CN110953285A - 一种阶梯状混合式磁流变减振器 - Google Patents

一种阶梯状混合式磁流变减振器 Download PDF

Info

Publication number
CN110953285A
CN110953285A CN201911251152.8A CN201911251152A CN110953285A CN 110953285 A CN110953285 A CN 110953285A CN 201911251152 A CN201911251152 A CN 201911251152A CN 110953285 A CN110953285 A CN 110953285A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ring groove
coil
end surface
wall
working cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911251152.8A
Other languages
English (en)
Inventor
杨小龙
王梓骄
谢国进
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangxi University of Science and Technology
Original Assignee
Guangxi University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangxi University of Science and Technology filed Critical Guangxi University of Science and Technology
Priority to CN201911251152.8A priority Critical patent/CN110953285A/zh
Publication of CN110953285A publication Critical patent/CN110953285A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/53—Means for adjusting damping characteristics by varying fluid viscosity, e.g. electromagnetically
    • F16F9/535—Magnetorheological [MR] fluid dampers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/3207—Constructional features
    • F16F9/3214—Constructional features of pistons
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/3207—Constructional features
    • F16F9/3221—Constructional features of piston rods
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/3207—Constructional features
    • F16F9/3235—Constructional features of cylinders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/34—Special valve constructions; Shape or construction of throttling passages
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/36—Special sealings, including sealings or guides for piston-rods
    • F16F9/362—Combination of sealing and guide arrangements for piston rods
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/54—Arrangements for attachment
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2236/00—Mode of stressing of basic spring or damper elements or devices incorporating such elements
    • F16F2236/12—Mode of stressing of basic spring or damper elements or devices incorporating such elements loaded in combined stresses
    • F16F2236/123—Mode of stressing of basic spring or damper elements or devices incorporating such elements loaded in combined stresses loaded in compression and shear

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Abstract

本发明的目的是提供一种阶梯状混合式磁流变减振器，包括工作缸、活塞杆、活塞体、磁流变液、永磁体环、线圈Ⅰ、线圈Ⅱ，所述的活塞体为阶梯轴状。本发明能够解决现有阻尼力较小等问题，同时实现了减少工作用磁流变液体积量，大大提高磁流变阻尼力，具有所需的磁流变液用量少且磁流变效应显著的优点。

Description

一种阶梯状混合式磁流变减振器
技术领域
本发明属于磁流变技术领域，具体涉及一种阶梯状混合式磁流变减振器。
背景技术
磁流变减振器是应用了磁流变液这种可控流体的新型减振器。在不同磁场下，磁流变液剪切屈服强度不同，迫使磁流变液流动的剪切力也不一样，也就是说磁流变减振器所提供的阻尼力是可变的。因而，通过控制外加磁场，便可达到磁流变减振器阻尼力可调的目的。正是由于磁流变减振器具有这一重要工程应用价值，目前已引起业界对磁流变减振器的广泛研究。
根据磁流变液的流动模式，磁流变减振器可分为剪切式、阀式、挤压式以及两种模式的混合工作模式。 其他现有技术的磁流变减振器，也存在多种技术问题，如磁流变液的利用率不高，阻尼力调节范围固定，不能灵活调节，有时发生通电线圈失效，不能保证工作稳定等问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种阶梯状混合式磁流变减振器，该磁流变减振器能够解决现有阻尼力较小等问题，同时实现了减少工作用磁流变液体积量，大大提高磁流变阻尼力，具有所需的磁流变液用量少且磁流变效应显著的优点。
本发明的技术方案如下：
所述的阶梯状混合式磁流变减振器，包括工作缸、活塞杆、活塞体、磁流变液、永磁体定位环、永磁体环、线圈Ⅰ、线圈Ⅱ，其特征在于：
所述的活塞体为阶梯轴状，中间的是一级轴，其半径最大，一级轴左右两侧依次设有一组以上的次级轴，以一级轴向左右两边方向，各个次级轴的半径依次递减；
所述的工作缸的左右端壁上分别设有活塞杆孔，所述的活塞杆的两端分别通过活塞孔穿出工作缸的左右两端面，能够沿着活塞孔相对于工作缸滑动；所述的活塞体设于工作缸内，活塞体与活塞杆的中部固定连接，活塞体与活塞杆的轴线重合；
所述的工作缸的内壁形状对应活塞体的结构设计，也包含对应级轴的一级环槽和对应各个次级轴的次级环槽；
所述的活塞体的各个次级轴的端面上设有线圈环槽Ⅰ，该线圈环槽Ⅰ内设有线圈Ⅰ；所述的工作缸的各个次级环槽的端壁上设有永磁体环槽，该永磁体环槽内设有永磁体环，所述的永磁体环的端面与相应的次级环槽的端壁齐平，并且永磁体环的端壁对应相应的次级轴的端面，与该次级轴的端面上线圈Ⅰ的位置错开；所述的活塞体上各个次级轴的端面、外圆面与其对应的工作缸的各个次级环槽的内壁、内圆面之间留有间隙；所述的线圈Ⅰ的端面与其对应的次级环槽的端壁之间留有间隙；
所述的一级轴的左右端面上分别设有线圈环槽Ⅱ，该线圈环槽Ⅱ内设有线圈Ⅱ；
所述的一级轴的左右端面、外圆面与一级环槽的左右内壁、内圆面相对应，它们之间留有间隙；所述的线圈Ⅱ的端面与其对应的一级环槽左内壁或右内壁之间留有间隙；所述的磁流变液填充于各个间隙中。
所述的各个永磁体环均为轴向充磁型永磁体，且各个永磁体环的磁力线方向相同。
所述的工作缸和活塞体均由导磁材料制成。
所述的活塞体上各个次级轴的端面、外圆面与工作缸的各个内壁阶梯的内壁、内圆面之间的间隙大小为0.3mm-20mm；所述的一级轴的左右端面、外圆面与一级环槽的左右内壁、内圆面之间的间隙大小为0.3mm-20mm。
所述的活塞杆内设有引线槽，所述的引线槽内设置电线分别连接活塞体上的线圈Ⅰ、线圈Ⅱ和外部电源。
所述的活塞孔的内圆面上设有密封圈槽Ⅰ，该密封圈槽Ⅰ中设有密封圈Ⅰ。
所述的工作缸由相互对称的两个半缸组成，两个半缸之间通过内六角圆柱头螺钉连接，其连接处位于一级环槽处。
所述的活塞杆的两端设有用于安装的吊环。
所述的活塞杆的中部为螺纹杆，通过该螺纹杆与活塞体螺纹连接。
本发明通过将活塞与外壳内外壁设计为阶梯迷宫状，活塞阶梯外壁与外壳阶梯内壁相配合从而形成轴向和径向阻尼通道，增大了阻尼通道长度。
本发明在外壳阶梯内壁上开设轴向的环槽，放置轴向充磁永磁体。在活塞阶梯外壁上开设环槽，并沿活塞杆水平中心线方向缠绕电磁线圈，从而实现剪切和挤压组合，永磁体和线圈供磁组合的一种阶梯状混合式磁流变减振器。
本发明阻尼通道较长，缸和活塞之间的有效工作面积较大，大大提高磁流变液利用率，磁流变液不易发生沉淀堵塞，结合剪切和挤压的混合工作模式，大大提高了阻尼力和阻尼效果。
本发明在电磁线圈的基础上增加了永磁体，解决线圈通电失效时阻尼力较小的问题。
附图说明
图1为本发明所述的磁流变减振器的结构示意图;
图中各序号标示及对应的名称如下：
1-工作缸，2-活塞杆，3-活塞体，4-磁流变液，5-吊环，6-永磁体环，7-线圈Ⅰ，8-线圈Ⅱ，9-螺纹杆，10-一级轴，11-一级环槽，12-引线槽，13-密封圈Ⅰ，14-半缸，15-六角圆柱头螺钉。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示, 所述的阶梯状混合式磁流变减振器，包括工作缸1、活塞杆2、活塞体3、磁流变液4、永磁体环6、线圈Ⅰ7、线圈Ⅱ8，其特征在于：
所述的活塞体3为阶梯轴状，中间的是一级轴10，其半径最大，一级轴10左右两侧依次设有一组以上的次级轴，以一级轴10向左右两边方向，各个次级轴的半径依次递减；
所述的工作缸1的左右端壁上分别设有活塞杆孔，所述的活塞杆2的两端分别通过活塞孔穿出工作缸1的左右两端面，能够沿着活塞孔相对于工作缸1滑动；所述的活塞体3设于工作缸1内，活塞体3与活塞杆2的中部固定连接，活塞体3与活塞杆2的轴线重合；
所述的工作缸1的内壁形状对应活塞体3的结构设计，也包含对应级轴10的一级环槽11和对应各个次级轴的次级环槽；
所述的活塞体3的各个次级轴的端面上设有线圈环槽Ⅰ，该线圈环槽Ⅰ内设有线圈Ⅰ7；所述的工作缸1的各个次级环槽的端壁上设有永磁体环槽，该永磁体环槽内设有永磁体环6，所述的永磁体环6的端面与相应的次级环槽的端壁齐平，并且永磁体环6的端壁对应相应的次级轴的端面，与该次级轴的端面上线圈Ⅰ7的位置错开；所述的活塞体3上各个次级轴的端面、外圆面与其对应的工作缸1的各个次级环槽的内壁、内圆面之间留有间隙；所述的线圈Ⅰ7的端面与其对应的次级环槽的端壁之间留有间隙；
所述的一级轴10的左右端面上分别设有线圈环槽Ⅱ，该线圈环槽Ⅱ内设有线圈Ⅱ8；
所述的一级轴10的左右端面、外圆面与一级环槽11的左右内壁、内圆面相对应，它们之间留有间隙；所述的线圈Ⅱ8的端面与其对应的一级环槽11左内壁或右内壁之间留有间隙；所述的磁流变液4填充于各个间隙中。
所述的各个永磁体环6均为轴向充磁型永磁体，且各个永磁体环6的磁力线方向相同。
所述的工作缸1和活塞体3均由导磁材料制成。
所述的活塞体3上各个次级轴的端面、外圆面与工作缸1的各个内壁阶梯的内壁、内圆面之间的间隙大小为0.3mm-20mm；所述的一级轴10的左右端面、外圆面与一级环槽11的左右内壁、内圆面之间的间隙大小为0.3mm-20mm。
所述的活塞杆2内设有引线槽12，所述的引线槽12内设置电线分别连接活塞体3上的线圈Ⅰ7、线圈Ⅱ8和外部电源。
所述的活塞孔的内圆面上设有密封圈槽Ⅰ，该密封圈槽Ⅰ中设有密封圈Ⅰ13。
所述的工作缸1由相互对称的两个半缸14组成，两个半缸14之间通过内六角圆柱头螺钉15连接，其连接处位于一级环槽11处。
所述的活塞杆2的两端设有用于安装的吊环5。
所述的活塞杆2的中部为螺纹杆9，通过该螺纹杆9与活塞体3螺纹连接。

