073 A CN201910287073 A CN 201910287073A CN 109838526 A CN109838526 A CN 109838526A
Authority
CN
China
Prior art keywords
nut
hole
screw
wedge block
shell
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910287073.6A
Other languages
English (en)
Inventor
李志峰
赵佳磊
张利敏
赵永强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shaanxi University of Technology
Original Assignee
Shaanxi University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shaanxi University of Technology filed Critical Shaanxi University of Technology
Priority to CN201910287073.6A priority Critical patent/CN109838526A/zh
Publication of CN109838526A publication Critical patent/CN109838526A/zh
Priority to NL2024548A priority patent/NL2024548B1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

一种螺杆螺母副的微消隙装置,包括一个螺母外壳1、一个螺杆2、一个楔形块3、一个调整螺钉4、一个内螺母5、两个弹簧6、两个销柱块7、一个端盖8;通过拧紧调整螺钉4带动楔形块3径向移动,并不断挤压弹簧6,使内螺母5和螺母外壳1上的螺纹分别抵触螺杆2上的螺纹,可以实现轴向消隙的效果。本消隙装置极大的提高了螺杆和螺母螺纹配合的使用寿命,且结构简单,易安装,操作方便,极大节约了经济成本。

Description

一种螺杆螺母副的微消隙装置
技术领域
本发明属于机械传动领域,涉及一种螺杆螺母副的微消隙装置。
背景技术
现有的螺母的结构主要有整体式和和组合式。整体式螺母为一个完整结构,直接与螺杆配合使用,但由于其螺纹易磨损会导致螺纹正反向传动时精度降低,故常用于对精度要求不高的传动机构中;组合式螺母将一个螺母分割成几部分,可以多次内部进行调整,以达到消除螺纹的磨损的目的,极大的增加了螺杆螺母传动的精度和耐久性,故常用双向螺旋传动结构中。因此为保证螺杆反向转动无间隙,常需采用组合式螺母传动,但现有的组合螺母内部复杂、不易操作和安装。
因此,提出了一种螺杆螺母副的微消隙装置,将螺母分割成几部分组成,通过调整螺钉,可以消除螺杆轴向正反向传动出现的空行程,实现螺杆精准传动。
发明内容
本发明采取如下的技术方案:
一种螺杆螺母副的微消隙装置,包括一个螺母外壳1、一个螺杆2、一个楔形块3、一个调整螺钉4、一个内螺母5、两个弹簧6、两个销柱块7、一个端盖8;螺母外壳1外;螺母外壳1外部形状为圆柱体,内部形状为有一方形盲孔加中心螺纹孔的结构;内螺母5和楔形块3均安装在螺母外壳1的方形盲孔中;内螺母5和楔形块3之间通过斜面接触,两者同螺母外壳1同轴转动;调整螺钉4通过螺母外壳1的壳体与楔形块3连接;螺杆2通过螺母外壳1和内螺母5上螺纹孔;端盖8通过若干螺钉安装在螺母外壳1上方形盲孔的一端,将内螺母5和楔形块3密封在螺母外壳1的方形盲孔中。
楔形块3由楔形面3-1、光孔3-2、调整螺纹孔3-3组成;螺杆2通过光孔3-2,光孔3-2的直径大于螺杆的直径;调整螺钉4与调整螺纹孔3-3螺纹连接,调整螺钉4带动楔形块3上的楔形面3-1沿内螺母5上的斜面5-3移动,不断挤压内螺母5上的螺纹抵触螺杆2上的螺纹。
内螺母5由一个内螺纹孔5-1、两个定位孔5-2、一个斜面5-3和方形体组成;内螺母5上的内螺纹孔5-1与螺杆2螺纹连接;两个销柱块7上分别安装有弹簧6,两个销柱块7分别安装在两个定位孔5-2中。
螺母外壳1由一个方形盲孔1-1、一个中心螺纹孔1-2、四个沉槽孔1-3、一个调整孔1-4组成;内螺母5和楔形块3安装在螺母外壳1的方形盲孔1-1中,不可转动;端盖8通过若干固定螺钉安装在螺母外壳1上对应的四个沉槽孔1-3上。
一种螺杆螺母副的微消隙装置的消隙方法:
通过拧紧调整螺钉4带动楔形块3右侧挤压内螺母5,使内螺母5上右侧螺纹抵触螺杆2左侧螺纹;楔形块3左侧挤压螺母外壳1,使螺母外壳1左侧螺纹抵触螺杆2右侧螺纹,可以消除螺杆2正反向传动出现的空行程。
一种螺杆螺母副的微消隙装置的有益效果在于:
将一个完整的螺母分成三部分共同组成,采用楔形块为中间传动部件,同时采用弹簧为楔形块增加了活动调整空间,另一部分螺母固定提供挤压动力,可通过调整螺钉可以实现消除螺杆与螺母磨损产生轴向间隙;其结构简单,易安装,操作方便,可多次调整螺钉实现消隙,极大节约了经济成本。
附图说明
图1为本发明中一种螺杆螺母副的微消隙装置的剖视图。
图2为本发明中楔形块的结构图。
图3为本发明中内螺母的结构图。
图4为本发明中螺母外壳的结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施过程做详细描述。
如图1,一种螺杆螺母副的微消隙装置,包括一个螺母外壳1、一个螺杆2、一个楔形块3、一个调整螺钉4、一个内螺母5、两个弹簧6、两个销柱块7、一个端盖8;通过拧紧调整螺钉4带动楔形块3径向移动,并不断挤压弹簧6,使内螺母5和螺母外壳1上的螺纹分别抵触螺杆2上的螺纹,可以实现轴向消隙的效果。
如图2和图3,楔形块3由楔形面3-1、光孔3-2、调整螺纹孔3-3组成;螺杆2通过光孔3-2,光孔3-2直径大于螺杆直径;调整螺钉4连接调整螺纹孔3-3,带动楔形块3挤压内螺母5,使螺母外壳1和内螺母5上螺纹分别抵触螺杆2两侧螺纹;内螺母5由一个内螺纹孔5-1、两个定位孔5-2、一个斜面5-3和方形体组成;内螺母5上的内螺纹孔5-1与螺杆2螺纹连接;两个销柱块7上分别安装有弹簧6,两个销柱块7分别安装在两个定位孔5-2中。
如图4,螺母外壳1由一个方形盲孔1-1、一个中心螺纹孔1-2、四个沉槽孔1-3、一个调整孔1-4组成;楔形块3安装在螺母外壳1的方形盲孔1-1中,与调整螺钉4螺纹连接;端盖8通过若干固定螺钉安装在螺母外壳1上对应的四个沉槽孔1-3上,用于密封螺母外壳1,为弹簧6提供挤压力。
本发明的工作过程:
通过拧紧调整螺钉4,使楔形块5上的楔形面3-1和内螺母5上的斜面5-3相互挤压,不断推动内螺母5上的螺纹抵触螺杆2上的螺纹,使螺杆2的螺纹两侧分别与螺母外壳1和内螺母2的螺纹相互抵触,最终实现消除螺杆2正反转时出现的轴向间隙。
本发明的工作原理:
一种螺杆螺母副的微消隙装置,采用楔形块3为挤压移动过程的核心部件,由调整螺钉4带动楔形块3不断挤压弹簧6,使内螺母5沿轴向不断移动挤压螺纹,直到消除螺纹轴向间隙;通过反复调节调整螺钉4,可以弥补螺杆和螺母传动过程出现的螺纹磨损,极大的提高了螺杆和螺母螺纹配合的使用寿命。

