CN114791028B - 一种阻尼间隙可调的内置阀式磁流变阻尼器 - Google Patents

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Abstract

本发明旨在提供了一种阻尼间隙可调的内置阀式磁流变阻尼器，包括活塞杆、左端盖、缸体、第一活塞头、第二活塞头；所述的第一活塞头和第二活塞头组合，形成嵌入式对称阶梯形的阻尼通道，一方面增加有效阻尼通道长度，另一方面增加磁流变液与永磁体所产生的磁力线垂直切割的面积，提高其响应速度，快速实现阻尼力的输出。所述的活塞杆和活塞头同时做往返运动，缸体内部产生较大压力，活塞头内部连接的弹簧Ⅰ受压、阻尼间隙减小，使得输出阻尼力调幅范围增大。本发明阻尼间隙可调的内置阀式磁流变阻尼器克服现有技术调幅范围窄、输出阻尼力小的缺陷，具有操作简便、调幅范围大、响应速度快、输出阻尼力较大的特点。

Description

一种阻尼间隙可调的内置阀式磁流变阻尼器
技术领域
本发明涉及机械工程减振领域，具体涉及一种阻尼间隙可调的内置阀式磁流变阻尼器。
背景技术
磁流变液是一种新型的智能材料，一般由微米级或纳米级的可磁化粒子、载液、添加剂组成。无外加磁场时，磁流变液表现为流动性良好的流体状态，当施加磁场时，磁流变液可在毫秒级别内转换为粘弹性固体，且整个过程是可逆、可控、迅速的，因此它被广泛应用于减振领域。
磁流变阻尼器通过输入电流的不同实现输出阻尼力的变化，在实际应用中可以根据实际载荷，实现阻尼刚度的大区间自动调节，是解决车辆低频冲击与振动的有效方法，阻尼力的大小和可调范围是衡量其性能品质的重要指标。
在传统的内置阀式磁流变阻尼器中，其阀内的液流通道多为直线型，则导致有效阻尼通道长度较小，以至于输出阻尼力较小。现有的内置阀式磁流变阻尼器中，一种是通过改变路径以及增大磁流变阻尼器里的磁场来提高磁流变阻尼器的输出阻尼力，但他们的调控范围有限；另一种是带有阻尼调节装置，但是有些调节装置的尺寸或者行程较大，安装和使用受到限制。
发明内容
本发明旨在提供一种阻尼间隙可调的内置阀式磁流变阻尼器，该阻尼装置克服现有技术调幅范围窄、输出阻尼力小的缺陷，具有操作简便、调幅范围大、响应速度快、输出阻尼力较大的特点。
本发明的技术方案如下：
一种阻尼间隙可调的内置阀式磁流变阻尼器，包括活塞杆、左端盖、缸体、第一活塞头、第二活塞头；
所述的缸体内部空间注入磁流变液；所述的活塞杆的右端穿过左端盖中间的活塞孔进入到缸体内，能够相对于活塞杆孔滑动；所述的活塞杆的右端与第一活塞头的左端顶面中部固定连接；
所述的第一活塞头的右端面为阶梯环面的阶梯轴，所述的第二活塞头的左端面为阶梯环面的阶梯轴，所述的第一活塞头的右端面与第二活塞头的左端面相互对应，并且留有阻尼间隙；
第二活塞头的左端面通过沿轴向设置的弹簧Ⅰ与第一活塞头的右端面连接；
所述的第一活塞头上设有阻尼通道a，所述的阻尼通道a的轴向与缸体的轴向平行，所述的阻尼通道a贯穿第一活塞头两端；所述的第二活塞头的中心设有阻尼通道，所述的阻尼通道b贯穿第二活塞头两端；
所述的第一活塞头中间的阶梯的轴向长度最长，中间的阶梯沿径向向外依次设有二组以上的次级阶梯，沿径向向外的方向上各次级阶梯的轴向长度依次递减；所述的第二活塞头上除了最外圈的阶梯之外的各个阶梯内，分别沿轴向从左到右依次封装有永磁体、导磁环、隔磁环、导磁材料。
进一步地，所述的阻尼通道a设有两组，分别位于第一活塞头外圆周处的次级阶梯上，两组阻尼通道a位于第一活塞头的同一轴切面上。
进一步地，所述的第一活塞头上的次级阶梯设有四组。
进一步地，所述的永磁体为轴向充磁型永磁体，所述的第二活塞头上相邻阶梯内的永磁体的磁力线方向相反。
进一步地，所述的弹簧Ⅰ设有多组，各组两端分别与第一活塞头最外侧的次级阶梯和第二活塞头最外圈的阶梯相对对应的端面固定连接，各组弹簧Ⅰ沿圆周方向间隔均匀设置。
进一步地，所述的还包括右端盖；所述的缸体与左端盖和右端盖通过螺钉固定连接，并通过O型密封圈Ⅳ进行密封。
进一步地，所述的缸体内右侧设有浮动活塞，浮动活塞位于第二活塞头和右端盖之间；所述的浮动活塞的外圆面上设有密封圈槽a，其内设有O型密封圈Ⅲ。
