CN204164078U - 一种万向摆动液压缸 - Google Patents

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江东梅
屈圭
严薇
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Abstract

一种万向摆动液压缸，包括，支座，该支座内部形成一个内球面，支座外部设置有第一油口和第二油口；缸体，该缸体具有与支座的内球面万向配合的外球面；转轴，该转轴上固定有一动叶片；定叶片，该定叶片和动叶片将缸体的内腔分隔成两个独立的腔室，定叶片上设置有第一油孔和第二油孔，第一油孔的外侧端与第一油口连通、内侧端连通至其中一个腔室，第二油孔的外侧端与第二油口连通、内侧端连通至另一个腔室；锁定机构，其包括螺接在支座上的紧定螺钉、以及设置在缸体上在受紧定螺钉压紧时将缸体和支座锁紧的接触片。本实用新型可以根据安装需要对缸体内部的转轴的角度进行调整，降低了零部件精度的要求，同时可有效的避免卡死现象。

Description

一种万向摆动液压缸
技术领域
本实用新型涉及一种液压缸，尤其是一种万向摆动液压缸。
背景技术
液压系统被广泛的应用于各类设备与装置中。液压缸作为液压系统的执行元件基本可以被分为活塞缸、柱塞缸、摆动缸和特殊缸几大类。其中摆动缸的作用是将液压能转换成小于360度的转动机械能，其特点是输出扭矩大，可低速转动，可控性好，效率较低。
目前广泛使用的摆动缸均为叶片式，分为单叶片和双叶片等类型。但所有摆动缸的转动轴线相对自身安装座均是固定的，当摆动缸安装到设备机架上后，转动轴线是不可调的，这对于各个部件的加工精度要求较高，加工难度较大，在实际使用过程中容易出现卡死的现象。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种万向摆动液压缸，其能够根据安装要求调整转动轴线，降低零部件加工精度的要求，同时避免出现卡死的现象。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种万向摆动液压缸，包括，
支座，该支座内部形成一个内球面，支座外部设置有第一油口和第二油口；
安装在支座内的缸体，该缸体具有与支座的内球面万向配合的外球面；
枢接在缸体内部的转轴，该转轴上固定有一动叶片；
固定在缸体内的定叶片，该定叶片和动叶片将缸体的内腔分隔成两个独立的腔室，定叶片上设置有第一油孔和第二油孔，第一油孔的外侧端与第一油口连通、内侧端连通至其中一个腔室，第二油孔的外侧端与第二油口连通、内侧端连通至另一个腔室；
锁定机构，其包括螺接在支座上的紧定螺钉、以及设置在缸体上在受紧定螺钉压紧时将缸体和支座锁紧的接触片。
缸体上设置有与第一油孔的外侧端部连通的第一通孔、以及与第二油孔的外侧端部连通的第二通孔，支座的内表面上设置有分别与第一油口和第二油口连通的第一球面片状凹槽和第二球面片状凹槽，第一球面片状凹槽与第一通孔对应设置，第二球面片状凹槽与第二通孔对应设置。
支座包括上下固定连接的两部分。
本实用新型的有益效果在于：
相比于现有技术，本实用新型的缸体能相对于支座在任意方向上转动，并且在工作时利用锁定机构将缸体和支座锁紧，从而可以根据安装需要对缸体内部的转轴的角度进行调整，降低了零部件精度的要求，使零部件的加工变得简单易行，同时可有效的避免卡死现象。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
其中：10、支座；11、第一油口；12、第二油口；13、第一球面片状凹槽；14、第二球面片状凹槽；20、缸体；21、第一通孔；22、第二通孔；23、接触片；30、转轴；40、定叶片；41、第一油孔；42、第二油孔；50、动叶片；60、紧定螺钉。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
参见图1，本实用新型的万向摆动液压缸包括支座10、缸体20、转轴30、动叶片50、定叶片40，锁定机构，其中，支座10为一中空结构，其内部形成一个内球面，支座10的外部设置有与外界供油装置连通的第一油口11和第二油口12，该第一油口11和第二油口12用于将外界供油装置的油送至缸体20、或者使缸体20内部的液压油回流至外界供油装置。缸体20安装在支座10内部，缸体20呈球状，其外表面形成一个外球面，该外球面的直径与支座10内球面的直径相当，外球面与内球面配合，使缸体20能够在任意方向上相对于支座10转动任意的角度。转轴30枢接在缸体20内部，动叶片50固定在转轴30上，其周缘与缸体20的内壁密闭配合，在转轴30的带动下，动叶片50可以在缸体20内部转动，并且动叶片50的周缘可在缸体20的内壁上密闭的滑动。定叶片40固定在缸体20内，并且定叶片40的内侧端与转轴30的表面密闭且滑动配合，由此，定叶片40和动叶片50共同将缸体20分隔为互相独立的两个腔室，定叶片40上设置有第一油孔41和第二油孔42，第一油孔41的外侧端与第一油口11连通、内侧端则连通至其中一个腔室，第二油孔42的外侧端与第二油口12连通、内侧端则连通至另一个腔室。锁定机构包括螺接在支座10上的紧定螺钉60、以及设置在缸体20上的接触片23，在万向摆动液压缸处于正常工作状态时，旋紧紧定螺钉60，紧定螺钉60的内侧端压紧接触片23，此时，缸体20不具有相对于支座10转动的自由度，当需要调整万向摆动液压缸的轴线时，则旋送紧定螺钉60，使紧定螺钉60与接触片23分离，使缸体20具备相对于支座10随意转动的自由度，即根据需要随意的调整转轴30的角度，调整完成后，旋紧紧定螺钉60，防止缸体20在反力矩作用下相对于支座10转动。还可以在接触片23的外表面设置齿槽，用以增大紧定螺钉60与接触片23之间产生的摩擦力。
本实用新型在上述缸体20上设置有第一通孔21和第二通孔22，第一通孔21与第一油孔41的外侧端部连通，第二通孔22与第二油孔42的外侧端部连通，支座10的内表面设置有第一球面片状凹槽13和第二球面片状凹槽14，第一球面片状凹槽13与第一油口11连通，第二球面片状凹槽14与第二油口12连通，第一球面片状凹槽13与第一通孔21正对的设置，第二球面片状凹槽14与第二通孔22正对的设置，由此，上述的第一油口11、第一球面片状凹槽13、第一通孔21以及第一油孔41组成一个进出油通道，上述的第二油口12、第二球面片状凹槽14、第二通孔22以及第二油孔42组成另一个进出油通道，由于在支座10内壁设置第一球面片状凹槽13和第二球面片状凹槽14，使得在转动了转轴30角度的情况下，上述的两个进出油通道任然会保持畅通状态。
为了便于安装，本实用新型的支座10包括上下固定连接的两部分。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种万向摆动液压缸，其特征在于，包括，
支座，该支座内部形成一个内球面，支座外部设置有第一油口和第二油口；
安装在支座内的缸体，该缸体具有与支座的内球面万向配合的外球面；
枢接在缸体内部的转轴，该转轴上固定有一动叶片；
固定在缸体内的定叶片，该定叶片和动叶片将缸体的内腔分隔成两个独立的腔室，定叶片上设置有第一油孔和第二油孔，第一油孔的外侧端与第一油口连通、内侧端连通至其中一个腔室，第二油孔的外侧端与第二油口连通、内侧端连通至另一个腔室；
锁定机构，其包括螺接在支座上的紧定螺钉、以及设置在缸体上在受紧定螺钉压紧时将缸体和支座锁紧的接触片。
2.如权利要求1所述的万向摆动液压缸，其特征在于，缸体上设置有与第一油孔的外侧端部连通的第一通孔、以及与第二油孔的外侧端部连通的第二通孔，支座的内表面上设置有分别与第一油口和第二油口连通的第一球面片状凹槽和第二球面片状凹槽，第一球面片状凹槽与第一通孔对应设置，第二球面片状凹槽与第二通孔对应设置。
3.如权利要求1所述的万向摆动液压缸，其特征在于，支座包括上下固定连接的两部分。
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