CN109834353A - 一种计算机维修除尘设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种计算机维修除尘设备，包括底盘、行走机构、拆卸机构、夹持机构、固定装置、检测机构、定位机构、维修机构和除尘机构，所述底盘下端面四角处分别固定安装有行走机构；所述拆卸机构位于底盘上端面的右部；所述夹持机构位于底盘上端面中间位置；所述检测机构、定位机构和维修机构位于底盘前端；所述除尘机构位于底盘左端；通过定位机构对电路板位置进行定位后，检测机构中的第一检测笔和第二检测笔可以对电路板电路进行检测，维修机构中的加热器控制加热笔可以对检测机构检测后有故障的电路进行补焊操作，通过除尘机构中真空发生器控制吸嘴可以对计算机进行除尘。

Description

一种计算机维修除尘设备

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，特别涉及一种计算机维修除尘设备。

背景技术

目前一些计算机的维修和除尘通常是由人工来进行的，由于计算机中的零件种类众多，很多板子都是由螺丝进行固定的，通常需要工人师傅进行一系列的拆卸工作，随后还要对每块电路板进行检测，检测完成有需要进行焊接维修的还需要进行焊接，在维修完成后有的还需要对计算机进行除尘操作，工序很复杂，工人师傅操作起来难度很大，所以急需一种计算机维修除尘设备。

发明内容

基于此，有必要针对现有的问题，提供一种可以自动对计算机进行维修工作，同时维修完成后还可以对计算机进行除尘的一种计算机维修除尘设备。

一种计算机维修除尘设备，包括底盘、行走机构、拆卸机构、夹持机构、固定装置、检测机构、定位机构、维修机构和除尘机构，所述底盘下端面四角处分别固定安装有行走机构；所述拆卸机构位于底盘上端面的右部；所述夹持机构位于底盘上端面中间位置；所述检测机构、定位机构和维修机构位于底盘前端；所述除尘机构位于底盘左端；所述底盘包括第一放置盘、第二放置盘、第一电机、丝杠、支撑块、滑槽、齿条、转台、控制器，所述第一放置盘和第二放置盘位于底盘上端面右部；所述第一电机固定安装在底盘上端面；所述丝杠一端与第一电机电机轴固定连接，其另一端与支撑块转动连接；所述支撑块固定安装在底盘上端面；所述底盘上端面前部和左部开设有滑槽；所述底盘上端面前端和左端固定安装齿条；所述转台固定安装在底盘上端面中间位置；所述控制器固定安装在底盘上端面。

进一步地，所述拆卸机构包括第一滑块、第一伸缩机构、第一转动关节、第二伸缩机构、第二电机、螺丝刀、第二转动关节、第三伸缩机构、第三转动关节、第四伸缩机构、十字架、吸盘，所述第一滑块与丝杠螺纹连接，并滑动安装在底盘上的槽中；所述第一伸缩机构固定安装在第一滑块上端面；所述第一转动关节固定安装在第一伸缩机构伸缩杆前部；所述第二伸缩机构固定安装在第一转动关节上；所述第二电机固定安装在第二伸缩机构伸缩杆前端；所述螺丝刀固定安装在第二电机上；所述第二转动关节固定安装在第一伸缩机构伸缩杆前部；所述第三伸缩机构固定安装在第二转动关节上；所述第三转动关节固定安装在第三伸缩机构伸缩杆前部；所述第四伸缩机构固定安装在第三转动关节上；所述十字架固定安装在第四伸缩机构伸缩杆前端；所述吸盘固定安装在十字架上。

进一步地，所述夹持机构包括圆盘、第三电机、第二滑块、夹持板、丝杠，所述圆盘固定安装在转台上端面；所述第三电机固定安装在圆盘上；所述丝杠一端与第三电机电机轴固定连接，另一端与圆盘转动连接；所述第二滑块与丝杠螺纹连接；所述夹持板固定安装在第二滑块上。

进一步地，所述固定装置包括第五伸缩机构、第六伸缩机构、全景摄像头、第七伸缩机构、长板、支柱，所述第五伸缩机构固定安装在圆盘上；所述第六伸缩机构固定安装在第五伸缩机构伸缩杆前端；所述全景摄像头固定安装在第六伸缩机构伸缩杆前部；所述第七伸缩机构固定安装在第六伸缩机构伸缩杆前部；所述长板固定安装在第七伸缩机构伸缩杆前端；所述支柱固定安装在长板上。

进一步地，所述检测机构包括第一U型块、第四电机、第一齿轮、第八伸缩机构、第四转动关节、第九伸缩机构、第五转动关节、第十伸缩机构、第一检测笔、第十一伸缩机构、第十二伸缩机构、第二检测笔，所述第一U型块与滑槽滑动连接；所述第四电机固定安装在第一U型块内；所述第一齿轮固定安装在第四电机电机轴上；所述第八伸缩机构固定安装在第一U型块上端面；所述第四转动关节固定安装在第八伸缩机构伸缩杆前部；所述第九伸缩机构固定安装在第四转动关节上；所述第五转动关节固定安装在第九伸缩机构伸缩杆前端；所述第十伸缩机构固定安装在第五转动关节前端面；所述第一检测笔固定安装在第十伸缩机构伸缩杆前端；所述第十一伸缩机构固定安装在第五转动关节侧面；所述第十二伸缩机构固定安装在第十一伸缩机构伸缩杆前部；所述第二检测笔固定安装在第十二伸缩机构伸缩杆前端。

进一步地，定位机构包括第二U型块、第五电机、第二齿轮、第十三伸缩机构、第六转动关节、第十四伸缩机构、第十五伸缩机构、定位笔；所述第二U型块与滑槽滑动连接；所述第五电机固定安装在第二U型块内；所述第二齿轮固定安装在第五电机电机轴上；所述第十三伸缩机构固定安装在第二U型块上端面；所述第六转动关节固定安装在第十三伸缩机构伸缩杆前部；所述第十四伸缩机构固定安装在第六转动关节上；所述第十五伸缩机构固定安装在第十四伸缩机构伸缩杆前端；所述定位笔固定安装在第十五伸缩机构伸缩杆前端面。

进一步地，所述维修机构包括第三U型块、第六电机、第三齿轮、第十六伸缩机构、第七转动关节、第十七伸缩机构、第十八伸缩机构、加热器、加热笔；所述第三U型块与滑槽滑动连接；所述第六电机固定安装在第三U型块内；所述第三齿轮固定安装在第六电机电机轴上；所述第十六伸缩机构固定安装在第三U型块上端面；所述第七转动关节固定安装在第十六伸缩机构伸缩杆前部；所述第十七伸缩机构固定安装在第七转动关节上；所述第十八伸缩机构固定安装在第十七伸缩机构伸缩杆前端；所述加热器固定安装在第十八伸缩机构伸缩杆前端；所述加热笔固定安装在加热器前端面。

进一步地，所述除尘机构包括第四U型块、第七电机、第四齿轮、第十九伸缩机构、第八转动关节、第二十伸缩机构、第二十一伸缩机构、真空发生器、吸嘴；所述第四U型块与滑槽滑动连接；所述第七电机固定安装在第四U型块内；所述第四齿轮固定安装在第七电机电机轴上；所述第十九伸缩机构固定安装在第四U型块上端面；所述第八转动关节固定安装在第十九伸缩机构伸缩杆前部；所述第二十伸缩机构固定安装在第八转动关节上；所述第二十一伸缩机构固定安装在第二十伸缩机构伸缩杆前端；所述真空发生器固定安装在第二十一伸缩机构伸缩杆前端；所述吸嘴固定安装在真空发生器前端面。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

1.通过拆卸机构对计算机进行拆卸，可以在第一放置盘中放置螺丝等小物品、可以在第二放置盘中对计算机中的电路板等元件进行放置。

2.通过夹持机构可以稳定的对计算机进行夹持固定，通过转台的转动可以实现对计算机全面的操作。

3.通过定位机构可以对计算机中的电路板位置进行定位操作，把位置信息传输给控制器后可以通过检测机构中的第一检测笔和第二检测笔对电路板进行检测。

4.通过维修机构中的加热器和加热笔可以对需要补焊的电路板进行加热补焊操作。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2、图3为本发明的底盘和夹持机构示意图。