Claims (9)

1.一种阶梯状混合式磁流变减振器，包括工作缸（1）、活塞杆（2）、活塞体（3）、磁流变液（4）、永磁体环（6）、线圈Ⅰ（7）、线圈Ⅱ（8），其特征在于：
所述的活塞体（3）为阶梯轴状，中间的是一级轴（10），其半径最大，一级轴（10）左右两侧依次设有一组以上的次级轴，以一级轴（10）向左右两边方向，各个次级轴的半径依次递减；
所述的工作缸（1）的左右端壁上分别设有活塞杆孔，所述的活塞杆（2）的两端分别通过活塞孔穿出工作缸（1）的左右两端面，能够沿着活塞孔相对于工作缸（1）滑动；所述的活塞体（3）设于工作缸（1）内，活塞体（3）与活塞杆（2）的中部固定连接，活塞体（3）与活塞杆（2）的轴线重合；
所述的工作缸（1）的内壁形状对应活塞体（3）的结构设计，也包含对应级轴（10）的一级环槽（11）和对应各个次级轴的次级环槽；
所述的活塞体（3）的各个次级轴的端面上设有线圈环槽Ⅰ，该线圈环槽Ⅰ内设有线圈Ⅰ（7）；所述的工作缸（1）的各个次级环槽的端壁上设有永磁体环槽，该永磁体环槽内设有永磁体环（6），所述的永磁体环（6）的端面与相应的次级环槽的端壁齐平，并且永磁体环（6）的端壁对应相应的次级轴的端面，与该次级轴的端面上线圈Ⅰ（7）的位置错开；所述的活塞体（3）上各个次级轴的端面、外圆面与其对应的工作缸（1）的各个次级环槽的内壁、内圆面之间留有间隙；所述的线圈Ⅰ（7）的端面与其对应的次级环槽的端壁之间留有间隙；
所述的一级轴（10）的左右端面上分别设有线圈环槽Ⅱ，该线圈环槽Ⅱ内设有线圈Ⅱ（8）；
所述的一级轴（10）的左右端面、外圆面与一级环槽（11）的左右内壁、内圆面相对应，它们之间留有间隙；所述的线圈Ⅱ（8）的端面与其对应的一级环槽（11）左内壁或右内壁之间留有间隙；所述的磁流变液（4）填充于各个间隙中。
2.如权利要求1所述的阶梯状混合式磁流变减振器，其特征在于：所述的各个永磁体环（6）均为轴向充磁型永磁体，且各个永磁体环（6）的磁力线方向相同。
3.如权利要求1所述的阶梯状混合式磁流变减振器，其特征在于：所述的工作缸（1）和活塞体（3）均由导磁材料制成。
4.如权利要求1所述的阶梯状混合式磁流变减振器，其特征在于：所述的活塞体（3）上各个次级轴的端面、外圆面与工作缸（1）的各个内壁阶梯的内壁、内圆面之间的间隙大小为0.3mm-20mm；所述的一级轴（10）的左右端面、外圆面与一级环槽（11）的左右内壁、内圆面之间的间隙大小为0.3mm-20mm。
5.如权利要求1所述的阶梯状混合式磁流变减振器，其特征在于：所述的活塞杆（2）内设有引线槽（12），所述的引线槽（12）内设置电线分别连接活塞体（3）上的线圈Ⅰ（7）、线圈Ⅱ（8）和外部电源。
6.如权利要求1所述的阶梯状混合式磁流变减振器，其特征在于：所述的活塞孔的内圆面上设有密封圈槽Ⅰ，该密封圈槽Ⅰ中设有密封圈Ⅰ（13）。
7.如权利要求1所述的阶梯状混合式磁流变减振器，其特征在于：所述的工作缸（1）由相互对称的两个半缸（14）组成，两个半缸（14）之间通过内六角圆柱头螺钉（15）连接，其连接处位于一级环槽（11）处。
8.如权利要求1所述的阶梯状混合式磁流变减振器，其特征在于：所述的活塞杆（2）的两端设有用于安装的吊环（5）。
9.如权利要求1所述的阶梯状混合式磁流变减振器，其特征在于：所述的活塞杆（2）的中部为螺纹杆（9），通过该螺纹杆（9）与活塞体（3）螺纹连接。
CN201911251152.8A 2019-12-09 2019-12-09 一种阶梯状混合式磁流变减振器 Pending CN110953285A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911251152.8A CN110953285A (zh) 2019-12-09 2019-12-09 一种阶梯状混合式磁流变减振器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911251152.8A CN110953285A (zh) 2019-12-09 2019-12-09 一种阶梯状混合式磁流变减振器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110953285A true CN110953285A (zh) 2020-04-03

Family

ID=69980434

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911251152.8A Pending CN110953285A (zh) 2019-12-09 2019-12-09 一种阶梯状混合式磁流变减振器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110953285A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111609112A (zh) * 2020-05-14 2020-09-01 中国矿业大学 一种多级滚筒对辊式磁流变无级动力传递装置
CN113007260A (zh) * 2021-02-06 2021-06-22 广西科技大学 旁通阀式阶梯型磁流变阻尼器

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111609112A (zh) * 2020-05-14 2020-09-01 中国矿业大学 一种多级滚筒对辊式磁流变无级动力传递装置
CN113007260A (zh) * 2021-02-06 2021-06-22 广西科技大学 旁通阀式阶梯型磁流变阻尼器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205260715U (zh) 采用环形永磁体和励磁线圈进行复合控制的磁流变阻尼器
CN108953467B (zh) 一种具有串联液流通道的阻尼间隙可调式磁流变阻尼器
CN102003491B (zh) 一种电磁式双筒磁流变阻尼器
CN110925351A (zh) 一种阶梯状磁流变减振器
CN204985492U (zh) 一种液流通道设有凹槽的磁流变阻尼器
CN110953285A (zh) 一种阶梯状混合式磁流变减振器
CN108278320A (zh) 一种磁流变阻尼器复合工作模式大出力方法及阻尼器
CN205118105U (zh) 一种具有并联式液流通道的磁流变阻尼器
CN104963986B (zh) 一种具有混合流动式液流通道的磁流变阻尼器
CN204784405U (zh) 一种具有混合流动式液流通道的磁流变阻尼器
CN108561486A (zh) 一种新型抗沉降磁流变液阻尼器
CN205315604U (zh) 内置磁流变阀进行阻尼性能控制的磁流变阻尼器
CN113007262A (zh) 一种变间隙阶变式磁流变阻尼器
CN108591345B (zh) 一种双筒壁的高磁场利用率磁流变阻尼器
CN110966340A (zh) 一种电磁混合式迷宫型磁流变减振器
CN108302152B (zh) 一种具有复杂液流通道结构的磁流变阻尼器
CN209762121U (zh) 新型全通道蜿蜒式磁流变阻尼器
CN203098720U (zh) 双出杆环形磁钢活塞磁流变阻尼器
CN205118106U (zh) 一种具有串联式液流通道的磁流变阻尼器
CN211449489U (zh) 一种阶梯状混合式磁流变减振器
CN207848292U (zh) 一种具有凹型槽活塞杆的双液流通道磁流变阻尼器
CN110966338A (zh) 一种迷宫型混合式磁流变减振器
CN205260716U (zh) 一种具有两级阻尼力输出控制的磁流变阻尼器
CN206668852U (zh) 双液流通道新型磁流变阻尼器
CN110953284A (zh) 一种串联型挤压式磁流变减振器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination