CN110966338A - 一种迷宫型混合式磁流变减振器 - Google Patents

一种迷宫型混合式磁流变减振器 Download PDF

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Abstract

本发明的目的是提供一种迷宫型混合式磁流变减振器，包括工作缸、活塞杆、活塞体、磁流变液、永磁体定位环、永磁体环Ⅰ、永磁体环Ⅱ、永磁体环Ⅲ、永磁体环Ⅳ；所述的活塞体为阶梯轴状。本发明能够解决现有阻尼力较小等问题，同时实现了减少工作用磁流变液体积量，大大提高磁流变阻尼力，具有所需的磁流变液用量少且磁流变效应显著的优点。

Description

一种迷宫型混合式磁流变减振器
技术领域
本发明属于磁流变技术领域，具体涉及一种迷宫型混合式磁流变减振器。
背景技术
磁流变减振器是应用了磁流变液这种可控流体的新型减振器。在不同磁场下，磁流变液剪切屈服强度不同，迫使磁流变液流动的剪切力也不一样，也就是说磁流变减振器所提供的阻尼力是可变的。因而，通过控制外加磁场，便可达到磁流变减振器阻尼力可调的目的。正是由于磁流变减振器具有这一重要工程应用价值，目前已引起业界对磁流变减振器的广泛研究。
根据磁流变液的流动模式，磁流变减振器可分为剪切式、阀式、挤压式以及两种模式的混合工作模式。 其他现有技术的磁流变减振器，也存在多种技术问题，如磁流变液的利用率不高，磁流变液易发生沉淀堵塞；缸和活塞之间的有效工作面积较小等。
发明内容
本发明的目的是提供一种迷宫型混合式磁流变减振器，该磁流变减振器能够解决现有技术存在的问题，能够大大提高磁流变液利用率，磁流变液不易发生沉淀堵塞，结合剪切和挤压的混合工作模式，大大提高了阻尼力和阻尼效果，提高磁流变阻尼器的工作可靠性和寿命 。
本发明的技术方案如下：
所述的迷宫型混合式磁流变减振器，包括工作缸、活塞杆、活塞体、磁流变液、永磁体定位环、永磁体环Ⅰ、永磁体环Ⅱ、永磁体环Ⅲ、永磁体环Ⅳ；
所述的活塞体为阶梯轴状，中间的是一级轴，其半径最大，一级轴左右两侧依次设有一组以上的次级轴，以一级轴向左右两边方向，各个次级轴的半径依次递减；
所述的工作缸的左右端壁上分别设有活塞杆孔，所述的活塞杆的两端分别通过活塞孔穿出工作缸的左右两端面，能够沿着活塞孔相对于工作缸滑动；所述的活塞体设于工作缸内，活塞体与活塞杆的中部固定连接，活塞体与活塞杆的轴线重合；
所述的工作缸的内壁形状对应活塞体的结构设计，也包含对应一级轴的一级环槽和对应各个次级轴的次级环槽；
所述的活塞体的各个次级轴的外圆面上设有永磁体环槽Ⅰ，该永磁体环槽Ⅰ内设有永磁体环Ⅰ，所述的永磁体环Ⅰ的外圆面与相应的次级轴的外圆面齐平；所述的工作缸的各个次级环槽的端面上设有永磁体环槽Ⅱ，该永磁体环槽Ⅱ内设有永磁体环Ⅱ，所述的永磁体环Ⅱ的端面与相应的次级环槽的端面齐平；所述的活塞体上各个次级轴的端面、外圆面与其对应的工作缸的各个次级环槽的内壁、内圆面之间留有间隙；
所述的一级轴的左右端面上分别设有永磁体环槽Ⅲ，该永磁体环槽Ⅲ内设有永磁体环Ⅲ，所述的永磁体环Ⅲ的端面与一级轴的端面齐平；所述的工作缸的一级环槽的内圆面上设有永磁体定位环，永磁体定位环的左右端面与一级环槽左右内壁接触；所述的永磁体定位环上设有永磁体环槽Ⅳ，该永磁体环槽Ⅳ内设置永磁体环Ⅳ，永磁体环Ⅳ的内圆面与永磁体定位环的内圆面齐平；
所述的一级轴的外圆面与永磁体定位环的内圆面相对应，它们之间留有间隙；所述的一级轴的左右端面与一级环槽的左右内壁之间留有间隙；所述的磁流变液填充于各个间隙中。
所述的永磁体定位环内圆面上设有多组永磁体环槽Ⅳ和永磁体环Ⅳ；各组永磁体环槽Ⅳ和永磁体环Ⅳ之间等距间隔分布；各个永磁体环Ⅳ均为轴向充磁型永磁体，且各个永磁体环Ⅳ的磁力线方向相同。
所述的各个永磁体环Ⅰ均为径向充磁型永磁体，以一级轴为分界，左侧的各个永磁体环Ⅰ的磁力线方向相同，右侧的各个永磁体环Ⅰ的磁力线方向相同，左侧的永磁体环Ⅰ与右侧的永磁体环Ⅰ的磁力线方向相反；
所述的各个永磁体环Ⅱ均为轴向充磁型永磁体，各个永磁体环Ⅱ的磁力线方向相同，并且，永磁体环Ⅱ与永磁体环Ⅳ的磁力线方向相反；
所述的一级轴的左端面上设置的永磁体环Ⅲ和一级轴的右端面上设置的永磁体环Ⅲ均为轴向充磁型永磁体，并且它们的磁力线方向相反；并且，一级轴的左端面上的永磁体环Ⅲ与永磁体环Ⅳ的磁力线方向相反。
所述的工作缸和活塞体均由导磁材料制成。
所述的活塞体上各个次级轴的端面、外圆面与其对应的工作缸的各个次级环槽的内壁、内圆面之间的间隙大小为0.3mm-20mm；
所述的一级轴的外圆面与永磁体定位环的内圆面之间的间隙大小为0.3mm-20mm；所述的一级轴的左右端面与一级环槽的左右内壁之间的间隙大小为0.3mm-20mm。
所述的活塞孔的内圆面上设有密封圈槽Ⅰ，该密封圈槽Ⅰ中设有密封圈Ⅰ。
所述的工作缸由相互对称的两个半缸组成，两个半缸之间通过内六角圆柱头螺钉连接，其连接处位于一级环槽处，所述的永磁体定位环的左右端面上设有密封圈槽Ⅱ，该密封圈槽Ⅱ中设有密封圈Ⅱ。
所述的活塞杆的两端设有用于安装的吊环。
所述的活塞杆的中部为螺纹杆，通过该螺纹杆与活塞体螺纹连接。
本发明通过将活塞与外壳内外壁设计为阶梯迷宫状，活塞阶梯外壁与外壳阶梯内壁相配合从而形成轴向和径向阻尼通道，增大了阻尼通道长度。在工作缸内壁的阶梯环槽的端壁上开设轴向的环槽，放置轴向充磁永磁体。同时，在活塞阶梯的外壁上开设轴向和径向的环槽，并分别放置轴向和径向充磁永磁体，从而实现剪切和挤压组合形式的一种迷宫型混合式磁流变减振器。
本发明阻尼通道较长，缸和活塞之间的有效工作面积较大，大大提高磁流变液利用率，磁流变液不易发生沉淀堵塞，结合剪切和挤压的混合工作模式，大大提高了阻尼力和阻尼效果，提高磁流变阻尼器的工作可靠性和寿命。
附图说明
图1为本发明所述的磁流变减振器的结构示意图;
图中各序号标示及对应的名称如下：
1-工作缸，2-活塞杆，3-活塞体，4-磁流变液，5-永磁体定位环，6-永磁体环Ⅰ，7-永磁体环Ⅱ，8-永磁体环Ⅲ，9-永磁体环Ⅳ，10-一级轴，11-一级环槽，12-螺纹杆，13-密封圈Ⅰ，14-半缸，15-六角圆柱头螺钉，16-密封圈Ⅱ，17-吊环。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示, 所述的迷宫型混合式磁流变减振器，包括工作缸1、活塞杆2、活塞体3、磁流变液4、永磁体定位环5、永磁体环Ⅰ6、永磁体环Ⅱ7、永磁体环Ⅲ8、永磁体环Ⅳ9；
所述的活塞体3为阶梯轴状，中间的是一级轴10，其半径最大，一级轴10左右两侧依次设有一组以上的次级轴，以一级轴10向左右两边方向，各个次级轴的半径依次递减；
所述的工作缸1的左右端壁上分别设有活塞杆孔，所述的活塞杆2的两端分别通过活塞孔穿出工作缸1的左右两端面，能够沿着活塞孔相对于工作缸1滑动；所述的活塞体3设于工作缸1内，活塞体3与活塞杆2的中部固定连接，活塞体3与活塞杆2的轴线重合；
所述的工作缸1的内壁形状对应活塞体3的结构设计，也包含对应一级轴10的一级环槽11和对应各个次级轴的次级环槽；
所述的活塞体3的各个次级轴的外圆面上设有永磁体环槽Ⅰ，该永磁体环槽Ⅰ内设有永磁体环Ⅰ6，所述的永磁体环Ⅰ6的外圆面与相应的次级轴的外圆面齐平；所述的工作缸1的各个次级环槽的端面上设有永磁体环槽Ⅱ，该永磁体环槽Ⅱ内设有永磁体环Ⅱ7，所述的永磁体环Ⅱ7的端面与相应的次级环槽的端面齐平；所述的活塞体3上各个次级轴的端面、外圆面与其对应的工作缸1的各个次级环槽的内壁、内圆面之间留有间隙；
所述的一级轴10的左右端面上分别设有永磁体环槽Ⅲ，该永磁体环槽Ⅲ内设有永磁体环Ⅲ8，所述的永磁体环Ⅲ8的端面与一级轴10的端面齐平；所述的工作缸1的一级环槽11的内圆面上设有永磁体定位环5，永磁体定位环5的左右端面与一级环槽11左右内壁接触；所述的永磁体定位环5上设有永磁体环槽Ⅳ，该永磁体环槽Ⅳ内设置永磁体环Ⅳ9，永磁体环Ⅳ9的内圆面与永磁体定位环5的内圆面齐平；
所述的一级轴10的外圆面与永磁体定位环5的内圆面相对应，它们之间留有间隙；所述的一级轴10的左右端面与一级环槽11的左右内壁之间留有间隙；所述的磁流变液（4）填充于各个间隙中。
所述的永磁体定位环5内圆面上设有多组永磁体环槽Ⅳ和永磁体环Ⅳ9；各组永磁体环槽Ⅳ和永磁体环Ⅳ9之间等距间隔分布；各个永磁体环Ⅳ9均为轴向充磁型永磁体，且各个永磁体环Ⅳ9的磁力线方向相同。
所述的各个永磁体环Ⅰ6均为径向充磁型永磁体，以一级轴10为分界，左侧的各个永磁体环Ⅰ6的磁力线方向相同，右侧的各个永磁体环Ⅰ6的磁力线方向相同，左侧的永磁体环Ⅰ6与右侧的永磁体环Ⅰ6的磁力线方向相反；
所述的各个永磁体环Ⅱ7均为轴向充磁型永磁体，各个永磁体环Ⅱ7的磁力线方向相同，并且，永磁体环Ⅱ7与永磁体环Ⅳ9的磁力线方向相反；
所述的一级轴10的左端面上设置的永磁体环Ⅲ8和一级轴10的右端面上设置的永磁体环Ⅲ8均为轴向充磁型永磁体，并且它们的磁力线方向相反；并且，一级轴10的左端面上的永磁体环Ⅲ8与永磁体环Ⅳ9的磁力线方向相反。
所述的工作缸1和活塞体3均由导磁材料制成。
所述的活塞体3上各个次级轴的端面、外圆面与其对应的工作缸1的各个次级环槽的内壁、内圆面之间的间隙大小为0.3mm-20mm；
所述的一级轴10的外圆面与永磁体定位环5的内圆面之间的间隙大小为0.3mm-20mm；所述的一级轴10的左右端面与一级环槽11的左右内壁之间的间隙大小为0.3mm-20mm。
所述的活塞孔的内圆面上设有密封圈槽Ⅰ，该密封圈槽Ⅰ中设有密封圈Ⅰ13。
所述的工作缸1由相互对称的两个半缸14组成，两个半缸14之间通过内六角圆柱头螺钉15连接，其连接处位于一级环槽11处，所述的永磁体定位环5的左右端面上设有密封圈槽Ⅱ，该密封圈槽Ⅱ中设有密封圈Ⅱ16。
所述的活塞杆2的两端设有用于安装的吊环17。
所述的活塞杆2的中部为螺纹杆12，通过该螺纹杆12与活塞体3螺纹连接。

Claims (9)

1.一种迷宫型混合式磁流变减振器，包括工作缸（1）、活塞杆（2）、活塞体（3）、磁流变液（4）、永磁体定位环（5）、永磁体环Ⅰ（6）、永磁体环Ⅱ（7）、永磁体环Ⅲ（8）、永磁体环Ⅳ（9），其特征在于：
所述的活塞体（3）为阶梯轴状，中间的是一级轴（10），其半径最大，一级轴（10）左右两侧依次设有一组以上的次级轴，以一级轴（10）向左右两边方向，各个次级轴的半径依次递减；
所述的工作缸（1）的左右端壁上分别设有活塞杆孔，所述的活塞杆（2）的两端分别通过活塞孔穿出工作缸（1）的左右两端面，能够沿着活塞孔相对于工作缸（1）滑动；所述的活塞体（3）设于工作缸（1）内，活塞体（3）与活塞杆（2）的中部固定连接，活塞体（3）与活塞杆（2）的轴线重合；
所述的工作缸（1）的内壁形状对应活塞体（3）的结构设计，也包含对应一级轴（10）的一级环槽（11）和对应各个次级轴的次级环槽；
所述的活塞体（3）的各个次级轴的外圆面上设有永磁体环槽Ⅰ，该永磁体环槽Ⅰ内设有永磁体环Ⅰ（6），所述的永磁体环Ⅰ（6）的外圆面与相应的次级轴的外圆面齐平；所述的工作缸（1）的各个次级环槽的端面上设有永磁体环槽Ⅱ，该永磁体环槽Ⅱ内设有永磁体环Ⅱ（7），所述的永磁体环Ⅱ（7）的端面与相应的次级环槽的端面齐平；所述的活塞体（3）上各个次级轴的端面、外圆面与其对应的工作缸（1）的各个次级环槽的内壁、内圆面之间留有间隙；
所述的一级轴（10）的左右端面上分别设有永磁体环槽Ⅲ，该永磁体环槽Ⅲ内设有永磁体环Ⅲ（8），所述的永磁体环Ⅲ（8）的端面与一级轴（10）的端面齐平；所述的工作缸（1）的一级环槽（11）的内圆面上设有永磁体定位环（5），永磁体定位环（5）的左右端面与一级环槽（11）左右内壁接触；所述的永磁体定位环（5）上设有永磁体环槽Ⅳ，该永磁体环槽Ⅳ内设置永磁体环Ⅳ（9），永磁体环Ⅳ（9）的内圆面与永磁体定位环（5）的内圆面齐平；
所述的一级轴（10）的外圆面与永磁体定位环（5）的内圆面相对应，它们之间留有间隙；所述的一级轴（10）的左右端面与一级环槽（11）的左右内壁之间留有间隙；所述的磁流变液（4）填充于各个间隙中。
2.如权利要求1所述的迷宫型混合式磁流变减振器，其特征在于：所述的永磁体定位环（5）内圆面上设有多组永磁体环槽Ⅳ和永磁体环Ⅳ（9）；各组永磁体环槽Ⅳ和永磁体环Ⅳ（9）之间等距间隔分布；各个永磁体环Ⅳ（9）均为轴向充磁型永磁体，且各个永磁体环Ⅳ（9）的磁力线方向相同。
3.如权利要求3所述的迷宫型混合式磁流变减振器，其特征在于：
所述的各个永磁体环Ⅰ（6）均为径向充磁型永磁体，以一级轴（10）为分界，左侧的各个永磁体环Ⅰ（6）的磁力线方向相同，右侧的各个永磁体环Ⅰ（6）的磁力线方向相同，左侧的永磁体环Ⅰ（6）与右侧的永磁体环Ⅰ（6）的磁力线方向相反；
所述的各个永磁体环Ⅱ（7）均为轴向充磁型永磁体，各个永磁体环Ⅱ（7）的磁力线方向相同，并且，永磁体环Ⅱ（7）与永磁体环Ⅳ（9）的磁力线方向相反；
所述的一级轴（10）的左端面上设置的永磁体环Ⅲ（8）和一级轴（10）的右端面上设置的永磁体环Ⅲ（8）均为轴向充磁型永磁体，并且它们的磁力线方向相反；并且，一级轴（10）的左端面上的永磁体环Ⅲ（8）与永磁体环Ⅳ（9）的磁力线方向相反。
4.如权利要求1所述的迷宫型混合式磁流变减振器，其特征在于：所述的工作缸（1）和活塞体（3）均由导磁材料制成。
5.如权利要求1所述的迷宫型混合式磁流变减振器，其特征在于：
所述的活塞体（3）上各个次级轴的端面、外圆面与其对应的工作缸（1）的各个次级环槽的内壁、内圆面之间的间隙大小为0.3mm-20mm；
所述的一级轴（10）的外圆面与永磁体定位环（5）的内圆面之间的间隙大小为0.3mm-20mm；所述的一级轴（10）的左右端面与一级环槽（11）的左右内壁之间的间隙大小为0.3mm-20mm。
6.如权利要求1所述的迷宫型混合式磁流变减振器，其特征在于：所述的活塞孔的内圆面上设有密封圈槽Ⅰ，该密封圈槽Ⅰ中设有密封圈Ⅰ（13）。
7.如权利要求1所述的迷宫型混合式磁流变减振器，其特征在于：所述的工作缸（1）由相互对称的两个半缸（14）组成，两个半缸（14）之间通过内六角圆柱头螺钉（15）连接，其连接处位于一级环槽（11）处，所述的永磁体定位环（5）的左右端面上设有密封圈槽Ⅱ，该密封圈槽Ⅱ中设有密封圈Ⅱ（16）。
8.如权利要求1所述的迷宫型混合式磁流变减振器，其特征在于：所述的活塞杆（2）的两端设有用于安装的吊环（17）。
9.如权利要求1所述的迷宫型混合式磁流变减振器，其特征在于：所述的活塞杆（2）的中部为螺纹杆（12），通过该螺纹杆（12）与活塞体（3）螺纹连接。
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