图4为本发明的拆卸机构示意图。

图5为本发明的检测机构示意图。

图6为本发明的定位机构示意图。

图7为本发明的维修机构示意图。

图8为本发明的除尘机构示意图。

附图标号：100-底盘；1001-第一放置盘；1002-第二放置盘；1003-第一电机；1004-丝杠；1005-支撑块；1006-滑槽；1007-齿条；1008-转台；1009-控制器；

200-行走机构；300-拆卸机构；3001-第一滑块；3002-第一伸缩机构；3003-第一转动关节；3004-第二伸缩机构；3005-第二电机；3006-螺丝刀；3007-第二转动关节；3008-第三伸缩机构；3009-第三转动关节；3010-第四伸缩机构；3011-十字架；3012-吸盘；400-夹持机构；4001-圆盘；4002-第三电机；4003-第二滑块；4004-夹持板；4005-丝杠；410-固定装置；4101-第五伸缩机构；4102-第六伸缩机构；4103-全景摄像头；4104-第七伸缩机构；4105-长板；4106-支柱；500-检测机构；5001-第一U型块；5002-第四电机；5003-第一齿轮；5004-第八伸缩机构；5005-第四转动关节；5006-第九伸缩机构；5007-第五转动关节；5008-第十伸缩机构；5009-第一检测笔；5010-第十一伸缩机构；5011-第十二伸缩机构；5012-第二检测笔；600-定位机构；6001-第二U型块；6002-第五电机；6003-第二齿轮；6004-第十三伸缩机构；6005-第六转动关节；6006-第十四伸缩机构；6007-第十五伸缩机构；6008-定位笔；700-维修机构；7001-第三U型块；7002-第六电机；7003-第三齿轮；7004-第十六伸缩机构；7005-第七转动关节；7006-第十七伸缩机构；7007-第十八伸缩机构；7008-加热器；7009-加热笔；800-除尘机构；8001-第四U型块；8002-第七电机；8003-第四齿轮；8004-第十九伸缩机构；8005-第八转动关节；8006-第二十伸缩机构；8007-第二十一伸缩机构；8008-真空发生器；8009-吸嘴；

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”“水平的”“左”“右”“第一”“第二”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，一种计算机维修除尘设备，包括底盘100、行走机构200、拆卸机构300、夹持机构400、固定装置410、检测机构500、定位机构600、维修机构700和除尘机构800，所述底盘100下端面四角处分别固定安装有行走机构200；所述拆卸机构300位于底盘100上端面的右部；所述夹持机构400位于底盘100上端面中间位置；所述检测机构500、定位机构600和维修机构700位于底盘100前端；所述除尘机构800位于底盘100左端；所述底盘100包括第一放置盘1001、第二放置盘1002、第一电机1003、丝杠1004、支撑块1005、滑槽1006、齿条1007、转台1008、控制器1009，所述第一放置盘1001和第二放置盘1002位于底盘100上端面右部；所述第一电机1003固定安装在底盘100上端面；所述丝杠1004一端与第一电机1003电机轴固定连接，其另一端与支撑块1005转动连接；所述支撑块1005固定安装在底盘100上端面；所述底盘100上端面前部和左部开设有滑槽1006；所述底盘100上端面前端和左端固定安装齿条1007；所述转台1008固定安装在底盘100上端面中间位置；所述控制器1009固定安装在底盘100上端面。通过拆卸机构300对计算机进行拆卸可以在第一放置盘1001中放置螺丝等小物品、可以在第二放置盘1002中对计算机中的电路板等元件进行放置，通过转台1008的转动可以实现对计算机的全方位操作，拆卸机构300、夹持机构400、固定装置410、检测机构500、定位机构600、维修机构700和除尘机构800中都安装有摄像头，控制器1009与全景摄像头4103和摄像头连接，时时处理传回的图像信息并控制各机构的运动。