Claims (4)

1.一种螺杆螺母副的微消隙装置,其特征包括一个螺母外壳(1)、一个螺杆(2)、一个楔形块(3)、一个调整螺钉(4)、一个内螺母(5)、两个弹簧(6)、两个销柱块(7)、一个端盖(8);螺母外壳(1)外部为圆柱体,内部为方形槽和螺纹孔组成;内螺母(5)和楔形块(3)均安装在螺母外壳(1)的方形槽,内螺母(5)和楔形块(3)之间的斜面接触,两者均不可轴向转动;调整螺钉(4)通过螺母外壳(1)上的沉槽孔连接楔形块(3);端盖(8)通过若干固定螺钉安装在螺母外壳(1)上方形孔一端,将内螺母(5)和楔形块(3)密封在螺母外壳(1)中。
2.如权利要求1所述的一种螺杆螺母副的微消隙装置,其特征在于:楔形块(3)由楔形面(3-1)、光孔(3-2)、调整螺纹孔(3-3)组成;螺杆(2)通过光孔(3-2),光孔(3-2)直径大于螺杆直径;调整螺钉(4)与调整螺纹孔(3-3)螺纹连接,调整螺钉(4)带动楔形块(3)上的楔形面(3-1)沿内螺母(5)上的斜面(5-3)移动,不断挤压内螺母(5)上的螺纹抵触螺杆(2)上的螺纹。
3.如权利要求1所述的一种螺杆螺母副的微消隙装置,其特征在于:内螺母(5)由一个内螺纹孔(5-1)、两个定位孔(5-2)、一个斜面(5-3)和方形体组成;内螺母(5)上的内螺纹孔(5-1)与螺杆(2)螺纹连接;两个销柱块(7)上分别安装有弹簧(6),两个销柱块(7)分别安装在两个定位孔(5-2)中。
4.如权利要求1所述的一种螺杆螺母副的微消隙装置,其特征在于:螺母外壳(1)由一个方形盲孔(1-1)、一个中心螺纹孔(1-2)、四个沉槽孔(1-3)、一个调整孔(1-4)组成;内螺母(5)和楔形块(3)安装在螺母外壳(1)的方形盲孔(1-1),不可转动;端盖(8)通过螺钉安装在螺母外壳(1)上对应的四个沉槽孔(1-3)上。
CN201910287073.6A 2019-04-11 2019-04-11 一种螺杆螺母副的微消隙装置 Pending CN109838526A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910287073.6A CN109838526A (zh) 2019-04-11 2019-04-11 一种螺杆螺母副的微消隙装置
NL2024548A NL2024548B1 (en) 2019-04-11 2019-12-20 Micro Clearance Eliminating Device of Screw Rod-and-Nut Pair