进一步地，所述的浮动活塞的左端面中部设有弹簧Ⅱ，所述的弹簧Ⅱ左端上设有钢片；所述的浮动活塞和右端盖之间的空间内填充有氮气。
进一步地，所述的左端盖上的活塞杆孔的内圆面上设有密封圈槽b，其内设有O型密封圈Ⅰ。
进一步地，所述的第一活塞头外圆面两侧设有密封圈槽c，其内设有O型密封圈Ⅱ。
本发明通过第一活塞头和第二活塞头组合，形成嵌入式对称阶梯形的阻尼通道，一方面增加有效阻尼通道长度，另一方面增加磁流变液与永磁体所产生的磁力线垂直切割的面积，提高其响应速度，快速实现阻尼力的输出。
本发明通过活塞杆和活塞头同时做往返运动，缸体内部产生较大压力，活塞头内部连接的弹簧Ⅰ受压、阻尼间隙减小，使得输出阻尼力调幅范围增大。
本发明优选方案通过在第二活塞头内部设计永磁体、导磁环、隔磁环等组合方式，使得最大阻尼力增大的同时具有较高的控制力，响应速度快且不需要使用线圈，有很大的实用性。
附图说明
图1是本发明的阻尼间隙可调的内置阀式磁流变阻尼器结构示意图；
图2是本发明的活塞头和阻尼通道结构示意图；
图中各部分名称及序号如下：
1-活塞杆、2-左端盖、3-螺钉、4-缸体、5-第一活塞头、6-阻尼通道a 、7-弹簧Ⅰ、8-第二活塞头、9-永磁体、10-导磁环、11-隔磁环、12-导磁材料、13-阻尼通道b、14-钢片、15-弹簧Ⅱ、16-氮气、17-右端盖、18-O型密封圈Ⅰ、19-磁流变液、20-O型密封圈Ⅱ、21-阻尼间隙、22-浮动活塞、23-O型密封圈Ⅲ、24-O型密封圈Ⅳ。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式进一步详细描述，以下实施例用于说明本发明。
实施例1
如图1-2所示，所述的阻尼间隙可调的内置阀式磁流变阻尼器，还包括活塞杆1、左端盖2、缸体4、第一活塞头5、第二活塞头8；
所述的缸体4内部空间注入磁流变液19；所述的活塞杆1的右端穿过左端盖2中间的活塞孔进入到缸体4内，能够相对于活塞杆孔滑动；所述的活塞杆1的右端与第一活塞头5的左端顶面中部固定连接；
所述的第一活塞头5的右端面为阶梯环面的阶梯轴，所述的第二活塞头8的左端面为阶梯环面的阶梯轴，所述的第一活塞头5的右端面与第二活塞头8的左端面相互对应，并且留有阻尼间隙21；
第二活塞头8的左端面通过沿轴向设置的弹簧Ⅰ7与第一活塞头5的右端面连接；
所述的第一活塞头5上设有阻尼通道a6，所述的阻尼通道a6的轴向与缸体4的轴向平行，所述的阻尼通道a6贯穿第一活塞头5两端；所述的第二活塞头8的中心设有阻尼通道b13，所述的阻尼通道b13贯穿第二活塞头8两端；
所述的第一活塞头5中间的阶梯的轴向长度最长，中间的阶梯沿径向向外依次设有二组以上的次级阶梯，沿径向向外的方向上各次级阶梯的轴向长度依次递减；所述的第二活塞头8上除了最外圈的阶梯之外的各个阶梯内，分别沿轴向从左到右依次封装有永磁体9、导磁环10、隔磁环11、导磁材料12。
所述的阻尼通道a6设有两组，分别位于第一活塞头5外圆周处的次级阶梯上，两组阻尼通道a6位于第一活塞头5的同一轴切面上。
所述的第一活塞头5上的次级阶梯设有四组。
所述的永磁体9为轴向充磁型永磁体，所述的第二活塞头8上相邻阶梯内的永磁体9的磁力线方向相反。
所述的弹簧Ⅰ7设有多组，各组两端分别与第一活塞头5最外侧的次级阶梯和第二活塞头8最外圈的阶梯相对对应的端面固定连接，各组弹簧Ⅰ7沿圆周方向间隔均匀设置。
所述的还包括右端盖17；所述的缸体4与左端盖2和右端盖17通过螺钉3固定连接，并通过O型密封圈Ⅳ24进行密封。
所述的缸体4内右侧设有浮动活塞22，浮动活塞22位于第二活塞头9和右端盖17之间；所述的浮动活塞22的外圆面上设有密封圈槽a，其内设有O型密封圈Ⅲ 23。
所述的浮动活塞22和右端盖17之间的空间内填充有氮气16。
所述的浮动活塞22的左端面中部设有弹簧Ⅱ15，所述的弹簧Ⅱ15左端上设有钢片14。
所述的左端盖2上的活塞杆孔的内圆面上设有密封圈槽b，其内设有O型密封圈Ⅰ18。
所述的第一活塞头5外圆面两侧设有密封圈槽c，其内设有O型密封圈Ⅱ20。

Claims (8)

1.一种阻尼间隙可调的内置阀式磁流变阻尼器，包括活塞杆（1）、左端盖（2）、缸体（4）、第一活塞头（5）、第二活塞头（8）；其特征在于：
所述的缸体（4）内部空间注入磁流变液（19）；所述的活塞杆（1）的右端穿过左端盖（2）中间的活塞孔进入到缸体（4）内，能够相对于活塞杆孔滑动；所述的活塞杆（1）的右端与第一活塞头（5）的左端顶面中部固定连接；
所述的第一活塞头（5）的右端面为阶梯环面的阶梯轴，所述的第二活塞头（8）的左端面为阶梯环面的阶梯轴，所述的第一活塞头（5）的右端面与第二活塞头（8）的左端面相互对应，并且留有阻尼间隙（21）；
第二活塞头（8）的左端面通过沿轴向设置的弹簧Ⅰ（7）与第一活塞头（5）的右端面连接；
所述的第一活塞头（5）上设有阻尼通道a（6），所述的阻尼通道a（6）的轴向与缸体（4）的轴向平行，所述的阻尼通道a（6）贯穿第一活塞头（5）两端；所述的第二活塞头（8）的中心设有阻尼通道b（13），所述的阻尼通道b（13）贯穿第二活塞头（8）两端；
所述的第一活塞头（5）中间的阶梯的轴向长度最长，中间的阶梯沿径向向外依次设有二组以上的次级阶梯，沿径向向外的方向上各次级阶梯的轴向长度依次递减；所述的第二活塞头（8）上除了最外圈的阶梯之外的各个阶梯内，分别沿轴向从左到右依次封装有永磁体（9）、导磁环（10）、隔磁环（11）、导磁材料（12）；
所述的阻尼通道a（6）设有两组，分别位于第一活塞头（5）外圆周处的次级阶梯上，两组阻尼通道a（6）位于第一活塞头（5）的同一轴切面上；
所述的永磁体（9）为轴向充磁型永磁体，所述的第二活塞头（8）上相邻阶梯内的永磁体（9）的磁力线方向相反。
2.如权利要求1所述的阻尼间隙可调的内置阀式磁流变阻尼器，其特征在于：所述的第一活塞头（5）上的次级阶梯设有四组。
3.如权利要求1所述的阻尼间隙可调的内置阀式磁流变阻尼器，其特征在于： 所述的弹簧Ⅰ（7）设有多组，各组两端分别与第一活塞头（5）最外侧的次级阶梯和第二活塞头（8）最外圈的阶梯相对对应的端面固定连接，各组弹簧Ⅰ（7）沿圆周方向间隔均匀设置。
4.如权利要求1所述的阻尼间隙可调的内置阀式磁流变阻尼器，其特征在于：还包括右端盖（17）；所述的缸体（4）与左端盖（2）和右端盖（17）通过螺钉（3）固定连接，并通过O型密封圈Ⅳ（24）进行密封。
5.如权利要求4所述的阻尼间隙可调的内置阀式磁流变阻尼器，其特征在于：所述的缸体（4）内右侧设有浮动活塞（22），浮动活塞（22）位于第二活塞头（8）和右端盖（17）之间；所述的浮动活塞（22）的外圆面上设有密封圈槽a，其内设有O型密封圈Ⅲ（23）。
6.如权利要求5所述的阻尼间隙可调的内置阀式磁流变阻尼器，其特征在于：所述的浮动活塞（22）的左端面中部设有弹簧Ⅱ（15），所述的弹簧Ⅱ（15）左端上设有钢片（14）；所述的浮动活塞（22）和右端盖（17）之间的空间内填充有氮气（16）。
7.如权利要求1所述的阻尼间隙可调的内置阀式磁流变阻尼器，其特征在于：所述的左端盖（2）上的活塞杆孔的内圆面上设有密封圈槽b，其内设有O型密封圈Ⅰ（18）。
8.如权利要求1所述的阻尼间隙可调的内置阀式磁流变阻尼器，其特征在于：所的第一活塞头（5）外圆面两侧设有密封圈槽c，其内设有O型密封圈Ⅱ（20）。
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