进一步地，所述拆卸机构300包括第一滑块3001、第一伸缩机构3002、第一转动关节3003、第二伸缩机构3004、第二电机3005、螺丝刀3006、第二转动关节3007、第三伸缩机构3008、第三转动关节3009、第四伸缩机构3010、十字架3011、吸盘3012，所述第一滑块3001与丝杠1004螺纹连接，并滑动安装在底盘100上的槽中；所述第一伸缩机构3002固定安装在第一滑块3001上端面；所述第一转动关节3003固定安装在第一伸缩机构3002伸缩杆前部；所述第二伸缩机构3004固定安装在第一转动关节3003上；所述第二电机3005固定安装在第二伸缩机构3004伸缩杆前端；所述螺丝刀3006固定安装在第二电机3005上；所述第二转动关节3007固定安装在第一伸缩机构3002伸缩杆前部；所述第三伸缩机构3008固定安装在第二转动关节3007上；所述第三转动关节3009固定安装在第三伸缩机构3008伸缩杆前部；所述第四伸缩机构3010固定安装在第三转动关节3009上；所述十字架3011固定安装在第四伸缩机构3010伸缩杆前端；所述吸盘3012固定安装在十字架3011上。通过拆卸机构300中的第二电机3005带动螺丝刀3006转动可以实现对螺钉的拆卸工作，通过十字架3011上的吸盘3012可以实现对拆卸零件的吸附放置工作，吸盘3012与底盘100上的真空发生装置进行连接，拆卸机构300上安装有摄像头，可以全程监控每个机构的运动，并把图像信息时时传输给控制器1009。

进一步地，所述夹持机构400包括圆盘4001、第三电机4002、第二滑块4003、夹持板4004、丝杠4005，所述圆盘4001固定安装在转台1008上端面；所述第三电机4002固定安装在圆盘4001上；所述丝杠4005一端与第三电机4002电机轴固定连接，另一端与圆盘4001转动连接；所述第二滑块4003与丝杠4005螺纹连接；所述夹持板4004固定安装在第二滑块4003上。

进一步地，所述固定装置410包括第五伸缩机构4101、第六伸缩机构4102、全景摄像头4103、第七伸缩机构4104、长板4105、支柱4106，所述第五伸缩机构4101固定安装在圆盘4001上；所述第六伸缩机构4102固定安装在第五伸缩机构4101伸缩杆前端；所述全景摄像头4103固定安装在第六伸缩机构4102伸缩杆前部；所述第七伸缩机构4104固定安装在第六伸缩机构4102伸缩杆前部；所述长板4105固定安装在第七伸缩机构4104伸缩杆前端；所述支柱4106固定安装在长板4105上。通过夹持机构400可以实现稳定的对计算机进行夹持固定。

进一步地，所述检测机构500包括第一U型块5001、第四电机5002、第一齿轮5003、第八伸缩机构5004、第四转动关节5005、第九伸缩机构5006、第五转动关节5007、第十伸缩机构5008、第一检测笔5009、第十一伸缩机构5010、第十二伸缩机构5011、第二检测笔5012，所述第一U型块5001与滑槽1006滑动连接；所述第四电机5002固定安装在第一U型块5001内；所述第一齿轮5003固定安装在第四电机5002电机轴上；所述第八伸缩机构5004固定安装在第一U型块5001上端面；所述第四转动关节5005固定安装在第八伸缩机构5004伸缩杆前部；所述第九伸缩机构5006固定安装在第四转动关节5005上；所述第五转动关节5007固定安装在第九伸缩机构5006伸缩杆前端；所述第十伸缩机构5008固定安装在第五转动关节5007前端面；所述第一检测笔5009固定安装在第十伸缩机构5008伸缩杆前端；所述第十一伸缩机构5010固定安装在第五转动关节5007侧面；所述第十二伸缩机构5011固定安装在第十一伸缩机构5010伸缩杆前部；所述第二检测笔5012固定安装在第十二伸缩机构5011伸缩杆前端。通过定位机构600对电路板位置进行定位后，检测机构500中的第一检测笔5009和第二检测笔5012可以对电路板电路进行检测。

进一步地，定位机构600包括第二U型块6001、第五电机6002、第二齿轮6003、第十三伸缩机构6004、第六转动关节6005、第十四伸缩机构6006、第十五伸缩机构6007、定位笔6008；所述第二U型块6001与滑槽1006滑动连接；所述第五电机6002固定安装在第二U型块6001内；所述第二齿轮6003固定安装在第五电机6002电机轴上；所述第十三伸缩机构6004固定安装在第二U型块6001上端面；所述第六转动关节6005固定安装在第十三伸缩机构6004伸缩杆前部；所述第十四伸缩机构6006固定安装在第六转动关节6005上；所述第十五伸缩机构6007固定安装在第十四伸缩机构6006伸缩杆前端；所述定位笔6008固定安装在第十五伸缩机构6007伸缩杆前端面。定位机构600中的定位笔6008进行对电路板位置型号的定位，并把位置信心传输给控制器1009。

