CN109834019A - 用于车顶导水槽的自流平密封胶涂布生产线及生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于车顶导水槽的自流平密封胶涂布生产线，包括依次设置有涂胶工位和预烘烤工位的汽车输送线，所述汽车输送线入口处设置有车型识别装置，所述涂胶工位设置有车型二次校验装置、视觉定位装置和通过管路与定量泵相连的涂胶机器人，所述预烘烤工位设置有分段升降式烘烤设备，同时提供了上述涂布生产线的生产工艺，涂布时采用具备高流动性及高耐候性的密封胶，在完成自动涂胶和局部烘烤后，即完成导水槽的涂布作业，无需再安装装饰条，简化了生产工艺，降低了生产成本，同时满足了车顶导槽密封性、耐候性、美观性的要求，适合多种车型的混线生产。

Description

用于车顶导水槽的自流平密封胶涂布生产线及生产工艺

技术领域

本发明涉及汽车涂胶技术领域，尤其是涉及一种用于车顶导水槽的自流平密封胶涂布生产线及生产工艺。

背景技术

汽车车顶导水槽是由顶盖与侧围搭接而成，用于车顶导水，防止雨水等渗漏到车厢里，提高乘用舒适度。通常先进行点焊，然后向槽体中涂装防水防锈的密封胶，最后安装能够遮盖槽体的防腐装饰条，起到保护钣金结构和增加美观度的作用。上述工艺工序长、周期长、费时费力、生产成本较高，此外，在实际使用中发现，装饰条经过长时间的暴晒、雨淋后，会产生起泡、老化等问题，不能起到安装目的。

发明内容

本发明提供一种用于车顶导水槽的自流平密封胶涂布生产线，同时提供一种用于车顶导水槽的自流平密封胶涂布生产线的生产工艺，目的在于解决现有车顶导水槽生产工艺落后的问题。

为实现上述目的，本发明可采取下述技术方案：

本发明所述的用于车顶导水槽的自流平密封胶涂布生产线及生产工艺，包括依次设置有涂胶工位和预烘烤工位的汽车输送线，所述汽车输送线入口处设置有车型识别装置，所述涂胶工位设置有车型二次校验装置、视觉定位装置和通过管路与定量泵相连的涂胶机器人，所述预烘烤工位设置有分段升降式烘烤设备。

所述涂胶机器人的胶枪胶枪枪嘴直径为3.5mm。

所述分段升降式烘烤设备包括沿汽车输送线依次设置的第一烘烤器、第二烘烤器和第三烘烤器，所述第一烘烤器、第二烘烤器和第三烘烤器的烤灯均与升降支架连接。

所述用于车顶导水槽的自流平密封胶涂布生产线的生产工艺，主要包括如下步骤：首先，车体进入汽车输送线，由车型识别装置读取车体的车型信息；接着，车体进入涂胶工位，由车型二次校验装置对车体的车型信息进行校验，然后，通过视觉定位装置对车体进行拍照定位，通过涂胶机器人对车顶导水槽进行涂胶作业；最后，车体进入预烘烤工位，由分段升降式烘烤设备对涂覆在车顶导水槽内的自流平密封胶进行预烘烤。

本发明提供的用于车顶导水槽的自流平密封胶涂布生产线，涂布时采用具备高流动性及高耐候性的密封胶，在完成自动涂胶和局部烘烤后，即完成导水槽的涂布作业，无需再安装装饰条，简化了生产工艺，降低了生产成本，同时满足了车顶导槽密封性、耐候性、美观性的要求，并且适合多种车型的混线生产。

附图说明

图1是本发明的工艺流程方框示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明所述的用于车顶导水槽的自流平密封胶涂布生产线包括依次设置有涂胶工位和预烘烤工位的汽车输送线。具体地，汽车输送线入口处设置有车型识别装置，涂胶工位设置有车型二次校验装置、视觉定位装置（康耐视VC5）和通过管路与定量泵相连的涂胶机器人（安川电机工业机器人MOTOMAN MH50Ⅱ）。上述车型识别装置采用NEPID工管系统（大同信号株式会社）中的RFID（射频识别技术）实绩收集装置进行车型信息收集，之后与涂胶机器人PLC进行信息交互，实现车型识别后，再进行涂胶作业；车型二次校验装置是利用对射型光电开关，对车体进行识别。涂胶机器人的胶枪采用直径为3.5mm的枪嘴，挤涂流平胶（上海依多科化工有限公司FHJ-PST29）时，枪嘴沿着导水槽的轨迹线型移动即可保证流平胶布满整个导水槽底部，无需来回挤涂，有效提高了涂胶效率。预烘烤工位设置有分段升降式烘烤设备，能够对涂布在导水槽内的流平胶表面进行干燥，避免因流平胶过度流淌引起的外观不良现象。为了1、实现车体运行中对车顶烘烤，满足1.5min/台的生产节拍，同时满足70℃*2min的预烘烤要求；2、适用于多种车型混线生产（尤其适用于高度差异较大车型混线生产）；3、为了节约能源，上述分段升降式烘烤设备包括沿汽车输送线依次设置的第一烘烤器、第二烘烤器和第三烘烤器。第一烘烤器和第二烘烤器结构相同，均包括一个电机驱动的升降支架，在升降支架的平面底板上安装有5组红外烤灯；第三烘烤器和第一、第二烘烤器结构类似，不同之处仅在于其升降支架的底板与地面输送线运行轨迹形状相仿，能够使烤灯更加靠近车顶，从而提高流平胶的烘烤效果。为了防止烤灯下落异常时车体被碰撞，升降支架上均设置有防碰撞开关。上述烤灯温度可根据现场实际进行设定，设定范围为70-120℃。

上述生产线使用上海依多科化工有限公司生产的FHJ-PST29流平胶进行涂布，该流平胶具备较高的流动性和耐候性，其具体性能如表1所示。该生产线进行流平胶涂布时包括如下步骤：首先，车体进入汽车输送线，由车型识别装置读取车体的车型信息，系统根据所读取的信息进行识别判断，如果不是目标车型，车体在经过涂胶工位和预烘烤工位时，涂胶机器人和分段升降式烘烤设备均不作业；如果是目标车型，车体进入涂胶工位，由车型二次校验装置对车体的车型信息进行再次校验，确认后，通过视觉定位装置对车体进行拍照定位，随后定量泵控制的吐胶量，并由涂胶机器人按照定位校正后的导水槽轨迹对车顶导水槽进行涂胶作业；之后，当车辆体入第一烘烤器工作范围时，烤灯下降到适当的位置对导水槽内的流平胶进行烘烤，车体通过后，烘烤结束，烤灯回到原位；接着，车体依次进入第二烘烤器和第三烘烤器的工作范围，由上述设备分别对流平胶进行再次烘烤，以达到车顶胶表干要求，避免流平胶过度流淌造成胶厚降低及影响车辆后续总装装配。

表1 流平胶性能

本发明所述的用于车顶导水槽的自流平密封胶涂布工艺，仅通过对车顶导水槽进行涂胶作业即可满足导水槽防水防锈高耐候性的要求，同时达到较高质量的外观要求。

Claims (4)

1.一种用于车顶导水槽的自流平密封胶涂布生产线，其特征在于：包括依次设置有涂胶工位和预烘烤工位的汽车输送线，所述汽车输送线入口处设置有车型识别装置，所述涂胶工位设置有车型二次校验装置、视觉定位装置和通过管路与定量泵相连的涂胶机器人，所述预烘烤工位设置有分段升降式烘烤设备。

2.根据权利要求1所述的用于车顶导水槽的自流平密封胶涂布生产线，其特征在于：所述涂胶机器人的胶枪枪嘴直径为3.5mm。

3.根据权利要求1所述的用于车顶导水槽的自流平密封胶涂布生产线，其特征在于：所述分段升降式烘烤设备包括沿汽车输送线依次设置的第一烘烤器、第二烘烤器和第三烘烤器，所述第一烘烤器、第二烘烤器和第三烘烤器的烤灯均与升降支架连接。

4.根据权利要求1-3之一所述的用于车顶导水槽的自流平密封胶涂布生产线的生产工艺，其特征在于：主要包括如下步骤：首先，车体进入汽车输送线，由车型识别装置读取车体的车型信息；接着，车体进入涂胶工位，由车型二次校验装置对车体的车型信息进行校验，然后，通过视觉定位装置对车体进行拍照定位，通过涂胶机器人对车顶导水槽进行涂胶作业；最后，车体进入预烘烤工位，由分段升降式烘烤设备对涂覆在车顶导水槽内的自流平密封胶进行预烘烤。