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910287073.6A CN109838526A (zh) 2019-04-11 2019-04-11 一种螺杆螺母副的微消隙装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109838526A true CN109838526A (zh) 2019-06-04

Family

ID=66886949

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910287073.6A Pending CN109838526A (zh) 2019-04-11 2019-04-11 一种螺杆螺母副的微消隙装置

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN109838526A (zh)
NL (1) NL2024548B1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111730600A (zh) * 2020-07-13 2020-10-02 马鞍山思卡瑞自动化科技有限公司 上料机器人的运动副关节间隙消除机构及其实施方法
CN112503148A (zh) * 2020-11-19 2021-03-16 中国科学院上海光学精密机械研究所 一种可调预压的精密导向丝杆位移机构

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN214188484U (zh) * 2020-12-28 2021-09-14 深圳市纵维立方科技有限公司 一种传动组件及三维打印设备

Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1407810A (fr) * 1964-06-25 1965-08-06 Dispositif de transmission par vis et écrou
GB1293430A (en) * 1970-12-30 1972-10-18 Zeiss Jena Veb Carl Screw and nut mechanism with adjustable axial backlash
GB1345136A (en) * 1972-12-15 1974-01-30 Philadelphia Gear Corp Anti-backlash screw jack
GB1401786A (en) * 1972-09-19 1975-07-30 Shamban & Co W S Screw and nut assembly
CN101251178A (zh) * 2008-03-24 2008-08-27 上海第二工业大学 传动机构丝杠消隙预紧装置
DE102007038064A1 (de) * 2007-08-11 2009-02-26 Lsf Maschinen- Und Anlagenbau Gmbh & Co. Kg Verstelleinrichtung zur Positionierung einer axial geführten Maschineneinheit
CN101698284A (zh) * 2009-10-27 2010-04-28 李慎旺 螺旋传动副间隙自动消除装置
CN102785391A (zh) * 2012-08-29 2012-11-21 太仓奥科机械设备有限公司 一种高度调整装置
KR20130006025U (ko) * 2012-04-08 2013-10-16 도재상 리드 스크류용 저유격 장치
CN203309043U (zh) * 2013-05-06 2013-11-27 台州跃尔自动化设备有限公司 一种间隙可调的滚珠丝杆
CN204372078U (zh) * 2014-12-22 2015-06-03 常州市鼎智机电有限公司 一种扭簧消间隙螺母
CN205479202U (zh) * 2016-01-20 2016-08-17 昆明理工大学 一种丝杆双螺母消隙机构
CN107165999A (zh) * 2017-06-01 2017-09-15 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所 滚珠丝杠副或螺杆螺母副的轴向滑动导向机构
CN207034113U (zh) * 2017-08-10 2018-02-23 海顿直线电机(常州)有限公司 一种新型导向螺母
CN108194615A (zh) * 2018-03-09 2018-06-22 陕西理工大学 一种精密蜗轮蜗杆副消隙方法
CN108494157A (zh) * 2018-05-13 2018-09-04 陕西理工大学 一种交流永磁伺服电机直驱的螺旋挤压装置
CN207945258U (zh) * 2018-01-22 2018-10-09 朗利维(北京)科技有限公司 消除下主压轮传动反向间隙机构
CN209725135U (zh) * 2019-04-11 2019-12-03 陕西理工大学 一种组合式螺母消隙装置

