CN109835681A - 一种大滑板收纳装置的伸缩导向轨道结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种大滑板收纳装置的伸缩导向轨道结构，它包括至少两根平行设置、与大滑板的运动方向成角度、可与大滑板收纳装置的滚轮配合的导向轨道，沿大滑板的运动方向、靠近所述大滑板收纳装置一侧的导向轨道的轨道壁上开设有可使所述大滑板收纳装置的滚轮通过的缺口，所述导向轨道连接有可将所述缺口封闭的立板翻倒机构。通过双轨道和翻倒机构的结构在有效避免对收纳装置导向轮产生干涉的同时，保证了收纳装置的伸缩稳定，具有成本低、结构简单、运行可靠和维护方便的优点。以大滑板的动力为收纳装置的伸缩驱动力，进一步简化了结构，同时自动化程度高，满足了工厂现代化的生产需求，具有很好的实用性和市场应用价值。
Description
技术领域
本发明涉及大滑板输送装置技术领域，具体地指一种大滑板收纳装置的伸缩导向轨道结构。
背景技术
大滑板因其柔性化程度高并满足良好的人机工程环境，具有传统输送设备无法比拟的优点，已成功应用于汽车总装车间内饰线、底盘线等工艺生产线上。为满足工艺生产线上零部件的输送要求，在大滑板上设置了收纳装置，收纳装置需要通过自动伸缩系统驱动其伸缩，以满足各工位的零件取放需求。
目前，应用于汽车工厂的大滑板收纳装置的自动伸缩系统通常采用推车机或单边轨道的结构来实现，但推车机的气缸行程一般比较大，因此提高了系统的成本，同时电气的控制点很多，导致系统的故障点较多，后期维护和维修麻烦，系统稳定性不高。采用单边轨道时，收纳装置又容易在水平方向产生倾斜，导致伸缩操作不顺畅甚至失败。
发明内容
本发明的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种结构简单、稳定性高的大滑板收纳装置的伸缩导向轨道结构。
为实现此目的，本发明所设计的大滑板收纳装置的伸缩导向轨道结构，其特征在于：它包括至少两根平行设置、与大滑板的运动方向成角度、可与大滑板收纳装置的滚轮配合的导向轨道，沿大滑板的运动方向、靠近所述大滑板收纳装置一侧的导向轨道的轨道壁上开设有可使所述大滑板收纳装置的滚轮通过的缺口，所述导向轨道连接有可将所述缺口封闭的立板翻倒机构。
进一步的，所述导向轨道包括至少一根轨道壁上开设有缺口的第一导向轨道和沿所述大滑板的运动方向、离所述大滑板收纳装置距离最远的第二导向轨道，所述立板翻倒机构连接于所述第一导向轨道上。
进一步的，所述第一导向轨道和第二导向轨道均包括与所述大滑板收纳装置的运动方向平行设置的、可使所述大滑板收纳装置的滚轮进入所述导向轨道的入轨导向段和与所述入轨导向段成角度、使所述大滑板收纳装置的运动方向与所述大滑板的运动方向成角度的伸缩导向段，所述缺口开设于所述第一导向轨道的伸缩导向段与所述入轨导向段的连接部的轨道壁上。
进一步的，所述导向轨道固定于可调节其高度的调节底座上，所述调节底座包括上下平行设置的支撑板和底板，所述底板上固定有竖直设置的调节螺柱，所述调节螺柱穿过所述支撑板，所述调节螺柱位于所述支撑板上方的螺纹段和位于所述支撑板下方的螺纹段上分别连接有至少一个调节螺母，所述支撑板上固定有支撑支架，所述导向轨道固定于所述支撑支架上。
进一步的，所述导向轨道固定于沿其长度方向间隔设置的多个调节底座上，位于相邻两个导向轨道、相对的两个调节底座之间固定连接有用于将相邻两个导向轨道连接为一体的固定连杆。
进一步的，所述立板翻倒机构包括翻倒气缸和通过所述翻倒气缸驱动、可将所述缺口封闭的立板，所述翻倒气缸与所述立板之间连接有铰接连接结构。
更进一步的，所述翻倒气缸铰接连接于气缸座上，所述铰接连接结构包括固定于所述导向轨道底部的铰接连接支架和与所述翻倒气缸的活塞杆铰接连接的立板支架，所述立板支架的中部铰接于所述铰接连接支架上，所述立板支架远离所述翻倒气缸的活塞杆的一端固定有所述立板。
本发明的有益效果是：通过双轨道和翻倒机构的结构在有效避免对收纳装置导向轮产生干涉的同时，保证了收纳装置的伸缩稳定，具有成本低、结构简单、运行可靠和维护方便的优点。以大滑板的动力为收纳装置的伸缩驱动力，进一步简化了结构，同时自动化程度高，满足了工厂现代化的生产需求，具有很好的实用性和市场应用价值。
附图说明
图1为本发明中伸缩导向轨道结构的俯视图；
图2为本发明中立板翻倒机构倒下的主视图；
图3为本发明中立板翻倒机构立起的主视图；
图4为本发明中滚轮设置于导向轨道内的主视图；
图5为本发明中大滑板的主视图；
图6为本发明中伸缩导向轨道结构与大滑板配合的俯视图；
其中，1—导向轨道(1.1—第一导向轨道，1.2—第二导向轨道)，2—缺口，3—入轨导向段，4—伸缩导向段，5—调节底座(5.1—支撑板，5.2—底板，5.3—调节螺柱，5.4—调节螺母，5.5—支撑支架)，6—固定连杆，7—翻倒气缸，8—立板，9—气缸座，10—铰接连接支架，11—立板支架，12—大滑板，13—大滑板收纳装置，14—滚轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1—6所示的大滑板收纳装置的伸缩导向轨道结构，它包括双U型的导向轨道1、调节底座5、固定连杆6和立板翻倒机构。调节底座5用于支撑导向轨道1并调节导向轨道1的高度(通过调节螺柱5.3和调节螺母5.4调节支撑板5.1与底板5.2之间的距离即可调整导向轨道1的高度)，导向轨道1通过固定连杆6连成整体，立板翻倒机构用于控制大滑板收纳装置13的滚轮14的走向。
双U型的导向轨道1平行布置，分别用于对大滑板收纳装置13的两个滚轮14进行导向，为避免滚轮14在导向轨道1中出现卡阻现象，导向轨道1的平行度和中心距尺寸以及导向轨道1的内空尺寸需严格控制，并设置入轨导向段3方便滚轮14进入导向轨道1内，再通过伸缩导向段4使大滑板收纳装置13的走向与大滑板12的走向不一致，从而实现大滑板收纳装置13的开启和关闭。
本发明中的工作过程是，大滑板收纳装置13的第一个滚轮进入第一导向轨道1.1前，立板翻倒机构的立板8倒下，第一个滚轮通过缺口2离开第一导向轨道1.1，此后，立板翻倒机构的立板8立起，封闭第一导向轨道1.1，使得第二个滚轮成功导入第一导向轨道1.1内，而第一个滚轮则通过入轨导向段3成功进入第二导向轨道1.2内，完成大滑板收纳装置13的滚轮14进入导向轨道1的过程，此后再通过伸缩导向段4使大滑板收纳装置13的运动走向与大滑板12的运动走向产生相对分歧，即可实现大滑板收纳装置13的启闭。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的结构做任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种大滑板收纳装置的伸缩导向轨道结构，其特征在于：它包括至少两根平行设置、与大滑板(12)的运动方向成角度、可与大滑板收纳装置(13)的滚轮(14)配合的导向轨道(1)，沿大滑板(12)的运动方向、靠近所述大滑板收纳装置(13)一侧的导向轨道(1)的轨道壁上开设有可使所述大滑板收纳装置(13)的滚轮(14)通过的缺口(2)，所述导向轨道(1)连接有可将所述缺口(2)封闭的立板翻倒机构。
2.如权利要求1所述的大滑板收纳装置的伸缩导向轨道结构，其特征在于：所述导向轨道(1)包括至少一根轨道壁上开设有缺口(2)的第一导向轨道(1.1)和沿所述大滑板(12)的运动方向、离所述大滑板收纳装置(13)距离最远的第二导向轨道(1.2)，所述立板翻倒机构连接于所述第一导向轨道(1.1)上。
3.如权利要求2所述的大滑板收纳装置的伸缩导向轨道结构，其特征在于：所述第一导向轨道(1.1)和第二导向轨道(1.2)均包括与所述大滑板收纳装置(13)的运动方向平行设置的、可使所述大滑板收纳装置(13)的滚轮(14)进入所述导向轨道(1)的入轨导向段(3)和与所述入轨导向段(3)成角度、使所述大滑板收纳装置(13)的运动方向与所述大滑板(12)的运动方向成角度的伸缩导向段(4)，所述缺口(2)开设于所述第一导向轨道(1.1)的伸缩导向段(4)与所述入轨导向段(3)的连接部的轨道壁上。
4.如权利要求1所述的大滑板收纳装置的伸缩导向轨道结构，其特征在于：所述导向轨道(1)固定于可调节其高度的调节底座(5)上，所述调节底座(5)包括上下平行设置的支撑板(5.1)和底板(5.2)，所述底板(5.2)上固定有竖直设置的调节螺柱(5.3)，所述调节螺柱(5.3)穿过所述支撑板(5.1)，所述调节螺柱(5.3)位于所述支撑板(5.1)上方的螺纹段和位于所述支撑板(5.1)下方的螺纹段上分别连接有至少一个调节螺母(5.4)，所述支撑板(5.1)上固定有支撑支架(5.5)，所述导向轨道(1)固定于所述支撑支架(5.5)上。
5.如权利要求4所述的大滑板收纳装置的伸缩导向轨道结构，其特征在于：所述导向轨道(1)固定于沿其长度方向间隔设置的多个调节底座(5)上，位于相邻两个导向轨道(1)、相对的两个调节底座(5)之间固定连接有用于将相邻两个导向轨道(1)连接为一体的固定连杆(6)。
6.如权利要求1所述的大滑板收纳装置的伸缩导向轨道结构，其特征在于：所述立板翻倒机构包括翻倒气缸(7)和通过所述翻倒气缸(7)驱动、可将所述缺口(2)封闭的立板(8)，所述翻倒气缸(7)与所述立板(8)之间连接有铰接连接结构。
7.如权利要求6所述的大滑板收纳装置的伸缩导向轨道结构，其特征在于：所述翻倒气缸(7)铰接连接于气缸座(9)上，所述铰接连接结构包括固定于所述导向轨道(1)底部的铰接连接支架(10)和与所述翻倒气缸(7)的活塞杆铰接连接的立板支架(11)，所述立板支架(11)的中部铰接于所述铰接连接支架(10)上，所述立板支架(11)远离所述翻倒气缸(7)的活塞杆的一端固定有所述立板(8)。
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