CN203784010U

CN203784010U - 可调行程集成串联缸

Info

Publication number: CN203784010U
Application number: CN201420047310.4U
Authority: CN
Inventors: 唐颖达
Original assignee: MAANSHAN YUHUA MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Current assignee: MAANSHAN YUHUA MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Priority date: 2014-01-26
Filing date: 2014-01-26
Publication date: 2014-08-20
Anticipated expiration: 2024-01-26

Abstract

本实用新型公开了可调行程集成串联缸，其包括前活塞、后活塞、前缸体、后缸体、活塞杆Ⅰ、活塞杆II、缸前体、缸中体、缸盖及一组拉杆，其特征在于缸前体、前缸体、缸中体、前活塞、活塞杆Ⅰ等组成前液压缸；缸中体、后缸体、缸盖、后活塞、活塞杆II等组成后液压缸；前后两只液压缸由缸中体和活塞杆II及一组拉杆串联在一起而组成串联缸。本实用新型所提出的可调行程集成串联缸，同步精度高、抗偏载能力强，而且行程可调节，进而可以直接控制板料折弯机行程调节量；这种可调行程集成串联缸集成程度化高，简化了液压系统，控制能力强，安全可靠。

Description

可调行程集成串联缸

技术领域

本实用新型涉及一种液压缸，尤其是一种液压上动式板料折弯机液压控制系统用可调行程集成串联缸。

背景技术

现在液压板料折弯机控制系统主要是电液伺服控制和机械挡块、扭力轴控制这两种液压控制系统，前者价格高，调整、使用要求高；后者精度低，抗偏载能力差。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供可调行程集成串联缸，不仅控制两只双作用液压缸同步精度高、抗偏载能力强，而且行程可调节，进而可以直接控制板料折弯机行程调节量；这种可调行程集成串联缸集成程度化高，控制能力强，安全可靠。

为实现上述技术目的，本实用新型提出可调行程集成串联缸，包括前活塞、后活塞、前缸体、后缸体、活塞杆Ⅰ、活塞杆II、缸前体、缸中体、缸盖及一组拉杆，缸前体、前缸体、缸中体、前活塞、活塞杆Ⅰ等组成前液压缸；缸中体、后缸体、缸盖、后活塞、活塞杆II等组成后液压缸；前后两只液压缸由缸中体和活塞杆II及一组拉杆串联在一起而组成串联缸，前缸体、后缸体内径相同，活塞杆Ⅰ和活塞杆II外径相同，活塞杆Ⅰ左端外径与前缸体孔配合，并由防尘圈防尘，U形圈、滑环式组合密封密封；活塞杆Ⅰ右端设置有台阶轴和螺柱，其台阶轴外径与前活塞孔配合，并由O型圈密封；其螺柱与活塞杆II左端螺纹孔配合锁紧，将前活塞紧固在活塞杆Ⅰ和活塞杆II间；前活塞与前缸体孔配合，并由特种滑环式组合密封密封，活塞杆II左端与缸中体孔配合，并由U形圈密封；活塞杆II右端加工有台阶轴和螺柱，其台阶轴外径与后活塞孔配合，并由O形圈密封；其螺柱与锁紧螺母拧紧，将后活塞紧固在活塞杆II和锁紧螺母间；后活塞与后缸体孔配合，并由特种滑环式组合密封密封，缸前体、前缸体、缸中体间和缸中体、后缸体、缸盖间由O形圈密封，前、后两活塞被活塞杆Ⅰ和活塞杆II及锁紧螺母串联、紧固在一条轴线上，且被分隔在前缸体和后缸体中，在缸中体下部设置P_B油口、上部设置T油口，后缸体开P_A油口，P_A和P_B油口外部连通，活塞杆Ⅰ开有P_D油口,活塞杆II开有P_C油口，P_C、P_D两油口溢流口由油管连接并接T油口，T油口直接接油箱。当液压油由P_A和P_B油口分别进入前活塞、后活塞右侧腔时，前、后两活塞同步向左运动；前、后两活塞左侧腔液压油由P_C和P_D油口分别排出，并分别进入液压上动式板料折弯机两只双作用液压缸有杆腔，两只双作用液压缸回程。由于前、后两缸体内径相同，活塞杆Ⅰ和活塞杆II外径相同，加之前、后两活塞同步运动，所以由P_C和P_D油口分别排出的液压油单位时间内体积相同，亦即流量相同；当两只双作用液压缸缸进程时有杆腔液压油由P_C和P_D油口分别进入前、后两活塞左侧腔时，前、后两活塞同步向右运动，前、后两活塞右侧腔液压油由P_C和P_D油口分别排出；由于前、后两缸体内经相同，活塞杆Ⅰ和活塞杆II外径相同，加之前、后两活塞同步运动及液压控制系统背压作用，所以由P_C和P_D油口分别进入的液压油单位时间内体积相同，亦即流量相同；如果液压上动式板料折弯机两只双作用液压缸缸内经相同，活塞杆外径相同，那么两只双作用液压缸将在缸进程、缸回程时运动同步。两只双作用液压缸偏载发生在缸工作行程时，由于在后活塞右侧无活塞杆，加之液压控制系统背压作用，可调行程集成串联缸强制两只双作用液压缸同步运动。

所述的可调行程集成串联缸还包括行程调整装置，它包括螺杆、蜗轮、蜗杆、圆螺母、传动箱体、轴套Ⅰ、轴套Ⅱ、防吸附式止推垫片、调整垫片、定位螺母、键、调节螺母、旋转轴唇形密封圈及伺服电机和编码器，缸前体左端孔内配合压装轴套Ⅱ，螺杆左端加工有台阶轴和螺纹，且端部有内六角扳手孔，调整垫片由螺杆左端穿在螺杆上，螺杆由缸前体内部滑动配合穿过缸前体左端轴套Ⅱ孔，然后再将防吸附式止推垫片、蜗轮依次穿在螺杆左端，圆螺母拧紧在螺杆左端螺纹上，蜗轮与螺杆间有键连接，且被圆螺母紧固在螺杆上，通过调整调整垫片，保证蜗轮与防吸附式止推垫片间和调整垫片与螺杆台肩间间隙，使螺杆旋转自如且轴向窜动在设计公差内；在活塞杆Ⅰ左端开有螺纹孔和带键槽的光孔，定位螺母内孔直径大于螺杆右端梯形螺纹公称直径，先将定位螺母由螺杆右端穿在螺杆上，再把已安装好键的调节螺母配合拧入螺杆，最后定位螺母由左端拧入活塞杆Ⅰ螺纹孔并与之抵靠紧固；螺纹孔传动箱体内还装有蜗杆，且与蜗轮能形成传动副；在传动箱左端台阶孔内依次装有旋转轴唇形密封圈和轴套Ⅰ，传动箱右端面抵靠缸前体左端面且有螺钉连接紧固，在蜗杆伸出传动箱两端分别安装有伺服电机和编码器，当伺服电机按编码器电控程序给出行程调节量时，蜗杆转动相应角度，蜗杆传动给蜗轮，蜗轮按减速比也转动相应角度，紧固在蜗轮上的螺杆同样转动相同的角度，与螺杆右端梯形螺纹配合的调节螺母将有一个指定目标位置，在两活塞同步向右运动，定位螺母右端面抵靠调节螺母左端面时，两活塞停止向右运动，亦即现在的行程有了行程调节量的变化；由于可调行程集成串联缸两活塞右行对应的是两只双作用液压缸缸进程，所以可以通过可调行程集成缸的行程调节控制液压板料折弯机的行程调节量；编码器与伺服电机配合用于检测可调行程集成串联缸行程调节和限定行程调节两极限位置，同时，在活塞杆II右端加工有光孔且直径大于测杆外径，在锁紧螺母右端面安装有定位磁环，在缸盖右端加工有台阶螺纹孔，磁致伸缩位移传感器上螺柱拧紧在螺纹孔内，磁致伸缩位移传感器的测杆穿过定位磁环、锁紧螺母中心孔，穿在活塞杆II右端的光孔内，当活塞运动时，磁致伸缩位移传感器能准确检测出活塞的位置，通过与电控配合，就能控制活塞的运动位置，包括活塞运动的两个极限位置。

可调行程集成缸还包括行程缓冲装置，行程缓冲装置包括浮动式缓冲套、缓冲弹簧和带顶杆的单向阀芯，在前活塞、后活塞的左侧设置浮动式缓冲套，浮动式缓冲套与前活塞之间，下部通过缓冲弹簧顶紧，上部设置带顶杆的单向阀芯，在浮动式缓冲套与后活塞之间，下部通过缓冲弹簧顶紧，上部设置带顶杆的单向阀芯，行程缓冲装置是这样工作的：在活塞离开左端一段距离的其它位置时，浮动式缓冲套右端面被装在前活塞左端面的N个弹簧和带顶杆的单向阀阀芯顶在活塞杆Ⅰ右端台阶上，此浮动式缓冲套在受力情况下可以有一定的轴向和径向浮动；当活塞左行接近前缸体右端面(即行程左端)时，浮动式缓冲套左端环形锥套插入缸前体孔内，开始节流，越接近行程左端，节流越大，直至浮动式缓冲套左端面顶上缸前体右端面并压缩N个弹簧和带顶杆的单向阀阀芯后，缸前体、浮动式缓冲套、前活塞三者抵靠，缓冲结束，浮动式缓冲套能在缓冲时浮动，缓冲效果更好。

可调行程集成缸还设置有插装式单向补油阀，其固定设置在前活塞和后活塞内部上侧，其与带顶杆的单向阀阀芯配合工作，所述的插装式单向补油阀包括单向阀阀芯，单向阀阀芯设置在带顶杆的单向阀阀芯对侧，当前活塞左行时，前活塞右腔压力将单向阀阀芯顶开并在前活塞左行中始终处于开启状态；前活塞左行到浮动缓冲套与缸前体右端面接触后进一步左行，缓冲弹簧被压缩、带顶杆的单向阀阀芯被前浮动缓冲套右端面顶开，前活塞右腔液压油通过插装式单向补油阀向前活塞左腔补油，前活塞右行开始，单向阀阀芯关闭，补油结束；后活塞与前活塞原理相同。

可调行程集成缸在Pc和P_D油口分别设有插装式直动溢流阀和压力传感器，插装式直动溢流阀用做安全阀，限定两只双作用液压缸有杆腔最高压力，避免因异常情况对液压系统及可调行程集成串联缸的损害；压力传感器用于对两只双作用液压缸有杆腔压力检测及同电控系统配合，用于对液压系统的控制。

在调试、使用可调行程集成串联缸前，通过两螺塞对两活塞左腔充分、干净、彻底地放气(排气)，并保证液压油含气量符合要求。

本实用新型所提出的可调行程集成串联缸，同步精度高、抗偏载能力强，而且行程可调节，进而可以直接控制板料折弯机行程调节量；这种可调行程集成串联缸集成程度化高，简化了液压系统，控制能力强，安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型所提出的可调行程集成串联缸的结构示意图；

图2是伺服电机和编码器设置示意图；

图3是图1中A-A剖视图。

图4-图7为图3的分解放大图，图4为可调行程集成串联缸左端结构图，图5为可调行程集成串联缸中部上端结构图，图6为可调行程集成串联缸中部下端结构图，图7为可调行程集成串联缸右端结构图。

具体实施方式

参见附图，以图中左侧为前，右侧为后，可调行程集成串联缸，包括前活塞31、后活塞42、前缸体22、后缸体27、活塞杆Ⅰ18、活塞杆II24、缸前体10、缸中体23、缸盖36及一组拉杆37，缸前体10、前缸体22、缸中体23、前活塞31、活塞杆Ⅰ18等组成前液压缸；缸中体23、后缸体27、缸盖36、后活塞42、活塞杆II24等组成后液压缸；前后两只液压缸由缸中体23和活塞杆II24及一组拉杆37串联在一起而组成串联缸，前缸体、后缸体内径相同，活塞杆Ⅰ18 和活塞杆II24外径相同，活塞杆Ⅰ18左端外径与前缸体22孔配合，并由防尘圈13防尘，U形圈25、滑环式组合密封16密封；活塞杆Ⅰ18右端设置有台阶轴和螺柱，其台阶轴外径与前活塞31孔配合，并由O型圈密封；其螺柱与活塞杆II24左端螺纹孔配合锁紧，将前活塞31紧固在活塞杆Ⅰ18和活塞杆II24间；前活塞31与前缸体22孔配合，并由特种滑环式组合密封32密封，活塞杆II24左端与缸中体23孔配合，并由U形圈25密封；活塞杆II24右端加工有台阶轴和螺柱，其台阶轴外径与后活塞42孔配合，并由O形圈20密封；其螺柱与锁紧螺母34拧紧，将后活塞42紧固在活塞杆II24和锁紧螺母34间；后活塞42与后缸体27孔配合，并由特种滑环式组合密封32密封，缸前体10、前缸体22、缸中体23间和缸中体23、后缸体27、缸盖36间由O形圈20密封，前、后两活塞被活塞杆Ⅰ18和活塞杆II24及锁紧螺母34串联、紧固在一条轴线上，且被分隔在前缸体22和后缸体27中，在缸中体下部设置P_B油口、上部设置T油口，缸盖下部开P_A油口，P_A和P_B油口外部连通，缸前体正面开有P_D油口,缸中体正面开有P_C油口，P_C、P_D两油口溢流口由油管17连接并接T油口，T油口直接接油箱。当液压油由P_A和P_B油口分别进入前活塞31、后活塞42右侧腔时，前、后两活塞同步向左运动；前、后两活塞左侧腔液压油由P_C和P_D油口分别排出，并分别进入液压上动式板料折弯机两只双作用液压缸有杆腔(图中未画出)，两只双作用液压缸回程。由于前、后两缸体内径相同，活塞杆Ⅰ18和活塞杆II24外径相同，加之前、后两活塞31同步运动，所以由P_C和P_D油口分别排出的液压油单位时间内体积相同，亦即流量相同；当两只双作用液压缸缸进程时有杆腔液压油由P_C和P_D油口分别进入前、后两活塞左侧腔时，前、后两活塞同步向右运动，前、后两活塞右侧腔液压油由P_A和P_B油口分别排出；由于前、后两缸体内经相同，活塞杆Ⅰ18和活塞杆II24外径相同，加之前、后两活塞同步运动及液压控制系统背压作用，所以由P_C和P_D油口分别进入的液压油单位时间内体积相同，亦即流量相同；如果液压上动式板料折弯机两只双作用液压缸缸内经相同，活塞杆外径相同，那么两只双作用液压缸将在缸进程、缸回程时运动同步。两只双作用液压缸偏载发生在缸工作行程时，由于在后活塞42右侧无活塞杆，加之液压控制系统背压作用，可调行程集成串联缸强制两只双作用液压缸同步运动。

所述的可调行程集成串联缸还包括行程调整装置，它包括螺杆7、蜗轮6、蜗杆(图中未画出)、圆螺母5、传动箱体2、轴套Ⅰ4、轴套Ⅱ8、防吸附式止推垫片1、调整垫片9、定位螺母12、键15、调节螺母14、旋转轴唇形密封圈3及伺服电机39和编码器40，缸前体10左端孔内配合压装轴套Ⅱ8，螺杆7左端加工有台阶轴和螺纹，且端部有内六角扳手孔，调整垫片9由螺杆7左端穿在螺杆7上，螺杆7由缸前体10内部滑动配合穿过缸前体10左端轴套Ⅱ8孔，然后再将防吸附式止推垫片1、蜗轮6依次穿在螺杆7左端，圆螺母5拧紧在螺杆7左端螺纹上，蜗轮6与螺杆7间有键15连接，且被圆螺母5紧固在螺杆7上，通过调整调整垫片9，保证蜗轮6与防吸附式止推垫片1间和调整垫片9与螺杆7台肩间间隙，使螺杆7旋转自如且轴向窜动在设计公差内；在活塞杆Ⅰ18左端开有螺纹孔和带键15槽的光孔，定位螺母12内孔直径大于螺杆7右端梯形螺纹公称直径，先将定位螺母12由螺杆7右端穿在螺杆7上，再把已安装好键15的调节螺母14配合拧入螺杆7，最后定位螺母12由左端拧入活塞杆Ⅰ18螺纹孔并与之抵靠紧固；螺纹孔传动箱体2内还装有蜗杆(图中未画出)，且与蜗轮6能形成传动副；在传动箱左端台阶孔内依次装有旋转轴唇形密封圈3和轴套Ⅰ4，传动箱右端面抵靠缸前体10左端面且有螺钉连接紧固，在蜗杆伸出传动箱两端分别安装有伺服电机39和编码器40，当伺服电机39按电控程序给出行程调节量时，蜗杆转动相应角度，蜗杆传动给蜗轮6，蜗轮6按减速比也转动相应角度，紧固在蜗轮6上的螺杆7同样转动相同的角度，与螺杆7右端梯形螺纹配合的调节螺母14将有一个指定目标位置，在两活塞31同步向右运动，定位螺母12右端面抵靠调节螺母14左端面时，两活塞31停止向右运动，亦即现在的行程有了行程调节量的变化；由于可调行程集成串联缸两活塞31、43右行对应的是两只双作用液压缸缸进程，所以可以通过可调行程集成缸的行程调节控制液压板料折弯机的行程调节量；编码器40与伺服电机39配合用于检测可调行程集成串联缸行程调节量和限定行程调节两极限位置，同时，在活塞杆II24右端加工有光孔且直径大于测杆28外径，在锁紧螺母34右端面安装有定位磁环35，在缸盖36右端加工有台阶螺纹孔，磁致伸缩位移传感器38上螺柱拧紧在螺纹孔内，磁致伸缩位移传感器38的测杆28穿过定位磁环35、锁紧螺母34中心孔，穿在活塞杆II24右端的光孔内，当活塞31运动时，磁致伸缩位移传感器38能准确检测出活塞31的位置，通过与电控配合，就能控制活塞31的运动位置，包括活塞31运动的两个极限位置。

可调行程集成缸还包括左行程缓冲装置，行程缓冲装置包括浮动式缓冲套29、缓冲弹簧19和带顶杆的单向阀芯30，在前活塞31、后活塞42的左侧设置浮动式缓冲套29，浮动式缓冲套29与前活塞之间，通过圆周上N个缓冲弹簧顶紧，上部设置带顶杆的单向阀芯30，在浮动式缓冲套29与后活塞之间，通过圆周上N个缓冲弹簧顶紧，上部设置带顶杆的单向阀芯30，行程缓冲装置是这样工作的：在活塞31离开左端一段距离的其它位置时，浮动式缓冲套29右端面被装在前活塞31左端面的N个弹簧和带顶杆的单向阀阀芯30顶在活塞杆Ⅰ18右端台阶上，此浮动式缓冲套29在受力情况下可以有一定的轴向和径向浮动；当活塞31左行接近前缸体22右端面(即行程左端)时，浮动式缓冲套29左端环形锥套插入缸前体10孔内，开始节流，越接近行程左端，节流越大，直至浮动式缓冲套29左端面顶上缸前体10右端面并压缩N个弹簧和带顶杆的单向阀阀芯30后，缸前体10、浮动式缓冲套29、前活塞31三者抵靠，缓冲结束，浮动式缓冲套29能在缓冲时浮动，缓冲效果更好。

可调行程集成缸还设置有插装式单向补油阀33，其固定设置在前活塞31和后活塞42内部上侧，其与带顶杆的单向阀阀芯30配合工作，所述的插装式单向补油阀33包括单向阀阀芯21，单向阀阀芯21设置在带顶杆的单向阀阀芯30对侧，当前活塞31左行时，前活塞31右腔压力将单向阀阀芯21顶开并在前活塞31左行中始终处于开启状态；前活塞31左行到浮动缓冲套与缸前体10右端面接触后进一步左行，缓冲弹簧19被压缩、带顶杆的单向阀阀芯30被前浮动缓冲套右端面顶开，前活塞31右腔液压油通过插装式单向补油阀33向前活塞31左腔补油，前活塞31右行开始，单向阀阀芯21关闭，补油结束；后活塞与前活塞原理相同。

可调行程集成缸在Pc和P_D油口分别设有插装式直动溢流阀26和压力传感器11，插装式直动溢流阀26用做安全阀，限定两只双作用液压缸有杆腔最高压力，避免因异常情况对液压系统及可调行程集成串联缸的损害；压力传感器11用于对两只双作用液压缸有杆腔压力检测及同电控系统配合，用于对液压系统的控制。

在调试、使用可调行程集成串联缸前，必须通过两螺塞41对两活塞左腔充分、干净、彻底地放气(排气)，并保证液压油含气量符合要求，否则，将严重影响可调行程集成串联缸对液压板料折弯机两只双作用液压缸同步精度的控制。

Claims

1.可调行程集成串联缸，其包括前活塞、后活塞、前缸体、后缸体、活塞杆Ⅰ、活塞杆II、缸前体、缸中体、缸盖及一组拉杆，其特征在于缸前体、前缸体、缸中体、前活塞、活塞杆Ⅰ等组成前液压缸；缸中体、后缸体、缸盖、后活塞、活塞杆II等组成后液压缸；前后两只液压缸由缸中体和活塞杆II及一组拉杆串联在一起而组成串联缸，前缸体、后缸体内径相同，活塞杆Ⅰ和活塞杆II外径相同，活塞杆Ⅰ左端外径与前缸体孔配合，并由防尘圈防尘，U形圈、滑环式组合密封密封；活塞杆Ⅰ右端设置有台阶轴和螺柱，其台阶轴外径与前活塞孔配合，并由O型圈密封；其螺柱与活塞杆II左端螺纹孔配合锁紧，将前活塞紧固在活塞杆Ⅰ和活塞杆II间；前活塞与前缸体孔配合，并由特种滑环式组合密封密封，活塞杆II左端与缸中体孔配合，并由U形圈密封；活塞杆II右端加工有台阶轴和螺柱，其台阶轴外径与后活塞孔配合，并由O形圈密封；其螺柱与锁紧螺母拧紧，将后活塞紧固在活塞杆II和锁紧螺母间；后活塞与后缸体孔配合，并由特种滑环式组合密封密封，缸前体、前缸体、缸中体间和缸中体、后缸体、缸盖间由O形圈密封，前、后两活塞被活塞杆Ⅰ和活塞杆II及锁紧螺母串联、紧固在一条轴线上，且被分隔在前缸体和后缸体中，在缸中体下部设置PB油口、上部设置T油口，后缸体开PA油口，PA和PB油口外部连通，活塞杆Ⅰ开有PD油口,活塞杆II开有PC油口，PC、PD两油口溢流口由油管连接并接T油口，T油口直接接油箱。

2.根据权利要求1所述的可调行程集成串联缸，其特征在于它还包括行程调整装置，行程调整装置包括螺杆、蜗轮、蜗杆、圆螺母、传动箱体、轴套Ⅰ、轴套Ⅱ、防吸附式止推垫片、调整垫片、定位螺母、键、调节螺母和旋转轴唇形密封圈，缸前体左端孔内配合压装轴套Ⅱ，螺杆左端加工有台阶轴和螺纹，且端部有内六角扳手孔，调整垫片由螺杆左端穿在螺杆上，螺杆由缸前体内部滑动配合穿过缸前体左端轴套Ⅱ孔，防吸附式止推垫片、蜗轮依次穿在螺杆左端，圆螺母拧紧在螺杆左端螺纹上，蜗轮与螺杆间通过键连接，且被圆螺母紧固在螺杆上；在活塞杆Ⅰ左端开有螺纹孔和带键槽的光孔，定位螺母内孔直径大于螺杆右端梯形螺纹公称直径，定位螺母由螺杆右端穿在螺杆上、与已安装好键的调节螺母配合拧入螺杆，定位螺母由左端拧入活塞杆Ⅰ螺纹孔并与之抵靠紧固；螺纹孔传动箱体内还装有蜗杆，且与蜗轮能形成传动副；在传动箱左端台阶孔内依次装有旋转轴唇形密封圈和轴套Ⅰ，传动箱右端面抵靠缸前体左端面且有螺钉连接紧固。

3.根据权利要求2所述的可调行程集成串联缸，其特征在于在蜗杆伸出传动箱两端分别安装有伺服电机和编码器，编码器与伺服电机配合用于检测可调行程集成串联缸行程调节和限定行程调节两极限位置。

4.根据权利要求2所述的可调行程集成串联缸，其特征在于它还包括磁致伸缩位移传感器，在活塞杆II右端加工有光孔且直径大于测杆外径，在锁紧螺母右端面安装有定位磁环，在缸盖右端加工有台阶螺纹孔，磁致伸缩位移传感器上螺柱拧紧在螺纹孔内，磁致伸缩位移传感器的测杆穿过定位磁环、锁紧螺母中心孔，穿在活塞杆II右端的光孔内。

5.根据权利要求1所述的可调行程集成串联缸，其特征在于它还包括行程缓冲装置，行程缓冲装置包括浮动式缓冲套、缓冲弹簧和带顶杆的单向阀芯，在前活塞、后活塞的左侧设置浮动式缓冲套，浮动式缓冲套与前活塞之间，下部通过缓冲弹簧顶紧，上部设置带顶杆的单向阀芯，在浮动式缓冲套与后活塞之间，下部通过缓冲弹簧顶紧，上部设置带顶杆的单向阀芯。

6.根据权利要求1所述的可调行程集成串联缸，其特征在于它还设置有插装式单向补油阀，其固定设置在前活塞和后活塞内部上侧，其与带顶杆的单向阀阀芯配合工作，所述的插装式单向补油阀包括单向阀阀芯，单向阀阀芯设置在带顶杆的单向阀阀芯对侧。

7.根据权利要求1所述的可调行程集成串联缸，其特征在于在Pc和PD油口分别设有插装式直动溢流阀和压力传感器，插装式直动溢流阀用做安全阀，限定两只双作用液压缸有杆腔最高压力，压力传感器用于对两只双作用液压缸有杆腔压力检测及同电控系统配合，用于对液压系统的控制。