Patent Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1407810A (fr) * 1964-06-25 1965-08-06 Dispositif de transmission par vis et écrou
GB1293430A (en) * 1970-12-30 1972-10-18 Zeiss Jena Veb Carl Screw and nut mechanism with adjustable axial backlash
GB1401786A (en) * 1972-09-19 1975-07-30 Shamban & Co W S Screw and nut assembly
GB1345136A (en) * 1972-12-15 1974-01-30 Philadelphia Gear Corp Anti-backlash screw jack
DE102007038064A1 (de) * 2007-08-11 2009-02-26 Lsf Maschinen- Und Anlagenbau Gmbh & Co. Kg Verstelleinrichtung zur Positionierung einer axial geführten Maschineneinheit
CN101251178A (zh) * 2008-03-24 2008-08-27 上海第二工业大学 传动机构丝杠消隙预紧装置
CN101698284A (zh) * 2009-10-27 2010-04-28 李慎旺 螺旋传动副间隙自动消除装置
KR20130006025U (ko) * 2012-04-08 2013-10-16 도재상 리드 스크류용 저유격 장치
CN102785391A (zh) * 2012-08-29 2012-11-21 太仓奥科机械设备有限公司 一种高度调整装置
CN203309043U (zh) * 2013-05-06 2013-11-27 台州跃尔自动化设备有限公司 一种间隙可调的滚珠丝杆
CN204372078U (zh) * 2014-12-22 2015-06-03 常州市鼎智机电有限公司 一种扭簧消间隙螺母
CN205479202U (zh) * 2016-01-20 2016-08-17 昆明理工大学 一种丝杆双螺母消隙机构
CN107165999A (zh) * 2017-06-01 2017-09-15 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所 滚珠丝杠副或螺杆螺母副的轴向滑动导向机构
CN207034113U (zh) * 2017-08-10 2018-02-23 海顿直线电机(常州)有限公司 一种新型导向螺母
CN207945258U (zh) * 2018-01-22 2018-10-09 朗利维(北京)科技有限公司 消除下主压轮传动反向间隙机构
CN108194615A (zh) * 2018-03-09 2018-06-22 陕西理工大学 一种精密蜗轮蜗杆副消隙方法
CN108494157A (zh) * 2018-05-13 2018-09-04 陕西理工大学 一种交流永磁伺服电机直驱的螺旋挤压装置
CN209725135U (zh) * 2019-04-11 2019-12-03 陕西理工大学 一种组合式螺母消隙装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111730600A (zh) * 2020-07-13 2020-10-02 马鞍山思卡瑞自动化科技有限公司 上料机器人的运动副关节间隙消除机构及其实施方法
CN112503148A (zh) * 2020-11-19 2021-03-16 中国科学院上海光学精密机械研究所 一种可调预压的精密导向丝杆位移机构

Also Published As

Publication number Publication date
NL2024548B1 (en) 2021-10-04
NL2024548A (en) 2020-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109838526A (zh) 一种螺杆螺母副的微消隙装置
CN100541981C (zh) 三级滚珠丝杠电动缸
CN203599202U (zh) 轧辊轴向调整机构
CN209725135U (zh) 一种组合式螺母消隙装置
CN208040815U (zh) 一种旋转油缸
CN114825753B (zh) 基于碟簧压缩的液压缓冲重载电动缸及缓冲控制方法
CN112460216A (zh) 一种水平安定面双通道传动消隙控制机电作动器
CN209892708U (zh) 丝杠螺母副的双螺母弹性消隙装置
CN104669673A (zh) 一种用于压力机的滑块部件
CN103758816A (zh) 可调行程集成串联缸
CN219263112U (zh) 多级电动缸
CN210087717U (zh) 一种可伸缩旋转的液压缸
CN110107644A (zh) 一种用于精密机械加工的减振效果好的稳定型辅助装置
CN203421094U (zh) 制动调整臂的调整机构
CN110513511B (zh) 一种配气装置
CN203835856U (zh) 液压板料折弯机用数控可调行程液压缸
CN103016666A (zh) 弹簧预紧双螺母丝杆传动装置
CN203098464U (zh) 一种液压缸的固定结构及具有该固定结构的液压缸
CN203784010U (zh) 可调行程集成串联缸
CN201972645U (zh) 多功能抽油机井口光杆密封装置
CN215719942U (zh) 一种用于起重机的浮动缓冲液压油缸
CN218984685U (zh) 一种轴承座螺纹并帽锁紧装置
CN204533626U (zh) 一种减磨可调式球阀固定轴结构
CN205895759U (zh) 一种双向自动缓冲液压油缸
CN110966338A (zh) 一种迷宫型混合式磁流变减振器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination