CN114791029B - 一种阻尼力可调的阀式磁流变阻尼器 - Google Patents

一种阻尼力可调的阀式磁流变阻尼器 Download PDF

Info

Publication number
CN114791029B
CN114791029B CN202111214663.XA CN202111214663A CN114791029B CN 114791029 B CN114791029 B CN 114791029B CN 202111214663 A CN202111214663 A CN 202111214663A CN 114791029 B CN114791029 B CN 114791029B
Authority
CN
China
Prior art keywords
piston rod
damping force
left end
damping
end cover
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111214663.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN114791029A (zh
Inventor
杨小龙
杨晨光
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangxi University of Science and Technology
Original Assignee
Guangxi University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangxi University of Science and Technology filed Critical Guangxi University of Science and Technology
Priority to CN202111214663.XA priority Critical patent/CN114791029B/zh
Publication of CN114791029A publication Critical patent/CN114791029A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114791029B publication Critical patent/CN114791029B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/53—Means for adjusting damping characteristics by varying fluid viscosity, e.g. electromagnetically
    • F16F9/535—Magnetorheological [MR] fluid dampers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/3207—Constructional features
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/3207—Constructional features
    • F16F9/3221—Constructional features of piston rods

Abstract

本发明旨在提供了一种阻尼力可调的阀式磁流变阻尼器，包括左端盖、缸体、活塞头、线圈、右端盖、活塞杆；所述的活塞杆内靠近阻尼通道的一侧设有多组锥形孔，形成阀式阻尼通道结构，不仅增加阻尼通道的长度，而且还使活塞杆和缸体内均充满磁流变液，使得滑槽利用率变高。所述活塞杆做往返运动，活塞杆中的锥形孔个数发生变化，从而达到阻尼力可调的目的，使得整个结构中装配件简单，稳定性较高。本阻尼力可调的阀式磁流变阻尼器可解决磁流变阻尼装置在工作空间有限且行程较短时，不能兼具最大阻尼力和最大调幅范围的难题，具有操作简便、阻尼力可调范围大、输出阻尼力大的特点。

Description

一种阻尼力可调的阀式磁流变阻尼器
技术领域
本发明涉及机械工程减振领域，具体涉及一种阻尼力可调的阀式磁流变阻尼器。
背景技术
磁流变液阻尼器是一个由磁流变液、电磁阀、腔体三部分组成的新型半主动控制阻尼装置。其工作形式为电磁阀在外加电流时产生磁场，腔体内的磁流变液在外力推动下流经电磁阀，并在电磁阀区域内发生流变效应从而产生可控阻尼，实现装置减振的作用。基于智能材料磁流变液的优良性能，磁流变阻尼器有着结构简单、低能耗、阻尼可调、响应速度快等优良特性。
现有技术的磁流变阻尼器应用在工作空间受限以及工作行程较短的环境时，导杆和活塞头的空间没有被更好利用，且产生的阻尼力可调幅度较小。当磁流变阻尼器处在工作行程较小的环境不仅会影响阻尼通道有效长度，产生阻尼力较小，而且还会严重影响阻尼器性能和磁流变阻尼器应用场合。
发明内容
本发明旨在提供一种阻尼力可调的阀式磁流变阻尼器，该阻尼装置可解决磁流变阻尼装置在工作空间有限且行程较短时，不能兼具最大阻尼力和最大调幅范围的难题，具有操作简便、阻尼力可调范围大、输出阻尼力大的特点。
本发明的技术方案如下：
一种阻尼力可调的阀式磁流变阻尼器，包括左端盖、缸体、活塞头、线圈、右端盖、活塞杆；
所述的缸体的两端分别通过左端盖和右端盖封装，缸体内填充磁流变液；所述的活塞杆的左端经右端盖上的活塞杆孔进入缸体内，能够相对于活塞杆孔滑动；所述的活塞杆的左端上固定安装活塞头；
所述的左端盖的右端面中部固定设有支撑滑杆，支撑滑杆的轴向与缸体的轴向重合；所述的活塞杆的左端面设有对应支撑滑杆的滑槽；所述的支撑滑杆插入滑槽中，能够相对于滑槽滑动，并且在活塞杆的行程内，支撑滑杆不会脱离滑槽；
所述的活塞杆内设有阻尼通道，阻尼通道的一端开口设于滑槽内圆面的右侧，位于支撑滑杆在滑槽内的行程之外，另一端开口与活塞杆15的左端面连通；
所述的活塞头内设有线圈槽，所述的线圈设于线圈槽内，并通过导磁材料进行密封。
进一步地，所述的还包括支撑环，所述的支撑环设于右端盖与活塞头之间，支撑环的中间设有导向孔，所述的活塞杆穿过的该导向孔，并能相对于该导向孔滑动；所述的支撑环上导向孔周围沿圆周方向设有多组导流孔Ⅰ，所述的导流孔Ⅰ与缸体轴向平行。
进一步地，所述的阻尼通道设有两组，分别位于滑槽的两侧，阻尼通道包括沿轴向的横向通道和沿径向的纵向通道，所述的横向通道的右端与纵向通道的外端连接，左端开口位于活塞杆的左端面上；所述的纵向通道的内侧开口设于滑槽内圆面上；所述的两组阻尼通道的轴线位于活塞杆的同一轴切面上。
进一步地，所述的每组阻尼通道与滑槽之间分别间隔均匀设有多组锥形孔，所述的锥形孔的底面与阻尼通道连通，锥形孔的顶部与滑槽内圆面连通，锥形孔的轴向为活塞杆的径向。
进一步地，所述的活塞杆的右侧，滑槽的两侧分别设有贯通滑槽内空间和缸体内空间的导流孔Ⅱ；所述的导流孔Ⅱ沿活塞杆的径向设置。
进一步地，所述的两组导流孔Ⅱ、两组阻尼通道的轴线位于活塞杆的同一轴切面上。
进一步地，所述的缸体与左端盖和右端盖通过螺栓固定连接，并通过O型密封圈Ⅰ进行密封；所述的左端盖的左端面上设有左吊耳。
进一步地，所述的右端盖上的活塞杆孔的内圆面上设有O型密封圈槽a，其内设有O型密封圈Ⅱ。
进一步地，所述的活塞头的外圆面设有O型密封圈槽b，其内设有O型密封圈Ⅲ。
进一步地，所述的活塞杆的右端设有右吊耳。
本发明通过改变活塞杆的内部结构，可产生大小不同库伦阻尼力，使得该装置在达到最大调幅范围的同时达到最大阻尼力输出，增加了该装置的稳定可靠性，扩大了其安全工作范围。
本发明优选方案在活塞杆内阻尼通道处设计锥形孔，形成阀式阻尼通道结构，不仅增加阻尼通道的长度，而且还使活塞杆和缸体内均充满磁流变液，使得滑槽空间利用率变高。
本发明优选方案通过活塞杆做往返运动，活塞杆中的锥形孔个数发生变化，从而达到阻尼力可调的目的，使得整个结构中装配件简单，稳定性较高。
附图说明
图1是本发明的阻尼间隙可调阀式磁流变阻尼器结构示意图；
图2是本发明的活塞杆和阻尼通道结构示意图；
图中各部分名称及序号如下：
1-左吊耳、2-左端盖、3-螺栓、4-缸体、5-活塞头、6-线圈、7-阻尼通道、71-横向通道、72-纵向通道、8-导流孔Ⅰ、9-锥形孔、10-导流孔Ⅱ、11-密封圈Ⅰ、12-右端盖、13-滑槽、14-右吊耳、15-活塞杆、16-密封圈Ⅱ、17-磁流变液、18-支撑环、19-密封圈Ⅲ、20-支撑滑杆。
实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式进一步详细描述，以下实施例用于说明本发明。
实施例
如图1-2所示，所述的阻尼力可调的阀式磁流变阻尼器，包括左端盖2、缸体4、活塞头5、线圈6、右端盖12、活塞杆15；
所述的缸体4的两端分别通过左端盖2和右端盖12封装，缸体4内填充磁流变液17；所述的活塞杆15的左端经右端盖12上的活塞杆孔进入缸体4内，能够相对于活塞杆孔滑动；所述的活塞杆15的左端上固定安装活塞头5；
所述的左端盖2的右端面中部固定设有支撑滑杆20，支撑滑杆20的轴向与缸体4的轴向重合；所述的活塞杆15的左端面设有对应支撑滑杆20的滑槽13；所述的支撑滑杆20插入滑槽13中，能够相对于滑槽13滑动，并且在活塞杆15的行程内，支撑滑杆20不会脱离滑槽13；
所述的活塞杆15内设有阻尼通道7，阻尼通道7的一端开口设于滑槽13内圆面的右侧，位于支撑滑杆20在滑槽13内的行程之外，另一端开口与活塞杆15的左端面连通；
所述的活塞头5内设有线圈槽，所述的线圈6设于线圈槽内，并通过导磁材料进行密封。
所述的还包括支撑环18，所述的支撑环18设于右端盖12与活塞头5之间，支撑环18的中间设有导向孔，所述的活塞杆15穿过的该导向孔，并能相对于该导向孔滑动；所述的支撑环18上导向孔周围沿圆周方向设有多组导流孔Ⅰ8，所述的导流孔Ⅰ8与缸体4轴向平行。
所述的阻尼通道7设有两组，分别位于滑槽13的两侧，阻尼通道7包括沿轴向的横向通道71和沿径向的纵向通道72，所述的横向通道71的右端与纵向通道72的外端连接，左端开口位于活塞杆15的左端面上；所述的纵向通道72的内侧开口设于滑槽13内圆面上；所述的两组阻尼通道7的轴线位于活塞杆15的同一轴切面上。
所述的每组阻尼通道7与滑槽13之间分别间隔均匀设有多组锥形孔9，所述的锥形孔9的底面与阻尼通道7连通，锥形孔9的顶部与滑槽13内圆面连通，锥形孔9的轴向为活塞杆15的径向。
所述的活塞杆15的右侧，滑槽13的两侧分别设有贯通滑槽13内空间和缸体4内空间的导流孔Ⅱ10；所述的导流孔Ⅱ10沿活塞杆15的径向设置。
所述的两组导流孔Ⅱ10、两组阻尼通道7的轴线位于活塞杆15的同一轴切面上。
所述的缸体4与左端盖2和右端盖12通过螺栓3固定连接，并通过O型密封圈Ⅰ11进行密封；所述的左端盖2的左端面上设有左吊耳1。
所述的右端盖12上的活塞杆孔的内圆面上设有O型密封圈槽a，其内设有O型密封圈Ⅱ16。
所述的活塞头5的外圆面设有O型密封圈槽b，其内设有O型密封圈Ⅲ19。
所述的活塞杆15的右端设有右吊耳14。

Claims (8)

1.一种阻尼力可调的阀式磁流变阻尼器，包括左端盖（2）、缸体（4）、活塞头（5）、线圈（6）、右端盖（12）、活塞杆（15）；其特征在于：
所述的缸体（4）的两端分别通过左端盖（2）和右端盖（12）封装，缸体（4）内填充磁流变液（17）；所述的活塞杆（15）的左端经右端盖（12）上的活塞杆孔进入缸体（4）内，能够相对于活塞杆孔滑动；所述的活塞杆（15）的左端上固定安装活塞头（5）；
所述的左端盖（2）的右端面中部固定设有支撑滑杆（20），支撑滑杆（20）的轴向与缸体（4）的轴向重合；所述的活塞杆（15）的左端面设有对应支撑滑杆（20）的滑槽（13）；所述的支撑滑杆（20）插入滑槽（13）中，能够相对于滑槽（13）滑动，并且在活塞杆（15）的行程内，支撑滑杆（20）不会脱离滑槽（13）；
所述的活塞杆（15）内设有阻尼通道（7），阻尼通道（7）的一端开口设于滑槽（13）内圆面的右侧，位于支撑滑杆（20）在滑槽（13）内的行程之外，另一端开口与活塞杆（15）的左端面连通；
所述的活塞头（5）内设有线圈槽，所述的线圈（6）设于线圈槽内，并通过导磁材料进行密封；
所述的阻尼通道（7）设有两组，分别位于滑槽（13）的两侧，阻尼通道（7）包括沿轴向的横向通道（71）和沿径向的纵向通道（72），所述的横向通道（71）的右端与纵向通道（72）的外端连接，左端开口位于活塞杆（15）的左端面上；所述的纵向通道（72）的内侧开口设于滑槽（13）内圆面上；所述的两组阻尼通道（7）的轴线位于活塞杆（15）的同一轴切面上；
所述的每组阻尼通道（7）与滑槽（13）之间分别间隔均匀设有多组锥形孔（9），所述的锥形孔（9）的底面与阻尼通道（7）连通，锥形孔（9）的顶部与滑槽（13）内圆面连通，锥形孔（9）的轴向为活塞杆（15）的径向。
2.如权利要求1所述的阻尼力可调的阀式磁流变阻尼器，其特征在于：还包括支撑环（18），所述的支撑环（18）设于右端盖（12）与活塞头（5）之间，支撑环（18）的中间设有导向孔，所述的活塞杆（15）穿过的该导向孔，并能相对于该导向孔滑动；所述的支撑环（18）上导向孔周围沿圆周方向设有多组导流孔Ⅰ（8），所述的导流孔Ⅰ（8）与缸体（4）轴向平行。
3.如权利要求1所述的阻尼力可调的阀式磁流变阻尼器，其特征在于：所述的活塞杆（15）的右侧，滑槽（13）的两侧分别设有贯通滑槽（13）内空间和缸体（4）内空间的导流孔Ⅱ（10）；所述的导流孔Ⅱ（10）沿活塞杆（15）的径向设置。
4.如权利要求3所述的阻尼力可调的阀式磁流变阻尼器，其特征在于：所述的两组导流孔Ⅱ（10）、两组阻尼通道（7）的轴线位于活塞杆（15）的同一轴切面上。
5.如权利要求1所述的阻尼力可调的阀式磁流变阻尼器，其特征在于：所述的缸体（4）与左端盖（2）和右端盖（12）通过螺栓（3）固定连接，并通过O型密封圈Ⅰ（11）进行密封；所述的左端盖（2）的左端面上设有左吊耳（1）。
6.如权利要求1所述的阻尼力可调的阀式磁流变阻尼器，其特征在于：所述的右端盖（12）上的活塞杆孔的内圆面上设有O型密封圈槽a，其内设有O型密封圈Ⅱ（16）。
7.如权利要求1所述的阻尼力可调的阀式磁流变阻尼器，其特征在于：所述的活塞头（5）的外圆面设有O型密封圈槽b，其内设有O型密封圈Ⅲ（19）。
8.如权利要求1所述的阻尼力可调的阀式磁流变阻尼器，其特征在于：所述的活塞杆（15）的右端设有右吊耳（14）。
CN202111214663.XA 2021-10-19 2021-10-19 一种阻尼力可调的阀式磁流变阻尼器 Active CN114791029B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111214663.XA CN114791029B (zh) 2021-10-19 2021-10-19 一种阻尼力可调的阀式磁流变阻尼器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111214663.XA CN114791029B (zh) 2021-10-19 2021-10-19 一种阻尼力可调的阀式磁流变阻尼器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114791029A CN114791029A (zh) 2022-07-26
CN114791029B true CN114791029B (zh) 2023-04-25

Family

ID=82460825

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111214663.XA Active CN114791029B (zh) 2021-10-19 2021-10-19 一种阻尼力可调的阀式磁流变阻尼器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114791029B (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001214951A (ja) * 1999-06-09 2001-08-10 Tokico Ltd 油圧ダンパ
JP2005076712A (ja) * 2003-08-29 2005-03-24 Tokico Ltd 油圧ダンパ
CN2934746Y (zh) * 2006-06-08 2007-08-15 武汉理工大学 多模式磁流变液阻尼器
CN101319698A (zh) * 2008-03-27 2008-12-10 中国科学技术大学 阻尼可调控的磁流变阻尼器
EP2175160A2 (de) * 2008-10-07 2010-04-14 Zf Friedrichshafen Ag Schwingungsdämpfer mit amplitudenselektiver Dämpfkraft
CN105358863A (zh) * 2013-07-12 2016-02-24 北京京西重工有限公司 液压减震器
CN107781345A (zh) * 2017-12-05 2018-03-09 华东交通大学 一种可检测活塞位移的新型磁流变阻尼器
CN108302152A (zh) * 2018-04-11 2018-07-20 华东交通大学 一种具有复杂液流通道结构的磁流变阻尼器
CN208107047U (zh) * 2018-04-12 2018-11-16 华东交通大学 混合流动式双线圈磁流变阻尼器
CN110778636A (zh) * 2019-11-26 2020-02-11 重庆大学 双向独立可控磁流变阻尼器
CN111173878A (zh) * 2020-01-22 2020-05-19 西北工业大学 一种具有自复位功能的自适应粘滞阻尼器

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7958979B2 (en) * 2007-01-05 2011-06-14 Honda Motor Co., Ltd. Variable damper

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001214951A (ja) * 1999-06-09 2001-08-10 Tokico Ltd 油圧ダンパ
JP2005076712A (ja) * 2003-08-29 2005-03-24 Tokico Ltd 油圧ダンパ
CN2934746Y (zh) * 2006-06-08 2007-08-15 武汉理工大学 多模式磁流变液阻尼器
CN101319698A (zh) * 2008-03-27 2008-12-10 中国科学技术大学 阻尼可调控的磁流变阻尼器
EP2175160A2 (de) * 2008-10-07 2010-04-14 Zf Friedrichshafen Ag Schwingungsdämpfer mit amplitudenselektiver Dämpfkraft
CN105358863A (zh) * 2013-07-12 2016-02-24 北京京西重工有限公司 液压减震器
CN107781345A (zh) * 2017-12-05 2018-03-09 华东交通大学 一种可检测活塞位移的新型磁流变阻尼器
CN108302152A (zh) * 2018-04-11 2018-07-20 华东交通大学 一种具有复杂液流通道结构的磁流变阻尼器
CN208107047U (zh) * 2018-04-12 2018-11-16 华东交通大学 混合流动式双线圈磁流变阻尼器
CN110778636A (zh) * 2019-11-26 2020-02-11 重庆大学 双向独立可控磁流变阻尼器
CN111173878A (zh) * 2020-01-22 2020-05-19 西北工业大学 一种具有自复位功能的自适应粘滞阻尼器

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
杨小龙等.发散型阶梯式磁性液体密封的磁路设计及试验验证.《北京交通大学学报》.2016,第40卷(第03期),50-54. *
赵呈向.径向间隙可调式磁流变阀设计及输出特性研究.《中国优秀硕士学位论文全文数据库 (工程科技Ⅱ辑)》.2021,C028-309. *

Also Published As

Publication number Publication date
CN114791029A (zh) 2022-07-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102121509B (zh) 同时具有圆环形和圆盘形液流阻力通道的磁流变阻尼器
CN103470674B (zh) 一种内通道式汽车悬架系统磁流变减振器
CN208381187U (zh) 一种具有多段有效阻尼长度的并联式磁流变阻尼器
CN101319698A (zh) 阻尼可调控的磁流变阻尼器
CN205118104U (zh) 一种具有径向流和圆环流阻尼通道的磁流变阻尼器
CN112555328B (zh) 并联式径向磁流变阀及其减振器
CN105003585A (zh) 变截面活塞式磁流变减振器
CN113007262A (zh) 一种变间隙阶变式磁流变阻尼器
CN110332275B (zh) 一种全通道剪切挤压混合模式磁流变阻尼器及其控制方法
CN114791029B (zh) 一种阻尼力可调的阀式磁流变阻尼器
CN105508494A (zh) 抗冲击磁流变阻尼器
CN108302152B (zh) 一种具有复杂液流通道结构的磁流变阻尼器
CN206668852U (zh) 双液流通道新型磁流变阻尼器
CN210859645U (zh) 一种磁流变液阻尼器
CN210769982U (zh) 一种通过手动调节改变阻尼力大小的盘式磁流变阻尼器
CN208107047U (zh) 混合流动式双线圈磁流变阻尼器
CN114458714A (zh) 一种双筒嵌入式混合电磁馈能阻尼器
CN104763703A (zh) 一种能量回馈型磁流变-气浮复合执行器
CN114791026B (zh) 一种混合型阀式磁流变阻尼器
CN114791028A (zh) 一种阻尼间隙可调的内置阀式磁流变阻尼器
CN207750435U (zh) 一种外置多线圈激励的蜿蜒式磁流变阻尼器
CN111255849A (zh) 一种嵌入型剪切式磁流变减振器
CN110953284A (zh) 一种串联型挤压式磁流变减振器
CN211449488U (zh) 一种嵌入型混合式磁流变减振器
CN114791027B (zh) 一种阻尼间隙可调的内置液压阀式阻尼器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant