CN204164078U - 一种万向摆动液压缸 - Google Patents

一种万向摆动液压缸 Download PDF

Info

Publication number
CN204164078U
CN204164078U CN201420550345.XU CN201420550345U CN204164078U CN 204164078 U CN204164078 U CN 204164078U CN 201420550345 U CN201420550345 U CN 201420550345U CN 204164078 U CN204164078 U CN 204164078U
Authority
CN
China
Prior art keywords
bearing
cylinder body
communicated
oilhole
fluid port
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201420550345.XU
Other languages
English (en)
Inventor
江东梅
屈圭
严薇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Vocational College of Science and Technology
Original Assignee
Guangzhou Vocational College of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Vocational College of Science and Technology filed Critical Guangzhou Vocational College of Science and Technology
Priority to CN201420550345.XU priority Critical patent/CN204164078U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204164078U publication Critical patent/CN204164078U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Support Of The Bearing (AREA)

Abstract

一种万向摆动液压缸，包括，支座，该支座内部形成一个内球面，支座外部设置有第一油口和第二油口；缸体，该缸体具有与支座的内球面万向配合的外球面；转轴，该转轴上固定有一动叶片；定叶片，该定叶片和动叶片将缸体的内腔分隔成两个独立的腔室，定叶片上设置有第一油孔和第二油孔，第一油孔的外侧端与第一油口连通、内侧端连通至其中一个腔室，第二油孔的外侧端与第二油口连通、内侧端连通至另一个腔室；锁定机构，其包括螺接在支座上的紧定螺钉、以及设置在缸体上在受紧定螺钉压紧时将缸体和支座锁紧的接触片。本实用新型可以根据安装需要对缸体内部的转轴的角度进行调整，降低了零部件精度的要求，同时可有效的避免卡死现象。

Description

一种万向摆动液压缸
技术领域
本实用新型涉及一种液压缸，尤其是一种万向摆动液压缸。
背景技术
液压系统被广泛的应用于各类设备与装置中。液压缸作为液压系统的执行元件基本可以被分为活塞缸、柱塞缸、摆动缸和特殊缸几大类。其中摆动缸的作用是将液压能转换成小于360度的转动机械能，其特点是输出扭矩大，可低速转动，可控性好，效率较低。
目前广泛使用的摆动缸均为叶片式，分为单叶片和双叶片等类型。但所有摆动缸的转动轴线相对自身安装座均是固定的，当摆动缸安装到设备机架上后，转动轴线是不可调的，这对于各个部件的加工精度要求较高，加工难度较大，在实际使用过程中容易出现卡死的现象。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种万向摆动液压缸，其能够根据安装要求调整转动轴线，降低零部件加工精度的要求，同时避免出现卡死的现象。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种万向摆动液压缸，包括，
支座，该支座内部形成一个内球面，支座外部设置有第一油口和第二油口；
安装在支座内的缸体，该缸体具有与支座的内球面万向配合的外球面；
枢接在缸体内部的转轴，该转轴上固定有一动叶片；
固定在缸体内的定叶片，该定叶片和动叶片将缸体的内腔分隔成两个独立的腔室，定叶片上设置有第一油孔和第二油孔，第一油孔的外侧端与第一油口连通、内侧端连通至其中一个腔室，第二油孔的外侧端与第二油口连通、内侧端连通至另一个腔室；
锁定机构，其包括螺接在支座上的紧定螺钉、以及设置在缸体上在受紧定螺钉压紧时将缸体和支座锁紧的接触片。
缸体上设置有与第一油孔的外侧端部连通的第一通孔、以及与第二油孔的外侧端部连通的第二通孔，支座的内表面上设置有分别与第一油口和第二油口连通的第一球面片状凹槽和第二球面片状凹槽，第一球面片状凹槽与第一通孔对应设置，第二球面片状凹槽与第二通孔对应设置。
支座包括上下固定连接的两部分。
本实用新型的有益效果在于：
相比于现有技术，本实用新型的缸体能相对于支座在任意方向上转动，并且在工作时利用锁定机构将缸体和支座锁紧，从而可以根据安装需要对缸体内部的转轴的角度进行调整，降低了零部件精度的要求，使零部件的加工变得简单易行，同时可有效的避免卡死现象。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
其中：10、支座；11、第一油口；12、第二油口；13、第一球面片状凹槽；14、第二球面片状凹槽；20、缸体；21、第一通孔；22、第二通孔；23、接触片；30、转轴；40、定叶片；41、第一油孔；42、第二油孔；50、动叶片；60、紧定螺钉。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
参见图1，本实用新型的万向摆动液压缸包括支座10、缸体20、转轴30、动叶片50、定叶片40，锁定机构，其中，支座10为一中空结构，其内部形成一个内球面，支座10的外部设置有与外界供油装置连通的第一油口11和第二油口12，该第一油口11和第二油口12用于将外界供油装置的油送至缸体20、或者使缸体20内部的液压油回流至外界供油装置。缸体20安装在支座10内部，缸体20呈球状，其外表面形成一个外球面，该外球面的直径与支座10内球面的直径相当，外球面与内球面配合，使缸体20能够在任意方向上相对于支座10转动任意的角度。转轴30枢接在缸体20内部，动叶片50固定在转轴30上，其周缘与缸体20的内壁密闭配合，在转轴30的带动下，动叶片50可以在缸体20内部转动，并且动叶片50的周缘可在缸体20的内壁上密闭的滑动。定叶片40固定在缸体20内，并且定叶片40的内侧端与转轴30的表面密闭且滑动配合，由此，定叶片40和动叶片50共同将缸体20分隔为互相独立的两个腔室，定叶片40上设置有第一油孔41和第二油孔42，第一油孔41的外侧端与第一油口11连通、内侧端则连通至其中一个腔室，第二油孔42的外侧端与第二油口12连通、内侧端则连通至另一个腔室。锁定机构包括螺接在支座10上的紧定螺钉60、以及设置在缸体20上的接触片23，在万向摆动液压缸处于正常工作状态时，旋紧紧定螺钉60，紧定螺钉60的内侧端压紧接触片23，此时，缸体20不具有相对于支座10转动的自由度，当需要调整万向摆动液压缸的轴线时，则旋送紧定螺钉60，使紧定螺钉60与接触片23分离，使缸体20具备相对于支座10随意转动的自由度，即根据需要随意的调整转轴30的角度，调整完成后，旋紧紧定螺钉60，防止缸体20在反力矩作用下相对于支座10转动。还可以在接触片23的外表面设置齿槽，用以增大紧定螺钉60与接触片23之间产生的摩擦力。
本实用新型在上述缸体20上设置有第一通孔21和第二通孔22，第一通孔21与第一油孔41的外侧端部连通，第二通孔22与第二油孔42的外侧端部连通，支座10的内表面设置有第一球面片状凹槽13和第二球面片状凹槽14，第一球面片状凹槽13与第一油口11连通，第二球面片状凹槽14与第二油口12连通，第一球面片状凹槽13与第一通孔21正对的设置，第二球面片状凹槽14与第二通孔22正对的设置，由此，上述的第一油口11、第一球面片状凹槽13、第一通孔21以及第一油孔41组成一个进出油通道，上述的第二油口12、第二球面片状凹槽14、第二通孔22以及第二油孔42组成另一个进出油通道，由于在支座10内壁设置第一球面片状凹槽13和第二球面片状凹槽14，使得在转动了转轴30角度的情况下，上述的两个进出油通道任然会保持畅通状态。
为了便于安装，本实用新型的支座10包括上下固定连接的两部分。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种万向摆动液压缸，其特征在于，包括，
支座，该支座内部形成一个内球面，支座外部设置有第一油口和第二油口；
安装在支座内的缸体，该缸体具有与支座的内球面万向配合的外球面；
枢接在缸体内部的转轴，该转轴上固定有一动叶片；
固定在缸体内的定叶片，该定叶片和动叶片将缸体的内腔分隔成两个独立的腔室，定叶片上设置有第一油孔和第二油孔，第一油孔的外侧端与第一油口连通、内侧端连通至其中一个腔室，第二油孔的外侧端与第二油口连通、内侧端连通至另一个腔室；
锁定机构，其包括螺接在支座上的紧定螺钉、以及设置在缸体上在受紧定螺钉压紧时将缸体和支座锁紧的接触片。
2.如权利要求1所述的万向摆动液压缸，其特征在于，缸体上设置有与第一油孔的外侧端部连通的第一通孔、以及与第二油孔的外侧端部连通的第二通孔，支座的内表面上设置有分别与第一油口和第二油口连通的第一球面片状凹槽和第二球面片状凹槽，第一球面片状凹槽与第一通孔对应设置，第二球面片状凹槽与第二通孔对应设置。
3.如权利要求1所述的万向摆动液压缸，其特征在于，支座包括上下固定连接的两部分。
CN201420550345.XU 2014-09-23 2014-09-23 一种万向摆动液压缸 Expired - Fee Related CN204164078U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420550345.XU CN204164078U (zh) 2014-09-23 2014-09-23 一种万向摆动液压缸

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420550345.XU CN204164078U (zh) 2014-09-23 2014-09-23 一种万向摆动液压缸

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204164078U true CN204164078U (zh) 2015-02-18

Family

ID=52537770

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420550345.XU Expired - Fee Related CN204164078U (zh) 2014-09-23 2014-09-23 一种万向摆动液压缸

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204164078U (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106837914A (zh) * 2017-03-14 2017-06-13 武汉科技大学 一种贯通式液压摆动油缸
CN107120332A (zh) * 2017-06-23 2017-09-01 武汉科技大学 一种组合式定子的摆动油缸
CN108081306A (zh) * 2016-11-21 2018-05-29 广东技术师范学院 机器人液控万向关节
CN108775302A (zh) * 2018-08-09 2018-11-09 江苏钧微动力科技有限公司 机器人运动关节专用叶片摆动式液压缸
CN111853330A (zh) * 2020-08-05 2020-10-30 马长永 一种回转式气动执行器
CN113348928A (zh) * 2021-07-02 2021-09-07 宁波奔野重工股份有限公司 一种农用覆膜机可调式压膜座

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108081306A (zh) * 2016-11-21 2018-05-29 广东技术师范学院 机器人液控万向关节
CN106837914A (zh) * 2017-03-14 2017-06-13 武汉科技大学 一种贯通式液压摆动油缸
CN107120332A (zh) * 2017-06-23 2017-09-01 武汉科技大学 一种组合式定子的摆动油缸
CN108775302A (zh) * 2018-08-09 2018-11-09 江苏钧微动力科技有限公司 机器人运动关节专用叶片摆动式液压缸
CN111853330A (zh) * 2020-08-05 2020-10-30 马长永 一种回转式气动执行器
CN113348928A (zh) * 2021-07-02 2021-09-07 宁波奔野重工股份有限公司 一种农用覆膜机可调式压膜座

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204164078U (zh) 一种万向摆动液压缸
CN104196720B (zh) 一种变量叶片泵排量调节用交流伺服电机驱动装置
CN103758816B (zh) 可调行程集成串联缸
CN205383133U (zh) 可调行程液压缸
CN107044461B (zh) 一种液压力控制的反比例减压阀
CN204153163U (zh) 一种阀杆无轴向移动的直行程电动调节阀
CN101749293B (zh) 一种旋转斜盘可调液压变压器
CN106122545B (zh) 带可调式活塞型双向压力泄压阀的液压旁路的工作方法
CN201979266U (zh) 凸轮轴前油封压装工具
CN101749292B (zh) 一种旋转斜盘可调液压变压器
CN207616496U (zh) 一种可调距式对角螺栓预紧装置
CN106050776B (zh) 带可调式活塞型双向压力泄压阀的液压旁路
CN203836245U (zh) 四偏心全金属双向密封蝶阀
CN103867718A (zh) 一种球涨式高压堵头
CN204828123U (zh) 一种简易螺杆旋转油缸
CN204152873U (zh) 一种全液控万向摆动液压缸
CN205243836U (zh) 超微型高压齿轮泵内补偿结构
CN104131981B (zh) V型多向油料输送泵及其使用方法
CN203796895U (zh) 一种蜗轮齿轮组合回转轴承
CN202418972U (zh) 一种导气环
CN206257342U (zh) 电液执行设备的传动装置
CN203627955U (zh) 过载保护阀
CN205937276U (zh) 带可调式活塞型双向压力泄压阀的液压旁路
CN203743057U (zh) 可调式真空泵叶轮锁紧装置
CN204227008U (zh) 自润滑泵机构

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150218

Termination date: 20200923