进一步地，所述维修机构700包括第三U型块7001、第六电机7002、第三齿轮7003、第十六伸缩机构7004、第七转动关节7005、第十七伸缩机构7006、第十八伸缩机构7007、加热器7008、加热笔7009；所述第三U型块7001与滑槽1006滑动连接；所述第六电机7002固定安装在第三U型块7001内；所述第三齿轮7003固定安装在第六电机7002电机轴上；所述第十六伸缩机构7004固定安装在第三U型块7001上端面；所述第七转动关节7005固定安装在第十六伸缩机构7004伸缩杆前部；所述第十七伸缩机构7006固定安装在第七转动关节7005上；所述第十八伸缩机构7007固定安装在第十七伸缩机构7006伸缩杆前端；所述加热器7008固定安装在第十八伸缩机构7007伸缩杆前端；所述加热笔7009固定安装在加热器7008前端面。维修机构700中的加热器7008控制加热笔7009可以对检测机构500检测后有故障的电路进行补焊操作。

进一步地，所述除尘机构800包括第四U型块8001、第七电机8002、第四齿轮8003、第十九伸缩机构8004、第八转动关节8005、第二十伸缩机构8006、第二十一伸缩机构8007、真空发生器8008、吸嘴8009；所述第四U型块8001与滑槽1006滑动连接；所述第七电机8002固定安装在第四U型块8001内；所述第四齿轮8003固定安装在第七电机8002电机轴上；所述第十九伸缩机构8004固定安装在第四U型块8001上端面；所述第八转动关节8005固定安装在第十九伸缩机构8004伸缩杆前部；所述第二十伸缩机构8006固定安装在第八转动关节8005上；所述第二十一伸缩机构8007固定安装在第二十伸缩机构8006伸缩杆前端；所述真空发生器8008固定安装在第二十一伸缩机构8007伸缩杆前端；所述吸嘴8009固定安装在真空发生器8008前端面。通过除尘机构800中真空发生器8008控制吸嘴8009可以对计算机进行除尘操作。

上述一种计算机维修除尘设备至少包括以下优点：

通过拆卸机构300对计算机进行拆卸可以在第一放置盘1001中放置螺丝等小物品、可以在第二放置盘1002中对计算机中的电路板等元件进行放置，通过转台1008的转动可以实现对计算机的全方位操作，控制器1009与全景摄像头4103和摄像头连接，时时处理传回的图像信息并控制各机构的运动，通过拆卸机构300中的第二电机3005带动螺丝刀3006转动可以实现对螺钉的拆卸工作，通过十字架3011上的吸盘3012可以实现对拆卸零件的吸附放置工作，吸盘3012与底盘100上的真空发生装置进行连接，拆卸机构300上安装有摄像头，可以全程监控每个机构的运动，并把图像信息时时传输给控制器1009，定位机构600中的定位笔6008进行对电路板位置型号的定位，并把位置信心传输给控制器1009，通过定位机构600对电路板位置进行定位后，检测机构500中的第一检测笔5009和第二检测笔5012可以对电路板电路进行检测，维修机构700中的加热器7008控制加热笔7009可以对检测机构500检测后有故障的电路进行补焊操作，通过除尘机构800中真空发生器8008控制吸嘴8009可以对计算机进行除尘操作。

Claims (8)

1.一种计算机维修除尘设备，包括底盘（100）、行走机构（200）、拆卸机构（300）、夹持机构（400）、固定装置（410）、检测机构（500）、定位机构（600）、维修机构（700）和除尘机构（800），其特征在于：所述底盘（100）下端面四角处分别固定安装有行走机构（200）；所述拆卸机构（300）位于底盘（100）上端面的右部；所述夹持机构（400）位于底盘（100）上端面中间位置；所述检测机构（500）、定位机构（600）和维修机构（700）位于底盘（100）前端；所述除尘机构（800）位于底盘（100）左端；所述底盘（100）包括第一放置盘（1001）、第二放置盘（1002）、第一电机（1003）、丝杠（1004）、支撑块（1005）、滑槽（1006）、齿条（1007）、转台（1008）、控制器（1009），所述第一放置盘（1001）和第二放置盘（1002）位于底盘（100）上端面右部；所述第一电机（1003）固定安装在底盘（100）上端面；所述丝杠（1004）一端与第一电机（1003）电机轴固定连接，其另一端与支撑块（1005）转动连接；所述支撑块（1005）固定安装在底盘（100）上端面；所述底盘（100）上端面前部和左部开设有滑槽（1006）；所述底盘（100）上端面前端和左端固定安装齿条（1007）；所述转台（1008）固定安装在底盘（100）上端面中间位置；所述控制器（1009）固定安装在底盘（100）上端面。

2.根据权利要求1所述的计算机维修除尘设备，其特征在于：所述拆卸机构（300）包括第一滑块（3001）、第一伸缩机构（3002）、第一转动关节（3003）、第二伸缩机构（3004）、第二电机（3005）、螺丝刀（3006）、第二转动关节（3007）、第三伸缩机构（3008）、第三转动关节（3009）、第四伸缩机构（3010）、十字架（3011）、吸盘（3012），所述第一滑块（3001）与丝杠（1004）螺纹连接，并滑动安装在底盘（100）上的槽中；所述第一伸缩机构（3002）固定安装在第一滑块（3001）上端面；所述第一转动关节（3003）固定安装在第一伸缩机构（3002）伸缩杆前部；所述第二伸缩机构（3004）固定安装在第一转动关节（3003）上；所述第二电机（3005）固定安装在第二伸缩机构（3004）伸缩杆前端；所述螺丝刀（3006）固定安装在第二电机（3005）上；所述第二转动关节（3007）固定安装在第一伸缩机构（3002）伸缩杆前部；所述第三伸缩机构（3008）固定安装在第二转动关节（3007）上；所述第三转动关节（3009）固定安装在第三伸缩机构（3008）伸缩杆前部；所述第四伸缩机构（3010）固定安装在第三转动关节（3009）上；所述十字架（3011）固定安装在第四伸缩机构（3010）伸缩杆前端；所述吸盘（3012）固定安装在十字架（3011）上。

3.根据权利要求1所述的计算机维修除尘设备，其特征在于：所述夹持机构（400）包括圆盘（4001）、第三电机（4002）、第二滑块（4003）、夹持板（4004）、丝杠（4005），所述圆盘（4001）固定安装在转台（1008）上端面；所述第三电机（4002）固定安装在圆盘（4001）上；所述丝杠（4005）一端与第三电机（4002）电机轴固定连接，另一端与圆盘（4001）转动连接；所述第二滑块（4003）与丝杠（4005）螺纹连接；所述夹持板（4004）固定安装在第二滑块（4003）上。

4.根据权利要求1所述的计算机维修除尘设备，其特征在于：所述固定装置（410）包括第五伸缩机构（4101）、第六伸缩机构（4102）、全景摄像头（4103）、第七伸缩机构（4104）、长板（4105）、支柱（4106），所述第五伸缩机构（4101）固定安装在圆盘（4001）上；所述第六伸缩机构（4102）固定安装在第五伸缩机构（4101）伸缩杆前端；所述全景摄像头（4103）固定安装在第六伸缩机构（4102）伸缩杆前部；所述第七伸缩机构（4104）固定安装在第六伸缩机构（4102）伸缩杆前部；所述长板（4105）固定安装在第七伸缩机构（4104）伸缩杆前端；所述支柱（4106）固定安装在长板（4105）上。

5.根据权利要求1所述的计算机维修除尘设备，其特征在于：所述检测机构（500）包括第一U型块（5001）、第四电机（5002）、第一齿轮（5003）、第八伸缩机构（5004）、第四转动关节（5005）、第九伸缩机构（5006）、第五转动关节（5007）、第十伸缩机构（5008）、第一检测笔（5009）、第十一伸缩机构（5010）、第十二伸缩机构（5011）、第二检测笔（5012），所述第一U型块（5001）与滑槽（1006）滑动连接；所述第四电机（5002）固定安装在第一U型块（5001）内；所述第一齿轮（5003）固定安装在第四电机（5002）电机轴上；所述第八伸缩机构（5004）固定安装在第一U型块（5001）上端面；所述第四转动关节（5005）固定安装在第八伸缩机构（5004）伸缩杆前部；所述第九伸缩机构（5006）固定安装在第四转动关节（5005）上；所述第五转动关节（5007）固定安装在第九伸缩机构（5006）伸缩杆前端；所述第十伸缩机构（5008）固定安装在第五转动关节（5007）前端面；所述第一检测笔（5009）固定安装在第十伸缩机构（5008）伸缩杆前端；所述第十一伸缩机构（5010）固定安装在第五转动关节（5007）侧面；所述第十二伸缩机构（5011）固定安装在第十一伸缩机构（5010）伸缩杆前部；所述第二检测笔（5012）固定安装在第十二伸缩机构（5011）伸缩杆前端。

6.根据权利要求1所述的计算机维修除尘设备，其特征在于：定位机构（600）包括第二U型块（6001）、第五电机（6002）、第二齿轮（6003）、第十三伸缩机构（6004）、第六转动关节（6005）、第十四伸缩机构（6006）、第十五伸缩机构（6007）、定位笔（6008）；所述第二U型块（6001）与滑槽（1006）滑动连接；所述第五电机（6002）固定安装在第二U型块（6001）内；所述第二齿轮（6003）固定安装在第五电机（6002）电机轴上；所述第十三伸缩机构（6004）固定安装在第二U型块（6001）上端面；所述第六转动关节（6005）固定安装在第十三伸缩机构（6004）伸缩杆前部；所述第十四伸缩机构（6006）固定安装在第六转动关节（6005）上；所述第十五伸缩机构（6007）固定安装在第十四伸缩机构（6006）伸缩杆前端；所述定位笔（6008）固定安装在第十五伸缩机构（6007）伸缩杆前端面。

7.根据权利要求1所述的计算机维修除尘设备，其特征在于：所述维修机构（700）包括第三U型块（7001）、第六电机（7002）、第三齿轮（7003）、第十六伸缩机构（7004）、第七转动关节（7005）、第十七伸缩机构（7006）、第十八伸缩机构（7007）、加热器（7008）、加热笔（7009）；所述第三U型块（7001）与滑槽（1006）滑动连接；所述第六电机（7002）固定安装在第三U型块（7001）内；所述第三齿轮（7003）固定安装在第六电机（7002）电机轴上；所述第十六伸缩机构（7004）固定安装在第三U型块（7001）上端面；所述第七转动关节（7005）固定安装在第十六伸缩机构（7004）伸缩杆前部；所述第十七伸缩机构（7006）固定安装在第七转动关节（7005）上；所述第十八伸缩机构（7007）固定安装在第十七伸缩机构（7006）伸缩杆前端；所述加热器（7008）固定安装在第十八伸缩机构（7007）伸缩杆前端；所述加热笔（7009）固定安装在加热器（7008）前端面。

8.根据权利要求1所述的计算机维修除尘设备，其特征在于：所述除尘机构（800）包括第四U型块（8001）、第七电机（8002）、第四齿轮（8003）、第十九伸缩机构（8004）、第八转动关节（8005）、第二十伸缩机构（8006）、第二十一伸缩机构（8007）、真空发生器（8008）、吸嘴（8009）；所述第四U型块（8001）与滑槽（1006）滑动连接；所述第七电机（8002）固定安装在第四U型块（8001）内；所述第四齿轮（8003）固定安装在第七电机（8002）电机轴上；所述第十九伸缩机构（8004）固定安装在第四U型块（8001）上端面；所述第八转动关节（8005）固定安装在第十九伸缩机构（8004）伸缩杆前部；所述第二十伸缩机构（8006）固定安装在第八转动关节（8005）上；所述第二十一伸缩机构（8007）固定安装在第二十伸缩机构（8006）伸缩杆前端；所述真空发生器（8008）固定安装在第二十一伸缩机构（8007）伸缩杆前端；所述吸嘴（8009）固定安装在真空发生器（8008）前端面。